CN214242819U - 铜盘管输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铜盘管生产加工技术领域，具体为铜盘管输送装置，包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架，滑架上滑动安装有用于吊装工件的夹持机构，夹持机构的滑动方向与滑架的滑动方向垂直，夹持机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件。实际运用时通过调节滑架和夹持机构的位置即可带动工件在两个方向上移动，配合升降组件带动工件升降，即可实现工件码垛，无需人工码垛，节省了劳动力，提高了加工效率，解决了现有的吊具无法实现码垛、组摞的问题。

Description

铜盘管输送装置

技术领域

本实用新型涉及铜盘管生产加工技术领域，具体为铜盘管输送装置。

背景技术

铜盘管，即螺旋成圈盘在一起的铜管，实际生产中，为了方便运输和存放，会将铜管加工成铜盘管后进行运输销售。

在铜盘管的过程中，需要经过多道工序，才能完成整个铜管的生产流程，例如：轧管、拉拔、复绕分盘、退火等，由于每道工序中使用的设备各不相同，因此在生产中需要将铜盘管在各个设备之间转运。现目前在转运铜盘管时，大多采用的是多爪的吊具进行吊装，其使用时直接将吊具吊装放入铜盘管内，当向上提起时，由于铰链的作用，使得吊具被拉伸并与铜盘管内壁抵紧，从而完成吊装工作。目前的吊具只能单纯的实现铜盘管的转运，无法对铜盘管进行码垛、组摞，实际装车、入库时还需要人工进行码垛后才能装车或入库，不仅人力消耗大，还严重制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供铜盘管输送装置，以解决现有的吊具无法实现码垛、组摞的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

铜盘管输送装置，包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架，滑架上滑动安装有用于吊装工件的夹持机构，夹持机构的滑动方向与滑架的滑动方向垂直，夹持机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件。

本方案的原理和有益效果为：

安装架用于安装滑架，滑架用于安装夹持机构，夹持组件用于与工件连接，升降组件用于驱动夹持组件升降，从而吊起工件。滑架在安装架上移动，即可带动夹持机构移动，从而实现工件在单一方向上的转运；夹持机构沿滑架移动，则可带动工件在另一方向上转运。故实际运用时通过调节滑架和夹持机构的位置即可带动工件在两个方向上移动，配合升降组件带动工件升降，即可实现工件码垛，无需人工码垛，节省了劳动力，提高了加工效率。

进一步，安装架包括两个平行的横梁，横梁底部竖直连接有立柱，横梁上转动设置有第一丝杆，第一丝杆沿横梁的轴向设置，第一丝杆上转动连接有第一螺母，滑架两端与第一螺母转动连接，横梁上安装有用于驱动第一丝杆转动的驱动机构。

有益效果：驱动机构用于驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动时，第一螺母在转动的同时沿第一丝杆移动，由于第一螺母与滑架转动连接，故能够通过第一螺母带动滑架在安装架上移动，结构简单，操作方便。

进一步，驱动机构包括驱动电机，驱动电机连接有第一锥齿轮组，第一丝杆端部连接有第二锥齿轮组，第一锥齿轮组和第二锥齿轮组之间连接有转轴。

有益效果：驱动电机通过第一锥齿轮组带动转轴转动，转轴通过第二锥齿轮组带动两个第一丝杆转动，如此即可利用一个驱动电机同时带动两个第一丝杆转动，结构简单，且节约了动力资源。

进一步，升降组件包括滑板，滑板滑动安装在滑架上，滑板上滑动连接有竖直的导杆，导杆贯穿滑板，导杆底端与夹持组件固定连接，滑板上滑动连接有竖直的螺杆，螺杆贯穿滑板，螺杆上螺纹连接有蜗轮，蜗轮转动安装在滑板上，蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆连接有升降电机。

有益效果：升降电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮在原地转动，由于蜗轮与螺杆螺纹连接，且螺杆与滑板滑动连接，而滑板又滑动连接有导杆，故蜗轮能够带动螺杆旋转的上升或下移，从而带动整个夹持组件升降，结构简单，操作方便。

进一步，滑架上转动设置有第二丝杆，第二丝杆连接有滑动电机，第二丝杆沿滑架的长度方向设置，第二丝杆上转动连接有第二螺母，滑板与第二螺母转动连接。

有益效果：滑动电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二螺母转动，由于第二螺母与第二丝杆螺纹连接，故第二螺母转动时能够沿着第二丝杆移动，而第二螺母与滑板转动连接，因此能够带动滑板沿滑架移动。

