JPH07256317A

JPH07256317A - 多段圧延機のロール組替方法及びこれに用いるロール組替装置並びに多段圧延機

Info

Publication number: JPH07256317A
Application number: JP4921394A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Inoue; 哲雄井上; Tatsuhiko Takeshima; 龍彦竹島; Takao Noma; 孝男野間
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2018-06-16
Also published as: JP3416251B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多段圧延機２に対して効率のよいロール組替
が行えるようにする。【構成】多段圧延機２の側方に設けられたトラバース
装置３と、この更に側方にパスラインＰと直交するよう
に敷設されたガイドレール４と、トラバース装置３乃至
ガイドレール４上を走行可能な台車９又は１０と、これ
ら台車９，１０に搭載されたロール脱着装置１１，１２
と、ガイドレール４の沿線部に設置されるロール収納装
置５Ａ，５Ｂ〜８Ａ，８Ｂ等とから成る。ロール脱着装
置１１や１２は、ロールをすくい上げ又は両端クランプ
した状態で保持しつつ、多段圧延機２に対する抜き出し
や差し込みを行う構造となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段圧延機が装備する
ワークロール、第１，第２の中間ロール、バックアップ
ロール等のロールを組み替えする際の、組替方法及びこ
れに用いる組替装置並びにこれらの実施に適した多段圧
延機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３９はロール数を２０段とする多段圧
延機Ｍの側面図であって、下ハウジングＤＨには下部ワ
ークロールＤＷＲを核としてその周部に２本の下部第１
中間ロールＤＭＲ(1) 、３本の下部第２中間ロールＤＭ
Ｒ(2) 、４本の下部バックアップロールＤＢＲが設けら
れており、また上ハウジングＵＨには上部ワークロール
ＵＷＲを核としてその周部に２本の上部第１中間ロール
ＵＭＲ(1) 、３本の上部第２中間ロールＵＭＲ(2) 、４
本の上部バックアップロールＵＢＲが設けられている。
Ｐはパスラインであって、このパスラインＰに沿う方向
（図３９の左右方向であって、以下これを多段圧延機Ｍ
における前後方向と言う）で上下のワークロールＵＷ
Ｒ，ＤＷＲの両側となる位置には、圧延材料（図示略）
を誘導する上下のストリップガイドＳＧが設けられてい
る。

【０００３】この種多段圧延機Ｍに備えられる上下のバ
ックアップロールＵＢＲ，ＤＢＲには、一般に、複数の
ベアリング部と、径方向に扇形の突出部を有してベアリ
ング部相互間に介設されるサドルＳＤとを支持軸で串刺
しして成るものが用いられている。なお以下では、上下
のワークロールＵＷＲ，ＤＷＲの有効長さ（ロール面長
さ）では８００ｍｍを、上下の第１中間ロールＵＭＲ
(1) ，ＤＭＲ(1) 又は上下の第２中間ロールＵＭＲ(2)
，ＤＭＲ(2) の有効長さでは１０００ｍｍを、また上
下のバックアップロールＵＢＲ，ＤＢＲの有効長さでは
１１５０ｍｍを一応の基準として、これらより短いもの
を「標準型」、またこれらを超えるものを「大型」と呼
んで両者を区別する。

【０００４】ところで、標準型の多段圧延機Ｍにおい
て、上部第１中間ロールＵＭＲ(1) 及び上部第２中間ロ
ールＵＭＲ(2) は、図示は省略するが、その両端側枢軸
部にそれぞれ軸受具が嵌められ、これら軸受具が、上ハ
ウジングＵＨに沿ってコイルスプリングにより吊り上げ
付勢されるかたちで保持されるようになっているのが一
般的である。これにより各々のロールバランス（上ハウ
ジングＵＨを上昇させた場合の脱落防止と水平度の保
持）を行うようにしてある。また、上部ワークロールＵ
ＷＲは、下部ワークロールＤＷＲ上に載せられただけの
状態にあり、上ハウジングＵＨを上昇させた場合には、
上部側で対を成すストリップガイドＳＧによりすくい上
げられるようになっている。

【０００５】従来、このような多段圧延機Ｍに対するロ
ール組替方法には、ポータバー方式と台車方式とがあ
る。ポータバー方式は、クレーンによりワイヤーロープ
等を介して水平状に吊り下げたポータバーを多段圧延機
Ｍの作業側へ搬送し、このポータバーの一端部を所定ロ
ールの枢軸部とねじ連結すると共に、ポータバーの他端
側にロール重量と釣り合うバランスウエイトを設け、こ
の状態でクレーンを作動させてロールを多段圧延機Ｍか
ら抜き出したり又は反対に差し込んだりするものであ
る。このポータバー方式をバックアップロールＵＢＲや
ＤＢＲに対して実施した例として実開昭６０−３８６０
４号に記載のロール組替治具がある。

【０００６】このポータバー方式では、ポータバーの吊
下げ作業や重量釣り合わせ作業等において作業能率が極
端に悪く、またこのような吊下げ状態ではふらつきが生
じ易い関係上、危険性も高いという欠点があった。特に
交換頻度の高いワークロールＵＷＲ，ＤＷＲに対して
は、不適であった。一方、台車方式は、ポータバー方式
の欠点を解消するために開発されたものであって、多段
圧延機Ｍの作業側に、パスラインＰと直交して走行可能
な台車を設け、この台車上に所定ロールの枢軸部とねじ
連結可能なロール保持装置を設けることにより、台車の
走行等を利用して（台車上に設けたスライドテーブルを
進退させるものもある）、ロール保持装置で保持した所
定ロールを多段圧延機Ｍから抜き出したり又は反対に差
し込んだりするものである。この台車方式を比較的軽量
であるワークロールＵＷＲ，ＤＷＲや、第１中間ロール
ＵＭＲ(1) ，ＤＭＲ(1) 等に対して実施した例として実
開昭６１−１９０３０４号に記載のロール組替装置があ
る。

【０００７】ところが、このような台車方式にも次のよ
うな欠点があった。即ち、ロール保持装置と所定ロール
とを直接的にねじ連結するものであったため、作業能率
が悪く、しかもこの作業中に生じる振動や衝撃により、
ロール面に傷を付けるおそれがあった（この点はポータ
バー方式にも存していたが、台車方式の開発時に解消さ
れることはなかった）。また台車には、ロール保持装置
を昇降させる昇降手段が設けられており、抜き出し又は
差し込み最中の保持ロールが、多段圧延機Ｍ内の他のロ
ール等とぶつかって傷付くのを防止していたが、この昇
降手段には、台車が走行する関係上、長い昇降ストロー
クを持たせることができなかった。従って、この台車方
式を、例えばバックアップロールＵＢＲ，ＤＢＲ等、多
段圧延機Ｍにセットされる配置範囲が上下に広くなるロ
ールに対して実施することは困難であった。

【０００８】そこで本出願人は、先に、これらの欠点を
全て解消するロール組替装置を開発し、特許出願してい
る（特開平５−３１７９３２号）。この先願に係るロー
ル組替装置は、多段圧延機Ｍの作業側の基礎（床面）に
凹設したホール部内に、立ち姿勢となるように設けた長
大ストロークを有する昇降シリンダと、この昇降シリン
ダの上向きとなるロッド端部に設けられた水平旋回可能
なターンテーブルと、このターンテーブル上で進退可能
に設けられたスライドテーブルと、このスライドテーブ
ル上に設けられた三ツ爪チャック等のロールチャッキン
グ装置とを有したものである。上記ターンテーブルは、
多段圧延機Ｍの作業側でパスラインＰと平行状に設けら
れたロール収納台に対して、抜き出したロールを預け置
くようにするうえで必要とされるものである。

【０００９】なお、スライドテーブルの進退やロールチ
ャッキング装置のチャッキング動作等は、手回しハンド
ルにより操作する構成となっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】先願に係るロール組替
装置において、ロールチャッキング装置はロールの枢軸
部を掴む構造であるため、宿命的にその径方向寸法が大
型化する嫌いがあるが、多段圧延機Ｍの側面に設けられ
る各種付属機器等や、各種ロールの組み合わせに応じた
枢軸部配列等との干渉を避ける必要があるため、設計上
厳しい制限を受けている。殊に、バックアップロールＵ
ＢＲ，ＤＢＲの枢軸部を掴むようにした場合、上ハウジ
ングＵＨや下ハウジングＤＨに形成されたサドル収納凹
部（ＳＤ参照）との位置的干渉をも考慮する必要が生じ
る。

【００１１】このようなことから、ロールチャッキング
装置には、機能的及び強度的に十分なゆとりを持たせる
ことが困難であった。そのため、この種ロールチャッキ
ング装置では、標準型の多段圧延機Ｍが備える各種ロー
ルを保持させるのが限界で、もしこれを超える（即ち、
大型の多段圧延機用の）各種ロールを保持させた場合に
は、ロールチャッキング装置自体の撓みを招来させるこ
とは必定であり、甚だしい場合にはロールの落下、ロー
ルチャッキング装置の破損等を誘発させることとなって
いた。

【００１２】結局のところ、大型の多段圧延機ではポー
タバー方式を実施せざるを得ず、重量的に重たい分だけ
益々危険性が高くなっていた。また、長大ストロークを
有した昇降シリンダを備える構成であったので、基礎に
深いホール部を凹設しなければならず、大がかりな工事
を必要とする難点があった。なお、このホール部がある
ため、ターンテーブルの水平旋回やスライドテーブルの
進退時に、これらの動きに伴ってホール部上部を塞ぐよ
うにするスライド床板を設ける必要が生じるが、このよ
うなスライド床板は頻繁に作動するため、作業者の歩行
範囲を狭めるばかりでなく、足場を不安定化させる原因
となっていた。

【００１３】また、ターンテーブルを備える構成であっ
たので、例えば台車方式等に比べるとその作動時間がや
や長くなるという難点もあった。ところで、ポータバー
方式であれ台車方式であれ、また先願に係るロール組替
装置でも、各ロールをその一端側の枢軸部のみで片持ち
状に保持するようになっているため、ロールにはその保
持部分に応力が集中し、場合によっては歪や傷等を発生
させるおそれがあった。このようなことは、上ハウジン
グＵＨに対する上部ワークロールＵＷＲ、上部第１中間
ロールＵＭＲ(1) 、上部第２中間ロールＵＭＲ(2) の保
持構造に起因したものであり、ロール組替装置サイドで
の改良だけでは解決することができないものであった。

【００１４】なぜなら、上ハウジングＵＨを上昇させた
場合、前記したように上部ワークロールＵＷＲはその下
部を上部ストリップガイドＳＧで支承されるようになっ
ているし、上部第１中間ロールＵＭＲ(1) や上部第２中
間ロールＵＭＲ(2) は、その両端側枢軸部を軸受具によ
って保持されている。そのため、上部ストリップガイド
ＳＧや軸受具が邪魔となって、各ロールをその下から受
けるようなことができなかったのである。

【００１５】のみならず、多段圧延機Ｍにおける上記の
ようなロール保持構造は、第一に、圧延開始時等におい
て、圧延材料の先端通板時からの圧延ができず、予め圧
延材料を通板させておかなけれぱならない（未圧延時に
は、上部ワークロールＵＷＲが上部第１中間ロールＵＭ
Ｒ(1) と当接していない（両者間にロールギャップに相
当した隙間が発生している）状態にあることから、駆動
力を伝動されないために生じる）という構造的・宿命的
欠点を有していた。

【００１６】また第二に、ワークロールＵＷＲ，ＤＷ
Ｒ、第１中間ロールＵＭＲ(1) ，ＤＭＲ(1) 、第２中間
ロールＵＭＲ(2) ，ＤＭＲ(2) に対してロールベンディ
ングを加えることができず（前記したように上ハウジン
グＵＨや下ハウジングＤＨには、新たに圧下手段を設け
るようなスペース的余裕がなく、さらに、既存のコイル
スプリング程度で圧下力を期待することは到底無理であ
る。また、仮にコイルスプリングによる圧下が可能であ
ったとしてもそのようなコイルスプリングは強大な弾発
力を有し且つ大型であるから手作業による脱着が不可能
となるために生じる）、圧延形状に不良が発生した場合
の適切な処理ができないという構造的・宿命的欠点を有
していた。

【００１７】結局、これら第一、第二の欠点に伴い、結
果的に、歩留りの低下を招来するものであった。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたものであって、第一の目
的とするところは、標準型多段圧延機に対してのみなら
ず大型多段圧延機に対する場合であっても、わざわざポ
ータバー方式を実施することなくロール組替を行うこと
ができるようにすると共に、ロール組替乃至ロール搬送
中にロールに傷を付けることなく、安全で、容易且つ迅
速にロール組替が行えるようにするロール組替方法及び
ロール組替装置を提供することにあり、また第二の目的
とするところは、ロール組替装置として大型化の一因と
なるロールチャック装置、長大ストロークを有した昇降
シリンダー、ターンテーブル等を用いない簡潔構造とし
て、それらに起因していた各種欠点を解消したロール組
替装置を提供することにあり、更に第三の目的とすると
ころは、新規ロール組替方法及び新規ロール組替装置の
開発と並行してそれらとの相乗作用が得られるように多
段圧延機を改良することにより、ロール組替に伴うロー
ルへの歪や傷等の徹底した防止を図り、また圧延材料に
対して先端通板時からの圧延を可能とし、更に圧延形状
の不良が生じた際の矯正（ロールベンディング）をも可
能とし、もって歩留りを高め且つ高品質の圧延鋼材が得
られるようにする多段圧延機を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。請求項１記
載のロール組替方法は、ロールを、その軸心方向の重心
位置を中間に挟むようにした両側位置で保持するように
しつつ、多段圧延機内からの抜き出し又は多段圧延機内
への差し込みを行うようにすることを特徴としている。

【００１９】請求項２記載のロール組替方法は、上記請
求項１で行うロールの保持を、その下部外周面の支承に
よって行うことを特徴としている。請求項３記載のロー
ル組替方法は、上記請求項１で行うロールの保持を、ロ
ール面の両端側に設けられた枢軸部をクランプすること
で行うことを特徴としている。

【００２０】請求項４記載のロール組替方法は、多段圧
延機において上ハウジングを上昇させ、上部ワークロー
ルを上昇させることで上下のワークロール間に隙間を形
成させ、この隙間へ、多段圧延機の作業側からワークロ
ール軸心に沿うように上部ワークロールの下部外周面を
支承する上部フォーク部を進出させ、上ハウジングに対
する上部ワークロールの保持関係を解除することによっ
て上部フォーク部上に上部ワークロールを積載させ、そ
の後上部フォーク部を多段圧延機内から機外へ退出させ
ることで、上部ワークロールの抜き出し、又はこれらの
逆手順を行うことによって上部ワークロールの差し込み
を行うことを特徴としている。

【００２１】請求項５記載のロール組替方法は、多段圧
延機において上ハウジングを上昇させると共に、上部ワ
ークロールの上昇又は抜き出しを行った後、下部ワーク
ロールをその両端側の枢軸部を押し上げることで浮上さ
せ、この下部ワークロールの下方に形成された隙間へ、
多段圧延機の作業側からワークロール軸心に沿うように
下部ワークロールの下部外周面を支承する下部フォーク
部を進出させ、下部ワークロールの押し上げを解除する
ことによって下部フォーク部上に下部ワークロールを積
載させ、その後下部フォーク部を多段圧延機内から機外
へ退出させることで、下部ワークロールの抜き出し、又
はこれらの逆手順を行うことによって下部ワークロール
の差し込みを行うことを特徴としている。

【００２２】請求項６記載のロール組替方法は、上記請
求項４又は請求項５においてワークロールの抜き出しを
行うに際して、抜き出した旧ワークロールを支承する回
収用フォーク部の側方で、新ワークロールの差し込みを
行う装填用フォーク部を待機させておき、回収用フォー
ク部による旧ワークロールの抜き出しが終了した後、こ
の回収用フォーク部が位置付けられていた作動センタ位
置から当該回収用フォーク部を退避させると共に、この
作動センタ位置に対して装填用フォーク部をセットし、
続いて装填用フォーク部による新ワークロールの差し込
みを行うようにすることを特徴としている。

【００２３】請求項７記載のロール組替方法は、多段圧
延機において上ハウジングを上昇させ、この上ハウジン
グから上部ワークロールを抜き出した後、多段圧延機の
作業側から上部ワークロールが抜けた空間へ向けて上部
中間ロールの両端側枢軸部をクランプする一対のクラン
プ手段を装入し、これらクランプ手段により１本又は複
数本の上部中間ロールを保持させた後、両クランプ手段
を多段圧延機の機外へ退出させることで、上部中間ロー
ルの抜き出し、又はこれらの逆手順を行うことによって
上部中間ロールの差し込みを行うことを特徴としてい
る。

【００２４】請求項８記載のロール組替方法は、多段圧
延機における上ハウジングの上昇乃至下ハウジングから
の下部ワークロールの抜き出しを行った後、多段圧延機
の作業側から下部ワークロールが抜けた空間へ向けて下
部中間ロールの両端側枢軸部をクランプする一対のクラ
ンプ手段を装入し、これらクランプ手段により１本又は
複数本の下部中間ロールを保持させた後、両クランプ手
段を多段圧延機の機外へ退出させることで、下部中間ロ
ールの抜き出し、又はこれらの逆手順を行うことによっ
て下部中間ロールの差し込みを行うことを特徴としてい
る。

【００２５】請求項９記載のロール組替方法は、多段圧
延機において上ハウジングを上昇させ、この上ハウジン
グから上部ワークロール及びこの上部ワークロール回り
の全ての上部中間ロールを抜き出した後、多段圧延機の
作業側から上部ワークロール及び上部中間ロール群が抜
けた空間へ向けて上部バックアップロールの両端側枢軸
部をクランプする一対のクランプ手段を装入し、これら
クランプ手段により上部バックアップロールを保持させ
た後、両クランプ手段を多段圧延機の機外へ退出させる
ことで、上部バックアップロールの抜き出し、又はこれ
らの逆手順を行うことによって上部バックアップロール
の差し込みを行うことを特徴としている。

