CN205933093U - 双支点托盘转换器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，公开了一种双支点托盘转换器，包括底座、可旋转设置在底座上的旋转体、用于夹持货物的夹臂总成；底座左右两端分别设有第一支撑架和第二支撑架，旋转体左端设有转轴，转轴与第一支撑架铰接；旋转体右端设有回转支承，回转支承通过旋转控制装置与第二支撑架铰接。本实用新型旋转体通过第一支撑架和第二支撑架活动设置在底座上，旋转体绕着两个支点自由旋转，可正向旋转180°和反向旋转180°，每次撤走托盘时，货物均位于竖直方向，因此不易造成货物因倾斜滑落，提高操作安全性，且整体结构较为简单。

Description

双支点托盘转换器

技术领域

本实用新型涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，尤其涉及了一种双支点托盘转换器。

背景技术

目前，现有的托盘转换器均是采用单点支撑，对旋转体进行小幅度的旋转，通过左右两侧的夹臂夹紧货物，后松开对托盘的夹紧，即可撤走托盘，该结构单点支撑，易对支撑点进行损坏，且在货物倾斜的状态下撤走托盘，易造成工作过程中货物滑落，砸到操作者，安全性不高，撤走托盘后，需要再对旋转体进行回位，回位后在松开左右两边的夹臂，整体工序复杂，结构较为复杂。

发明内容

本实用新型针对现有技术中操作安全性不高，结构复杂的缺点，提供了一种操作安全性较高，结构较为简单的双支点托盘转换器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

双支点托盘转换器，包括底座、可旋转设置在底座上的旋转体、用于夹持货物的夹臂总成；

底座左右两端分别设有第一支撑架和第二支撑架，旋转体左端设有转轴，转轴与第一支撑架铰接；旋转体右端设有回转支承，回转支承通过旋转控制装置与第二支撑架铰接；

夹臂总成包括升降油缸、设置在旋转体上的下夹臂、与旋转体滑动连接的上夹臂，升降油缸一端与上夹臂连接，升降油缸另一端与旋转体连接。

作为优选，旋转控制装置包括与回转支承连接的基板、蜗轮蜗杆、马达，马达固定在基板上，蜗轮蜗杆与马达连接，蜗轮蜗杆上设有齿轮，齿轮与回转支承啮合，马达控制蜗轮蜗杆转动，从而带动回转支承转动，回转支承带动旋转体转动。

作为优选，上夹臂、下夹臂上均设有梳齿。

作为优选，还包括通过旋转轴与旋转体铰接的侧板，侧板上设有旋转油缸，旋转油缸一端连接旋转体。

作为优选，旋转体上设有导槽，上夹臂上设有与导槽配合的滚轮。

作为优选，旋转体左端设有安装杆，安装杆上设有安装板，转轴与安装板固定连接，第一支撑架上设有轴承座，转轴通过设置在轴承座内的轴承与第一支撑架铰接。

作为优选，旋转体右端设有安装杆，安装杆上设有安装板，回转支承固定在安装板上，旋转控制装置设置在第二支撑杆上。

作为优选，蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆减速机与马达连接，齿轮上的齿数小于回转支承上的齿数。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

旋转体通过第一支撑架和第二支撑架活动设置在底座上，旋转体绕着两个支点自由旋转，可正向旋转180°和反向旋转180°，每次撤走托盘时，货物均位于竖直方向，因此不易造成货物因倾斜滑落，提高操作安全性，且整体结构较为简单；连续翻转，可节约时间；通过上夹臂对货物进行夹持，侧板的设置对旋转体在工作的过程起到保护的作用，防止旋转过程中的货物脱落，砸伤操作者，提高操作安全性；旋转控制装置的设置实现了旋转体的自动旋转，加快了运输工程。

附图说明

图1是本实用新型实施例旋转体翻转180°后的结构图。

图2是图1的A部放大图。

图3是图1的正面结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底座、2—旋转体、3—侧板、4—第一支撑架、5—第二支撑架、6—轴承座、7—安装杆、8—安装板、9—回转支承、10—基板、11—蜗轮蜗杆减速机、12—泵站、13—马达、14—升降油缸、15—上夹臂、16—下夹臂、17—导槽、18—梳齿、19—旋转轴、20—耳板、21—连杆、22—电控器、23—转轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

双支点托盘转换器，如图1至图3所示，包括底座1、可旋转设置在底座1上的旋转体2、用于夹持货物的夹臂总成、与旋转体2铰接的侧板3。

底座1左右两端分别设有第一支撑架4和第二支撑架5，旋转体2左端设有转轴23，转轴23通过轴承与第一支撑架4铰接，在本实施例中，旋转体2左端设有安装杆7，安装杆7上设有安装板8，转轴23与安装板8固定连接，第一支撑架4上设有轴承座6。旋转体2右端设有回转支承9，回转支承9通过旋转控制装置与第二支撑架5铰接。在本实施例中，旋转体2右端设有安装杆7，安装杆7上设有安装板8，回转支承9固定在安装板8上，旋转控制装置设置在第二支撑杆上，安装板8上设有电控器22。

旋转控制装置包括与回转支承9连接的基板10、蜗轮蜗杆、蜗轮蜗杆减速机11、马达13，底座1上设有泵站12，用于给设备供油。马达13固定在基板10上，蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆减速机11与马达13连接，蜗轮蜗杆的全端上设有齿轮，齿轮与回转支承9啮合，蜗轮蜗杆减速机对回转支承9进行减速，齿轮上的齿数小于回转支承9上的齿数，因此齿轮可进一步对回转支承9进行减速。泵站12对马达13供油驱动液压马达13旋转，马达13传入蜗轮蜗杆减速机11进行一次减速，减速后传入蜗轮蜗杆，通过蜗轮蜗杆带动回转支承9旋转，从而带动与回转支承9固定连接的旋转体2旋转运动。

