CN114394436A - 一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置 - Google Patents

一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114394436A
CN114394436A CN202111521080.1A CN202111521080A CN114394436A CN 114394436 A CN114394436 A CN 114394436A CN 202111521080 A CN202111521080 A CN 202111521080A CN 114394436 A CN114394436 A CN 114394436A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer
reverse
axis moving
moving assembly
ferrite ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111521080.1A
Other languages
English (en)
Inventor
寇清
陈维仁
胡盛青
储昌明
陈习元
李思佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Aerospace Magnet and Magneto Co Ltd
Original Assignee
Hunan Aerospace Magnet and Magneto Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Aerospace Magnet and Magneto Co Ltd filed Critical Hunan Aerospace Magnet and Magneto Co Ltd
Priority to CN202111521080.1A priority Critical patent/CN114394436A/zh
Publication of CN114394436A publication Critical patent/CN114394436A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置，包括依次连接的铁氧体环磁毛坯存储转运轨道、升降平台、自动拆垛转运装置、磨床；自动拆垛转运装置包括机械手、中转工作台、中转台后端传送机构；中转台后端传送机构与磨床的进料口连接，机械手设于升降平台的末端及中转工作台的一侧；中转工作台上依次设有中转台前端传送机构、推片机构、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、反向片剔除收集装置和中转台后端传送机构；所述翻转机构包括导轨、皮带，所述导轨包括平铺段和倾斜段。利用本发明，可取代人工手动进料实现磨削自动进料，提高了生产效率60%以上；减少了中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，提高了产品合格率40%以上。

Description

一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置
技术领域
本发明涉及一种拆垛转运装置，具体涉及一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置。
背景技术
在铁氧体磁性材料行业，环磁磨削工序进料的生产流程现状是：铁氧体环磁经过窑炉烧结完成后形成毛坯，人工将毛坯整齐的摆放于承烧板上，由人工转运分配至对应的磨削线。磨削工序操作工人从承烧板中取出毛坯，依次放入磨床线进行磨削。
现有的转运方式的主要缺点为：磨削工序进料需要人工将过程品取下，再依次放入磨削设备进料口，转运和磨削上料劳动强度大，在磨削上料过程中会出现环磁毛坯正反面放反，导致磨削不合格，且在转运的过程中造成毛坯磕碰、掉块，从而影响最终产品合格率。同时由于人工效率较低，导致中间半成品库存量大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能提高生产效率和产品合格率的铁氧体环磁自动拆垛转运装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置，包括依次连接的铁氧体环磁毛坯存储转运轨道、升降平台、自动拆垛转运装置、磨床；
所述自动拆垛转运装置包括机械手、中转工作台、中转台后端传送机构；所述中转台后端传送机构与磨床的进料口连接，机械手设于升降平台的末端及中转工作台的一侧；中转工作台上依次设有中转台前端传送机构、推片机构、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、反向片剔除收集装置和中转台后端传送机构；
所述机械手包括呈三维坐标布置的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的外侧设有电机组件、视觉检测装置，所述Y轴移动组件的底部设有抓手；
所述推片机构包括推片气缸、感应开关和围框，所述推片气缸和感应开关设于中转台前端传送机构的末端，所述围框设于推片气缸和感应开关的前端；
所述翻转机构包括导轨、皮带，所述导轨包括平铺段和倾斜段。
进一步，所述环磁正反面视觉识别装置包括摄像头、视觉比对模块和环磁正反面数据模块，所述摄像头与视觉比对模块相连，所述视觉比对模块与环磁正反面数据模块相连，所述环磁正反面数据模块中录入环磁正反面特性。
进一步，所述反向片剔除收集装置包括反向片剔除气缸和回收箱，当反向片剔除装置收到信号后，反向片剔除气缸动作，反向片剔除气缸将反向的环磁剔除至回收箱中。
本发明具有以下积极效果：本发明通过设置铁氧体环磁自动拆垛装置，取代了人工手动进料实现磨削自动进料，能提高生产效率60%以上；减少了中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，能提升产品合格率40%以上。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1所示实施例的自动拆垛转运装置的结构示意图。
图3是图1所示实施例的推片机构的结构示意图。