【００２６】請求項１０記載のロール組替方法は、多段
圧延機における上ハウジングの上昇乃至下ハウジングか
らの下部ワークロール及びこの下部ワークロール回りの
全ての下部中間ロールの抜き出しを行った後、多段圧延
機の作業側から下部ワークロール及び下部中間ロール群
が抜けた空間へ向けて下部バックアップロールの両端側
枢軸部をクランプする一対のクランプ手段を装入し、こ
れらクランプ手段により下部バックアップロールを保持
させた後、両クランプ手段を多段圧延機の機外へ退出さ
せることで、下部バックアップロールの抜き出し、又は
これらの逆手順を行うことによって下部バックアップロ
ールの差し込みを行うことを特徴としている。

【００２７】請求項１１記載のロール組替方法は、請求
項９又は請求項１０に記載のロール組替方法において、
パスラインの先流側又は後流側で端位置となる上部バッ
クアップロール又は下部バックアップロールから、それ
に隣接するものへと順番に抜き出し又は差し込みを行う
ことを特徴としている。請求項１２記載のロール組替方
法は、請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載のロー
ル組替方法を実施するに際して、バックアップロール
が、複数のベアリング部と各ベアリング部相互間に介設
されるサドルとを支持軸で串刺しして構成されたもので
ある場合に、このバックアップロールをクランプ手段で
保持した後、少なくとも一つのサドルに対してその自在
回転を阻止するサドルガイドを係合させることを特徴と
している。

【００２８】請求項１３記載のロール組替装置は、多段
圧延機の作業側からそのパスラインと直交する方向へ向
けて敷設されたガイドレールと、このガイドレールに沿
って走行可能な台車と、この台車上に設けられるロール
脱着装置と、上記ガイドレールの沿線部に配設された少
なくとも一つのロール収納装置とから成り、前記ロール
脱着装置は、ロールをその軸心方向の重心位置を中間に
挟むようにした両側位置で保持するロール保持体と、こ
のロール保持体を多段圧延機にセットされるロール軸心
に沿って進出又は退入させる進退機構とを有しており、
前記ロール収納装置は複数のロール支承部と、このロー
ル収納装置に台車が横付けされているときに上記ロール
脱着装置と上記ロール支承部との間でロールの受渡しを
行うロール受渡し装置とを有していることを特徴として
いる。

【００２９】請求項１４記載のロール組替装置は、請求
項１３に記載のロール収納装置としてワークロール専
用、中間ロール専用、バックアップロール専用のものが
それぞれ準備され、ガイドレールの沿線部に対して必要
に応じて配設の有無や順番等が入替え可能になされてい
ることを特徴としている。請求項１５記載のロール組替
装置は、請求項１３又は請求項１４に記載のロール組替
装置に対して、ガイドレールの長手方向適所に、このガ
イドレールより低い位置で当該ガイドレールに直交して
移動可能なトラバース台と、このトラバース台上に敷設
され上記ガイドレールに接続可能な第１短レールと、ト
ラバース台上において第１短レールの側方に平行し上記
ガイドレールに接続可能な第２短レールとを備えた台車
入替え装置が設置されていることを特徴としている。

【００３０】請求項１６記載のロール組替装置は、多段
圧延機の作業側に所定高さを有して設置される基台部
と、この基台部上に設けられるワークロール用ロール脱
着装置とから成り、このロール脱着装置が、上部ワーク
ロールの下部外周面を支承する上部フォーク部及び下部
ワークロールの下部外周面を支承する下部フォーク部を
有するロール保持体と、このロール保持体を多段圧延機
にセットされるワークロールの軸心に沿って進出又は退
入させる進退機構とを有していることを特徴としてい
る。

【００３１】請求項１７記載のロール組替装置は、多段
圧延機の作業側に所定高さを有して設置される基台部
と、この基台部上に設けられるワークロール用ロール脱
着装置とから成り、このロール脱着装置が、上部ワーク
ロールの両端側枢軸部をクランプするクランプ手段を備
えた上部ロールホルダー部及び下部ワークロールの両端
側枢軸部をクランプするクランプ手段を備えた下部ロー
ルホルダー部を有するロール保持体と、このロール保持
体を多段圧延機にセットされるワークロールの軸心に沿
って進出又は退入させる進退機構とを有していることを
特徴としている。

【００３２】請求項１８記載のロール組替装置は、請求
項１７に記載のロール脱着装置に対して、ロール保持体
を、上部ロールホルダー部と下部ロールホルダー部との
上下位置関係が入れ替わるように回転させる回転機構が
備えられていることを特徴としている。請求項１９記載
のロール組替装置は、請求項１６乃至請求項１８のいず
れかに記載のロール保持体に対して、上下のフォーク部
又は上下のロールホルダー部における上下間配置を相対
変動可能とした間隔合わせ機構が設けられていることを
特徴としている。

【００３３】請求項２０記載のロール組替装置は、請求
項１６乃至請求項１９のいずれかに記載のロール脱着装
置において、上下のフォーク部又は上下のロールホルダ
ー部を有するロール保持体の側方に、それらと同一構成
を有するロール保持体が設けられて成り、いずれか一方
のロール保持体が、抜き出した旧ワークロールを保持す
る回収用とされ、同他方のロール保持体が、差し込もう
とする新ワークロールを保持する装填用とされており、
ロール脱着装置又は基台若しくはこの両者間に、回収用
ロール保持体と装填用ロール保持体とを作動センタ位置
に対して選択的にシフトさせるシフト機構が設けられて
いることを特徴としている。

【００３４】請求項２１記載のロール組替装置は、多段
圧延機の作業側に所定高さを有して設置される基台部
と、この基台部上に設けられる中間ロール用ロール脱着
装置とから成り、このロール脱着装置が、ロール保持体
と、このロール保持体を多段圧延機にセットされる中間
ロールの軸心に沿って進出又は退入させる進退機構とを
有しており、上記ロール保持体が、多段圧延機内にセッ
トされた中間ロールに沿って長い装入アーム部と、この
装入アーム部の両端寄りに設けられて中間ロールの両端
側枢軸部をクランプするクランプ手段とを有しているこ
とを特徴としている。

【００３５】請求項２２記載のロール組替装置は、請求
項２１に記載のロール脱着装置に対して、ロール保持体
をその装入アーム部を中心として回転可能とすること
で、クランプ手段を上部及び下部の各位置付けとなる中
間ロールに指向させるべく姿勢変更可能にした回転機構
が設けられていることを特徴としている。請求項２３記
載のロール組替装置は、請求項１６乃至請求項２２のい
ずれかに記載のロール脱着装置又は基台部に対してロー
ル保持体用の昇降機構が設けられていることを特徴とし
ている。

【００３６】請求項２４記載のロール組替装置は、請求
項１６乃至請求項２３のいずれかに記載のワークロール
用ロール脱着装置及び中間ロール用ロール脱着装置に対
して、それぞれの基台部が互換性を有していることを特
徴としている。請求項２５記載のロール組替装置は、多
段圧延機の作業側に所定高さを有して設置される基台部
と、この基台部上に設けられるバックアップロール用ロ
ール脱着装置とから成り、このロール脱着装置が、ロー
ル保持体と、このロール保持体を多段圧延機にセットさ
れるバックアップロールの軸心に沿って進出又は退入さ
せる進退機構とを有しており、上記ロール保持体が多段
圧延機内にセットされたバックアップロールに沿って長
い装入アーム部と、この装入アーム部の両端寄りに設け
られてバックアップロールの両端側枢軸部をクランプす
るクランプ手段と、このクランプ手段により装入アーム
部に沿接保持されたバックアップロールのサドルに係合
してその自在回転を阻止するサドルガイドとを有してい
ることを特徴としている。

【００３７】請求項２６記載のロール組替装置は、請求
項２５に記載のロール脱着装置に対して、ロール保持体
をその装入アーム部を中心として回転可能とすること
で、クランプ手段を上部及び下部の各位置付けとなるバ
ックアップロールに指向させるべく姿勢変更可能にした
回転機構が設けられていることを特徴としている。請求
項２７記載のロール組替装置は、請求項１６乃至請求項
２６のいずれかに記載の基台部が、多段圧延機の作業側
から当該多段圧延機のパスラインと直交する方向に向け
て敷設されたガイドレール上を走行可能な台車とされて
いることを特徴としている。

【００３８】請求項２８記載の多段圧延機は、上部ワー
クロールの両端側枢軸部に係合する一対の吊上げ片と、
これら吊上げ片を上部ワークロールから離脱させ又は上
部ワークロールを上部中間ロールに圧接する状態に引き
上げる駆動機構とから成る上部ワークロール用吊上げ装
置が設けられていることを特徴としている。請求項２９
記載の多段圧延機は、下部ワークロールの両端側枢軸部
に係合又は下から当接する一対の持上げ片と、これら持
上げ片を上下動させる駆動機構とから成る下部ワークロ
ール用ノックアウト装置が設けられていることを特徴と
している。

【００３９】請求項３０記載の多段圧延機は、上ハウジ
ングが下降位置にあるときに上部ワークロール外周面の
やや斜め下部に当接する押上げローラと、この押上げロ
ーラをパスラインに沿って進退させる駆動機構とから成
る上部ワークロール用押上げ装置が設けられていること
を特徴とする多段圧延機。請求項３１記載の多段圧延機
は、下部ワークロール外周面のやや斜め上部に当接する
押下げローラと、この押下げローラをパスラインに沿っ
て進退させる駆動機構とから成る下部ワークロール用押
下げ装置が設けられていることを特徴としている。

【００４０】請求項３２記載の多段圧延機は、上部ワー
クロールの上部外周面に当接配置される上部第１中間ロ
ールに対しその両端側枢軸部と係合又は下から当接する
一対の支承片と、これら支承片を上部第１中間ロールの
両端側枢軸部に対して係脱動作させる駆動機構とから成
る上部第１中間ロール用脱落防止装置が設けられている
ことを特徴としている。

【００４１】請求項３３記載の多段圧延機は、上部ワー
クロールの上部外周面に当接配置される上部第１中間ロ
ールに対しその両端側枢軸部に油圧による上向きの圧下
力を加える上部第１中間ロール用圧下装置が設けられて
いることを特徴としている。請求項３４記載の多段圧延
機は、下部ワークロールの下部外周面に当接配置される
下部第１中間ロールに対しその両端側枢軸部に油圧によ
る下向きの圧下力を加える下部第１中間ロール用圧下装
置が設けられていることを特徴としている。

【００４２】請求項３５記載の多段圧延機は、上部第１
中間ロールの上部外周面に当接配置される上部第２中間
ロールに対しその両端側枢軸部をクランプする一対のク
ランプ手段と、これらクランプ手段でクランプ保持され
る上部第２中間ロールをそのベンディング方向に沿って
移動させる油圧駆動部とから成る上部第２中間ロール用
位置決め装置が設けられていることを特徴としている。

【００４３】請求項３６記載の多段圧延機は、下部第１
中間ロールの下部外周面に当接配置される下部第２中間
ロールに対しその両端側枢軸部をクランプする一対のク
ランプ手段と、これらクランプ手段でクランプ保持され
る下部第２中間ロールをそのベンディング方向に沿って
移動させる油圧駆動部とから成る下部第２中間ロール用
位置決め装置が設けられていることを特徴としている。

【００４４】請求項３７記載の多段圧延機は、請求項３
５又は請求項３６に記載のクランプ手段のうち、少なく
とも作業側に配されたものには、多段圧延機の側方へ向
けて開脚状に揺動させる退避機構が設けられていること
を特徴としている。

【００４５】

【作用】請求項１乃至請求項１３はロール組替方法に関
するものである。請求項１乃至請求項３では、ロール
を、その軸心方向の重心位置（重量がバランスする位
置）を中間に挟むようにした両側位置で保持する（例え
ばロールの下部外周面を支承したり、両端側枢軸部をク
ランプしたりする）ものであるから、ロールは片持ち状
とはならず、安定する。

【００４６】請求項４（又は請求項５）は、上部ワーク
ロール（又は下部ワークロール）を、その下部外周面を
支承することによって保持してロール組替する方法であ
る。請求項６は、請求項４（又は請求項５）に記載の方
法により多段圧延機から上部（又は下部）の旧ワークロ
ールを抜き出した後、その直後に、それらの側方へ待機
させていた上部（又は下部）の新ワークロールを差し込
むようにする方法であって、これにより作業タイムの大
幅短縮を図るようにしている。

【００４７】請求項７（又は請求項８）は、上部第１中
間ロールや上部第２中間ロール（又は下部第１中間ロー
ルや下部第２中間ロール）を、それらの両端側枢軸部を
クランプすることにより保持してロール組替する方法で
ある。請求項９（又は請求項１０）は、上部バックアッ
プロール（又は下部バックアップロール）を、それらの
両端側枢軸部をクランプすることにより保持してロール
組替する方法である。

【００４８】請求項１１は、請求項９（又は請求項１
０）に記載の方法により多段圧延機から上部（又は下
部）バックアップロールを抜き出した後、続けてその隣
接するバックアップロールを抜き出したり、この反対に
多段圧延機に対して上部（又は下部）バックアップロー
ルを差し込んだ後、続けてその隣接側へバックアップロ
ールを差し込んだりする方法である。

【００４９】請求項１２は、上部バックアップロール又
は下部バックアップロールに対して請求項９乃至請求項
１１のいずれかに記載のロール保持方法を行う場合にあ
って、バックアップロールの構成とされるサドルが支持
軸回りで自在回転しようとするのを阻止するため、当該
サドルに対してサドルガイドを係合させる方法であっ
て、これにより、サドルが多段圧延機の上ハウジング又
は下ハウジングに形成されたサドル収納凹部と干渉しな
いようにする。

【００５０】請求項１３乃至請求項２７はロール組替装
置に関するものである。請求項１３は、全体構成を限定
したものであって、台車が走行するガイドレール沿線部
にロール収納装置を設けるようにしてあるので、台車の
走行により旧ロールの収納と新ロールの供給とが迅速に
行えるようになる。請求項１４は、ロール収納装置とし
て、各種ロールに対応させた専用のものを準備しておく
ことを限定したもので、しかもこれらロール収納装置そ
れぞれが、その配置の有無や配置順番等につき必要に応
じて変更できるようにしてあるので、全体として効率の
よいロール組替が行える。

【００５１】請求項１５は、ガイドレールにおける長手
方向の所定位置に台車入替え装置を設置することを限定
したものであって、この台車入替え装置は、例えば、ト
ラバース台の第１短レール上にワークロールを対象とし
たロール脱着体が搭載された台車を、また第２短レール
上にバックアップロールを対象としたロール脱着体が搭
載された台車を、それぞれ載せておき、トラバース台の
停止位置をガイドレールに対して選択することで、使用
するロール脱着装置の選択が極めて簡単且つ迅速に行え
るようになる。

【００５２】請求項１６及び請求項１７は、ロール脱着
装置がワークロール用のロール保持体を有したものとさ
れるものであるが、このうち請求項１６のロール保持体
は、上部ワークロール及び下部ワークロールの下部外周
面を各別に支承する上下のフォーク部を有した構成とな
っていることを限定したものである。また請求項１７の
ロール保持体は、上部ワークロール及び下部ワークロー
ルの両端側枢軸部をクランプするクランプ手段を有した
上下のロールホルダー部を具備していることを限定した
ものである。いずれも、ワークロールの軸心方向におけ
る重心位置（重量がバランスする位置（必ずしも長手方
向の中心位置とはならない））を中心として、その両側
の少なくとも２か所を保持できるようになっているの
で、ワークロールに歪や傷を付けることなく、且つ安定
的に保持できる。

【００５３】これらのロール保持体は、上下のフォーク
部又は上下のロールホルダー部を有しているので、多段
圧延機に対して、上下のワークロールを一度に抜き出し
たり差し込んだりすることができる。請求項１８は、請
求項１７に記載のロール脱着装置において、更に、ロー
ル保持体を、上部ロールホルダー部と下部ロールホルダ
ー部との位置付けが上下入れ替わるように回転させる回
転装置をも具備させることを限定したものである。この
回転装置を具備させることにより、例えば、上下のロー
ルホルダー部に対して、ロールクラウンやロール径等が
異なるワークロールを保持させておき、これらを前パス
の圧延結果等に基づいて適切に選択配置又は交換するこ
とができるものである。

【００５４】請求項１９は、請求項１６乃至請求項２０
のいずれかに記載のロール保持体において、更に、フォ
ーク部相互の上下間配置又はロールホルダー部相互の上
下間配置を相対変動可能とする間隔合わせ機構を具備さ
せることを限定したものである。このような間隔合わせ
機構を具備させておけば、多段圧延機にセットされる上
下のワークロールにおいて、その直径の異なるものを用
いることによりロール間ピッチが種々変更されるような
場合にも、上下のワークロールの下部外周面を略同時に
支承できるものとなるので、汎用性を拡大できる。

【００５５】請求項２０は、請求項１６乃至請求項１９
のいずれかに記載のロール脱着装置において、左右一対
のロール保持体を有して成ることを限定したものであ
る。即ち、上部フォーク部（又は上部ロールホルダー
部）は左右一対であり、下部フォーク部（又は下部ロー
ルホルダー部）もまた左右一対である構成となってい
る。そして、これらロール保持体相互（上部フォーク部
相互及び下部フォーク部相互、又は上部ロールホルダー
部相互及び下部ロールホルダー部相互）は、シフト機構
により、多段圧延機に対する作動センタ位置へ択一的に
位置付け可能となっている。そのため、上下の旧ワーク
ロールを多段圧延機から抜き出した後、引き続き上下の
新ワークロールを多段圧延機へ差し込むようなことがで
きる。

