CN204123190U - 一种数控圆拉伸试样加工中心 - Google Patents
一种数控圆拉伸试样加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204123190U CN204123190U CN201420465240.4U CN201420465240U CN204123190U CN 204123190 U CN204123190 U CN 204123190U CN 201420465240 U CN201420465240 U CN 201420465240U CN 204123190 U CN204123190 U CN 204123190U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- driving
- machine tool
- horizontal beam
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 71
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 239000012237 artificial material Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
一种数控圆拉伸试样加工中心，包括数控机床，在数控机床的上方设有物料输送装置，物料输送装置包括水平梁，在水平梁上设有导轨，在导轨上安装有横向滑块，在横向滑块上安装伸缩臂，在伸缩臂的下端安装有机械手，在水平梁的一端下方设有上料链式输送器；在水平梁的另一端下方设有打码机，打码机的后方安装有下料链式输送器。本实用新型设计合理、控制方式灵活、提高了产品的生产效率，利用安装在数控机床上方的物料输送装置，完成对物料的抓取和输送动作，其控制方式灵活可靠，机械化程度高，大大地节省了劳动力；利用安装在上料工位物料检测孔两侧的物料对中装置，可以对物料进行对中处理，保证上料爪在抓取过程中始终对准工件的中心。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控加工中心，特别是一种数控圆拉伸试样加工中心。
背景技术
目前，现有圆拉伸试样的加工大多都是利用传统机床完成的，也有少数利用数控机床完成的。利用传统机床加工圆拉伸试样，因人为因素的影响不能保证每个产品的质量，同时，传统机床不适用于圆拉伸试样的大批量生产，严重影响加工效率。而数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，其输入指令规定的程序后，可按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，但是，在实际加工过程中，需要人工搬运、装卸工件，操作十分麻烦、不便，增加了操作人员的劳动强度，同时，也影响了产品的加工效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种能够保证产品质量，提高生产效率的数控圆拉伸试样加工中心。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种数控圆拉伸试样加工中心，包括数控机床，其特点是：在数控机床的上方设有物料输送装置，物料输送装置包括横向设置数控机床上方的水平梁，在水平梁上沿其长度方向设有导轨，在导轨上安装有横向滑块，在横向滑块上安装有竖向设置的伸缩臂，在伸缩臂的下端安装有机械手，机械手包括通过横向铰接轴与伸缩臂铰接的爪座和通过旋转盘安装在爪座上的上、下料爪，上料爪与下料爪之间呈直角设置，所述伸缩臂内安装有驱动爪座翻转的气缸，在水平梁的一端下方数控机床的外侧设有上料链式输送器，上料链式输送器包括与水平梁垂直设置的传动链Ⅰ，在传动链Ⅰ上等间距设有若干排与传动链Ⅰ输送方向垂直设置的托块组，每排托块组均设有2个相互配合放置物料的V型托块Ⅰ，在并排设置的2个V型托块Ⅰ之间的中心处设有物料检测孔，所述传动链Ⅰ的头端设置为与上料爪配合夹持物料的上料工位，在上料工位的物料检测孔正下方设有检测放置在物料检测孔处物料的光电传感器Ⅰ，在上料工位后方的传动链Ⅰ一侧设有辅助检测V型托块Ⅰ的光电传感器Ⅱ，在上料工位物料检测孔的两侧还设有物料对中装置；在水平梁的另一端下方数控机床的外侧设有与下料爪配合的打码机，在打码机的后方安装有下料链式输送器，下料链式输送器包括与传动链Ⅰ平行设置的传动链Ⅱ，在传动链Ⅱ上等间距设有若干与传动链Ⅱ输送方向垂直设置的V型托块Ⅱ，在传动链的一侧设有检测V型托块Ⅱ的光电传感器Ⅲ。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述传动链Ⅱ的头端设置为与送料装置配合的落料位，传动链Ⅱ的尾端设置为出料位，在出料位的后方设有收集物料用的集料斗。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述物料对中装置为对称设置在上料工位两侧的同步推杆。
与现有技术相比，本实用新型利用安装在数控机床上方的物料输送装置，完成对物料的抓取和输送动作，其控制方式灵活可靠，自动加程度高，很好的节约了人力；利用光电传感器Ⅰ和光电传感器Ⅱ的配合感应，可以对工件进行准确的定位，方便了上料爪的抓取；利用安装在上料工位物料检测孔两侧的物料对中装置，可以对物料进行对中处理，保证上料爪在抓取过程中始终对准工件的中心。本实用新型设计合理、控制方式灵活、机械化程度高，大大地节省了劳动力，提高了产品的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的J处结构示意图；
图3为图1的K处结构示意图。
具体实施方式
一种数控圆拉伸试样加工中心，包括数控机床2，在数控机床2的上方设有物料输送装置，物料输送装置包括横向设置数控机床上方的水平梁3，在水平梁3上沿其长度方向设有导轨，在导轨上安装有横向滑块，在横向滑块上安装有竖向设置的伸缩臂5，在伸缩臂5的下端安装有机械手4，机械手4包括通过横向铰接轴与伸缩臂5铰接的爪座14和通过旋转盘15安装在爪座14上的上、下料爪，上料爪17与下料爪16之间呈直角设置，所述伸缩臂5内安装有驱动爪座翻转的气缸13，在水平梁的一端下方数控机床的外侧设有上料链式输送器1，上料链式输送器1包括与水平梁3垂直设置的传动链Ⅰ12，在传动链Ⅰ12上等间距设有若干排与传动链Ⅰ输送方向垂直设置的托块组，每排托块组均设有2个相互配合放置物料11的V型托块Ⅰ9，在并排设置的2个V型托块Ⅰ9之间的中心处设有物料检测孔，所述传动链Ⅰ12的头端设置为与上料爪配合夹持物料11的上料工位，在上料工位的物料检测孔正下方设有检测放置在物料检测孔处物料11的光电传感器Ⅰ，在上料工位后方的传动链Ⅰ一侧设有辅助检测V型托块Ⅰ的光电传感器Ⅱ，在上料工位物料检测孔的两侧还设有物料对中装置；在水平梁的另一端下方数控机床的外侧设有与下料爪配合的打码机7，在打码机7的后方安装有下料链式输送器6，下料链式输送器6包括与传动链Ⅰ平行设置的传动链Ⅱ，在传动链Ⅱ上等间距设有若干与传动链Ⅱ输送方向垂直设置的V型托块Ⅱ，在传动链的一侧设有检测V型托块Ⅱ的光电传感器Ⅲ。