图4是图1所示实施例的翻转机构的结构示意图。
图5是图1所示实施例的环磁正反面视觉识别装置和反向片剔除装置的结构示意图。
图中：1.氧体环磁毛坯存储转运轨道，2.升降平台，3.自动拆垛转运装置，31.机械手，31-1.X轴移动组件，31-2.Y轴移动组件，31-3.Z轴移动组件，31-4.电机组件，31-5.视觉检测装置，31-6.抓手，32.中转工作台，33.中转台前端传送机构，34.推片机构，34-1.推片气缸，34-2.围框，35.翻转机构，35-1.导轨，35-2.皮带，36.环磁正反面视觉识别装置，37.反向片剔除收集装置，37-1.反向片剔除气缸，37-2.回收箱，38.中转台后端传送机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照附图1-5，本实施例包括铁氧体环磁毛坯存储转运轨道1、升降平台2、自动拆垛转运装置3、磨床（图中未示出），所述铁氧体环磁毛坯存储转运轨道1与升降平台2连接，自动拆垛转运装置3的前端与升降平台2相连，自动拆垛转运装置3的后端与磨床（图中未示出）相连。
自动拆垛转运装置3包括机械手31、中转工作台32、中转台前端传送机构33、推片机构34、翻转机构35、环磁正反面视觉识别装置36、反向片剔除收集装置37、中转台后端传送机构38。
所述中转台后端传送机构38与磨床（图中未示出）的进料口连接，机械手31设于升降平台2的末端及中转工作台32的一侧；中转工作台32上依次设有中转台前端传送机构33、推片机构34、翻转机构35、环磁正反面视觉识别装置36、反向片剔除收集装置37，中转台后端传送机构38。
参照图2，机械手31包括呈三维坐标布置的X轴移动组件31-1、Y轴移动组件31-2、Z轴移动组件31-3，所述Z轴移动组件31-3的外侧设有电机组件31-4、视觉检测装置31-5，所述Y轴移动组件31-2的底部设有抓手31-6。铁氧体环磁毛坯经铁氧体环磁毛坯存储转运轨道1流转至升降平台2上，机械手31上的视觉检测装置31-5识别到有产品信息后开始启动，X轴移动组件31-1向动作到位后，Y轴移动组件31-2动作，到达待抓取毛坯垛正上方后，Z轴移动组件31-3带动抓手31-6向下动作，抓手31-6进入到毛坯垛中间空洞内，接触到承烧板后抓手自动打开，Z轴移动组件31-3带动抓手向上动作，利用张力将毛坯产品从承烧板上取出，X轴移动组件31-1和Y轴移动组件31-2再动作将该毛坯垛转移至中转台前端传送机构33上。接下来视觉检测装置31-5进行检测，重复上述过程，直至承烧板上产品全部取出后，X轴移动组件31-1，Y轴移动组件31-2和Z轴移动组件33-3全部复位。
参照图3，推片机构34包括推片气缸34-1、感应开关（图中未示出）和围框34-2，推片气缸34-1和感应开关设于中转台前端传送机构33末端，围框34-2位于推片气缸34-1和感应开关前端，安装在中转台中端传送部位上，当铁氧体环磁毛坯经中转台前端传送机构33运行到推片气缸34-1处的感应开关位置处时，感应开关启动，推片气缸34-1启动，推片气缸34-1推动整垛铁氧体环磁毛坯产品进入到围框34-2内，围框34-2设计为三面包围形式，其中沿传送方向的一面底部距传送皮带设计一定高度，高度略大于一片环磁毛坯产品厚度，小于两片环磁毛坯产品厚度，从而保证只能通过一片毛坯产品，单片在中转台中端传送机构的运转作用下前进，从而实现将一垛产品拆分为一片片产品。
参照图4，翻转机构35包括导轨35-1、皮带35-2，导轨35-1包括g-h段（平铺段）导轨和h-i段（倾斜段）导轨，逐渐改变g到i这段轨道角度、间距，将平铺式运行方式转变为竖直向前运行方式。产品在皮带上运动，产品在g-h段导轨上平铺运行，运行至h处时产品角度发生变化开始倾斜，运行至i处时产品变为竖直状态，整个过程皮带角度、尺寸不发生变化。
参照图5，环磁正反面视觉识别装置36包括摄像头、视觉比对模块和环磁正反面数据模块（图中未示出），摄像头与视觉比对模块相连，视觉比对模块与环磁正反面数据模块相连，环磁正反面数据模块中录入环磁正反面特性，每一片产品经过，摄像头会拍摄一次，并将数据传送至视觉比对模块，视觉比对模块将拍摄的数据与环磁正反面数据模块中的数据比较，判断为正面还是反面，当检测到为反面，会将信号反馈至反向片剔除装置37。
反向片剔除收集装置37包括反向片剔除气缸37-1和回收箱37-2，当反向片剔除装置37收到信号后，反向片剔除气缸37-1动作，反向片剔除气缸37-1将反向的环磁剔除至回收箱37-2中。
工作过程：
铁氧体环磁毛坯经过铁氧体环磁毛坯存储转运轨道1流转至升降平台2上，机械手31上的视觉检测装置31-5识别到产品信息后开始启动，逐次将承烧板中的铁氧体环磁毛坯成垛取出，放在中转台前端传送机构33上，由中转台前端传送机构33送入推片机构34内，推片机构34动作，铁氧体环磁毛坯经中转台中部传送带向前输送，翻转机构35将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置36对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置37将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经中转台后端传送机构38传送至磨床（图中未示出）。
经烧结窑炉烧结完成后的铁氧体环磁毛坯，以承烧板为载体放置在经烧结磨削轨道1上，经烧结磨削轨道1运送至升降平台2上，机械手31上的视觉检测装置31-5对铁氧体环磁毛坯进行类别识别。根据识别结果，机械手31将传送过来的铁氧体环磁毛坯整齐地从承烧板上取下，水平放至后端传送轨道12的入料口，铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道12向前传送，翻转机构35将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置36对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置37-1将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道13传送至磨床（图中未示出）；空承烧板集中摆在升降平台2上，升降平台2自动将承烧板降至下层辊道。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本发明专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置，其特征在于：包括依次连接的铁氧体环磁毛坯存储转运轨道、升降平台、自动拆垛转运装置、磨床；