【００５６】請求項２１は、基台部上に設けられるロー
ル脱着装置が中間ロール（上部第１中間ロール及び／又
は下部第１中間ロール若しくは上部第２中間ロール及び
／又は下部第２中間ロール）用のロール保持体を有した
ものとされ、このロール保持体が、中間ロールの両端側
枢軸部をクランプするクランプ手段を有していることを
限定したものである。

【００５７】請求項２２は、請求項２１に記載のロール
脱着装置に対して、更に、ロール保持体を、クランプ手
段が取り付けてある装入アーム部を中心として回転させ
る回転装置をも具備させることを限定したものである。
この回転装置を具備させることにより、一つのロール保
持体だけで、各配置になる複数本の中間ロール（上下の
第１中間ロール及び／又は上下の第２中間ロール）をロ
ール組替することができる。

【００５８】請求項２３は、請求項１６乃至請求項２２
のいずれかに記載のロール脱着装置又は基台部に対し
て、ロール保持体を昇降させる昇降機構を具備させるこ
とを限定したものである。この昇降機構を具備させるこ
とにより、ロール保持レベルを多段圧延機に対して合わ
せ易くなる。従って、基台の共通化（互換性）を図り易
くなる。

【００５９】請求項２４は、請求項１６乃至請求項２３
に記載のロール脱着装置に対して、基台部に互換性を持
たせるようにすることを限定したものである。このよう
にすることで、必要に応じて基台部に対するロール脱着
装置の載せ替えを行うような使い方ができ、基台部を共
通化、即ち、基台部の少数化が図れる。請求項２５は、
基台部上に設けられるロール脱着装置が上部バックアッ
プロール及び／又は下部バックアップロール用のロール
保持体を有したものとされ、このロール保持体が、上部
バックアップロール及び／又は下部バックアップロール
の両端側枢軸部をクランプするクランプ手段と、バック
アップロールが具備するサドルに係合するサドルガイド
とを有していることを限定したものである。サドルガイ
ドは、バックアップロールの支持軸に対してサドルが自
在回転するのを阻止するようになったものであり、特に
多段圧延機にバックアップロールを差し込む際に、上ハ
ウジングや下ハウジングに設けられたサドル収納凹部と
サドルとが干渉することがなくなる。

【００６０】請求項２６は、請求項２５に記載のロール
脱着装置において、更に、ロール保持体を、クランプ手
段が取り付けてある装入アーム部を中心として回転させ
る回転装置をも具備させることを限定したものである。
この回転装置を具備させることにより、一つのロール保
持体だけで、上部及び下部を含めて複数本のバックアッ
プロールをロール組替することができる。

【００６１】請求項２７は、請求項１６乃至請求項２６
に記載の基台部を台車とすることを限定したものであ
る。請求項２８乃至請求項３７は多段圧延機に関するも
のである。請求項２８は、上部ワークロールに対する吊
上げ装置を具備させることを限定したものである。この
吊上げ装置は、上部ワークロールの両端側枢軸部に対し
て必要時に吊上げ片を係合させ、不要時には離脱させる
ようにしたものである。そのため、上ハウジングの上昇
時には、これと一緒に上部ワークロールを吊り上げるこ
とが可能（即ち、上部ストリップガイドで上部ワークロ
ールをすくい上げるような必要はなくなる）となる。

【００６２】なお、この吊上げ片は、上部ワークロール
を係合可能な姿勢を保持したまま上下動できるようにし
ておくことで、各種直径のワークロールに対応できるよ
うになると共に、上ハウジングが下降位置にあるとき
（圧延中）には、上部ワークロールに対してロールベン
ディングをかけることもできる。しかも、未圧延時にお
いては、上部ワークロールを上部中間ロール（上部第１
中間ロール）と当接させておくことが可能であるから、
圧延材料の先端通板時から圧延を開始させるようにでき
る。

【００６３】請求項２９は、下部ワークロールに対する
ノックアウト装置を具備させることを限定したものであ
る。このノックアウト装置は、下部ワークロールの両端
側枢軸部に対して必要時にその下から持上げ片を当接さ
せ、更に上昇させ、また不要時には下方へ退避動させる
ようにしたものである。そのため、上ハウジングを上昇
させた後、下部ワークロールを中間ロール（下部第１中
間ロール）上で浮上保持させることができる。

【００６４】請求項３０は、上部ワークロールに対する
押上げ装置を具備させることを限定したものであって、
この押上げ装置は、上ハウジングが未だ下降位置にある
ときに、上部ワークロール外周面のやや斜め下部に押上
げローラを当接させ、更にこの押上げローラを上部ワー
クロールへ向けて進出させることができるようになった
もので、このような進出動により楔作用状の押し上げ作
用を生起させることができる。このため、上部ワークロ
ールに上向きの力を加えることができる。従ってこのと
き同期的に上ハウジングを上昇させれば、上部ワークロ
ールも一緒に上昇させることができ、また上ハウジング
を上昇させなければ、上部ワークロールに対してロール
ベンディングをかけることができる。なお、この押上げ
装置は、請求項２８に記載の吊上げ装置と置換的に実施
することも可能である。

【００６５】この押上げ装置にあっても、未圧延時にお
いて上部ワークロールを上部中間ロール（上部第１中間
ロール）と当接させておくことが可能であるから、圧延
材料の先端通板時から圧延を開始させることができる。
請求項３１は、下部ワークロールに対する押下げ装置を
具備させることを限定したものであって、この押下げ装
置は、下部ワークロール外周面のやや斜め上部に押下げ
ローラを当接させ、更にこの押下げローラを下部ワーク
ロールへ向けて進出させることができるようになったも
ので、このような進出動により楔作用状の沈み込み作用
を生起させることができる。このため、下部ワークロー
ルに下向きの力を加えることができ、これによって下部
ワークロールにロールベンディングをかけることができ
る。

【００６６】請求項３２は、上部第１中間ロールに対す
る脱落防止装置を具備させることを限定したものであっ
て、この脱落防止装置は、上ハウジングを上昇させるに
際して上部第１中間ロールの両端側枢軸部に支承片を係
合させるようになっており、文字通り、その脱落を防止
する。請求項３３（又は請求項３４）は、上部第１中間
ロール（又は下部第１中間ロール）に対する圧下装置を
具備させることを限定したものであって、この圧下装置
は、上部第１中間ロールの両端側枢軸部に対して油圧に
よる上向きの圧下力（又は下部第１中間ロールの両端側
枢軸部に対して油圧による下向きの圧下力）を加えるよ
うになっている。これにより、必要に応じて上部第１中
間ロール（又は下部第１中間ロール）にロールベンディ
ングを作用させることができる。油圧圧下構造を採用し
ているので小型化が図れる。

【００６７】特に、上部第１中間ロールに対する圧下装
置では、これを利用して上部第１中間ロールのロールバ
ランス（上ハウジングが上昇時の脱落防止及び水平度調
節）を行うことも可能である。請求項３５（又は請求項
３６）は、上部第２中間ロール（又は下部第２中間ロー
ル）に対する位置決め装置を具備させることを限定した
ものである。この位置決め装置は、上部第２中間ロール
（又は下部第２中間ロール）の両端側枢軸部をクランプ
手段によりクランプし、且つこのクランプ保持した上部
第２中間ロール（又は下部第２中間ロール）を、油圧駆
動部により、そのベンディング方向に沿って移動させる
ようになっている。これにより、上部第２中間ロール
（又は下部第２中間ロール）に対してロールベンディン
グをかけることができる。なお、油圧圧下構造を採用し
ているので小型化が図れる。

【００６８】特に、上部第２中間ロールに対する位置決
め装置では、これを利用して上部第２中間ロールのロー
ルバランス（上ハウジングが上昇時の脱落防止及び水平
度調節）を行うことも可能である。請求項３７は、請求
項３５又は請求項３６に記載のクランプ手段に対し、多
段圧延機の側方へ開脚状に揺動させる退避機構を具備さ
せることを限定したものである。この退避機構により、
バックアップロール等のロール組替作業に対してクラン
プ手段が邪魔とならないようにしてある。言うまでもな
く、この退避機構は、ロール組替作業を行う側に配され
たクランプ装置にだけ設けておけばよい。

【００６９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。〔Ｉ〕．全体構成図１は本発明に係るロール組替装置１と、このロール組
替装置１を実施するうえで好適な改良を加えた多段圧延
機２との配置関係を示したものである。

【００７０】なお以下では、便宜上、図１下側を
「前」、同上側を「後」とし、また図１左側に当たる圧
延機側を「左」、同右側に当たる作業側を「右」として
説明する。また、各種ロール及び多段圧延機２の各部に
関する符号については、その上下配置等において特に区
別して言う必要がある場合に限り、図３９に付したもの
をそのまま用い、その他では省略するものとする。〔Ｉ−１〕．ロール組替装置の全体構成ロール組替装置１は、多段圧延機２の右側方に設けられ
た台車入替え装置３と、その更に右側方に、多段圧延機
２のパスラインＰと直交する方向へ向けて敷設されたガ
イドレール４と、このガイドレール４の沿線部に沿って
前後で対を成すように配設されるロール収納装置５Ａ，
５Ｂ〜８Ａ，８Ｂと、台車入替え装置３乃至ガイドレー
ル４の上部にわたって走行可能な台車９，１０と、これ
ら台車９，１０上に搭載されるロール脱着装置１１，１
２とから成る。〔Ｉ−１−(1) 〕．ロール収納装置ロール収納装置５Ａ，５Ｂ〜８Ａ，８Ｂにおいて、ガイ
ドレール４の前側配置のもの（符号にＡが付くもの）は
新ロールの供給専用とされ、同後側配置のもの（符号に
Ｂが付くもの）は旧ロールの回収専用とされ、これら両
者は、互いに前後方向の向きを反転させてある点（若干
の構造的反転を含む場合もある）を除き、同一構成とさ
れている。そして、これらロール収納装置５Ａ，５Ｂ〜
８Ａ，８Ｂは、多段圧延機２に近い方から遠い方へ向け
て順に、第１中間ロール専用のもの（５Ａ，５Ｂ）、ワ
ークロール専用のもの（６Ａ，６Ｂ）、バックアップロ
ール専用のもの（７Ａ，７Ｂ）とされており、またこの
バックアップロール専用のロール収納装置７Ａ，７Ｂ
は、他の場所に置かれた第２中間ロール専用のロール収
納装置８Ａ，８Ｂと入れ替え可能となっている。

【００７１】なお、これらロール収納装置５Ａ，５Ｂ〜
８Ａ，８Ｂにおける配設の有無や順序は任意に変更でき
るものであり、例えば、ロール組替を頻繁に行わなけれ
ばならないワークロールに対して専用されるロール収納
装置６Ａ，６Ｂを、多段圧延機２に近い場所に配置した
り、ロール組替を長い周期で行えば足りる第２中間ロー
ルに専用されるロール収納装置８Ａ，８Ｂやバックアッ
プロールに専用されるロール収納装置７Ａ，７Ｂを、多
段圧延機２から離れた場所に配置したりすることも可能
である。〔Ｉ−１−(2) 〕．台車入替え装置台車入替え装置３は、少なくとも２台の台車９，１０を
積載し、このうちいずれか１台をガイドレール４上へ向
けて走行可能にしたものである。図面では、台車９が選
択された状態を示してあるが、各台車９，１０の上部に
は各々対象ロールを異ならせたロール脱着装置１１，１
２が搭載されている。〔Ｉ−２〕．ロール組替装置における動作の概説いま、台車入替え装置３により選択されている台車９上
にワークロール専用のロール脱着装置１１が搭載されて
いるものとして説明する。まず、この台車９がガイドレ
ール４に沿って右方へ走行し、新ワークロールを供給す
るロール収納装置６Ａに横付けする位置で停車する。そ
して、ロール収納装置６Ａからロール脱着装置１１に対
して新ワークロールが供給された後、台車９が今度は左
方へ走行し、再び多段圧延機２の側近（台車入替え装置
３）上で停車する。

【００７２】多段圧延機２において上ハウジングＵＨが
上昇した後、ロール脱着装置１１の作動により、まず多
段圧延機２内から旧ワークロールの抜き出しが行われ、
その完了後に、台車９の走行を必要とすることなく引き
続き、上記新ワークロールの差し込みが行われる。そし
て、台車９が右方へ走行して旧ワークロールを回収する
ロール収納装置６Ｂに横付けする位置で停車し、ロール
収納装置６Ｂによりロール脱着装置１１から旧ワークロ
ールが回収される。

【００７３】なお、ワークロールのロール組替と同時
に、その他のロールについてもロール組替を行う場合に
は、上記ロール脱着装置１１による旧ワークロールの抜
き出しが終わった後、新ワークロールを差し込むことな
く、この旧ワークロールをロール収納装置６Ｂへ回収さ
せる。そして、台車入替え装置３上へ台車９が戻ってき
たところで、この台車９に対してロール脱着装置１１の
載せ替え（順番としてはまず第１中間ロール専用のロー
ル脱着装置を載せる）を行い、このロール脱着装置によ
る目的ロールの抜き出しを行う。その後、必要であれば
これらの載せ替えや一連のロール抜き出し動作を繰り返
す。

【００７４】そして、必要とされる最終の旧ロール抜き
出しと、該当ロールにおける新ロールの差し込みとを行
い、ロール脱着装置の載せ替えや一連のロール差し込み
動作を上記と逆の順番で行うようにする。〔ＩＩ〕．ロール組替装置及び多段圧延機の各部構成〔ＩＩ−１〕．台車入替え装置台車入替え装置３は、図２に示すように基礎面ＧＬより
一段下げた凹部１３内をガイドレール４（図１参照）と
直交する方向へ移動可能に設けられたトラバース台１４
と、このトラバース台１４上に敷設された互いに平行な
第１、第２の短レール１５，１６とを有して成る。第１
短レール１５及び第２短レール１６は、それらの長手方
向をガイドレール４と同一方向に向け且つ同一高さレベ
ルとなるように設けられており、トラバース台１４が前
後方向の一方（例えば後位置）で停止しているときには
第１短レール１５とガイドレール４とが接続し、トラバ
ース台１４が同他方（前位置）で停止しているときには
第２短レール１６とガイドレール４とが接続するように
なっている。

【００７５】なお、トラバース台１４には、基礎面ＧＬ
に開口する凹部１３を閉塞するためのスライド床板１７
が取り付けられている。この台車入替え装置３の設置位
置は多段圧延機２の側近に限らず、ガイドレール４にお
ける長手方向のうちどこでもよい。例えば、ロール組替
頻度が高いワークロール専用のロール収納装置６Ａ，６
Ｂを多段圧延機２の側近へ配し、その右隣へ次に頻度が
高い第１中間ロール専用のロール収納装置５Ａ，５Ｂを
配し、そしてトラバーサ装置３を配し、次にロール組替
頻度が比較的低い第２中間ロール専用のロール収納装置
８Ａ，８Ｂやバックアップロール専用のロール収納装置
７Ａ，７Ｂを配するというようなことも可能となる。〔ＩＩ−２〕．多段圧延機の改良点（その１）図３乃至図１１に示すようにこの多段圧延機２では、上
下の第２中間ロール及び上下の第１中間ロールを上下の
ハウジングに保持させる構造として、軸受具をコイルス
プリングで付勢するといった従来構造を廃止してあり、
この従来構造に起因して生じていた欠点の解消を図って
ある。そしてそのうえで、上ハウジングＵＨを上昇させ
たときに、上部第２中間ロールＵＭＲ(2) や上部第１中
間ロールＵＭＲ(1) は勿論のこと、上部ワークロールＵ
ＷＲも一緒に上昇し、脱落することがないようになされ
ている。

【００７６】すなわち、上部第２中間ロールＵＭＲ(2)
は位置決め装置２０（図３参照）により保持され、上部
第１中間ロールＵＭＲ(1) は脱落防止装置２１（図９参
照）により保持され、上部ワークロールＵＷＲは吊上げ
装置２２（図６参照）により保持されるようになってい
る。〔ＩＩ−２−(1) 〕．上部第２中間ロール用の位置決め
装置上部第２中間ロールＵＭＲ(2) を保持する位置決め装置
２０は、当該上部第２中間ロールＵＭＲ(2) の両端側枢
軸部２３を、図５乃至図７に示すように左右一対のクラ
ンプ手段２４によりクランプした状態で、フレーム体２
５を介して上ハウジングＵＨに保持させるようになった
ものである。このクランプ手段２４は、フレーム体２５
の突端部に設けられたホルダー部２６と、このホルダー
部２６に対して枢軸部２７ａを中心に揺動自在に設けら
れた一対のＬ型レバー２７と、ホルダー部２６に対して
これら両レバー２７に相互近接・相互離反状のクランプ
動作を起こさせる駆動具２８とから成る。

【００７７】駆動具２８には油圧シリンダ等が用いられ
ており、そのシリンダロッド２９の伸縮方向が、それぞ
れの上部第２中間ロールＵＭＲ(2) を上部バックアップ
ロールＵＢＲに引き付ける方向、即ち、各々のベンディ
ング方向と一致するように設けられている。また、この
駆動具２８は、シリンダロッド２９の縮退によりクラン
プ手段２４を作動させ、上部第２中間ロールＵＭＲ(2)
の両端側枢軸部２３を掴むようになった後にも、更にい
くらかの縮退代を残すだけのストロークを有している。
これにより、上部第２中間ロールＵＭＲ(2) を上部バッ
クアップロールＵＢＲに圧接させてインクリーズベンデ
ィングをかけることができる。このようなことから、こ
の駆動具２６は、レバー２７を動作させるストローク相
当分がクランプ手段２４としての駆動源とされ、またそ
の後、上部第２中間ロールＵＭＲ(2) をベンディング方
向に移動させるストローク相当部がロールベンディング
用の油圧駆動部３０としての機能を有していると言うこ
とができる。