所述上料链式输送器采用双排套筒滚子链加V型托块Ⅰ的形式；所述的下料链式输送器采用双排套筒滚子链加V型托块Ⅱ的形式。所述人工将物料放入并排设置的2个V型托块Ⅰ之间，上料链式输送器将物料输送到上料工位，利用安装在上料工位处的物料对中装置，当工件到达上料工位时，在光电传感器Ⅰ和光电传感器Ⅱ的配合感应下，自动停止，物料对中装置工作将工件对中，方便上料爪的抓取，在上料爪抓取工件后，将物料输送至数控机床的加工工位处，当数控机床2对工件进行加工时，上料爪回到上料链式输送器1的上料工位对下一个工件进行抓取，在数控机床2完成对工件的加工后，利用气缸将爪座翻转通过下料爪将工件取出，然后利用气缸将爪座再次翻转并将上料爪上的工件在安装在数控机床的加工工位上，对工件进行加工，此时的成品被下料爪抓呈竖向设置，将下料爪上的成品输送至打码机7处，通过旋转盘旋转将成品对准打码机进行打码处理，在打码完成后，在利用气缸翻转爪座将成品横向放置在V型托块Ⅱ上，最后在传动链Ⅱ的输送下进入集料斗。
所述传动链Ⅱ的头端设置为与送料装置配合的落料位，传动链Ⅱ的尾端设置为出料位，在出料位的后方设有收集物料用的集料斗；所述物料对中装置为对称设置在上料工位两侧的同步推杆10。所述两个同步推杆10由同一动力装置同步作用，动力装置安装与上料链式输送器的架体固定相接。所述数控机床的外侧还设有与数控机床配合的电控小推车8。
Claims (3)
1.一种数控圆拉伸试样加工中心，包括数控机床，其特征在于：在数控机床的上方设有物料输送装置，物料输送装置包括横向设置数控机床上方的水平梁，在水平梁上沿其长度方向设有导轨，在导轨上安装有横向滑块，在横向滑块上安装有竖向设置的伸缩臂，在伸缩臂的下端安装有机械手，机械手包括通过横向铰接轴与伸缩臂铰接的爪座和通过旋转盘安装在爪座上的上、下料爪，上料爪与下料爪之间呈直角设置，所述伸缩臂内安装有驱动爪座翻转的气缸，在水平梁的一端下方数控机床的外侧设有上料链式输送器，上料链式输送器包括与水平梁垂直设置的传动链Ⅰ，在传动链Ⅰ上等间距设有若干排与传动链Ⅰ输送方向垂直设置的托块组，每排托块组均设有2个相互配合放置物料的V型托块Ⅰ，在并排设置的2个V型托块Ⅰ之间的中心处设有物料检测孔，所述传动链Ⅰ的头端设置为与上料爪配合夹持物料的上料工位，在上料工位的物料检测孔正下方设有检测放置在物料检测孔处物料的光电传感器Ⅰ，在上料工位后方的传动链Ⅰ一侧设有辅助检测V型托块Ⅰ的光电传感器Ⅱ，在上料工位物料检测孔的两侧还设有物料对中装置；在水平梁的另一端下方数控机床的外侧设有与下料爪配合的打码机，在打码机的后方安装有下料链式输送器，下料链式输送器包括与传动链Ⅰ平行设置的传动链Ⅱ，在传动链Ⅱ上等间距设有若干与传动链Ⅱ输送方向垂直设置的V型托块Ⅱ，在传动链的一侧设有检测V型托块Ⅱ的光电传感器Ⅲ。
2.根据权利要求1所述的数控圆拉伸试样加工中心，其特征在于：所述传动链Ⅱ的头端设置为与送料装置配合的落料位，传动链Ⅱ的尾端设置为出料位，在出料位的后方设有收集物料用的集料斗。
3.根据权利要求1所述的数控圆拉伸试样加工中心，其特征在于：所述物料对中装置为对称设置在上料工位两侧的同步推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420465240.4U CN204123190U (zh) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | 一种数控圆拉伸试样加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420465240.4U CN204123190U (zh) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | 一种数控圆拉伸试样加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204123190U true CN204123190U (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=52379579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420465240.4U Expired - Lifetime CN204123190U (zh) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | 一种数控圆拉伸试样加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204123190U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104816314A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-05 | 镇江合力汽车紧固件有限公司 | 一种数控机械手 |
| CN105750984A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-13 | 温岭市科宇自动化设备有限公司 | 一种可调夹料机构、数控加工设备及使用方法 |
| CN106392751A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-15 | 广州市新滘热处理厂 | 一种cnc机床的取料系统的料仓 |
| CN106553912A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-04-05 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 工件组装流水线 |
| CN109227554A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置 |
| CN109500916A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-22 | 深圳市东京文洪印刷机械有限公司 | 全自动模切机及其智能上料装置 |
| CN112247090A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-22 | 联峰钢铁（张家港）有限公司 | 一种铸坯低倍检验用锯切装置 |