所述自动拆垛转运装置包括机械手、中转工作台、中转台后端传送机构；所述中转台后端传送机构与磨床的进料口连接，机械手设于升降平台的末端及中转工作台的一侧；中转工作台上依次设有中转台前端传送机构、推片机构、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、反向片剔除收集装置和中转台后端传送机构；
所述机械手包括呈三维坐标布置的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的外侧设有电机组件、视觉检测装置，所述Y轴移动组件的底部设有抓手；
所述推片机构包括推片气缸、感应开关和围框，所述推片气缸和感应开关设于中转台前端传送机构的末端，所述围框设于推片气缸和感应开关的前端；
所述翻转机构包括导轨、皮带，所述导轨包括平铺段和倾斜段。
2.根据权利要求1所述的铁氧体环磁自动拆垛转运装置，其特征在于：所述环磁正反面视觉识别装置包括摄像头、视觉比对模块和环磁正反面数据模块，所述摄像头与视觉比对模块相连，所述视觉比对模块与环磁正反面数据模块相连，所述环磁正反面数据模块中录入环磁正反面特性。
3.根据权利要求1或2所述的铁氧体环磁自动拆垛转运装置，其特征在于：所述反向片剔除收集装置包括反向片剔除气缸和回收箱，当反向片剔除装置收到信号后，反向片剔除气缸动作，反向片剔除气缸将反向的环磁剔除至回收箱中。
CN202111521080.1A 2022-03-28 2022-03-28 一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置 Pending CN114394436A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111521080.1A CN114394436A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111521080.1A CN114394436A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114394436A true CN114394436A (zh) 2022-04-26

Family

ID=81227009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111521080.1A Pending CN114394436A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114394436A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009883A (zh) * 2022-06-21 2022-09-06 佛山科学技术学院 一种码垛智能机械臂

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0941929A1 (en) * 1996-11-08 1999-09-15 Philip Morris Products Inc. Vision inspection system for double stacked packs
WO2005050823A1 (de) * 2003-11-21 2005-06-02 Sult Gmbh Sortiereinrichtung unterschiedlichen stoffe mit hilfe eines transportbandes und eines elektromagnetischen stellglieds
CN204430052U (zh) * 2015-02-15 2015-07-01 王铁苗 一种板件分选机构
CN106144579A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 江苏晨朗电子集团有限公司 一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备
CN205972942U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 湖南晶日智能设备科技有限公司 一种全自动玻璃扫光机
CN106742380A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 上海西屋开关有限公司 汽车连杆自动检测包装设备
CN107282469A (zh) * 2017-05-26 2017-10-24 惠州市三协精密有限公司 磁铁下料机构及其磁铁自动上料检测设备
CN107650253A (zh) * 2017-10-31 2018-02-02 湖南航天磁电有限责任公司 铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统
WO2018094680A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN208103226U (zh) * 2017-12-29 2018-11-16 玖玖智能（深圳）有限公司 一种上料传送装置
CN209382972U (zh) * 2018-12-27 2019-09-13 横店集团东磁股份有限公司 一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构
US20190388940A1 (en) * 2018-04-23 2019-12-26 Xiangnong Intelligent Technologies Co., Ltd. Automatic Magnetic Core Sorting System Based on Machine Vision
CN110640407A (zh) * 2019-10-24 2020-01-03 秦皇岛信越智能装备有限公司 一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线
CN212768598U (zh) * 2020-07-24 2021-03-23 青岛都利智能科技有限公司 桁架式自动拆垛专机
CN213468670U (zh) * 2020-08-31 2021-06-18 浙江硕和机器人科技股份有限公司 基于视觉的零件动态分拣装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0941929A1 (en) * 1996-11-08 1999-09-15 Philip Morris Products Inc. Vision inspection system for double stacked packs
WO2005050823A1 (de) * 2003-11-21 2005-06-02 Sult Gmbh Sortiereinrichtung unterschiedlichen stoffe mit hilfe eines transportbandes und eines elektromagnetischen stellglieds
CN204430052U (zh) * 2015-02-15 2015-07-01 王铁苗 一种板件分选机构
CN106144579A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 江苏晨朗电子集团有限公司 一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备
CN205972942U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 湖南晶日智能设备科技有限公司 一种全自动玻璃扫光机
WO2018094680A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN106742380A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 上海西屋开关有限公司 汽车连杆自动检测包装设备
CN107282469A (zh) * 2017-05-26 2017-10-24 惠州市三协精密有限公司 磁铁下料机构及其磁铁自动上料检测设备
CN107650253A (zh) * 2017-10-31 2018-02-02 湖南航天磁电有限责任公司 铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统
CN208103226U (zh) * 2017-12-29 2018-11-16 玖玖智能（深圳）有限公司 一种上料传送装置
US20190388940A1 (en) * 2018-04-23 2019-12-26 Xiangnong Intelligent Technologies Co., Ltd. Automatic Magnetic Core Sorting System Based on Machine Vision
CN209382972U (zh) * 2018-12-27 2019-09-13 横店集团东磁股份有限公司 一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构
CN110640407A (zh) * 2019-10-24 2020-01-03 秦皇岛信越智能装备有限公司 一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线
CN212768598U (zh) * 2020-07-24 2021-03-23 青岛都利智能科技有限公司 桁架式自动拆垛专机
CN213468670U (zh) * 2020-08-31 2021-06-18 浙江硕和机器人科技股份有限公司 基于视觉的零件动态分拣装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009883A (zh) * 2022-06-21 2022-09-06 佛山科学技术学院 一种码垛智能机械臂
CN115009883B (zh) * 2022-06-21 2024-02-23 佛山科学技术学院 一种码垛智能机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101794700B1 (ko) Fpcb 자동 분류장치
KR101552253B1 (ko) 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법
CN105466942A (zh) 一种工件毛刺检测装置
CN104807832A (zh) 硅锭自动精检生产线
CN211438947U (zh) 一种钢管加工一体设备
CN113911755A (zh) 成品耐火砖自动拆垛码垛系统
CN114394436A (zh) 一种铁氧体环磁自动拆垛转运装置
CN101148221A (zh) 带抽斗式托盘的输送装置
CN109731989B (zh) 一种多工位压机连线的冲压自动化系统
CN201089638Y (zh) 带抽斗式托盘的输送装置
CN210651606U (zh) 后视镜外壳分拣装箱搬运线
CN208499550U (zh) 一种生产企业工序流转系统
CN217971428U (zh) 双层快递分拣装置
CN114227384B (zh) 一种钢管智能加工设备
CN218591179U (zh) 喷码检测装置
CN115557211A (zh) 一种分头棒料自动中转装置
CN211732982U (zh) 一种磁芯产品自动理料系统
CN214242741U (zh) Cnc自动化上下料系统
CN214988442U (zh) 一种单件分离整位系统
CN210360108U (zh) 一种送料机构及装配设备
CN211619133U (zh) 供料装置
CN211366105U (zh) 硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线
CN215973755U (zh) 一种用于视觉检测设备的上料机构
JP3346071B2 (ja) 板材加工設備
CN113070692B (zh) 一种轴孔类零部件生产加工流水线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220426