进一步，夹持组件包括竖直设置的吊架，吊架上滑动设置有连接座，吊架外围设置若干夹爪，夹爪与连接座铰接，连接座连接有驱动其升降的气缸。

有益效果：气缸驱动连接座升降，即可在铰接的作用下使得所有夹爪展开或收拢，夹爪收拢后可插入工件内，夹爪展开后抵紧在工件内壁上，即可吊装工件。

进一步，夹爪内侧设置有竖板，竖板底端与夹爪底部铰接，竖板与吊架之间铰接有第一连杆，竖板与连接座之间铰接有第二连杆，竖板与第一连杆和第二连杆的铰接点相同。

有益效果：本方案中，连接座下移时，第一连杆和第二连杆靠拢，由此将夹爪向外推动，夹爪展开；连接座上移时，第一连杆和第二连杆分开，拉回夹爪，夹爪收拢，结构简单，操作方便。

进一步，气缸设置在连接座下方，气缸的活塞杆与连接座的底部连接。

有益效果：本方案中，气缸放气其活塞杆收回时，连接座下移，夹爪展开；气缸进气其活塞杆伸出时，连接座上移，夹爪收拢；如此设置，气缸未进气时也能够抵紧工件，避免突发断电状况时工件与夹爪脱离而掉落，达到断电情况下保护工件的作用。

进一步，竖板两侧设置有导向块，导向块设置在夹爪上。

有益效果：导向块用于给夹爪展开和收拢导向，避免其偏移，使其能够更好的抵紧在工件上，从而包装吊装的稳定性。

进一步，夹爪的数量为四个，四个夹爪均布在吊架四周。

有益效果：如此设置能够更好的吊装工件，工件受力均衡，吊装稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的部分结构示意图；

图3为图1中夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一丝杆1、横梁2、夹持组件3、立柱4、滑架5、升降电机6、导杆7、螺杆8、蜗轮9、蜗杆10、滑板11、第一锥齿轮组12、驱动电机13、第二丝杆14、滑动电机15、转轴16、第二锥齿轮组17、连接盘18、连接座19、第二连杆20、第一连杆21、竖板22、吊架23、导向块24、夹爪25。

实施例一

如图1和图2所示，铜盘管输送装置，包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架5，滑架5上滑动安装有用于吊装工件的夹持机构。具体的，安装架包括两个平行设置的横梁2，两个横梁2右端连接，两个横梁2两端底部均通过螺栓固定有立柱4。两个横梁2上均转动安装有第一丝杆1，两个第一丝杆1均沿横梁2的轴向设置，两个第一丝杆1上均转动连接有第一螺母，滑架5横跨在两个横梁2之间，滑架5的两端分别与两个第一螺母转动连接。

安装架安装有用于驱动两个第一丝杆1转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机13，驱动电机13连接有第一锥齿轮组12，第一锥齿轮组12包括一个第一主动锥齿轮和两个第一从动锥齿轮(图中未示出)，两个第一从动锥齿轮啮合在第一主动锥齿轮两侧，第一主动锥齿轮与驱动电机13的输出轴键连接。驱动电机13两侧安装有两个转轴16，两个第一从动锥齿轮键连接在两个转轴16上。两个转轴16外端通过第二锥齿轮组17与两个第一丝杆1连接，第二锥齿轮组17包括一个第二主动锥齿轮和一个第二从动锥齿轮，第二主动锥齿轮键连接在转轴16上，第二从动锥齿轮键连接在第一丝杆1上。

夹持机构包括夹持组件3和用于驱动夹持组件3升降的升降组件，升降组件包括滑板11，滑板11滑动安装在滑架5上。滑架5上转动安装有第二丝杆14，第二丝杆14右端连接有滑动电机15，第二丝杆14沿滑架5的长度方向设置，第二丝杆14上转动连接有第二螺母，第二螺母与滑板11转动连接。

滑板11上滑动连接有竖直的导杆7，导杆7贯穿滑板11，滑板11上滑动连接有竖直的螺杆8，螺杆8贯穿滑板11，螺杆8上螺纹连接有蜗轮9，蜗轮9转动安装在滑板11上，蜗轮9右侧啮合有蜗杆10，蜗杆10连接有升降电机6，升降电机6安装在滑板11上。

结合图3可知，夹持组件3包括竖直设置的吊架23，吊架23上方通过螺栓连接有连接盘18，吊架23的底端与连接盘18固定连接，螺杆8的底端转动连接在连接盘18上。吊架 23上滑动安装有连接座19，连接座19下方安装有气缸(图中未示出)，气缸的活塞杆与连接座19的底部固定连接。

吊架23外围安装有四个夹爪25，四个夹爪25均布在吊架23四周。每个夹爪25内侧均安装有竖板22，竖板22底端与夹爪25底部铰接，竖板22顶部和中部均与吊架23之间铰接有第一连杆21，竖板22与连接座19之间铰接有第二连杆20，顶部的第一连杆21和第二连杆20在竖板22上的铰接点相同。每个竖板22两侧均安装有导向块24，导向块24通过螺栓连接在夹爪25上。

