CN107954181B - 一种电池片花篮自动传送取料供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片花篮自动传送取料供料系统，包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、用于运载料仓的AGV小车、对从AGV小车卸载下的料仓进行定位的定位机构，所述取料机构与料仓对接，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的纵向直线模组、横向直线模组、垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。本发明可以全自动实现电池片花篮传送、取料、供料，将电池片花篮供给生产线设备使用，提高了工作效率，节约了生产成本。

Description

一种电池片花篮自动传送取料供料系统

技术领域

本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种电池片花篮自动传送取料供料系统。

背景技术

太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片花篮自动传送取料供料系统，可以实现电池片花篮在不同电池片加工设备之间的自动传送，自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

本发明的目的是通过以下方案实现的：一种电池片花篮自动传送取料供料系统，包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带Ⅰ，每层仓储空间的出口处均设有光电开关，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，所述取料机构与料仓对接，用于转移电池片花篮，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带Ⅱ、设置在电动滚筒传送带Ⅱ尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

进一步地，所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述定位机构包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间，在万向轮式支撑架的周边设有一圈导引圈，导引圈的位置与导入板内侧的滚轮位置对应，料仓进入两块导入板之间时通过导引圈与导入板内侧的滚轮Ⅰ接触。

进一步地，所述牵引机构包括底板、牵引气缸、直线导轨、移动台板、推板，牵引气缸固定在底板的一端，直线导轨安装在底板的另一端，移动台板通过滑块设置在直线导轨上并与牵引气缸连接，推板安装在移动台板上。

进一步地，所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

进一步地，所述挡板上设有传感器。

进一步地，所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

进一步地，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。

进一步地，在料仓上安装有电控柜Ⅰ，外侧总支架上安装有电控柜Ⅱ。

进一步地，所述花篮夹爪包括安装板、气缸、导轨、齿条、齿轮、夹紧气缸、夹块，导轨安装在安装板上，齿条设置在导轨上，气缸与齿条连接并带动齿条沿导轨移动，齿轮与齿条齿合，齿轮通过轴与夹紧气缸连接，夹块安装在夹紧气缸上。

进一步地，齿条两端设有缓冲限位装置。

本发明的电池片花篮自动传送取料供料系统，可以实现电池片花篮在不同电池片加工设备之间的自动传送，自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本，避免了人工操作对电池片的损伤。。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的传送机构结构示意图。

图3是本发明的定位机构结构示意图。

图4是本发明的取料机构和供料机构结构示意图。

图5是本发明的取料机构部分结构示意图。

图6是本发明的花篮夹爪结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1所示，本发明一种电池片花篮自动传送取料供料系统，包括传送机构、取料机构、供料机构。

如图2所示，所述传送机构包括料仓、AGV小车200、定位机构，所述料仓包括料仓主体101和用于支撑料仓主体101的万向轮式支撑架105，料仓设有三层仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带Ⅰ103，电动滚筒可以正反方向旋转，使料仓可以从前后两侧上下料。每层仓储空间的出口处均设有光电开关104，可以在电池片花篮进出料仓时发送信号。当料仓接到传送信号时，电池片花篮随电动滚筒输送带Ⅰ103输出的时候会触及输出端的光电开关104，当光电开关104再次没有信号时，电动滚筒输送带Ⅰ103停止旋转，当再次接到信号时电动滚筒输送带Ⅰ103继续传送，同理自动装载花篮时，电池片花篮进入料仓时会触及光电开关104并输出信号，当信号停止时停止转动，下一批电池片花篮进入时可继续上动作。在料仓主体1的一侧安装有电控柜Ⅰ102。

所述AGV小车200用于运载料仓，AGV小车可以根据指令将料仓运至指定位置，AGV小车与料仓是分离的，当AGV小车将料仓运到指定位置后撤离。

当料仓被AGV小车200带到指定位置，由于AGV小车的定位精度为正负40mm，因而需要定位机构进行二次辅助定位。如图2、图3所示，所述定位机构包括导引机构300和牵引机构400，所述导引机构300包括呈喇叭口状布置的两块导入板301，两块导入板301的窄端平行，在两块导入板301的内侧均设有一排滚轮Ⅰ302，所述牵引机构400用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板301之间。在料仓万向轮式支撑架105的周边设有一圈导引圈106，导引圈106的位置与导入板内侧的滚轮Ⅰ302位置对应，料仓进入两块导入板之间时通过导引圈106与导入板内侧的滚轮Ⅰ302接触，从而避免定位时对料仓主体造成损伤。

所述牵引机构400包括底板401、牵引气缸402、直线导轨403、移动台板404、推板405，牵引气缸402固定在底板401的一端，直线导轨403安装在底板401的另一端，移动台板404通过滑块设置在直线导轨403上并与牵引气缸402连接，所述推板405通过中间轴承406安装在移动台板404上，在移动台板404上推板405两端的后方各设有一个挡销，使得推板405可以绕中间轴承406小角度旋转。所述推板405的两个末端各设有一个滚轮Ⅱ407，中间轴承406以及两个滚轮Ⅱ407的位置呈三角形布置。

