CN211249300U - 一种气动自动料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于料仓技术领域，尤其为一种气动自动料仓，包括移动小车，所述移动小车一端的表面设置有第一撑板，所述第一撑板的上方设置有第二撑板，所述第一撑板和第二撑板之间设置有换仑机构，所述第二撑板的下表面安装有移轮，且移轮的下端与第一撑板的上表面接触，所述第二撑板的上表面固定有侧板架，所述侧板架的上端安装有托架；通过安装在第二撑板下表面的移轮，使得第二撑板在第一撑板上方时，移轮在第一撑板的上表面转动，增加了第二撑板在第一撑板上方转动的稳定性，同时第二撑板上表面固定的侧板架以及侧板架上端固定的托架，使得托架对第一待加工工件仑和第二待加工工件仑进行支撑，同时安装在液压气缸输出轴上的推板。
Description
技术领域
本实用新型属于料仓技术领域，具体涉及一种气动自动料仓。
背景技术
料仓，是一种用于放置工件的装置，使工件移动到指定位置后通过机械手进行转动，抓取后的工件投送到数控机床内进行加工，实现数控机床自动化上料。传统的数控机床在上料的过程中，常常通过人工进行搬运，使得工件加工耗费时间，同时传送带输送，工件不便于通过机械手夹取的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种气动自动料仓，具有工件转运便捷，同时工件便于机械手夹取的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动自动料仓，包括移动小车，所述移动小车一端的表面设置有第一撑板，所述第一撑板的上方设置有第二撑板，所述第一撑板和第二撑板之间设置有换仑机构，所述第二撑板的下表面安装有移轮，且移轮的下端与第一撑板的上表面接触，所述第二撑板的上表面固定有侧板架，所述侧板架的上端安装有托架，所述托架的上方设置有第一待加工工件仑和第二待加工工件仑，所述移动小车靠近第一待加工工件仑和第二待加工工件仑一侧的内部安装有液压气缸，所述液压气缸的输出轴固定有推板，所述移动小车的下方设置有导轨，所述移动小车下端的表面安装有支撑轮，所述支撑轮与导轨接触。
作为本实用新型的一种气动自动料仓优选技术方案，所述第一撑板和第二撑板均为板状结构，且第二撑板位于第一撑板的正上方。
作为本实用新型的一种气动自动料仓优选技术方案，所述第二撑板上表面安装的侧板架共设置有三个，所述第一待加工工件仑位于相邻两个托架之间，所述第二待加工工件仑位于另外两相邻托架之间。
作为本实用新型的一种气动自动料仓优选技术方案，所述推板为板状结构，且推板与第一待加工工件仑和第二待加工工件仑保持同一水平面上。
作为本实用新型的一种气动自动料仓优选技术方案，所述换仑机构包括驱动电机、齿轮组和转轴，驱动电机安装在第一撑板的上表面，转轴的一端与第二撑板固定连接，转轴的另一端与第一撑板转动连接，驱动电机与转轴通过齿轮组传动连接。
作为本实用新型的一种气动自动料仓优选技术方案，所述第二撑板下表面安装的移轮共设置有两个。
作为本实用新型的一种气动自动料仓优选技术方案，所述导轨的横截面为V字形，所述支撑轮为V型轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装在第二撑板下表面的移轮，使得第二撑板在第一撑板上方时，移轮在第一撑板的上表面转动，增加了第二撑板在第一撑板上方转动的稳定性，同时第二撑板上表面固定的侧板架以及侧板架上端固定的托架，使得托架对第一待加工工件仑和第二待加工工件仑进行支撑，同时安装在液压气缸输出轴上的推板，便于液压气缸的输出轴带着推板移动，使得推板推着第二待加工工件仑在两个托架之间移动，便于工件仑移动到指定的位置后被机械手抓取，提高了工件转运的便捷性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的半剖结构示意图；
图中：1、移动小车；2、第一撑板；3、第二撑板；4、换仑机构；5、侧板架；6、托架；7、第一待加工工件仑；8、第二待加工工件仑；9、液压气缸；10、推板；11、移轮；12、导轨；13、支撑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种气动自动料仓，包括移动小车1，移动小车1一端的表面设置有第一撑板2，第一撑板2的上方设置有第二撑板3，第一撑板2和第二撑板3之间设置有换仑机构4，第二撑板3的下表面安装有移轮11，且移轮11的下端与第一撑板2的上表面接触，第二撑板3的上表面固定有侧板架5，侧板架5的上端安装有托架6，托架6的上方设置有第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8，移动小车1靠近第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8一侧的内部安装有液压气缸9，液压气缸9的输出轴固定有推板10，移动小车1的下方设置有导轨12，移动小车1下端的表面安装有支撑轮13，支撑轮13与导轨12接触。
本实施方案中，通过安装在第二撑板3下表面的移轮11，使得第二撑板3在第一撑板2上方时，移轮11在第一撑板2的上表面转动，增加了第二撑板3在第一撑板2上方转动的稳定性，同时第二撑板3上表面固定的侧板架5以及侧板架5上端固定的托架6，使得托架6对第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8进行支撑，同时安装在液压气缸9输出轴上的推板10，便于液压气缸9的输出轴带着推板10移动，使得推板10推着第二待加工工件仑8在两个托架6之间移动，便于工件仑移动到指定的位置后被机械手抓取，提高了工件转运的便捷性。
具体的，第一撑板2和第二撑板3均为板状结构，且第二撑板3位于第一撑板2的正上方。
本实施例中，通过均为板状结构的第一撑板2和第二撑板3，同时第二撑板3位于第一撑板2的正上方，便于工件放置在第二撑板3的上方。
具体的，第二撑板3上表面安装的侧板架5共设置有三个，第一待加工工件仑7位于相邻两个托架6之间，第二待加工工件仑8位于另外两相邻托架6之间。