具体实施过程如下：

根据工件的位置，启动驱动电机13，驱动电机13通过第一锥齿轮组12、转轴16和第二锥齿轮组17带动两个第一丝杆1转动，两个第一丝杆1带动两个第一螺母转动。由于第一螺母螺纹连接在第一丝杆1上，故第一螺母转动时能够沿着第一丝杆1移动，而滑架5两端与第一螺母转动连接，故能够通过两个第一螺母带动滑架5沿着横梁2移动。

与此同时，启动滑动电机15带动第二丝杆14转动，第二丝杆14带动第二螺母转动。由于第二螺母螺纹连接在第二丝杆14上，故第二螺母转动的同时能够沿着第二丝杆14移动，而滑板11与第二螺母转动连接，且滑板11滑动安装在滑架5上，故能够通过第二螺母带动滑板11在滑架5上滑动。通过调节滑架5的位置和夹持组件3在滑架5上的位置，从而将夹持组件3移动至工件上方。

夹持组件3到达工件上方后，启动升降电机6，升降电机6通过蜗杆10带动蜗轮9转动，蜗轮9带动螺杆8转动；由于蜗轮9与螺杆8螺纹连接，且螺杆8滑动连接在滑板11上，加之滑板11与连接盘18之间连接有导杆7，故螺杆8在转动的同时能够向下或向上移动，螺杆8下移时带动夹持组件3下移，使得四个夹爪25伸入工件内。此时气缸的活塞杆伸出，连接座19被顶起，第一连杆21和第二连杆20分开，四个夹爪25收拢，方便放入工件内。

四个夹爪25放入工件内后，收回气缸的活塞杆，连接座19下移，第一连杆21和第二连杆20靠拢，将夹爪25向外推，四个夹爪25分开，四个夹爪25抵紧在工件内壁上，由此夹持住工件。夹持后即可通过升降电机6反向转动将工件吊起，吊起后通过驱动滑板11和滑架5移动，将工件运输到目标位置，则完成了工件的输送。

通过驱动滑板11和滑架5移动，配合夹持组件3的升降，不仅能够实现工件的转运，还能够实现工件的码垛和组摞，无需人工码垛，提高了加工效率。实际运用时，可通过电控箱控制夹持组件3移动的位置和距离，实现工件的自动转运，进一步提高加工效率。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，夹爪25外侧通过螺栓固定有缓冲垫，缓冲垫采用橡胶垫，橡胶垫上刻有若干防滑纹。设置缓冲垫能够避免工件被磨损，设置防滑纹能够进一步提高工件夹持的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.铜盘管输送装置，其特征在于：包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架，滑架上滑动安装有用于吊装工件的夹持机构，夹持机构的滑动方向与滑架的滑动方向垂直，夹持机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的铜盘管输送装置，其特征在于：安装架包括两个平行的横梁，横梁底部竖直连接有立柱，横梁上转动设置有第一丝杆，第一丝杆沿横梁的轴向设置，第一丝杆上转动连接有第一螺母，滑架两端与第一螺母转动连接，横梁上安装有用于驱动第一丝杆转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的铜盘管输送装置，其特征在于：驱动机构包括驱动电机，驱动电机连接有第一锥齿轮组，第一丝杆端部连接有第二锥齿轮组，第一锥齿轮组和第二锥齿轮组之间连接有转轴。

4.根据权利要求1所述的铜盘管输送装置，其特征在于：升降组件包括滑板，滑板滑动安装在滑架上，滑板上滑动连接有竖直的导杆，导杆贯穿滑板，导杆底端与夹持组件固定连接，滑板上滑动连接有竖直的螺杆，螺杆贯穿滑板，螺杆上螺纹连接有蜗轮，蜗轮转动安装在滑板上，蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆连接有升降电机。

5.根据权利要求4所述的铜盘管输送装置，其特征在于：滑架上转动设置有第二丝杆，第二丝杆连接有滑动电机，第二丝杆沿滑架的长度方向设置，第二丝杆上转动连接有第二螺母，滑板与第二螺母转动连接。

6.根据权利要求1所述的铜盘管输送装置，其特征在于：夹持组件包括竖直设置的吊架，吊架上滑动设置有连接座，吊架外围设置若干夹爪，夹爪与连接座铰接，连接座连接有驱动其升降的气缸。

7.根据权利要求6所述的铜盘管输送装置，其特征在于：夹爪内侧设置有竖板，竖板底端与夹爪底部铰接，竖板与吊架之间铰接有第一连杆，竖板与连接座之间铰接有第二连杆，竖板与第一连杆和第二连杆的铰接点相同。

8.根据权利要求7所述的铜盘管输送装置，其特征在于：气缸设置在连接座下方，气缸的活塞杆与连接座的底部连接。

9.根据权利要求8所述的铜盘管输送装置，其特征在于：竖板两侧设置有导向块，导向块设置在夹爪上。

10.根据权利要求9所述的铜盘管输送装置，其特征在于：夹爪的数量为四个，四个夹爪均布在吊架四周。

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