【００７８】なお、駆動具２８において、シリンダロッ
ド２９を伸出作動させた場合には、上部第２中間ロール
ＵＭＲ(2) の両端側枢軸部２３をクランプ解除しつつ、
当該上部第２中間ロールＵＭＲ(2) を上部バックアップ
ロールＵＢＲから離反させるように押し出す作用が得ら
れるため、後述するロール組替時におけるロール面の保
護ができ、好適である。

【００７９】ところで、クランプ手段２４の駆動源とし
ての駆動具２８と、ロールベンディング用の油圧駆動部
３０とを別構成のものとしておけば、上部第２中間ロー
ルＵＭＲ(2) にインクリーズベンディングのみならず、
ディクリーズベンディングをもかけることができる他、
上部第２中間ロールＵＭＲ(2) のロールバランス（特に
水平度調節）が行えるようになる。

【００８０】多段圧延機２の左右両側で対を成す位置決
め装置２０のうち、少なくともロール組替を行う側（図
１に示したように本実施例では多段圧延機２の右側方）
に配されるものには、そのフレーム体２５に対して退避
機構３１が設けられている。この退避機構３１は、フレ
ーム体２５として、取付フレーム３２とこれに対して揺
動軸３３を中心に左右揺動自在に保持された揺動フレー
ム３４とに分割されたものを有し、取付フレーム３２に
は油圧シリンダ等の揺動駆動具３５によって直線移動す
るラック３６が、また揺動フレーム３４にはラック３６
に噛合して揺動軸３３と一体回動するピニオンギヤ３７
が、それぞれ取り付けられて成る。従って揺動駆動具３
５の作動により、図７に示すように揺動フレーム３４
（即ち、クランプ手段２４）を多段圧延機２の側方へ開
脚状に揺動させることができる。これにより、クランプ
手段２４が上部第２中間ロールＵＭＲ(2) や上部バック
アップロールＵＢＲ等のロール組替時に邪魔とならない
ようにしてある。〔ＩＩ−２−(2) 〕．下部第２中間ロール用の位置決め
装置下部第２中間ロールＤＭＲ(2) は下部バックアップロー
ルＤＢＲ上に載せられることで下ハウジングＤＨに対す
る保持がなされるものであるが、この下部第２中間ロー
ルＤＭＲ(2) に対しても、図３及び図８に示すように上
記位置決め装置２０と同一構成を有した位置決め装置３
８を設けるようにした。従って、下部第２中間ロールＤ
ＭＲ(2) に関しても、上部第２中間ロールＵＭＲ(2) に
対する上記の各種作用（ロールベンディングやロールバ
ランス等）と同等なものが得られるようになっている。〔ＩＩ−２−(3) 〕．上部第１中間ロール用の脱落防止
装置上部第１中間ロールＵＭＲ(1) を保持する脱落防止装置
２１は、当該上部第１中間ロールＵＭＲ(1) の両端側枢
軸部４０に対して、図９に示すように前方又は後方へ張
り出した下向きの段部面４０ａを、左右一対の支承片４
１で支承するようになったものである。各支承片４１
は、それぞれ油圧シリンダ等を用いた駆動機構４２によ
り、必要に応じて段部面４０ａと係脱できるようになっ
ている。この脱落防止装置２１は、上ハウジングＵＨに
取り付けられた上ロールカバーＵＲＣ（図３９参照）に
対して、その内面側に設けられている。そのため、上部
ワークロールＵＷＲや上部第１中間ロールＵＭＲ(1) 等
を抜き出した後、上ロールカバーＵＲＣを開けば、この
脱落防止装置２１が上部第２中間ロールＵＭＲ(2) 等に
対するロール組替に邪魔となることはない。

【００８１】多段圧延機２では上部第１中間ロールＵＭ
Ｒ(1) が前後２本で一組となされ、これら両者が中間に
キー部材４３（図３参照）を介して組み合わされている
ので、脱落防止装置２１も、これに合わせて前後で組を
成すようになっている。即ち、支承片４１は、左右で対
を成したものが、それぞれ前後でも組を成す（即ち、合
計４個ある）構成となり、従って当然に駆動機構４２も
合計４個あり、これら４個の駆動機構４２が同期的に
（左右で対を成す支承片４１同士を並行させ、且つ前後
で組を成す支承片４１同士を相互近接・相互離反させる
べく）作動するようになっている。〔ＩＩ−２−(4) 〕．上部ワークロール用の吊上げ装置上部ワークロールＵＷＲを保持する吊上げ装置２２は、
図６に示すように当該上部ワークロールＵＷＲの両端側
枢軸部４５に対して、その端面に凹設された係合凹部４
５ａ内へ左右一対のＬ字状吊上げ片４６を係合させるよ
うになったものである。これら吊上げ片４６は、油圧シ
リンダ等を用いた係脱用駆動機構４７によって上下揺動
するようになされており、この動きにより、係合凹部４
５ａに対する係脱が行われる。また、吊上げ片４６は、
油圧シリンダ等を用いた昇降用駆動機構４８により、係
脱用駆動機構４７と一緒に昇降するようになっている。
４９は距離検出用のポテンショメータである。

【００８２】このような吊上げ装置２２により、上ハウ
ジングＵＨの上昇時に、上部ワークロールＵＷＲと下部
ワークロールＤＷＲとの間に空間を形成させることがで
きる。この空間が、後述するロール保持体１１４，１１
５（図１３参照）や１３１，１３２（図１９参照）の装
入空間となる。上記したように係脱用駆動機構４７と昇
降用駆動機構４８とを別個独立させてあるので、上部ワ
ークロールＵＷＲにおいて直径の異なるもの数種に対応
できる。しかも、吊上げ片４６によって上部ワークロー
ルＵＷＲを保持した状態のまま当該上部ワークロールＵ
ＷＲを上部第１中間ロールＵＭＲ(1) へ強く圧接するよ
うな使い方もできるので、これによって上部ワークロー
ルＵＷＲに多少のロールベンディングをかけることがで
きる。またこの構造により、上部ワークロールＵＷＲに
おけるロールバランスを調節できるようになるので、圧
延開始時等において圧延材料の先端通板時から圧延が開
始できるという利点をも有する。

【００８３】一方、上部ワークロールＵＷＲを多段圧延
機２に対して抜き出したり差し込んだりするに際して
は、当該上部ワークロールＵＷＲの保持レベルを上部第
１中間ロールＵＭＲ(1) よりも微量だけ下位置へ移行さ
せるようにして、この上部第１中間ロールＵＭＲ(1) 等
と接触しないようにすることができる。これによって上
部ワークロールＵＷＲや上部第１中間ロールＵＭＲ(1)
等のロール面に傷が付くのを防止できるものである。

【００８４】この吊上げ装置２２も、上ハウジングＵＨ
に取り付けられた上ロールカバーＵＲＣに対して、その
内面側に設けられている。そのため、上部ワークロール
ＵＷＲや上部第１中間ロールＵＭＲ(1) 等を抜き出した
後、上ロールカバーＵＲＣを開けば、この吊上げ装置２
２が上部第２中間ロールＵＭＲ(2) 等に対するロール組
替に邪魔となることはない。〔ＩＩ−２−(5) 〕．下部ワークロールのノックアウト
装置上ハウジングＵＨの上昇時において、上部ワークロール
ＵＷＲは、上記のように吊上げ装置２２によってその下
部にロール保持体用の装入空間が形成されるようになっ
ているが、下部ワークロールＤＷＲに対しても下部第１
中間ロールＤＭＲ(1) との間にロール保持体用の装入空
間を形成させるため、図８に示すようなノックアウト装
置５５を設けてある。

【００８５】このノックアウト装置５５は、下部ワーク
ロールＤＷＲの両端側枢軸部４５にその下から当接可能
となったＬ字状の持上げ片５６と、下部第１中間ロール
ＤＭＲ(1) より下方へ持上げ片５６が退避する状態から
下部ワークロールＤＷＲが下部第１中間ロールＤＭＲ
(1) の上方へ浮上する状態までの範囲で、この持上げ片
５６を上下動させる油圧シリンダ等の駆動機構５７とか
ら成る。この駆動機構５７は、下ハウジングＤＨに取り
付けられた下ロールカバーＤＲＣに対して、その内面側
に設けられている。そのため、下部ワークロールＤＷＲ
や下部第１中間ロールＤＭＲ(1) 等を抜き出した後、下
ロールカバーＤＲＣを開けば、このノックアウト装置５
５が下部第２中間ロールＤＭＲ(2) 等に対するロール組
替に邪魔となることはない。〔ＩＩ−２−(6) 〕．吊上げ装置及びノックアウト装置
の別態様なお、このような吊上げ装置２２やノックアウト装置５
５は、多段圧延機２の上ロールカバーＵＲＣや下ロール
カバーＤＲＣに取り付けることが限定されるものではな
い。例えば、上下の第１中間ロールは、その両端側枢軸
部４０がロール本体との間で相対的に回転自在な構造を
内蔵している（図示略）のが普通であるため、この枢軸
部４０を利用して、図１１に示すように吊上げ装置２２
を上部第１中間ロールＵＭＲ(1) の枢軸部４０に、また
ノックアウト装置５５を下部第１中間ロールＤＭＲ(1)
の枢軸部４０に、それぞれ設けることが可能である。な
お、この図１１に示した吊上げ装置２２では、上記した
ような昇降用駆動機構４８（図６参照）を具備していな
いため、上ハウジングＵＨの上昇を利用して、上部ワー
クロールＵＷＲを上部第１中間ロールＵＭＲ(1) と一緒
に吊り上げるようになっている。〔ＩＩ−３〕．多段圧延機の改良点（その２）ところで、上下の第２中間ロールは位置決め装置２０や
３８によりロールベンディングやロールバランスが実施
可能であり、また上部ワークロールＵＷＲについても、
吊上げ装置２２によりロールベンディングやロールバラ
ンスが実施可能であることは前述した。これらの事情に
鑑みれば、下部ワークロールＤＷＲや上下の第１中間ロ
ールに対してもロールベンディング等を実施できるよう
にしておくことが好ましいことは言うまでもない。

【００８６】そこで、上下の第１中間ロールに対しては
圧下装置６０，６１（図３及び図４参照）を、また下部
ワークロールＤＷＲに対しては押下げ装置６２（図４及
び図１０参照）を、更に上部ワークロールＵＷＲに対し
ても、より積極的なロールベンディングをかける目的で
押上げ装置６３（図４及び図１０参照）を設けるように
した。〔ＩＩ−３−(1) 〕．門体これら圧下装置６０，６１、押下げ装置６２、押上げ装
置６３を設けるに際しては、それらの取付母体と成すべ
く、図３及び図４に示すように多段圧延機２の左右両側
部に一対の門体６５を設けるようにした。

【００８７】この門体６５は、下ロールカバーＤＨの内
側で立設保持された前後一対の支柱６６と、両支柱６６
の間に渡された架設体６７とから成る。そして、少なく
とも多段圧延機２に対してロール組替を行う側（図１に
示したように本実施例では右側方）に配される門体６５
については、その架設体６７が、前部半体６８と後部半
体６９とに分割され、それぞれ前後の支柱６６を中心と
して観音開き状に開閉する構造を有している。これによ
ってワークロール等のロール組替に邪魔とならないよう
にしてある。７０は油圧モータ等を用いた前部半体６８
及び後部半体６９用の開閉駆動具である。〔ＩＩ−３−(2) 〕．上部第１中間ロール用の圧下装置上部第１中間ロールＵＭＲ(1) に対する圧下装置６０
は、当該上部第１中間ロールＵＭＲ(1) の両端側枢軸部
４０に設けられた下向きの段部面４０ａに対して、油圧
シリンダ等の油圧圧下手段７５により上向きの圧下を加
えるようになっている。このように油圧圧下手段７５を
採用することで、全体を小型化し、それでいて出力の大
きなものが得られるものである。これにより上部第１中
間ロールＵＭＲ(1) を上部第２中間ロールＵＭＲ(2) に
圧接させてロールベンディングを作用させたり、又はロ
ールバランスを調節したりできるものである。〔ＩＩ−３−(3) 〕．下部第１中間ロール用の圧下装置下部第１中間ロールＤＭＲ(1) に対する圧下装置６１も
上記と略同様であって、下部第１中間ロールＤＭＲ(1)
の両端側枢軸部４０に設けられた上向きの段部面４０ｂ
に対して、油圧シリンダ等の油圧圧下手段７６により下
向きの圧下を加えるようになっている。この場合は、ロ
ールベンディングの作用のみが可能である。

【００８８】なお、圧下装置６０及び６１は左右方向
（即ち、第１中間ロールの軸線方向）に位置ズレさせて
あり（図４参照）、それぞれの昇降ストロークが互いに
干渉することなく、十分な余裕を確保できるようにして
ある。〔ＩＩ−３−(4) 〕．下部ワークロール用の押下げ装置下部ワークロールＤＷＲに対する押下げ装置６２は、図
１０に示すように下部ワークロールＤＷＲの両端側枢軸
部４５に対してそれらの上部外周面に当接可能となる左
右一対の押下げローラ８０と、これら左右の押下げロー
ラ８０をパスラインＰ（図３９参照）に沿った方向で同
期的に進退させる駆動機構８１とから成る。押下げロー
ラ８０は回転軸８２を中心に回転自在である。また駆動
機構８１には油圧シリンダ等が用いられている。

【００８９】この押下げ装置６３は、図示したように下
部ワークロールＤＷＲの前後両側に対向する状態で設け
るのが好適で、この場合には、前後・左右の４個の駆動
機構８１を同期的に（左右で対を成す押下げローラ８０
同士を並行させ、且つ前後で組を成す押下げローラ８０
同士を相互近接・相互離反させるべく）作動させるよう
にする。

【００９０】このような構成であるから、駆動機構８１
により押下げローラ８０を下部ワークロールＤＷＲに押
し付けた場合、当該下部ワークロールＵＷＲに楔作用状
の沈み込み力を生起させて、これを下部第１中間ロール
ＤＭＲ(1) に強く圧接させる（即ち、ロールベンディン
グをかける）ことができる。〔ＩＩ−３−(5) 〕．上部ワークロール用の押上げ装置上部ワークロールＵＷＲに対する押上げ装置６３は、上
ハウジングＵＨが下降位置にあるときに、図１０に示す
ように上部ワークロールＵＷＲの両端側枢軸部４５に対
してそれらの下部外周面に当接可能となる左右一対の押
上げローラ８３を有したものであるが、この押上げロー
ラ８３は、上記押下げ装置６２の押下げローラ８０と共
通の回転軸８２に嵌められ、また共通する駆動機構８１
によって進退するようになっている。このように押上げ
装置６３は、上記押下げ装置６２と不可分一体的に構成
されている（図４参照）。

【００９１】このような構成であるから、上ハウジング
ＵＨが下降位置にあるときに駆動機構８２により押上げ
ローラ８３を上部ワークロールＵＷＲに押し付けた場
合、当該上部ワークロールＵＷＲに楔作用状の押し上げ
力を生起させることができる。従ってこのとき、上ハウ
ジングＵＨを上昇させない状態では、上部ワークロール
ＵＷＲを上部第１中間ロールＵＭＲ(1) に強く圧接させ
る（即ち、ロールベンディングをかける）ことができ
る。また、上部ワークロールＵＷＲのロールバランスを
調節することも勿論可能である。従って、圧延開始時等
において圧延材料の先端通板時から圧延が開始できると
いう利点をも有する。一方、押上げローラ８３の押し付
けと同期するように上ハウジングＵＨを上昇させれば、
上部ワークロールＵＷＲも一緒に（上部第１中間ロール
ＵＭＲ(1) に当接した状態のまま）上昇させることがで
きる。〔ＩＩ−４〕．ロール組替装置で用いられる台車既に説明したように、台車９，１０が走行する沿線部
（ガイドレール４に沿った両側）に設けられるロール収
納装置５Ａ，５Ｂ〜８Ａ，８Ｂはそれぞれ、各種ロール
ごとに専用される各別な構造を有しており、ロール脱着
装置１１，１２にも、各種ロールに専用される別種のも
の（後述するロール脱着装置８５，８６を含む）が準備
されている。

【００９２】これに対して、一方の台車９は、ワークロ
ール専用のロール脱着装置１１（図１３参照）、第１中
間ロール専用のロール脱着装置８５（図２６参照）、第
２中間ロール専用のロール脱着装置８６（図３２参照）
に対して互換性を有するものであり、他方の台車１０
は、バックアップロール専用のロール脱着装置１２（図
３４参照）に対して専用されるものである。〔ＩＩ−４−(1) 〕．互換性を有する台車この台車９は、図１２に示すように形鋼等によって箱組
みされた本体フレーム９０と、この本体フレーム９０内
に設けられた中枠９１と、この中枠９１の上部に設けら
れた上枠９２と、この上枠９２に設けられた、進退片９
３を有するサブ進退装置９４とから成る。９５はガイド
レール４上を転動する車輪である。

【００９３】なお、図示は省略するが、この台車９は、
ロープ伝動やチェーン伝動による遠隔走行駆動手段や走
行用モータを搭載した自走システム等により走行し、多
段圧延機２や各種ロール収納装置（５Ａ，５Ｂ等）に対
する所定の停車位置では、例えばアンカーピンを基礎床
へ打ち込む等の位置決め手段（図示略）が採用されてい
る。