本实施例中，通过第二撑板3上表面安装的侧板架5共设置有三个，第一待加工工件仑7位于相邻两个托架6之间，第二待加工工件仑8位于另外两相邻托架6之间，便于对工件进行支撑，提高了工件拿放的便捷性。
具体的，推板10为板状结构，且推板10与第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8保持同一水平面上。
本实施例中，通过推板10与第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8保持同一水平面上，便于推板10推着第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8移动。
具体的，换仑机构4包括驱动电机、齿轮组和转轴，驱动电机安装在第一撑板2的上表面，转轴的一端与第二撑板3固定连接，转轴的另一端与第一撑板2转动连接，驱动电机与转轴通过齿轮组传动连接。
本实施例中，通过由驱动电机、齿轮组和转轴构成的换仑机构4，便于换仑机构4带着第二撑板3转动。
具体的，第二撑板3下表面安装的移轮11共设置有两个。
本实施例中，通过第二撑板3下表面安装的移轮11共设置有两个，增加了第二撑板3转动的稳定性。
具体的，导轨12的横截面为V字形，支撑轮13为V型轮。
本实施例中，通过横截面为V字形的导轨12，同时支撑轮13为V型轮，便于支撑轮13在导轨12的上表面移动。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，把第一待加工工件仑7和第二待加工工件仑8放置在两个托架6之间，把移动小车1推到合适的位置处，同时移动小车1下端安装的支撑轮13在导轨12的表面移动，把液压气缸9与外部电源电性连接，此时液压气缸9的输出轴带着推板10移动，使得第二待加工工件仑8在第一待加工工件仑7的表面移动，机械手抓取第二待加工工件仑8放置在数控车床内，当第二待加工工件仑8抓取完后，换仑机构4与外部电源导通，此时驱动电机通过齿轮组带着转轴转动，使得第二撑板3在第一撑板2的上方转动，同时移轮11在第一撑板2的表面滑动，使第一待加工工件仑7转到第二待加工工件仑8的位置处。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种气动自动料仓，包括移动小车（1），其特征在于：所述移动小车（1）一端的表面设置有第一撑板（2），所述第一撑板（2）的上方设置有第二撑板（3），所述第一撑板（2）和第二撑板（3）之间设置有换仑机构（4），所述第二撑板（3）的下表面安装有移轮（11），且移轮（11）的下端与第一撑板（2）的上表面接触，所述第二撑板（3）的上表面固定有侧板架（5），所述侧板架（5）的上端安装有托架（6），所述托架（6）的上方设置有第一待加工工件仑（7）和第二待加工工件仑（8），所述移动小车（1）靠近第一待加工工件仑（7）和第二待加工工件仑（8）一侧的内部安装有液压气缸（9），所述液压气缸（9）的输出轴固定有推板（10），所述移动小车（1）的下方设置有导轨（12），所述移动小车（1）下端的表面安装有支撑轮（13），所述支撑轮（13）与导轨（12）接触。
2.根据权利要求1所述的一种气动自动料仓，其特征在于：所述第一撑板（2）和第二撑板（3）均为板状结构，且第二撑板（3）位于第一撑板（2）的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种气动自动料仓，其特征在于：所述第二撑板（3）上表面安装的侧板架（5）共设置有三个，所述第一待加工工件仑（7）位于相邻两个托架（6）之间，所述第二待加工工件仑（8）位于另外两相邻托架（6）之间。
4.根据权利要求1所述的一种气动自动料仓，其特征在于：所述推板（10）为板状结构，且推板（10）与第一待加工工件仑（7）和第二待加工工件仑（8）保持同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种气动自动料仓，其特征在于：所述换仑机构（4）包括驱动电机、齿轮组和转轴，驱动电机安装在第一撑板（2）的上表面，转轴的一端与第二撑板（3）固定连接，转轴的另一端与第一撑板（2）转动连接，驱动电机与转轴通过齿轮组传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种气动自动料仓，其特征在于：所述第二撑板（3）下表面安装的移轮（11）共设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种气动自动料仓，其特征在于：所述导轨（12）的横截面为V字形，所述支撑轮（13）为V型轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921793040.0U CN211249300U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种气动自动料仓 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921793040.0U CN211249300U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种气动自动料仓 |
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| CN (1) | CN211249300U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113500531A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-10-15 | 深圳市华阳通达精密机械有限公司 | 一种三工位全封闭圆筒喷砂机 |
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2019
- 2019-10-24 CN CN201921793040.0U patent/CN211249300U/zh active Active
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