当AGV小车将料仓送至指定位置，AGV小车上的中间托盘带动料仓落下，牵引机构400的前端会落入料仓的导引圈106内侧，由于此时料仓摆放位置不规则，故在牵引机构400的牵引气缸402向内侧拉的时候，推板405若用平板会产生干摩擦或出现压不紧问题，在此设计为可旋转滚轮机构。由于仓库下侧均为万向轮支撑，故当牵引机构气缸拉仓库时，推板会碰到导引圈，并按照导引机构的方向将仓库拉到两导入板构组成的空间，故可以将仓库精定位到指定位置。

如图4、图5所示，所述取料机构与料仓对接，用于转移电池片花篮，包括外侧总支架500、安装在外侧总支架500上提升电缸601、安装在提升电缸601上的传送翻转机构底座602、并排安装在传送翻转机构底座602上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带603、设置在电动滚筒传送带603尾端的挡板604，挡板604上设有传感器。所述翻转机构包括翻转板605、翻转电机606，翻转板605的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座602上，转轴与翻转电机606输出端连接，翻转板605上设有花篮夹紧机构，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸607、与水平搬运电缸607连接的垂直导向气缸608、安装在垂直导向气缸608上的水平夹爪609。所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组701、安装在两个纵向直线模组701之间的横向直线模组702、安装在横向直线模组702上的垂直电缸703、安装在垂直电缸703末端的花篮夹爪800。

进一步地，所述供料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。在外侧总支架500上安装有电控柜Ⅱ501。

如图6所示，所述花篮夹爪包括安装板801、气缸802、导轨804、齿条803、齿轮805、夹紧气缸806、夹块807，导轨804安装在安装板801上，齿条803设置在导轨804上，气缸802与齿条803连接并带动齿条803沿导轨804移动，齿轮805与齿条803齿合，齿轮805通过轴与夹紧气缸806连接，夹块807安装在夹紧气缸806上。在齿条803两端设有缓冲限位装置808。

取料机构可以连接料仓，料仓每次可以提供三件花篮，此时传送机构的电动滚筒传送带603顺时针旋转接收花篮，待花篮到达电动滚筒传送带603尾端的挡板604，传感器传出信号，电动滚筒传送带603停止转动。若不需要将花篮立起传给设备，则供料机构的纵向直线模组701、横向直线模组702、垂直电缸703动作，将花篮夹爪800送到花篮处，夹紧气缸806驱动夹块807夹紧花篮，垂直电缸703上升，气缸802通过齿条803、齿轮805带动夹紧气缸806旋转将电池片花篮开口方向调整为满足设备加工要求的方向，纵向直线模组701、横向直线模组702配合将花篮送到指定位置。花篮取走后，供料机构可以将空花篮放置在取走后的空位，当三件均更换后，电动滚筒传送带603反转，将空花篮送至料仓中，然后提升电缸601带动传送机构上下移动，再次接收料仓上下层的满花篮。

若需要将花篮立起传给设备，由水平搬运电缸607、与水平搬运电缸607连接的垂直导向气缸608、安装在垂直导向气缸608上的水平夹爪609组成的水平搬运机构将传送机构上的花篮转移至翻转机构的翻转板605上，翻转板605上的花篮夹紧机构将花篮夹紧，随后翻转电机606驱动翻转板605翻转立起，供料机构取料送至加工设备。回程若有空花篮，供料机构将花篮放置到翻转机构，翻转电机带动翻转板放平，水平搬运机构将花篮放置到电动滚筒传送带603空位置，当三件送完，或全部更换后，提升电缸601运动，将电动滚筒传送带603对准料仓空位，电动滚筒反转，将空花篮送至料仓空位中。

若不需要空花篮回仓库，只要将三件花篮全部送出后，提升电缸601将传送翻转机构带到料仓有满花篮层并对齐再执行取料供料动作。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (10)

1.一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带Ⅰ，每层仓储空间的出口处均设有光电开关，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，所述取料机构与料仓对接，用于转移电池片花篮，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带Ⅱ、设置在电动滚筒传送带Ⅱ尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述定位机构包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间，在万向轮式支撑架的周边设有一圈导引圈，导引圈的位置与导入板内侧的滚轮位置对应，料仓进入两块导入板之间时通过导引圈与导入板内侧的滚轮Ⅰ接触。

3.如权利要求2所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述牵引机构包括底板、牵引气缸、直线导轨、移动台板、推板，牵引气缸固定在底板的一端，直线导轨安装在底板的另一端，移动台板通过滑块设置在直线导轨上并与牵引气缸连接，推板安装在移动台板上。

4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

5.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述挡板上设有传感器。

6.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

7.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。

8.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：在料仓上安装有电控柜Ⅰ，外侧总支架上安装有电控柜Ⅱ。

9.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述花篮夹爪包括安装板、气缸、导轨、齿条、齿轮、夹紧气缸、夹块，导轨安装在安装板上，齿条设置在导轨上，气缸与齿条连接并带动齿条沿导轨移动，齿轮与齿条齿合，齿轮通过轴与夹紧气缸连接，夹块安装在夹紧气缸上。

10.如权利要求9所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：齿条两端设有缓冲限位装置。