【００９４】中枠９１は、本体フレーム９０の四隅部内
部に固定された縦レール９６に摺動案内具９７を介して
上下動自在に保持されている。中枠９１の底部と本体フ
レーム９０の底部との間には左右一対のウォームジャッ
キ９８が介設されている。一方のウォームジャッキ９８
が油圧モータ等の回転具９９により駆動され、伝動軸１
００を介して他方のウォームジャッキ９８も連動される
ようになっている。このようにして中枠９１は、本体フ
レーム９０に対して昇降可能となっている。１０１はロ
ータリエンコーダ等の昇降ストローク検出器である。こ
のような中枠９１の昇降構造は、台車９に、後述する各
種ロール脱着装置１１等が搭載された場合において、当
該ロール脱着装置１１等が有するロール保持体を昇降さ
せるための昇降機構１０２を構成するものである。

【００９５】上枠９２は、中枠９１の上部に固定された
左右一対の水平レール１０３に対し、摺動案内具１０４
を介して前後動自在に保持されており、中枠９１に設け
られた油圧シリンダ等の左右一対の前後動駆動具１０５
（図２７参照）により、中枠９１に対して前後動可能と
なっている。このような上枠９２の前後移動構造は、台
車９に、後述する各種ロール脱着装置１１等が搭載され
た場合において、当該ロール脱着装置１１等をパスライ
ンＰと平行する方向へ位置替えするためのシフト機構１
０６を構成するものである。

【００９６】サブ進退機構９４は、進退片９３を左右方
向（多段圧延機２にセットされる各種ロールの軸心方
向）に沿って移動させるようになったもので、本実施例
では進退片９３自体をナット部材とするボールネジ機構
を採用した。１０７は油圧モータ等の回転駆動具であ
る。また上枠９２の上面部には、進退片９３の進退通路
を挟むようにしてガイドレール１０８ａが設けられてい
る。このガイドレール１０８ａは、後述する各種ロール
脱着装置１１，８５，８６等に設けられる摺動案内具１
０８ｂ又は１０８ｃとの組み合わせにより、進退ガイド
手段１８０を構成するものである。なお、このサブ進退
機構９４は、台車９に搭載されるロール脱着装置１１等
の種類によっては使用されたり使用されなかったりす
る。〔ＩＩ−４−(2) 〕．バックアップロール用ロール脱着
装置に専用される台車バックアップロール用ロール脱着装置１２を搭載する台
車１０は、図３４に示すように本体フレーム１０９に車
輪９５が設けられただけの、簡潔なものである。〔ＩＩ−５〕．ワークロール専用のロール脱着装置（そ
の１）図１３乃至図１８は、ワークロール専用とされるロール
脱着装置１１の第１実施例を示すものである。このロー
ル脱着装置１１は、摺動案内具１０８ｂを有して台車９
（サブ進退機構９４のガイドレール１０８ａ）に保持さ
れる基板部１１０と、左右方向（多段圧延機２にセット
されるワークロールの軸心方向）に長い前後２本のスラ
イドブーム１１１，１１２を、上記基板部１１０に対し
て同方向へ進退させる進退機構１１３と、各スライドブ
ーム１１１，１１２に設けられた前後一対のロール保持
体１１４及び１１５とから成る。〔ＩＩ−５−(1) 〕．進退機構進退機構１１３は、基板１１０上に設けられたロール組
体１１６と、基板部１１０に対して各スライドブーム１
１１，１１２を各別に進退させる進退駆動具１１７とか
ら成る。ロール組体１１６は、各スライドブーム１１
１，１１２をその上下面を挟持した状態で摺動自在に保
持するようになっている。進退駆動具１１７には、ワー
クロールの全長よりも長い進退ストロークを有した油圧
シリンダが用いられている。従ってこの進退駆動具１１
７による作動だけで、多段圧延機２に対するワークロー
ルの抜き出し及び差し込みが行えるものであり、サブ進
退機構９４の作動を借りる必要はない。〔ＩＩ−５−(2) 〕．ロール保持体ロール保持体１１４及び１１５は、いずれも、上部フォ
ーク部１１８及び下部フォーク部１１９と、これら両フ
ォーク部１１８，１１９の上下間配置を相対変動可能と
した間隔合わせ機構１２０とから成る。上部フォーク部
１１８は上部ワークロールＵＷＲを支承し、下部フォー
ク部１１９は下部ワークロールＤＷＲを支承するように
なっているが、それらの断面構造に関しては、前側配置
のもの（前側のロール保持体１１４が有するもの）と後
側配置のもの（後側のロール保持体１１５が有するも
の）とで、互いに前後方向を反転させるようになってい
る。即ち、前側配置の上下両フォーク部１１８，１１９
では、その突端寄りの前側辺部（図１４の下側）が切除
された如き平面形状を有しているのに対し、後側配置の
上下両フォーク部１１８，１１９では、その突端寄りの
後側辺部（図１４の上側）が切除された如き平面形状を
有している。

【００９７】このような断面構造の違いは、前側のロー
ル保持体１１４が新ワークロールの装填専用とされ、他
方、後側のロール保持体１１５が旧ワークロールの回収
専用とされているために生じている。即ち、前側配置の
上下両フォーク部１１８，１１９は、ガイドレール４の
前側（図１下側）に配されるロール収納装置６Ａ（供給
専用機）との干渉を回避する（図２３参照）ため、また
後側配置の両フォーク１１８，１１９は、同後側（図１
上側）に配されるロール収納装置６Ｂ（回収専用機）と
の干渉を回避するために、上記断面構造を有しているの
である。

【００９８】前側配置の上下両フォーク部１１８，１１
９を例に挙げてその断面構造を説明すれば、その突端寄
りでは、図１５（ａ）に示すようにワークロールの後部
側下面にだけ接触する支承パッド１２１を有した片側傾
斜構造とされ、中央部では、図１５（ｂ）に示すように
ワークロールの前後両下面に接触する支承パッド１２１
を有し、且つ中心部に切欠部１２２が形成された「逆ハ
の字」状の両側傾斜構造とされ、その根元部寄りでは、
図１５（ｃ）に示すように支承パッド１２１を有するこ
となく、また切欠部１２２も及ばない「くの字」状の両
側傾斜構造とされている。

【００９９】支承パッド１２１には、軟質金属材や樹脂
又はゴム等が用いられており、この支承パッド１２１が
ワークロールの両端寄り、即ち、ワークロールにおける
軸方向の重心位置（おおよそ、長手方向の中心位置であ
る）を中間に挟むようにして複数箇所が当接するように
なっているので、ワークロールに歪や傷を付けることな
く、また安定して保持することができる。

【０１００】上部フォーク部１１８に形成された切欠部
１２２は、前記多段圧延機２に設けられた上部ワークロ
ールＵＷＲ用の吊上げ装置２２（図６、図９、図１１参
照）との干渉を避けるための措置であり、下部フォーク
部１１９に形成された切欠部１２２は、前記多段圧延機
２に設けられた下部ワークロールＤＷＲ用のノックアウ
ト装置５５（図８、図１１参照）との干渉を避けるため
の措置である。

【０１０１】そして、これらロール保持体１１４と１１
５とは、前記したように台車９に設けられたシフト機構
１０６（図１２及び図２７参照）の作動により、多段圧
延機２に対する作動センタ位置（図１４のＣＬ参照）へ
択一的に位置付けられるようになっている。従って、多
段圧延機２にセットされている旧ワークロールをロール
保持体１１５により抜き出した後、シフト機構１０６の
作動を経てすぐに、ロール保持体１１４により新ワーク
ロールを多段圧延機２へ差し込むという動作が連続して
行えるようになる。このため、高効率なロール組替が期
待できる。

【０１０２】間隔合わせ機構１２０は、図１６に示すよ
うにスライドブーム１１１又は１１２の突端部に延長固
定された下ブラケット部１２３と、この下ブラケット部
１２３に、左側ガイド部１２４（図１７参照）及び右側
ガイド部１２５（図１８参照）を介して上下動自在に保
持された上ブラケット部１２６と、これら上下のブラケ
ット部１２６，１２３相互間に介設されたトグルリンク
機構等を利用したリフト手段１２７と、このリフト手段
１２７を作動させる油圧シリンダ等の駆動手段１２８と
から成る。上ブラケット部１２６には上部フォーク部１
１８が、下ブラケット部１２５には下部フォーク部１１
９が、それぞれ取り付けられている。従って、駆動手段
１２８の作動により、下部フォーク部１１９に対する上
部フォーク部１１８の保持高さを、当該上部フォーク部
１１８を水平な状態のままで変更させることができる。

【０１０３】そのため、多段圧延機２にセットされる上
下の各ワークロールにおいて、その直径の異なるものを
用いることによりロール間ピッチ（上ハウジングＵＨが
上昇し、上部ワークロールＵＷＲが吊上げ措置２２に保
持され、下部ワークロールＤＷＲがノックアウト装置５
５に保持されたときの、両ロール間ピッチ）が種々変更
された場合であっても、その都度、間隔合わせ機構１２
０による上下両フォーク部１１８，１１９のピッチ合わ
せ動作と、台車９に設けられた昇降機構１０２による全
体的なレベル合わせ動作とを行うことにより、両ワーク
ロールの下部へ形成された空間に対し、上下各フォーク
部１１８，１１９を装入可能なレベルで位置付けること
ができる。なお、この空間へ上下各フォーク部１１８，
１１９を装入した状態で昇降機構１０２を作動させるこ
とで、両ワークロールの下部外周面を略同時に支承した
り、又は略同時に支承を解除したりできる。〔ＩＩ−６〕．ワークロール専用のロール脱着装置（そ
の２）図１９乃至図２１は、ワークロール専用とされるロール
脱着装置１１の第２実施例を示すものである。この第２
実施例において上記第１実施例と最も異なるところは、
上下のワークロールを、それらの両端側枢軸部４５をク
ランプすることによって保持させる構成となっている点
と、このクランプ保持した上下のワークロールの上下位
置関係を入れ替えることができるようにした点とにあ
る。

【０１０４】すなわち、このロール脱着装置１１は、円
筒体を横に寝かせたような形状を有する回転装置１２９
を具備して成る。そしてこの回転装置１２９の中心部に
は、進退機構１１３によって進退する架設条体１３０が
水平な串刺し状態で貫設されており、この架設状態１３
０の突端寄りにロール保持体１３１及び１３２が設けら
れている。〔ＩＩ−６−(1) 〕．回転装置回転装置１２９は、架設条体１３０を水平状態のまま回
転させることができるものである。なお、その回転構造
については後述する。この回転装置１２９は、図２０に
示すように台車９に設けられたサブ進退機構９４のガイ
ドレール１０８ａに嵌まる摺動案内具１０８ｃを有して
いる。従って、第１実施例との間では、ガイドレール１
０８ａを通じて載せ替えができる。〔ＩＩ−６−(2) 〕．進退機構進退機構１１３は、回転装置１２９に対し、図１９に示
すように架設条体１３０を進退駆動具１１７により水平
方向に進退させるようになっている。なお、架設条体１
３０の保持構造等については後述する。この進退駆動具
１１７についても、ワークロールの全長よりも長い進退
ストロークを有した油圧シリンダが用いられている。従
って、この第２実施例のロール脱着装置１１でも、サブ
進退機構９４の作動を借りる必要はない。

【０１０５】上記架設条体１３０はＨ形鋼等により形成
されたものであって、その作用上、回転装置１２９内を
進退する根元寄り部分をスライドブーム１３０Ｂとし、
ロール保持体１３１，１３２が設けられる突端寄り部分
を装入アーム部１３０Ａとして説明する。〔ＩＩ−６−(3) 〕．ロール保持体ロール保持体１３１，１３２は、装入アーム部１３０Ａ
に対し、図２０に示すようにＨ形鋼としてのウエブ１３
０ａを挟むようなかたちで対称配置されている。これら
ロール保持体１３１，１３２は、ウエブ１３０ａの側面
に沿って上下の位置関係を成す一対のロールホルダー部
（説明の便宜上、図２０に示した状態で上側配置となっ
ているものを上部ロールホルダー部１３３と、また下側
配置となっているものを下部ロールホルダー部１３４と
言う）を有して成る。

【０１０６】これら上下のロールホルダー部１３３，１
３４は、装入アーム部１３０Ａの長手方向に沿って、ワ
ークロールの両端側枢軸部４５に対応した間隔をおいて
設けられた左右一対のクランプ手段１３５（図２１参
照）を有している。これらクランプ手段１３５は、ワー
クロールの枢軸部４５の直径よりも径大に形成された回
動円板１３５ａと、この回動円板１３５ａにおける外周
部の相反する位置に突設された一対のクランプピン１３
５ｂとを有し、この回動円板１３５ａが、油圧シリンダ
等の駆動具１３６により、リンク機構等の伝動手段１３
７を介して９０°程度の範囲で回動させられるようにな
ったものである。言うまでもなく、このようなクランプ
手段１３５は、回転装置１２９によりロール保持体１３
１，１３２を回転させるに際して、保持状態にあるワー
クロールが脱落したり位置ズレしたりするのを防止する
ためのものである。

【０１０７】このような構成であるため、例えば上下の
ロールホルダー部１３３，１３４に対し、当初、ロール
クラウンやロール径等が異なるワークロールをクランプ
保持させておき、多段圧延機２においてトライ・アンド
・エラーの状況をみながら、上部ワークロールとして適
切なもの又は下部ワークロールとして適切なものを選出
するといった使い方ができるものであり、作業の高効率
化が得られる。〔ＩＩ−７〕．ワークロールの供給専用ロール収納装置図２２乃至図２５は、ワークロールの供給専用機とされ
るロール収納装置６Ａ（図１参照）を示しており、特
に、第１実施例のロール脱着装置１１（図１３乃至図１
８参照）に対応させるように構成したものを示してあ
る。このロール収納装置６Ａは、図２２に示すように形
鋼等によって箱組みされた本体フレーム１３８に対し、
高さ切換機構１３９を介してロール受渡し装置１４０が
設けられて成る。〔ＩＩ−７−(1) 〕．高さ切換機構高さ切換機構１３９は、本体フレーム１３８と、この本
体フレーム１３８の四隅部内部に固定された縦レール１
４１に摺動案内具１４２を介して上下動自在に保持され
た内フレーム１４３と、この内フレーム１４３を本体フ
レーム１３８に対して昇降駆動させる油圧シリンダ等の
昇降具１４４とから成る。そのため、ロール受渡し装置
１４０（後述するロール預け片１４７）の作動レベル
を、ロール脱着装置１１における上部フォーク部１１８
又は下部フォーク部１１９のいずれかに合わせることが
できるようになっている。〔ＩＩ−７−(2) 〕．ロール受渡し装置ロール受渡し装置１４０は、内フレーム１４３の左辺部
及び右辺部に設けられた各々前後一対のガイド装置１４
５と、これらガイド装置１４５によって前後動自在に保
持されるロール送り台１４６と、このロール送り台１４
６の上部に、前後方向に所定間隔をおいて設けられた複
数（図面では４つ）のロール預け片１４７と、ロール送
り台１４６を内フレーム１４３に対して進退駆動させる
油圧シリンダ等の進退具１４８とから成る。また、内フ
レーム１４３には、各ロール預け片１４７の両脇側に左
右一対のロール支承部１４９が設けられている（図２３
参照、なお図２２では最もガイドレール４寄りとなるロ
ール支承部１４９のみを示してある）。

【０１０８】ガイド装置１４５は、図２４及び図２５に
示すように油圧シリンダ等の昇降具１５２により、ホイ
ル１５３を回転自在に保持したブラケット１５４を上下
動させるようになったものである。そしてこのホイル１
５３が、ロール送り台１４６に設けられた左右一対の水
平レール１５５に嵌められるようになっている。そのた
め、ロール送り台１４６は、内フレーム１４３に対して
ガイドレール４へ向けての進退及び昇降が可能であり、
それらの動きを組み合わせることにより、ロール預け片
１４７に、内フレーム１４３側での上昇、ガイドレ
ール４側への進出、進出位置での下降、内フレーム
１４３側への退入、という長方形繰り返し運動を行わせ
ることができる。通常は、各ロール預け片１４７が各ロ
ール支承部１４９よりも下となる位置付けで停止され、
各ロール支承部１４９によって新ワークロールが支承さ
れている状態となっている。

【０１０９】従って、ロール預け片１４７の上記〜
の動作により、最もガイドレール４寄りのロール支承部
１４９で支承されているワークロールを、ロール脱着装
置１１の前側（ロール収納装置６Ａ寄り）の上下両フォ
ーク部１１８，１１９（シフト機構１０６の作動によっ
てロール収納装置６Ａへ近づけておく）へ供給したり、
ガイドレール４から遠い位置（図２２の左側）のロール
支承部１４９からガイドレール４寄りのロール支承部１
４９へと、ワークロールを順送りしたりできるものであ
る。なお、最もガイドレール４寄りとなるロール預け片
１４７と上下両フォーク部１１８，１１９は、図２３に
示したように互いに干渉することはない。〔ＩＩ−８〕．ワークロールの回収専用ロール収納装置回収専用とされるロール収納装置６Ｂ（図１参照）で
は、その構造が、供給専用ロール収納装置６Ａを前後反
転させてある点を除き、略同様であることは前述した。

【０１１０】ただ、作動状況は逆であり、ロール預け片
１４７の動きが、下降状態のままでのガイドレール４
側への進出、進出位置での上昇、内フレーム１４３
側への退入、内フレーム１４３側での下降、という長
方形繰り返し運動を行うようになっており、これによ
り、ロール脱着装置１１における後側（ロール収納装置
６Ｂ寄り）の上下両フォーク部１１８，１１９（シフト
機構１０６の作動によってロール収納装置６Ｂへ近づけ
ておく）から旧ワークロールを回収したり、最もガイド
レール４寄りのロール支承部１４９から順次、ガイドレ
ール４から遠い位置付けのロール支承部１４９へワーク
ロールを送り込んだりできるものである。〔ＩＩ−９〕．第１中間ロール専用のロール脱着装置
（その１）図２６乃至図２９は、第１中間ロール専用とされるロー
ル脱着装置８５の第１実施例を示すものである。このロ
ール脱着装置８５は、水平な架設条体１３０を具備する
回転装置１２９と、この架設条体１３０の突端寄りとさ
れる装入アーム部１３０Ａに設けられたロール保持体１
６０と、上記回転装置１２９に対し、架設条体１３０を
水平進退させる進退機構１１３（進退駆動具１１７）と
を有して成る。回転装置１２９及び進退機構１１３につ
いては、前記ワークロール用ロール脱着装置１１の第２
実施例（図１９参照）で使用したものと共通化させてあ
り、従って本実施例では、架設条体１３０において長さ
や構造を若干異ならせたものを差し替えるだけで、台車
９を含めた仕様変更ができるようになっている。

