CN218319349U - 一种用于汽车发动机缸体运输的转运架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机缸体运输技术领域，具体为一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过传导件固定连接有液压机。该用于汽车发动机缸体运输的转运架，夹持完毕后，打开液压机对支撑框架进行位置提升，随后打开第一电机，第一电机带动传动轴转动，传动轴转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时通过啮合关系带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时带动上方的液压机转动，即可将抓取的缸体进行圆周移动，直至移动至转运车上方，打开液压机对支撑框架进行下降，将缸体稳定接触至转运车底部时，打开第二电机，解除对缸体的夹持，抓取结束。

Description

一种用于汽车发动机缸体运输的转运架

技术领域

本实用新型涉及发动机缸体运输技术领域，具体为一种用于汽车发动机缸体运输的转运架。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的机器，是汽车的心脏，影响汽车的动力性、经济性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机，发动机的内部设置有喷油缸体，汽车生产过程中，汽车的各个部件由不同的加工厂进行加工，最后将所有零部件运输至组装厂进行组装，在汽车发动机缸体的运输前，因发动机缸体较重，需要使用转运架对发动机缸体进行抓取操作。

现有专利(公开号：CN213005123U)公开了一种轻型航空发动机装备夹具工装，包括底座，所述底座的底部四角均安装有万向自锁轮，所述底座的顶部对称固定有四个立柱，所述底座的上方设置有顶板，所述立柱的顶部均与顶板的底部固定连接，所述底座的顶部通过轴承转动连接有单向螺纹杆，所述顶板的顶部固定有伺服电机，所述单向螺纹杆的顶端贯穿顶板的顶部并与伺服电机的输出轴固定连接，所述单向螺纹杆的顶端通过轴承与顶板转动连接，所述单向螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有支撑板，所述支撑板滑动连接在四个立柱的外侧壁，所述支撑板的顶部固定有步进电机，所述支撑板的顶部对称固定有支架板，发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、装置在使用过程中对发动机缸体进行双面夹持操作，但是因汽车发动机的重量过大且外形分布不均，双面夹持过程中容易发生摇晃受力不稳的情况，具有一定的安全隐患；2、发动机缸体在抓取升降后需要水平转动至周围的目标转运车处进行卸货或安装，装置通过人工握把和底部滚轮来驱动装置进行水平转动，费时费力，并且发动机缸体的重量较大，对于工人的操作具有很大难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，以解决上述背景技术中提出双面夹持过程中容易发生摇晃受力不稳的情况，不方便进行抓取后自动横向水平转动位移卸货的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过传导件固定连接有液压机；

所述液压机的输出端固定连接有支撑框架，所述支撑框架的外壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过传动件活动连接有夹持板。

优选的，所述传导件包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮和底座，所述传动轴与第一电机的输出端固定连接，所述传动轴的外壁与第一齿轮的内壁固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的下端与底座转动连接，所述第二齿轮的上端与液压机固定连。

优选的，所述传动件包括双向丝杆、滑块、连杆、拨叉、横轴、第一导向杆和第二导向杆，所述双向丝杆的端部与第二电机的输出端固定连接，所述双向丝杆的外壁与滑块的内壁螺纹连接，所述滑块的内壁滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的两端与支撑框架的内壁固定连接，所述滑块的外壁与连杆转动连接，所述连杆的端部与横轴转动连接，所述横轴与拨叉的内壁滑动连接，所述滑块和拨叉的外壁均与夹持板固定连接，所述第二导向杆与夹持板的内壁滑动连接，所述第二导向杆的两端与支撑框架的内壁固定连接。

优选的，所述第一电机与装置主体嵌套连接，所述传动轴的一端与装置主体的内壁转动连接。

优选的，所述支撑框架与液压机的输出端相互垂直设置，所述支撑框架与第二电机为相互垂直。

优选的，所述双向丝杆与第一导向杆呈水平方向设置，所述双向丝杆的一端与支撑框架的内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，发动机缸体在转运过程中需要使用到转运架进行抓取搬运，首先将装置移动至目标部位，随后打开液压机，液压机带着支撑框架下降，当支撑框架将发动机缸体套在内部后，此时打开第二电机，第二电机工作时带动双向丝杆转动，双向丝杆转动时其外壁螺纹连接的滑块和夹持板沿双向丝杆移动，移动过程中受到第一导向杆的导向作用，滑块移动时带动连杆进行偏移，连杆偏移时带着端部的横轴在拨叉内滑动，随着横轴的滑动带着拨叉和夹持板向支撑框架的内侧移动，移动过程中受到第二导向杆的导向作用，此时横向的夹持板和纵向的夹持板同时向支撑框架的中心位置移动，对支撑框架内部的发动机缸体进行四面同时夹持，解决了现存的转运架的双面夹持过程中容易发生摇晃受力不稳的情况。