旋转体2通过两个支点来实现整个旋转体2可进行180°或360°的旋转。

夹臂总成包括升降油缸14、固定设置在旋转体2上的下夹臂16、与旋转体2滑动连接的上夹臂15，升降油缸14一端与上夹臂15连接，升降油缸14另一端与旋转体2连接。旋转体2上设有导槽17，上夹臂15上设有与导槽17配合的滚轮，泵站12供油，驱动升降油缸14工作，带动上夹臂15沿着旋转体2的上下滑动，从而夹紧货物。货物进入旋转体2后，上夹臂15下移夹紧货物，确保旋转体2在带动货物旋转的时候货物不易滑动。

上夹臂15、下夹臂16上均设有梳齿18，减少货物与上夹臂15、下夹臂16之间的接触面积，在相同的夹紧力作用下，可提高上夹臂15、下夹臂16对货物的压强，从而减少货物在旋转时出现滑落的现象。另外在旋转体2正向翻转180°后，托盘位于货物上方，上夹臂15下移带动货物下移，此时托盘处于自由状态，可方便撤走托盘，后再通过推出器的叉车叉取货物，此时梳齿18的设置可方便叉车插入实现搬运货物的目的。

侧板3通过旋转轴19与旋转体2后端铰接。侧板3底端上设有旋转油缸，旋转油缸一端连接旋转体2。在本实施例中，旋转体2后端一侧设有耳板20，耳板20上设有轴孔，旋转轴19插入轴孔且与耳板20铰接，侧板3后端设有连杆21，连杆21上设有轴孔，旋转轴19穿过轴孔，侧板3通过连杆21与旋转轴19铰接。旋转油缸另一端与连杆21连接。泵站12供油，驱动旋转油缸工作，旋转油缸带动侧板3转动实现侧板3的开启与关闭。在货物旋转的过程中，侧板3还可防止货物滑出砸伤操作者。

托盘转换器的工作过程如下：

位于旋转体2后端的侧板3关闭，货物从旋转体2前端进入后，上夹臂15下移夹紧货物，马达13工作带动旋转体2正向旋转180°，在这个过程中，侧板3随旋转体2旋转，除在旋转体2刚开始旋转和旋转完成后的两个状态，侧板3均位于货物的下方，可防止货物脱出夹臂总成的夹持时滑出旋转体2而造成危险。后上夹臂15带动货物下移，使托盘自由，先取走托盘，后再通过叉车叉走货物。

打开侧板3，将下一货物送入旋转体2，关闭侧板3，旋转体2反向旋转180°，在这个过程中，侧板3随旋转体2旋转，除在旋转体2刚开始旋转和旋转完成后的两个状态，侧板3均位于货物的下方，可防止货物脱出夹臂总成的夹持时滑出旋转体2而造成危险。后上移上夹臂15使托盘自由，先取走托盘，后再通过叉车叉走货物。

重复循环上述过程，实现托盘回收的功能及无托盘搬运。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.双支点托盘转换器，包括底座（1）、可旋转设置在底座（1）上的旋转体（2）、用于夹持货物的夹臂总成；其特征在于：底座（1）左右两端分别设有第一支撑架（4）和第二支撑架（5），旋转体（2）左端设有转轴（23），转轴（23）与第一支撑架（4）铰接；旋转体（2）右端设有回转支承（9），回转支承（9）通过旋转控制装置与第二支撑架（5）铰接；

夹臂总成包括升降油缸（14）、设置在旋转体（2）上的下夹臂（16）、与旋转体（2）滑动连接的上夹臂（15），升降油缸（14）一端与上夹臂（15）连接，升降油缸（14）另一端与旋转体（2）连接。

2.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：旋转控制装置包括与回转支承（9）连接的基板（10）、蜗轮蜗杆、马达（13），马达（13）固定在基板（10）上，蜗轮蜗杆与马达（13）连接，蜗轮蜗杆上设有齿轮，齿轮与回转支承（9）啮合，马达（13）控制蜗轮蜗杆转动，从而带动回转支承（9）转动，回转支承（9）带动旋转体（2）转动。

3.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：上夹臂（15）、下夹臂（16）上均设有梳齿（18）。

4.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：还包括通过旋转轴（19）与旋转体（2）铰接的侧板（3），侧板（3）上设有旋转油缸，旋转油缸一端连接旋转体（2）。

5.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：旋转体（2）上设有导槽（17），上夹臂（15）上设有与导槽（17）配合的滚轮。

6.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：旋转体（2）左端设有安装杆（7），安装杆（7）上设有安装板（8），转轴（23）与安装板（8）固定连接，第一支撑架（4）上设有轴承座（6），转轴（23）通过设置在轴承座（6）内的轴承与第一支撑架（4）铰接。

7.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：旋转体（2）右端设有安装杆（7），安装杆（7）上设有安装板（8），回转支承（9）固定在安装板（8）上，旋转控制装置设置在第二支撑杆上。

8.根据权利要求2所述的双支点托盘转换器，其特征在于：蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆减速机（11）与马达（13）连接，齿轮上的齿数小于回转支承（9）上的齿数。