【０１１１】このロール脱着装置８５で用いる架設条体
１３０は、スライドブーム１３０Ｂの部分と装入アーム
部１３０Ａの部分とを各別のＨ形鋼により形成し、互い
に連結したものとしてある。〔ＩＩ−９−(1) 〕．ロール保持体ロール保持体１６０は、装入アーム部１３０Ａに対し、
第１中間ロールの両端側枢軸部４０に対応した間隔をお
いて設けられた左右一対のクランプ手段１６１を有して
成る。なお、多段圧延機２の内部において、上部第１中
間ロールＵＭＲ(1) の枢軸部４０を保持する脱落防止装
置２１（図９参照）や上下の圧下装置６０，６１（図３
参照）との干渉が起こらないようにするため、クランプ
手段１６１の相互間隔を、やや小さめ（ロール有効長さ
より少し広い程度）にしてある。これらクランプ手段１
６１は、図２８に示すようにＨ形鋼としてのウエブ１３
０ａを挟むようなかたちでその両側に設けられた一対の
爪ブラケット１６２と、これら爪ブラケット１６２に揺
動自在に保持された揺動爪片１６３と、これら揺動爪片
１６３を各別に駆動する油圧シリンダ等の駆動具１６４
とから成る。駆動具１６４各個は、伸出動及び縮退動を
同期的に行って揺動爪片１６３同士を開閉させるように
なっている。

【０１１２】なお、第１中間ロールは、それらの中間に
キー部材４３を挟んで２本一組とされているため、揺動
爪片１６３同士を閉じさせたときには、これら両第１中
間ロールをそれらの両外側から抱き寄せるような感じで
クランプ保持する。〔ＩＩ−９−(2) 〕．回転装置回転装置１２９は、図２９に示すように外筒部１７０
と、この外筒部１７０内に軸受具１７１を介して回転自
在に収納された中筒部１７２と、この中筒部１７２の両
端部でこれと一体回転すべく取り付けられたブーム保持
板１７３とを有して成る。外筒部１７０の外周部上部に
は、軸心を中筒部１７２の接線方向へ向けた油圧モータ
等の駆動具１７４（図２７参照）が取り付けられ、この
駆動具１７４の回転軸にはウォーム１７５が設けられ、
中筒部１７２の外周面にはこのウォーム１７５と噛合す
るリング状のラック１７６が設けられている。

【０１１３】また、ブーム保持板１７３には、スライド
ブーム１３０Ａの上下面を挟持した状態で摺動自在に保
持するガイドローラ１７７が設けられている。このよう
な回転装置１２９を有するため、ロール保持体１６０に
おけるクランプ手段１６１の向き姿勢を、装入アーム部
１３０Ａの下側で下向き姿勢（図２８に示す姿勢）にし
たり、反対に装入アーム部１３０Ａの上側で上向き姿勢
（図示略）にしたりすることができる。なお、クランプ
手段１６１を下向きにしたときと上向きにしたときとで
は、クランプした第１中間ロールの保持レベルと、多段
圧延機２における第１中間ロールのセットレベルとに違
いが生じるので、台車９に設けられた昇降機構１０２
（図１２参照）を作動させてこれを調節するようにす
る。

【０１１４】このようなことにより、ひとつのロール保
持体１６０により、上部第１中間ロールＵＭＲ(1) の抜
き出し及び差し込みを行うことも、下部第１中間ロール
ＵＭＲ(2) の抜き出し及び差し込みを行うことも可能で
あるから、装置の小型化を図ることができる。〔ＩＩ−９−(3) 〕．進退機構このロール脱着装置８５により第１中間ロールの抜き出
し又は差し込みを行うに際しては、第１中間ロールがワ
ークロールに比して長い分、進退機構１１３の進退スト
ロークが不足する（装置の長大化を防止するためにワー
クロールに合わせてある）ので、台車９に設けられたサ
ブ進退機構９４（図１２参照）の作動をも借りるように
する（図２６参照）。〔ＩＩ−１０〕．第１中間ロール専用のロール脱着装置
（その２）図３０は、第１中間ロール専用とされるロール脱着装置
８５の第２実施例を示すものである。この第２実施例が
上記第１実施例と最も異なるところは、上部第１中間ロ
ールＵＭＲ(1) と下部第１中間ロールＤＭＲ(1) との合
計４本を、多段圧延機２に対するそれぞれのセットレベ
ル（上ハウジングＵＨが上昇している状態でのセットレ
ベル）で、同時にクランプ保持できるようにした点にあ
る。〔ＩＩ−１０−(1) 〕．ロール保持体そのための構成として、ロール保持体１６０は、装入ア
ーム部１３０Ａの上部及び下部の双方に揺動爪片１６３
を向けるようになったクランプ手段１６１を具備してい
る。クランプ手段１６１自体の構造は、上下一対の揺動
爪片１６３を駆動具１６４で作動させる点を除き、第１
実施例と略同様（図２８参照）であるため、ここでの説
明は省略する。勿論、前記したような回転装置１２９は
不要であるため、この回転装置１２９を作動させるため
に要する時間を短縮させることができる。〔ＩＩ−１０−(2) 〕．進退機構進退機構１１３は、取付枠体１７９と、この取付枠体１
７９に設けられたロール組体１８０と、取付枠１７９に
対して架設条体１３０を進退させる油圧シリンダ等の進
退駆動具１１７とから成る。ロール組体１８０は、架設
条体１３０（スライドブーム１３０Ｂ）の上下面を挟持
した状態でこれを摺動自在に保持するようになってい
る。取付枠体１７９は、台車９（図１２参照）に設けら
れたサブ進退機構９４のガイドレール１０８ａに対して
摺動自在に嵌まる摺動案内具１０８ｄを有している。従
って、このガイドレール１０８ａを通じて他のロール脱
着装置と載せ替えができる。第１中間ロールの抜き出し
又は差し込みを行うに際してはサブ進退機構９４の作動
を借りるようにする。〔ＩＩ−１１〕．第１中間ロールの供給専用ロール収納
装置図３１は、第１中間ロールの供給専用機とされるロール
収納装置５Ａ（図１参照）を示しており、特に、第１実
施例のロール脱着装置８５（図２６乃至図２９参照）に
対応させるように構成したものを示してある。このロー
ル収納装置５Ａは、形鋼等によって箱組みされた本体フ
レーム１８１に対してロール受渡し装置１８２が設けら
れて成る。〔ＩＩ−１１−(1) 〕．ロール受渡し装置ロール受渡し装置１８２は、本体フレーム１８１の左辺
部及び右辺部（第１中間ロールの軸線と直交して長い辺
部）に設けられた各々前後一対のガイド装置１４５と、
これらガイド装置１４５によって前後動自在に保持され
たロール送り台１８３と、このロール送り台１８３を本
体フレーム１８１に対して進退駆動させる油圧シリンダ
等の進退具１８４とから成る。また、本体フレーム１８
１には、ガイド装置１４５がロール送り台１８３を下位
置へ下降させたときに、当該ロール送り台１８３の左右
両脇側でこれよりも上部へ位置付けられるようになる水
平台状のロール支承部１８５が設けられている。

【０１１５】ガイド装置１４５は、図２４及び図２５に
示したものと同一構造であるので、ここでの説明は省略
する。なお、１８６がロール送り台１８３に設けられた
水平レールである。そのため、ロール送り台１８３は、
本体フレーム１８１側での上昇、ガイドレール４側
への進出、進出位置での下降、本体フレーム１８１
側への退入、という長方形繰り返し運動を行わせること
ができる。通常は、ロール送り台１８３がロール支承部
１８５よりも下位置で停止され、ロール支承部１８５に
よって新第１中間ロールが支承されている状態となって
いる。

【０１１６】従って、ロール送り台１８３の上記〜
の動作により、最もガイドレール４寄りで支承されてい
る第１中間ロールを、ロール脱着装置８５におけるクラ
ンプ手段１６１下方へ差し出したり、ロール支承部１８
５上の他の第１中間ロール各個を、ガイドレール４へ向
けて順送りしたりできるものである。〔ＩＩ−１２〕．第１中間ロールの回収専用ロール収納
装置回収専用とされるロール収納装置５Ｂ（図１参照）で
は、その構造が、供給専用ロール収納装置５Ａを前後反
転させてある点を除き、略同様であることは前述した。

【０１１７】ただ、作動状況は逆であり、ロール送り台
１８３の動きが、下降状態のままでのガイドレール４
側への進出、進出位置での上昇、本体フレーム１８
１側への退入、本体フレーム１８１側での下降、とい
う長方形繰り返し運動を行うようになっており、これに
より、ロール脱着装置８５から旧第１中間ロールを回収
したり、最もガイドレール４寄りに支承されている第１
中間ロールを順次、ガイドレール４から遠い方へ送り込
んだりできるものである。〔ＩＩ−１３〕．第２中間ロール専用のロール脱着装置図３２は、第２中間ロール専用とされるロール脱着装置
８６を示すものである。このロール脱着装置８６は、前
記した第１中間ロール専用のロール脱着装置８５（図２
６参照）と殆ど同一構成を有している。ただ、ロール保
持体１８７として備えるクランプ手段１８８の位置付
け、形状及び寸法関係については、当然の如く第２中間
ロールの両端側枢軸部２３に対応させる必要があるの
で、本実施例では、ロール保持体１８７を架設条体１３
０ごと、回転装置１２９及び進退機構１１３に対して差
し替えるようにしてある。

【０１１８】なお、多段圧延機２の内部において、第２
中間ロールを保持する位置決め装置２０，３８（図３及
び図７参照）のクランプ手段２４との干渉が起こらない
ようにするため、クランプ手段１８８の相互間隔を、や
や小さめ（ロール有効長さより少し広い程度）にしてあ
る。クランプ手段１８８の構造は、図２８に示したクラ
ンプ手段１６１と同様なものでもよいし、図５に示した
クランプ手段２４と同様なものでもよい。

【０１１９】このようにして成るロール脱着装置８６に
おいて、多段圧延機２における上部第２中間ロールＵＭ
Ｒ(2) や下部第２中間ロールＤＭＲ(2) の各配置状況に
対し、回転装置１２９による回転半径だけではクランプ
手段１８８が届かないような場合には、台車９に設けら
れた昇降機構１０２やシフト機構１０６の作動をも複合
的に行わせるようにして、回転半径の拡大化を図るよう
にする。〔ＩＩ−１４〕．第２中間ロールの供給専用ロール収納
装置図３３は、第２中間ロールの供給専用機とされるロール
収納装置８Ａ（図１参照）を示してある。このロール収
納装置８Ａについても、基本的には、第１中間ロールの
供給専用ロール収納装置６Ａ（図３１参照）と同様なも
のである。

【０１２０】すなわち、本体フレーム１９０に対して、
ロール送り台１９１がガイド装置１４５及び進退具１９
２の組み合わせ動作を受けて長方形繰り返し運動を行う
ようになされたロール受渡し装置１９３を備えて成る。
ただ、このロール受渡し装置１９３において、ロール送
り台１９１の上部には、前後方向に所定間隔をおいて複
数（図面では６つ）のロール預け片１９４が設けられ、
また本体フレーム１９０には、各ロール預け片１９４の
両脇側に左右一対のロール支承部１９５が設けられてい
る。

【０１２１】そのため、ロール送り台１９１（各ロール
預け片１９４）の長方形繰り返し運動により、最もガイ
ドレール４寄りのロール支承部１９５に支承されている
第２中間ロールを、ロール脱着装置８６におけるクラン
プ手段１８８（回転装置１２９によりロール収納装置８
Ａ側へ向けられ、また必要に応じて、シフト機構１０６
によりロール収納装置８Ａ側へ近づけられている）へ差
し出したり、ガイドレール４から遠い位置付けとなるロ
ール支承部１９５からガイドレール４寄りのロール支承
部１９５へと、第２中間ロールを順送りさせたりするも
のである。〔ＩＩ−１５〕．第２中間ロールの回収専用ロール収納
装置回収専用とされるロール収納装置８Ｂ（図１参照）が、
供給専用ロール収納装置８Ａを前後反転させた構造を有
している点、及びロール送り台１９１（各ロール預け片
１９４）の繰り返し長方形運動が逆方向である点は、第
１中間ロール用ロール収納装置６Ａ，６Ｂの場合と同様
である。従って、ここでの説明は省略する。〔ＩＩ−１６〕．バックアップロール専用のロール脱着
装置図３４乃至図３７は、バックアップロール専用とされる
ロール脱着装置１２を示すものである。このロール脱着
装置１２は、台車１０に設けられた本体フレーム１０９
により所定高さに保持された回転装置１９８と、この回
転装置１９８に進退機構１９９を介して設けられたロー
ル保持体２００とから成る。〔ＩＩ−１６−(1) 〕．回転装置回転装置１９８は、台車１０の本体フレーム９０に対し
て水平状態で固定された外筒部２０１と、この外筒部２
０１内へ一端側約半分を挿入させ他端側残り半分を多段
圧延機２側（図３４の左側）へ向けて突出させた状態で
設けられた回転筒部２０２とを有して成る。

【０１２２】回転筒部２０２は、図３５に示すように軸
受具２０３により外筒部２０１に対して回転自在に保持
されている。そして、外筒部２０１の外周部下部には、
軸心を回転筒部２０２の接線方向へ向けた油圧モータ等
の駆動具２０４が取り付けられ、この駆動具２０４の回
転軸にはウォーム２０５が設けられ、回転筒部２０２の
外周面にはこのウォーム２０５と噛合するリング状のラ
ック２０６が設けられている。そのため、駆動具２０４
の作動により、回転筒部２０２をその中心軸まわりで回
転させることができる。回転方向を逆転させることも勿
論可能である。なお、ウォーム２０５とラック２０６と
の噛合による伝動手段を用いてあるため、比較的小型の
駆動具２０４によっても高トルクを得ることができる。

【０１２３】この回転筒部２０２には、外筒部２０１か
ら突出する部分の略全長にわたり、且つ、回転筒部２０
２よりも更に多段圧延機２側（図３４の左側）へ突出す
るようになった基枠部２１０（図３７参照）が固定され
ている。このような回転装置１９８を有するため、回転
筒部２０２のまわりでロール保持体２００を任意の方向
へ指向させることができ、多段圧延機２に対して全ての
上部バックアップロールＵＢＲ及び全ての下部バックア
ップロールＤＢＲの抜き出し及び差し込みが行えるよう
になる。従って、一つのロール保持体２００を具備すれ
ば充足され、装置の小型化を図ることができる。〔ＩＩ−１６−(2) 〕．進退機構進退機構１９９は、回転筒部２０２に設けられた基枠部
２１０に対しその長手方向に沿ってロール保持体２００
を進退させるようになったもので、基枠部２１０にはそ
の全長にわたってガイドレール２１１が設けられ、後述
するロール保持体２００の装入アーム部２１５には、図
３６に示すようにこのガイドレール２１１に嵌まる摺動
案内具２１６が設けられている。また、基枠部２１０の
一端部には、装入アーム部２１５を進退駆動させる駆動
手段２１７が設けられている。本実施例では駆動手段２
１７としてボールネジ機構を採用した。即ち、２１８は
油圧モータ等の駆動具であり、この駆動具２１８から歯
車装置２１９を介してボールネジ２２０に回転が与えら
れ、このボールネジ２２０に螺合されたナット部材２２
１と共に装入アーム部２１５が進退するようになってい
る。ボールネジ２２０は、ナット部材２２１（装入アー
ム部２１５）をバックアップロールの全長より大きく進
退させることができるだけのスパンを有している。〔ＩＩ−１６−(3) 〕．ロール保持体ロール保持体２００は、左右方向（多段圧延機２にセッ
トされるバックアップロールの軸心方向）に長い装入ア
ーム部２１５と、この装入アーム部２１５に対して設け
られた左右一対のクランプ手段２２３と、基枠部２１０
における外筒部２０１寄りの端部に対して回転筒部２０
２の径方向外方へ突出するように設けられたサドルガイ
ド２２４とから成る。

【０１２４】装入アーム部２１５は、バックアップロー
ルと略等しい長さを有して形成されており、その両端寄
りに、バックアップロールの両端側枢軸部２２５に対応
する相互間隔をおいてクランプ手段２２３を保持するよ
うになっている。クランプ手段２２３は、図３７に示す
ようにバックアップロールの枢軸部２２５に係合するフ
ック体２２６と、このフック体２２６の内部でその内径
を拡縮する方向に沿って移動自在な締付け片２２７と、
この締付け片２２７を駆動する油圧シリンダ等の駆動具
２２８とから成る。

【０１２５】サドルガイド２２４は、基枠部２１０に固
定された支柱２３０と、この支柱部２３０の突端部で揺
動自在に接続された抱きアーム２３１と、支柱２３０に
設けられ上記抱きアーム２３１を揺動駆動させる油圧シ
リンダ等の駆動具２３２と、抱きアーム２３１の更に突
端部に揺動自在に接続されたフック爪２３３と、抱きア
ーム２３１に設けられ上記フック爪２３３を揺動駆動さ
せる油圧シリンダ等の駆動具２３４とから成る。

【０１２６】抱きアーム２３１は、バックアップロール
が具備するサドルＳＤに対してその扇形突出部の外周面
に沿って当接可能な彎曲形状を有しており、その彎曲形
状の内側へ向けてフック爪２３３を揺動させた場合、こ
の扇形突出部分を抱きかかえるような状態でこれと係合
して、サドルＳＤの自在回転を阻止する。このサドルガ
イド２２４は、図３４に二点鎖線で示すように装入アー
ム部２１５が回転装置１９８（外筒部２０１）側へ引き
込まれている場合であって、且つクランプ手段２２３が
装入アーム部２１５に沿接させるようにバックアップロ
ールを保持しているときに、最も回転装置１９８寄りと
なるサドルＳＤのみと係合するようになっている。なぜ
なら、図示は省略するがバックアップロールにおいて、
各サドルＳＤは、当該バックアップロールの支持軸と平
行する回り止め用の連結杆によって互いに連繋されてお
り、そのうちの一つの自在回転さえ止めれば、全サドル
ＳＤの自在回転を阻止できるためである。また、このサ
ドルガイド２２４は、後述するロール収納装置７Ａから
新バックアップロールを受け取った時点から、これを多
段圧延機２へ向けて搬送し、続いて差し込みを開始しよ
うとする直前までの間で使用され、その他のとき（例え
ば多段圧延機２から旧バックアップロールを抜き出す一
連の動作中等）では使用する必要がないためである。

【０１２７】このようにして成るロール保持体１２にお
いて、多段圧延機２から上部バックアップロールＵＢＲ
を抜き出す場合を説明すると、まず、回転装置１９８を
作動させ、クランプ手段２２３がフック爪２３２の開口
部を上に向けるような状態で水平指向させておく（図３
７のＸ１位置）。そして進退機構１９９を作動させ、ク
ランプ手段２２３を水平指向のままで、多段圧延機２の
上部ワークロールＵＷＲ、上部第１中間ロールＵＭＲ
(1) 及び上部第２中間ロールＵＭＲ(2) を抜き出した後
の空間へ装入進出させる。そして、回転装置１９８を少
しだけ作動させ、クランプ手段２２３のフック爪２３２
が、最も前側に位置する上部バックアップロールＵＢＲ
の枢軸部２２５に係合する状態（Ｘ２位置）にする。次
に、多段圧延機２における当該バックアップロールの保
持解除動作と並行しつつクランプ手段２２３を作動さ
せ、バックアップロールを装入アーム部２１５側へ引き
付けるような感じで沿接保持させる。この後は、進退機
構１９９を上記と逆に作動させ、バックアップロールの
抜き出しを行う。

【０１２８】その後は、多段圧延機２において、上記の
ようにバックアップロールが抜けた後の空間（例えばＸ
２位置）に対応してクランプ手段２２３を指向させるよ
うにしつつ、順次（〜Ｘ５位置へ向けて）、隣接するバ
ックアップロールへと抜き出しを続ける。上部バックア
ップロールＵＢＲを差し込む場合はこの逆の（Ｘ５位置
からＸ１位置へ向けて）動作を行うが、上記したよう
に、後述するロール収納装置７Ａから新バックアップロ
ールを受け取った時点から、これを多段圧延機２へ差し
込むまでの間は、バックアップロールのサドルＳＤに対
してサドルガイド２２４を係合させておき、差し込みの
開始と同時にこれを解除する手順を加える。

【０１２９】下部バックアップロールＤＢＲの抜き出し
（Ｙ１位置からＹ５位置へ）や差し込み（Ｙ５位置から
Ｙ１位置へ）については、上記と略同じ手順である。〔ＩＩ−１７〕．バックアップロールの供給専用ロール
収納装置図３８は、バックアップロールの供給専用機とされるロ
ール収納装置７Ａ（図１参照）を示してある。このロー
ル収納装置７Ａは、本体フレーム２４０に対して、ロー
ル受渡し装置２４１と、ロール送り装置２４２とが設け
られて成る。〔ＩＩ−１７−(1) 〕．ロール受渡し装置ロール受渡し装置２４１は、本体フレーム２４０と、こ
の本体フレーム２４０上に設けられた前後方向（多段圧
延機２にセットされるバックアップロールの軸心と直交
する方向）に長い水平レール２４３に対し、摺動案内具
２４４を介して進退自在に保持された往復動台２４５
と、この往復動台２４５を本体フレーム２４０に対して
進退駆動する油圧シリンダ等の進退具２４６と、往復動
台２４５の最もガイドレール４寄りに設けられた左右一
対のロールリフタ２４７とから成る。ロールリフタ２４
７は、油圧シリンダ等の昇降具２４８によって持上げ片
２４９を昇降させるようになっている。

【０１３０】このロール受渡し装置２４１は、ロールリ
フタ２４７が持上げ片２４９を下位置に下げた状態で新
バックアップロールを支承するのを待機状態としてお
り、ロール脱着装置１２にバックアップロールを供給す
る際には、往復動台２４５のガイドレール４へ向けて
の進出、ロールリフタ２４７による持上げ片２４９
（バックアップロール）の上昇、バックアップロール
の供給後における持上げ片２４９の下降、往復台２４
５の本体フレーム２４０側への退入、という動作を行う
ものである。〔ＩＩ−１７−(2) 〕．ロール送り装置ロール送り装置２４２は、往復動台２４５の左辺部及び
右辺部に設けられた各々前後一対のガイド装置１４５
（図２４及び図２５に示したものと略同一）と、これら
ガイド装置１４５によって前後動自在に保持されるロー
ル送り台２５３と、このロール送り台２５３を往復動台
２４５に対して進退駆動する油圧シリンダ等の進退具２
５４とから成る。ロール送り台２５３には、前後方向に
所定間隔をおいて複数（図面では３つ）のロール預け片
２５５が設けられ、往復動台２４５には、各ロール預け
片２５５の両脇側に左右一対のロール支承部２５６が設
けられている。

【０１３１】通常は、ロール預け片２５５がロール支承
部２５６よりも下位置で停止され、ロール支承部２５６
上で新バックアップロールを支承する状態となってい
る。そのため、ロール送り台２５３は、往復動台２４
５側での上昇、ロールリフタ２４７側へ向けた進出、
進出位置での下降、元位置側への退入、という長方
形繰り返し運動を行って、ロールリフタ２４７から遠い
位置付けとなるロール支承部２５６からロールリフタ２
４７寄りのロール支承部２５６へと、バックアップロー
ルを順送りする。〔ＩＩ−１８〕．バックアップロールの回収専用ロール
収納装置回収専用とされるロール収納装置７Ｂ（図１参照）が、
供給専用ロール収納装置７Ａを前後反転させた構造を有
している点、及び往復動台２４５やロール送り台２５３
の作動が逆である点は、第１中間ロール用ロール収納装
置６Ａ，６Ｂや第２中間ロール用ロール収納装置８Ａ，
８Ｂ場合と同様である。従って、ここでの説明は省略す
る。〔ＩＩＩ〕．その他ロール組替装置１において、各実施例では主として油圧
を駆動源としたシリンダやモータを多用しているが、電
動式とすることも可能である。勿論、各種伝動手段や作
用力変換機構等は、歯車装置、リンク機構、ロープ伝
動、チェーン伝動、ボールネジ機構、カム機構等、従来
公知の各種機構に置換可能である。

【０１３２】台車９や１０は、多段圧延機２の側方に固
定された基台部（コンクリート基台や形鋼を組んだ枠組
み体等）とすることも可能である。多段圧延機２は、２
０段圧延機に限定されるものではない。

【０１３３】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するので、
以下の如き効果を奏する。各種ロールを、その軸線方向の重心位置を中間に挟
むようなかたちで保持しているので、ロールに歪や傷を
発生させることなく、また安定して保持できる。そのた
め、標準型多段圧延機に対してのみならず大型多段圧延
機に対する場合にも実施できる。従って、危険性が高
く、作業効率に劣るポータバー方式を実施する必要はな
く、安全、容易且つ迅速にロール組替が行えるようにな
る。なお、前記した各実施例によれば、ワークロールの
組替だけを行う場合でも１分〜３分の時間短縮が図れる
ものであった。

【０１３４】ロール組替装置として、大型化する嫌
いのあるロールチャック装置、長大ストロークを有した
昇降シリンダー、ターンテーブル等を用いない簡潔構造
としているので、それらに起因していた各種欠点を解消
できる。多段圧延機として、各ロールを保持する機構、装置
を具備しているので、ロール組替に伴うロールへの歪や
傷等の徹底した防止が図れる。また、ロール組替装置と
の組み合わせにおいて自動化が図れ、益々、作業の能率
化が図り易くなっている。のみならず、ワークロール、
第１，第２中間ロール等に対してロールベンディングを
かけることができるので、圧延形状の不良に適正に対処
できる他、圧延材料に対して先端通板時からの圧延が可
能となるため、歩留りを飛躍的に高め且つ高品質の圧延
鋼材が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロール組替装置と、このロール組
替装置を実施するうえで好適な改良を加えた多段圧延機
との配置関係を示した平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】多段圧延機につき上下のロールカバーを開いた
状態でその主要部を示す側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】上部第２中間ロールに対する位置決め装置を示
す正面図（多段圧延機に対する側面図）である。

【図６】上部第２中間ロールに対する位置決め装置及び
上部ワークロールに対する吊上げ装置を示す、多段圧延
機における正面断面図（図３のＣ−Ｃ線断面対応図）で
ある。

【図７】上部第２中間ロールに対する位置決め装置に設
けられた退避機構の動作状況を示す、多段圧延機におけ
る正面断面図（図３のＣ−Ｃ線断面対応図）である。

【図８】下部第２中間ロールに対する位置決め装置及び
下部ワークロールに対するノックアウト装置を示す、多
段圧延機における正面断面図（図３のＣ−Ｃ線断面対応
図）である。

【図９】上部第１中間ロールに対する脱落防止装置を示
す、多段圧延機における側面図である。

【図１０】上部ワークロールに対する押上げ装置及び下
部ワークロールに対する押下げ装置を示す、多段圧延機
における側断面図（図４のＥ−Ｅ線断面対応図）であ
る。

【図１１】上部ワークロールに対する吊上げ装置及び下
部ワークロールに対するノックアウト装置の別実施例を
示す、多段圧延機における正面図（図４のＤ−Ｄ線断面
対応図）である。

【図１２】台車の側断面図である。

【図１３】互換性を有する台車にワークロール専用ロー
ル脱着装置の第１実施例を搭載した状態を示す側面図で
ある。

【図１４】図１３の平面図である。

【図１５】（ａ）は図１４のＦ−Ｆ線断面図であり、
（ｂ）は図１４のＧ−Ｇ線断面図であり、（ｃ）は図１
４のＨ−Ｈ線断面図である。

【図１６】間隔合わせ機構を拡大して示す側面図であ
る。

【図１７】図１６のＪ−Ｊ線に対応する一部破砕矢視図
である。

【図１８】図１６のＫ−Ｋ線に対応する一部破砕矢視図
である。

【図１９】互換性を有する台車にワークロール専用ロー
ル脱着装置の第２実施例を搭載した状態を示す側面図で
ある。

【図２０】図１９のＬ−Ｌ線拡大矢視図である。

【図２１】図１９のロール保持体を拡大して示す側面図
である。

【図２２】図１のＭ−Ｍ線拡大断面図である。

【図２３】図１３に示すロール脱着装置と図２２に示す
ロール受渡し装置とのロール受渡し状況を示す要部平面
図である。

【図２４】ロール受渡し装置に設けられるガイド装置を
示す正面図である。

【図２５】図２４のＮ−Ｎ線矢視図である。

【図２６】互換性を有する台車に第１中間ロール専用ロ
ール脱着装置の第１実施例を搭載した状態を示す側面図
である。

【図２７】図２６の一部破砕拡大正面図である。

【図２８】図２６のＯ−Ｏ線拡大断面図である。

【図２９】回転装置の側断面図である。

【図３０】互換性を有する台車に第１中間ロール専用ロ
ール脱着装置の第２実施例を搭載した状態を示す側面図
である。

【図３１】図１のＰ−Ｐ線拡大断面図である。

【図３２】互換性を有する台車に第２中間ロール専用ロ
ール脱着装置を搭載した状態を示す側面図である。

【図３３】図１のＱ−Ｑ線拡大断面図である。

【図３４】専用台車にバックアップロール専用ロール脱
着装置を搭載した状態を示す一部破砕側面図である。

【図３５】図３４のＲ部を拡大して示す側断面図であ
る。

【図３６】図３４のＳ部を拡大して示す側断面図であ
る。

【図３７】図３４のＴ−Ｔ線矢視に対応した動作説明図
である。

【図３８】図１のＵ−Ｕ線拡大断面図である。

【図３９】多段圧延機の基本構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ロール組替装置２多段圧延機３台車入替え装置４ガイドレール５Ａ，５Ｂ第１中間ロール専用のロール収納装置６Ａ，６Ｂワークロール専用のロール収納装置７Ａ，７Ｂバックアップロール専用のロール収納装置８Ａ，８Ｂ第２中間ロール専用のロール収納装置９互換性を有した台車１０バックアップロール専用ロール脱着装置の台車１１ワークロール専用のロール脱着装置１２バックアップロール専用のロール脱着装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多段圧延機のロール組替方法において、
ロールを、その軸心方向の重心位置を中間に挟むように
した両側位置で保持するようにしつつ、多段圧延機内か
らの抜き出し又は多段圧延機内への差し込みを行うよう
にすることを特徴とする多段圧延機のロール組替方法。
【請求項２】ロールの保持を、その下部外周面の支承
によって行うことを特徴とする請求項１に記載の多段圧
延機のロール組替方法。
【請求項３】ロールの保持を、ロール面の両端側に設
けられた枢軸部をクランプすることで行うことを特徴と
する請求項１に記載の多段圧延機のロール組替方法。
【請求項４】多段圧延機（２）において上ハウジング
（ＵＨ）を上昇させ、上部ワークロール（ＵＷＲ）を上
昇させることで上下のワークロール（ＵＷＲ及びＤＷ
Ｒ）間に隙間を形成させ、この隙間へ、多段圧延機の作
業側からワークロール軸心に沿うように上部ワークロー
ル（ＵＷＲ）の下部外周面を支承する上部フォーク部
（１１８）を進出させ、上ハウジング（ＵＨ）に対する
上部ワークロール（ＵＷＲ）の保持関係を解除すること
によって上部フォーク部（１１８）上に上部ワークロー
ル（ＵＷＲ）を積載させ、その後上部フォーク部（１１
８）を多段圧延機内から機外へ退出させることで、上部
ワークロール（ＵＷＲ）の抜き出し、又はこれらの逆手
順を行うことによって上部ワークロール（ＵＷＲ）の差
し込みを行うことを特徴とする多段圧延機のロール組替
方法。
【請求項５】多段圧延機（２）において上ハウジング
（ＵＨ）を上昇させると共に、上部ワークロール（ＵＷ
Ｒ）の上昇又は抜き出しを行った後、下部ワークロール
（ＤＷＲ）をその両端側の枢軸部（４５）を押し上げる
ことで浮上させ、この下部ワークロール（ＤＷＲ）の下
方に形成された隙間へ、多段圧延機の作業側からワーク
ロール軸心に沿うように下部ワークロール（ＤＷＲ）の
下部外周面を支承する下部フォーク部（１１９）を進出
させ、下部ワークロール（ＤＷＲ）の押し上げを解除す
ることによって下部フォーク部（１１９）上に下部ワー
クロール（ＤＷＲ）を積載させ、その後下部フォーク部
（１１９）を多段圧延機内から機外へ退出させること
で、下部ワークロール（ＤＷＲ）の抜き出し、又はこれ
らの逆手順を行うことによって下部ワークロール（ＤＷ
Ｒ）の差し込みを行うことを特徴とする多段圧延機のロ
ール組替方法。
【請求項６】旧ワークロール（ＵＷＲ又はＤＷＲ）の
抜き出しを行う回収用フォーク部（１１８，１１９）の
側方で、新ワークロール（ＵＷＲ又はＤＷＲ）の差し込
みを行う装填用フォーク部（１１８，１１９）を待機さ
せておき、回収用フォーク部（１１８，１１９）による
旧ワークロール（ＵＷＲ又はＤＷＲ）の抜き出しが終了
した後、この回収用フォーク部（１１８，１１９）が位
置付けられていた作動センタ位置（ＣＬ）から当該回収
用フォーク部（１１８，１１９）を退避させると共に、
この作動センタ位置（ＣＬ）に対して装填用フォーク部
（１１８，１１９）をセットし、続いて装填用フォーク
部（１１８，１１９）による新ワークロール（ＵＷＲ又
はＤＷＲ）の差し込みを行うようにすることを特徴とす
る請求項４又は請求項５に記載の多段圧延機のロール組
替方法。
【請求項７】多段圧延機（２）において上ハウジング
（ＵＨ）を上昇させ、この上ハウジング（ＵＨ）から上
部ワークロール（ＵＷＲ）を抜き出した後、多段圧延機
の作業側から上部ワークロール（ＵＷＲ）が抜けた空間
へ向けて上部中間ロール（ＵＭＲ(1) 又は(2) ）の両端
側枢軸部（４０又は２３）をクランプする一対のクラン
プ手段（１６１又は１８８）を装入し、これらクランプ
手段（１６１又は１８８）により１本又は複数本の上部
中間ロール（ＵＭＲ(1) 又は(2) ）を保持させた後、両
クランプ手段（１６１又は１８８）を多段圧延機の機外
へ退出させることで、上部中間ロール（ＵＭＲ(1) 又は
(2) ）の抜き出し、又はこれらの逆手順を行うことによ
って上部中間ロール（ＵＭＲ(1) 又は(2) ）の差し込み
を行うことを特徴とする多段圧延機のロール組替方法。
【請求項８】多段圧延機（２）における上ハウジング
（ＵＨ）の上昇乃至下ハウジング（ＤＨ）からの下部ワ
ークロール（ＤＷＲ）の抜き出しを行った後、多段圧延
機の作業側から下部ワークロール（ＤＷＲ）が抜けた空
間へ向けて下部中間ロール（ＤＭＲ(1) 又は(2) ）の両
端側枢軸部（４０又は２３）をクランプする一対のクラ
ンプ手段（１６１又は１８８）を装入し、これらクラン
プ手段（１６１又は１８８）により１本又は複数本の下
部中間ロール（ＤＭＲ(1) 又は(2) ）を保持させた後、
両クランプ手段（１６１又は１８８）を多段圧延機の機
外へ退出させることで、下部中間ロール（ＤＭＲ(1) 又
は(2) ）の抜き出し、又はこれらの逆手順を行うことに
よって下部中間ロール（ＤＭＲ(1) 又は(2) ）の差し込
みを行うことを特徴とする多段圧延機のロール組替方
法。
【請求項９】多段圧延機（２）において上ハウジング
（ＵＨ）を上昇させ、この上ハウジング（ＵＨ）から上
部ワークロール（ＵＷＲ）及びこの上部ワークロール
（ＵＷＲ）回りの全ての上部中間ロール（ＵＭＲ(1) 及
び(2) ）を抜き出した後、多段圧延機の作業側から上部
ワークロール（ＵＷＲ）及び上部中間ロール（ＵＭＲ
(1) 及び(2) ）群が抜けた空間へ向けて上部バックアッ
プロール（ＵＢＲ）の両端側枢軸部（２２５）をクラン
プする一対のクランプ手段（２２３）を装入し、これら
クランプ手段（２２３）により上部バックアップロール
（ＵＢＲ）を保持させた後、両クランプ手段（２２３）
を多段圧延機の機外へ退出させることで、上部バックア
ップロール（ＵＢＲ）の抜き出し、又はこれらの逆手順
を行うことによって上部バックアップロール（ＵＢＲ）
の差し込みを行うことを特徴とする多段圧延機のロール
組替方法。
【請求項１０】多段圧延機（２）における上ハウジン
グ（ＵＨ）の上昇乃至下ハウジング（ＤＨ）からの下部
ワークロール（ＤＷＲ）及びこの下部ワークロール（Ｄ
ＷＲ）回りの全ての下部中間ロール（ＤＭＲ(1) 及び
(2) ）の抜き出しを行った後、多段圧延機の作業側から
下部ワークロール（ＤＷＲ）及び下部中間ロール（ＤＭ
Ｒ(1) 及び(2) ）群が抜けた空間へ向けて下部バックア
ップロール（ＤＢＲ）の両端側枢軸部（２２５）をクラ
ンプする一対のクランプ手段（２２３）を装入し、これ
らクランプ手段（２２３）により下部バックアップロー
ル（ＤＢＲ）を保持させた後、両クランプ手段（２２
３）を多段圧延機の機外へ退出させることで、下部バッ
クアップロール（ＤＢＲ）の抜き出し、又はこれらの逆
手順を行うことによって下部バックアップロール（ＤＢ
Ｒ）の差し込みを行うことを特徴とする多段圧延機のロ
ール組替方法。
【請求項１１】請求項９又は請求項１０に記載された
多段圧延機（２）のロール組替方法において、パスライ
ン（Ｐ）の先流側又は後流側で端位置となる上部バック
アップロール（ＵＢＲ）又は下部バックアップロール
（ＤＢＲ）から、それに隣接するものへと順番に抜き出
し又は差し込みを行うことを特徴とする多段圧延機のロ
ール組替方法。
【請求項１２】バックアップロール（ＵＢＲ又はＤＢ
Ｒ）が、複数のベアリング部と各ベアリング部相互間に
介設されるサドル（ＳＤ）とを支持軸で串刺しして構成
されたものである場合に、このバックアップロール（Ｕ
ＢＲ又はＤＢＲ）をクランプ手段（２２３）で保持した
後、少なくとも一つのサドル（ＳＤ）に対してその自在
回転を阻止するサドルガイド（２２４）を係合させるこ
とを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれかに記
載の多段圧延機のロール組替方法。
【請求項１３】多段圧延機（２）の作業側からそのパ
スライン（Ｐ）と直交する方向へ向けて敷設されたガイ
ドレール（４）と、このガイドレール（４）に沿って走
行可能な台車（９等）と、この台車（９等）上に設けら
れるロール脱着装置（１１等）と、上記ガイドレール
（４）の沿線部に配設された少なくとも一つのロール収
納装置（６Ａ等）とから成り、前記ロール脱着装置（１
１等）は、ロールをその軸心方向の重心位置を中間に挟
むようにした両側位置で保持するロール保持体（１１
４，１１５等）と、このロール保持体（１１４，１１５
等）を多段圧延機にセットされるロール軸心に沿って進
出又は退入させる進退機構（１１３等）とを有してお
り、前記ロール収納装置（６Ａ等）は複数のロール支承
部（１４９等）と、このロール収納装置（６Ａ等）に台
車（９等）が横付けされているときに上記ロール脱着装
置（１１等）と上記ロール支承部（１４９等）との間で
ロールの受渡しを行うロール受渡し装置（１４０等）と
を有していることを特徴とする多段圧延機のロール組替
装置。
【請求項１４】前記ロール収納装置には、ワークロー
ル専用（６Ａ，６Ｂ）、中間ロール専用（５Ａ，５Ｂ又
は８Ａ，８Ｂ）、バックアップロール専用（７Ａ，７
Ｂ）のものがそれぞれ準備され、ガイドレール（４）の
沿線部に対して必要に応じて配設の有無や順番等が入替
え可能になされていることを特徴とする請求項１３に記
載の多段圧延機のロール組替装置。
【請求項１５】前記ガイドレール（４）の長手方向適
所には、このガイドレール（４）より低い位置で当該ガ
イドレール（４）に直交して移動可能なトラバース台
（１４）と、このトラバース台（１４）上に敷設され上
記ガイドレール（４）に接続可能な第１短レール（１
５）と、トラバース台（１４）上において第１短レール
（１５）の側方に平行し上記ガイドレール（４）に接続
可能な第２短レール（１６）とを備えた台車入替え装置
（３）が設置されていることを特徴とする請求項１３又
は請求項１４に記載の多段圧延機のロール組替装置。
【請求項１６】多段圧延機（２）の作業側に所定高さ
を有して設置される基台部（台車９等）と、この基台部
上に設けられるワークロール用ロール脱着装置（１１）
とから成り、このロール脱着装置（１１）が、上部ワー
クロール（ＵＷＲ）の下部外周面を支承する上部フォー
ク部（１１８）及び下部ワークロール（ＤＷＲ）の下部
外周面を支承する下部フォーク部（１１９）を有するロ
ール保持体（１１４又は１１５）と、このロール保持体
（１１４又は１１５）を多段圧延機にセットされるワー
クロールの軸心に沿って進出又は退入させる進退機構
（１１３）とを有していることを特徴とする多段圧延機
のロール組替装置。
【請求項１７】多段圧延機（２）の作業側に所定高さ
を有して設置される基台部（台車９等）と、この基台部
上に設けられるワークロール用ロール脱着装置（１１）
とから成り、このロール脱着装置（１１）が、上部ワー
クロール（ＵＷＲ）の両端側枢軸部（４５）をクランプ
するクランプ手段（１３５）を備えた上部ロールホルダ
ー部（１３３）及び下部ワークロール（ＤＷＲ）の両端
側枢軸部（４５）をクランプするクランプ手段（１３
５）を備えた下部ロールホルダー部（１３４）を有する
ロール保持体（１３１又は１３２）と、このロール保持
体（１３１又は１３２）を多段圧延機にセットされるワ
ークロールの軸心に沿って進出又は退入させる進退機構
（１１３）とを有していることを特徴とする多段圧延機
のロール組替装置。
【請求項１８】前記ロール脱着装置（１１）には、ロ
ール保持体（１３１又は１３２）を、上部ロールホルダ
ー部（１３３）と下部ロールホルダー部（１３４）との
上下位置関係が入れ替わるように回転させる回転機構
（１２９）が備えられていることを特徴とする請求項１
７に記載の多段圧延機のロール組替装置。
【請求項１９】前記ロール保持体（１１４，１１５
等）には、上下のフォーク部（１１８，１１９）又は上
下のロールホルダー部（１３３，１３４）における上下
間配置を相対変動可能とした間隔合わせ機構（１２０）
が設けられていることを特徴とする請求項１６乃至請求
項１８のいずれかに記載の多段圧延機のロール組替装
置。
【請求項２０】前記ロール脱着装置（１１）は、上下
のフォーク部（１１８，１１９）又は上下のロールホル
ダー部（１３３，１３４）を有するロール保持体（１１
４又は１３３）の側方に、それらと同一構成を有するロ
ール保持体（１１５又は１３４）が設けられ、いずれか
一方のロール保持体（例えば１１５又は１３４）が、抜
き出した旧ワークロールを保持する回収用とされ、同他
方のロール保持体（例えば１１４又は１３３）が、差し
込もうとする新ワークロールを保持する装填用とされて
おり、ロール脱着装置（１１）又は基台（台車９等）若
しくはこの両者間に、回収用ロール保持体（例えば１１
５又は１３４）と装填用ロール保持体（例えば１１４又
は１３３）とを作動センタ位置（ＣＬ）に対して選択的
にシフトさせるシフト機構（１０６）が設けられている
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項１９のいずれか
に記載の多段圧延機のロール組替装置。
【請求項２１】多段圧延機（２）の作業側に所定高さ
を有して設置される基台部（台車９等）と、この基台部
上に設けられる中間ロール用ロール脱着装置（８５又は
８６）とから成り、このロール脱着装置（８５又は８
６）が、ロール保持体（１６０又は１８８）と、このロ
ール保持体（１６０又は１８７）を多段圧延機にセット
される中間ロールの軸心に沿って進出又は退入させる進
退機構（１１３）とを有しており、上記ロール保持体
（１６０又は１８７）が、多段圧延機内にセットされた
中間ロールに沿って長い装入アーム部（１３０Ａ）と、
この装入アーム部（１３０Ａ）の両端寄りに設けられて
中間ロールの両端側枢軸部（４０又は２３）をクランプ
するクランプ手段（１６１又は１８８）とを有している
ことを特徴とする多段圧延機のロール組替装置。
【請求項２２】前記ロール脱着装置（８５又は８６）
には、ロール保持体（１６０又は１８７）をその装入ア
ーム部（１３０Ａ）を中心として回転可能とすること
で、クランプ手段（１６１又は１８８）を上部及び下部
の各位置付けとなる中間ロール（ＵＭＲ(1) 及びＤＭＲ
(1) 、又はＵＭＲ(2) 及びＤＭＲ(2) ）に指向させるべ
く姿勢変更可能にした回転機構（１２９）が設けられて
いることを特徴とする請求項２１に記載の多段圧延機の
ロール組替装置。
【請求項２３】前記ロール脱着装置（１１等）又は基
台部（台車９等）には、ロール保持体（１１４，１１５
等）用の昇降機構（１０２）が設けられていることを特
徴とする請求項１６乃至請求項２２のいずれかに記載の
多段圧延機のロール組替装置。
【請求項２４】ワークロール用のロール脱着装置（１
１）と中間ロール用のロール脱着装置（８５又は８６）
とに対して、それぞれの基台部（台車９等）が互換性を
有していることを特徴とする請求項１６乃至請求項２３
のいずれかに記載の多段圧延機のロール組替装置。
【請求項２５】多段圧延機（２）の作業側に所定高さ
を有して設置される基台部（台車１０等）と、この基台
部上に設けられるバックアップロール用ロール脱着装置
（１２）とから成り、このロール脱着装置（１２）が、
ロール保持体（２００）と、このロール保持体（２０
０）を多段圧延機にセットされるバックアップロールの
軸心に沿って進出又は退入させる進退機構（１９９）と
を有しており、上記ロール保持体（２００）が多段圧延
機内にセットされたバックアップロールに沿って長い装
入アーム部（２１５）と、この装入アーム部（２１５）
の両端寄りに設けられてバックアップロールの両端側枢
軸部（２２５）をクランプするクランプ手段（２２３）
と、このクランプ手段（２２３）により装入アーム部
（２１５）に沿接保持されたバックアップロールのサド
ル（ＳＤ）に係合してその自在回転を阻止するサドルガ
イド（２２４）とを有していることを特徴とする多段圧
延機のロール組替装置。
【請求項２６】前記ロール脱着装置（１２）には、ロ
ール保持体（２００）をその装入アーム部（２１５）を
中心として回転可能とすることで、クランプ手段（２２
３）を上部及び下部の各位置付けとなるバックアップロ
ール（ＵＢＲ及びＤＢＲ）に指向させるべく姿勢変更可
能にした回転機構（１９８）が設けられていることを特
徴とする請求項２５に記載の多段圧延機のロール組替装
置。
【請求項２７】前記基台部が、多段圧延機（２）の作
業側から当該多段圧延機のパスライン（Ｐ）と直交する
方向に向けて敷設されたガイドレール（４）上を走行可
能な台車（９又は１０）とされていることを特徴とする
請求項１６乃至請求項２６のいずれかに記載の多段圧延
機のロール組替装置。
【請求項２８】多段圧延機（２）において、上部ワー
クロール（ＵＷＲ）の両端側枢軸部（４５）に係合する
一対の吊上げ片（４６）と、これら吊上げ片（４６）を
上部ワークロール（ＵＷＲ）から離脱させ又は上部ワー
クロール（ＵＷＲ）を上部中間ロール（ＵＭＲ(1) 等）
に圧接する状態に引き上げる駆動機構（４７，４８）と
から成る上部ワークロール用吊上げ装置（２２）が設け
られていることを特徴とする多段圧延機。
【請求項２９】多段圧延機（２）において、下部ワー
クロール（ＤＷＲ）の両端側枢軸部（４５）に係合又は
下から当接する一対の持上げ片（５６）と、これら持上
げ片（５６）を上下動させる駆動機構（５７）とから成
る下部ワークロール用ノックアウト装置（５５）が設け
られていることを特徴とする多段圧延機。
【請求項３０】多段圧延機（２）において、上ハウジ
ング（ＵＨ）が下降位置にあるときに上部ワークロール
（ＵＷＲ）外周面のやや斜め下部に当接する押上げロー
ラ（８３）と、この押上げローラ（８３）をパスライン
（Ｐ）に沿って進退させる駆動機構（８１）とから成る
上部ワークロール用押上げ装置（６３）が設けられてい
ることを特徴とする多段圧延機。
【請求項３１】多段圧延機（２）において、下部ワー
クロール（ＤＷＲ）外周面のやや斜め上部に当接する押
下げローラ（８０）と、この押下げローラ（８０）をパ
スライン（Ｐ）に沿って進退させる駆動機構（８１）と
から成る下部ワークロール用押下げ装置（６２）が設け
られていることを特徴とする多段圧延機。
【請求項３２】多段圧延機（２）において、上部ワー
クロール（ＵＷＲ）の上部外周面に当接配置される上部
第１中間ロール（ＵＭＲ(1) ）に対しその両端側枢軸部
（４０）と係合又は下から当接する一対の支承片（４
１）と、これら支承片（４１）を上部第１中間ロール
（ＵＭＲ(1) ）の両端側枢軸部（４０）に対して係脱動
作させる駆動機構（４２）とから成る上部第１中間ロー
ル用脱落防止装置（２１）が設けられていることを特徴
とする多段圧延機。
【請求項３３】多段圧延機（２）において、上部ワー
クロール（ＵＷＲ）の上部外周面に当接配置される上部
第１中間ロール（ＵＭＲ(1) ）に対しその両端側枢軸部
（４０）に油圧による上向きの圧下力を加える上部第１
中間ロール用圧下装置（６０）が設けられていることを
特徴とする多段圧延機。
【請求項３４】多段圧延機（２）において、下部ワー
クロール（ＤＷＲ）の下部外周面に当接配置される下部
第１中間ロール（ＤＭＲ(1) ）に対しその両端側枢軸部
（４０）に油圧による下向きの圧下力を加える下部第１
中間ロール用圧下装置（６１）が設けられていることを
特徴とする多段圧延機。
【請求項３５】多段圧延機（２）において、上部第１
中間ロール（ＵＭＲ(1) ）の上部外周面に当接配置され
る上部第２中間ロール（ＵＭＲ(2) ）に対しその両端側
枢軸部（２３）をクランプする一対のクランプ手段（２
４）と、これらクランプ手段（２４）でクランプ保持さ
れた上部第２中間ロール（ＵＭＲ(2)）をそのベンディ
ング方向に沿って移動させる油圧駆動部（３０）とから
成る上部第２中間ロール用位置決め装置（２０）が設け
られていることを特徴とする多段圧延機。
【請求項３６】多段圧延機（２）において、下部第１
中間ロール（ＤＭＲ(1) ）の下部外周面に当接配置され
る下部第２中間ロール（ＤＭＲ(2) ）に対しその両端側
枢軸部（２３）をクランプする一対のクランプ手段（２
４）と、これらクランプ手段（２４）でクランプ保持さ
れた下部第２中間ロール（ＤＭＲ(2)）をそのベンディ
ング方向に沿って移動させる油圧駆動部（３０）とから
成る下部第２中間ロール用位置決め装置（３８）が設け
られていることを特徴とする多段圧延機。
【請求項３７】前記クランプ手段（２４）のうち、少
なくとも作業側に配されたものには、多段圧延機の側方
へ向けて開脚状に揺動させる退避機構（３１）が設けら
れていることを特徴とする請求項３５又は請求項３６に
記載の多段圧延機。