本实用新型中，夹持完毕后，打开液压机对支撑框架进行位置提升，随后打开第一电机，第一电机带动传动轴转动，传动轴转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时通过啮合关系带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时带动上方的液压机转动，即可将抓取的缸体进行圆周移动，直至移动至转运车上方，打开液压机对支撑框架进行下降，将缸体稳定接触至转运车底部时，打开第二电机，解除对缸体的夹持，抓取结束，解决了转运架不方便进行抓取后自动横向水平转动位移卸货的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构剖面图；

图2为本实用新型的支撑框架结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、装置主体；2、第一电机；3、液压机；4、支撑框架；5、第二电机；6、夹持板；7、传动轴；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、底座；11、双向丝杆；12、滑块；13、连杆；14、拨叉；15、横轴；16、第一导向杆；17、第二导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，包括装置主体1，装置主体1的内部安装有第一电机2，第一电机2的输出端通过传导件固定连接有液压机3；

液压机3的输出端固定连接有支撑框架4，支撑框架4的外壁安装有第二电机5，第二电机5的输出端通过传动件活动连接有夹持板6，发动机缸体在转运过程中需要使用到转运架进行抓取搬运，首先将装置移动至目标部位，随后打开液压机3，液压机3带着支撑框架4下降，当支撑框架4将发动机缸体套在内部后，此时打开第二电机5，第二电机5工作时带动双向丝杆11转动，双向丝杆11转动时其外壁螺纹连接的滑块12和夹持板6沿双向丝杆11移动，移动过程中受到第一导向杆16的导向作用，滑块12移动时带动连杆13进行偏移，连杆13偏移时带着端部的横轴15在拨叉14内滑动，随着横轴15的滑动带着拨叉14和夹持板6向支撑框架4的内侧移动，移动过程中受到第二导向杆17的导向作用，此时横向的夹持板6和纵向的夹持板6同时向支撑框架4的中心位置移动，对支撑框架4内部的发动机缸体进行四面同时夹持，夹持完毕后，打开液压机3对支撑框架4进行位置提升，随后打开第一电机2，第一电机2带动传动轴7转动，传动轴7转动时带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动时通过啮合关系带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动时带动上方的液压机3转动，即可将抓取的缸体进行圆周移动，直至移动至转运车上方，打开液压机3对支撑框架4进行下降，将缸体稳定接触至转运车底部时，打开第二电机5，解除对缸体的夹持，抓取结束。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，传导件包括传动轴7、第一齿轮8、第二齿轮9和底座10，传动轴7与第一电机2的输出端固定连接，传动轴7的外壁与第一齿轮8的内壁固定连接，第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合，第二齿轮9的下端与底座10转动连接，第二齿轮9的上端与液压机3固定连接，夹持完毕后，打开液压机3对支撑框架4进行位置提升，随后打开第一电机2，第一电机2带动传动轴7转动，传动轴7转动时带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动时通过啮合关系带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动时带动上方的液压机3转动，即可将抓取的缸体进行圆周移动，直至移动至转运车上方，打开液压机3对支撑框架4进行下降，将缸体稳定接触至转运车底部时，打开第二电机5，解除对缸体的夹持，抓取结束。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，传动件包括双向丝杆11、滑块12、连杆13、拨叉14、横轴15、第一导向杆16和第二导向杆17，双向丝杆11的端部与第二电机5的输出端固定连接，双向丝杆11的外壁与滑块12的内壁螺纹连接，滑块12的内壁滑动连接有第一导向杆16，第一导向杆16的两端与支撑框架4的内壁固定连接，滑块12的外壁与连杆13转动连接，连杆13的端部与横轴15转动连接，横轴15与拨叉14的内壁滑动连接，滑块12和拨叉14的外壁均与夹持板6固定连接，第二导向杆17与夹持板6的内壁滑动连接，第二导向杆17的两端与支撑框架4的内壁固定连接，发动机缸体在转运过程中需要使用到转运架进行抓取搬运，首先将装置移动至目标部位，随后打开液压机3，液压机3带着支撑框架4下降，当支撑框架4将发动机缸体套在内部后，此时打开第二电机5，第二电机5工作时带动双向丝杆11转动，双向丝杆11转动时其外壁螺纹连接的滑块12和夹持板6沿双向丝杆11移动，移动过程中受到第一导向杆16的导向作用，滑块12移动时带动连杆13进行偏移，连杆13偏移时带着端部的横轴15在拨叉14内滑动，随着横轴15的滑动带着拨叉14和夹持板6向支撑框架4的内侧移动，移动过程中受到第二导向杆17的导向作用，此时横向的夹持板6和纵向的夹持板6同时向支撑框架4的中心位置移动，对支撑框架4内部的发动机缸体进行四面同时夹持。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，第一电机2与装置主体1嵌套连接，传动轴7的一端与装置主体1的内壁转动连接，嵌套连接设置增加了整体覆盖的均匀性，转动连接使传动轴7转动时两端平衡。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，支撑框架4与液压机3的输出端相互垂直设置，支撑框架4与第二电机5为相互垂直，相互垂直设置增加了支撑框架4与液压机3间的稳定性，相互垂直设置增加了第二电机5使用时的稳定性。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，双向丝杆11与第一导向杆16呈水平方向设置，双向丝杆11的一端与支撑框架4的内壁转动连接，水平方向设置使滑块12在双向丝杆11上移动时受到第一导向杆16的导向作用。