| CN113319635A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 上海工程技术大学 | 一种cnc车床送料装置的激光定位系统 |
| CN117102560A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 南通利邦机械有限公司 | 一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置 |
-
2014
- 2014-08-18 CN CN201420465240.4U patent/CN204123190U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104816314A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-05 | 镇江合力汽车紧固件有限公司 | 一种数控机械手 |
| CN105750984A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-13 | 温岭市科宇自动化设备有限公司 | 一种可调夹料机构、数控加工设备及使用方法 |
| CN106553912A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-04-05 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 工件组装流水线 |
| CN106392751A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-15 | 广州市新滘热处理厂 | 一种cnc机床的取料系统的料仓 |
| CN109227554A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置 |
| CN109227554B (zh) * | 2018-08-31 | 2021-03-26 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置 |
| CN109500916A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-22 | 深圳市东京文洪印刷机械有限公司 | 全自动模切机及其智能上料装置 |
| CN109500916B (zh) * | 2018-12-19 | 2024-03-29 | 深圳市东京文洪印刷机械有限公司 | 全自动模切机及其智能上料装置 |
| CN112247090A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-22 | 联峰钢铁（张家港）有限公司 | 一种铸坯低倍检验用锯切装置 |
| CN113319635A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 上海工程技术大学 | 一种cnc车床送料装置的激光定位系统 |
| CN117102560A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 南通利邦机械有限公司 | 一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置 |
| CN117102560B (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-29 | 南通利邦机械有限公司 | 一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204123190U (zh) | 一种数控圆拉伸试样加工中心 | |
| CN204321751U (zh) | 一种圆盘类工件自动加工生产线 | |
| CN205200561U (zh) | 一种双翼双臂式上下料机械手装置 | |
| CN107954181B (zh) | 一种电池片花篮自动传送取料供料系统 | |
| CN103921394A (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
| CN209379456U (zh) | 一种硅锭或硅棒的自动检测分拣系统 | |
| CN206104736U (zh) | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 | |
| CN105571965B (zh) | 布氏硬度在线自动检测系统及其检测方法 | |
| CN210547791U (zh) | 一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机 | |
| CN107737736A (zh) | 一种带检测分类的上下料搬运设备 | |
| CN109499903A (zh) | 一种硅锭或硅棒的自动检测分拣系统及其操作方法 | |
| CN206244017U (zh) | 自动上料机 | |
| CN211733107U (zh) | 基于机械臂应用的板材检验分类系统 | |
| CN203568398U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN102175224B (zh) | 机针质量检测装置 | |
| CN204686029U (zh) | 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 | |
| CN203764556U (zh) | 一种定位识别装置 | |
| CN212120862U (zh) | 一种金属零件的尺寸检测机 | |
| CN209850659U (zh) | 一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备 | |
| CN211140729U (zh) | 一种用于软磁块的排版装置 | |
| CN209717140U (zh) | 定子线自动化检测上下料机械手 | |
| CN219419120U (zh) | 全极耳电池多工位揉平设备 | |
| CN208790683U (zh) | Cnc机床上下料系统 | |
| CN203376222U (zh) | 曳引轮自动打硬度测试机 | |
| CN207158181U (zh) | 一种自动送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |