CN214988442U - 一种单件分离整位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单件分离整位系统，包括归边机构、单件分离皮带机构及居中机构，所述归边机构安装于上游皮带输送机后面，用于承接货物；所述单件分离皮带机构安装于归边机构下游，用于输送和调整归边机构归整过的货物；所述居中机构安装于单件分离皮带机构下游，且其下游还设有承接货物的下游皮带输送机。该系统采用辊道机和皮带机交错使用，改变了传统单一的输送方式，改变了人工分离货物，可快速卸车，批量处理货物，提升了货物和车辆的流转速度，节约大量时间和人工。同时，该系统可将物品从堆积状态变成单件队列状态，满足高速供件的配置要求，加快预处理速度，提升供件效率。

Description

一种单件分离整位系统

技术领域

本实用新型涉及物流自动化设备技术领域，具体涉及一种单件分离整位系统。

背景技术

随着互联网的进一步发展，微商、电商普及度越来越高，这也加快了物流行业的发展，物流中心的物流分拣业务也在逐年增长。过往的分拣业务技术通常是混合将物品运输到分拣场地，由人工卸车处理，然后或通过皮带机进行简单的分拣。这样的卸车环节需要大量人工，致使卸车分拣的环节速度慢，耗时长，而且分拣过程中对物品卸车摆放的间距也有一定要求，这样不仅降低了物品和车辆的流转速度，又浪费了时间和人工。无法满足多物流的高速分拣，在传输过程中物流容易堆积和破损，造成不必要的损失。而一种单件分离整位系统可以有效提升物品和车辆的流转速度，实现自动化卸车、分离物流并调整物流工位，不仅仅降低了人工成本，还提高了物流输送过程中的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单件分离整位系统，解决了快递、物流输送行业中人工分离货物，自动化程度低，费时费力，降低了物品和车辆的流转速度，导致工作效率低下的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种单件分离整位系统，其特征在于：包括归边机构、单件分离皮带机构及居中机构，所述归边机构安装于上游皮带输送机后面，用于承接货物；所述单件分离皮带机构安装于归边机构下游，用于输送和调整归边机构归整过的货物；所述居中机构安装于单件分离皮带机构下游，且其下游还设有承接货物的下游皮带输送机。

所述的一种单件分离整位系统，其特征在于：所述归边机构包括辊筒左归边机构、中间皮带机输送机构及辊筒右归边机构，所述辊筒左归边机构安装于归边机构的左边部分，用于向左边归整货物；所述中间皮带机输送机构安装于辊筒左归边机构和辊筒右归边机构的中间，用于输送中间货物，其输送面与辊筒左归边机构和辊筒右归边机构输送面为同一高度；所述辊筒右归边机构安装于归边机构的右边部分，由于归整右边的货物。

所述的一种单件分离整位系统，其特征在于：所述单件分离皮带机构包括前后两组窄皮带机，且前后两组中的每条窄皮带机独立运动，所述窄皮带机上安装有视觉识别装置，通过对件箱的视觉识别，配合各条窄皮带机的差速运动，实现对货物方向位置的调整，且能够对货物的先后顺序差速分离进行控制。

所述的一种单件分离整位系统，其特征在于：所述居中机构包括辊筒左居中机构及辊筒右居中机构，所述居中机构为辊筒输送，辊筒动力传动方式采用摩擦带方式传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该系统采用辊道机和皮带机交错使用，改变了传统单一的输送方式，改变了人工分离货物，可快速卸车，批量处理货物，提升了货物和车辆的流转速度，节约大量时间和人工。同时，该系统可将物品从堆积状态变成单件队列状态，满足高速供件的配置要求，加快预处理速度，提升供件效率。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图；

图2为本实用新型归边机示意图；

图3为本实用新型窄皮带机组示意图；

图4为本实用新型居中机示意图；

图中：1-归边机构，2-单件分离皮带机构，3-居中机构，4-辊筒左归边机构，5-中间皮带输送机构，6-辊筒右归边机构，7-窄皮带机，9-辊筒左居中机构架，10-辊筒右居中机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种单件分离整位系统，包括归边机构1、单件分离皮带机构2、居中机构3、辊筒左归边机构4、中间皮带输送机构5、辊筒右归边机构6、窄皮带机7、视觉识别装置、辊筒左居中机构架9及辊筒右居中机构10。

归边机构1安装于上游皮带输送机后面，承接货物；单件分离皮带机构2安装于归边机构1下游；居中机构3安装于单件分离皮带机构2下游，其下游还有承接货物的下游皮带机。当上游皮带输送设备将物品输送到该单件分离整位系统的整位机构上时，由该机构进分离整位动作。

归边机构1用于实现货物的归整，归边机构1包括辊筒左归边机构4、中间皮带机输送机构5及辊筒右归边机构6，辊筒左归边机构4及辊筒右归边机构6均为辊筒输送结构，辊筒动力传动方式可采用摩擦带等方式传动；辊筒左归边机构4安装于归边机构1的左边部分，辊筒左归边机构4的辊筒向左倾斜且平行设置，用于向左边归整货物；中间皮带机输送机构5安装于辊筒左归边机构4和辊筒右归边机构6的中间，用于输送中间货物，其输送面与辊筒左归边机构4和辊筒右归边机构6输送面为同一高度；辊筒右归边机构6安装于归边机构1的右边部分，辊筒右归边机构6的辊筒向右倾斜且平行设置，用于归整右边的货物。以达到将集中的货物进行归整的目的。

单件分离皮带机构2包括窄皮带机7和视觉识别装置8，单件分离皮带机构2由前后两组8条（两组共16条）窄皮带机7构成，用于输送归边机构1归整过的货物，并用于调整货物的位置和方向。每条窄皮带机7可独立运动，在该窄皮带机7上安装有视觉识别装置，其中视觉识别装置是物流分拣领域常用设备，它包括摄像头以及控制器，通过摄像头对货物的视觉识别，并反馈信号给控制器，由控制器协调配合各条窄皮带机7的差速运动，实现对货物方向位置的调整，同时也可以通过视觉识别装置对货物的先后顺序差速分离进行控制。

居中机构3包括辊筒左居中机构9及辊筒右居中机构10，居中机构均为辊筒输送，辊筒动力传动方式可采用摩擦带等方式传动，辊筒左居中机构9向右倾斜且平行设置，辊筒右居中机构10向左倾斜且平行设置，从而实现货物居中的目的。

为了能够实现更好自动控制，归边机构1、单件分离皮带机构2、 居中机构3外侧壁上还可以设置电动元件和检测装置，此处的检测装置主要用于各动作的触发检测。

尽管这里参照本实用新型的实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (4)

1.一种单件分离整位系统，其特征在于，包括归边机构（1）、单件分离皮带机构（2）及居中机构（3），所述归边机构（1）安装于上游皮带输送机后面，用于承接货物；所述单件分离皮带机构（2）安装于归边机构（1）下游，用于输送和调整归边机构（1）归整过的货物；所述居中机构（3）安装于单件分离皮带机构（2）下游，且其下游还设有承接货物的下游皮带输送机。

2.根据权利要求1所述的一种单件分离整位系统，其特征在于：所述归边机构（1）包括辊筒左归边机构（4）、中间皮带机输送机构（5）及辊筒右归边机构（6），所述辊筒左归边机构（4）安装于归边机构（1）的左边部分，用于向左边归整货物；所述中间皮带机输送机构（5）安装于辊筒左归边机构（4）和辊筒右归边机构（6）的中间，用于输送中间货物，其输送面与辊筒左归边机构（4）和辊筒右归边机构（6）输送面为同一高度；所述辊筒右归边机构（6）安装于归边机构（1）的右边部分，用于归整右边的货物。

3.根据权利要求1所述的一种单件分离整位系统，其特征在于：所述单件分离皮带机构（2）包括前后两组窄皮带机（7），且前后两组中的每条窄皮带机（7）独立运动，所述窄皮带机（7）上安装有视觉识别装置，通过对件箱的视觉识别，配合各条窄皮带机（7）的差速运动，实现对货物方向位置的调整，且能够对货物的先后顺序差速分离进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种单件分离整位系统，其特征在于：所述居中机构（3）包括辊筒左居中机构（9）及辊筒右居中机构（10），所述居中机构（3）为辊筒输送，辊筒动力传动方式采用摩擦带方式传动。

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