本实用新型的使用方法和优点：该种用于汽车发动机缸体运输的转运架在工作时，工作过程如下：

如图1、图2、图3所示，发动机缸体在转运过程中需要使用到转运架进行抓取搬运，首先将装置移动至目标部位，随后打开液压机3，液压机3带着支撑框架4下降，当支撑框架4将发动机缸体套在内部后，此时打开第二电机5，第二电机5工作时带动双向丝杆11转动，双向丝杆11转动时其外壁螺纹连接的滑块12和夹持板6沿双向丝杆11移动，移动过程中受到第一导向杆16的导向作用，滑块12移动时带动连杆13进行偏移，连杆13偏移时带着端部的横轴15在拨叉14内滑动，随着横轴15的滑动带着拨叉14和夹持板6向支撑框架4的内侧移动，移动过程中受到第二导向杆17的导向作用，此时横向的夹持板6和纵向的夹持板6同时向支撑框架4的中心位置移动，对支撑框架4内部的发动机缸体进行四面同时夹持，夹持完毕后，打开液压机3对支撑框架4进行位置提升，随后打开第一电机2，第一电机2带动传动轴7转动，传动轴7转动时带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动时通过啮合关系带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动时带动上方的液压机3转动，即可将抓取的缸体进行圆周移动，直至移动至转运车上方，打开液压机3对支撑框架4进行下降，将缸体稳定接触至转运车底部时，打开第二电机5，解除对缸体的夹持，抓取结束。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端通过传导件固定连接有液压机(3)；

所述液压机(3)的输出端固定连接有支撑框架(4)，所述支撑框架(4)的外壁安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端通过传动件活动连接有夹持板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，其特征在于：所述传导件包括传动轴(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和底座(10)，所述传动轴(7)与第一电机(2)的输出端固定连接，所述传动轴(7)的外壁与第一齿轮(8)的内壁固定连接，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)相互啮合，所述第二齿轮(9)的下端与底座(10)转动连接，所述第二齿轮(9)的上端与液压机(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，其特征在于：所述传动件包括双向丝杆(11)、滑块(12)、连杆(13)、拨叉(14)、横轴(15)、第一导向杆(16)和第二导向杆(17)，所述双向丝杆(11)的端部与第二电机(5)的输出端固定连接，所述双向丝杆(11)的外壁与滑块(12)的内壁螺纹连接，所述滑块(12)的内壁滑动连接有第一导向杆(16)，所述第一导向杆(16)的两端与支撑框架(4)的内壁固定连接，所述滑块(12)的外壁与连杆(13)转动连接，所述连杆(13)的端部与横轴(15)转动连接，所述横轴(15)与拨叉(14)的内壁滑动连接，所述滑块(12)和拨叉(14)的外壁均与夹持板(6)固定连接，所述第二导向杆(17)与夹持板(6)的内壁滑动连接，所述第二导向杆(17)的两端与支撑框架(4)的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，其特征在于：所述第一电机(2)与装置主体(1)嵌套连接，所述传动轴(7)的一端与装置主体(1)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，其特征在于：所述支撑框架(4)与液压机(3)的输出端相互垂直设置，所述支撑框架(4)与第二电机(5)为相互垂直。

6.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机缸体运输的转运架，其特征在于：所述双向丝杆(11)与第一导向杆(16)呈水平方向设置，所述双向丝杆(11)的一端与支撑框架(4)的内壁转动连接。

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