KR100928826B1

KR100928826B1 - 텐션 레벨러롤 자동 교체장치

Info

Publication number: KR100928826B1
Application number: KR1020020079438A
Authority: KR
Inventors: 민영위
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2009-11-27
Also published as: KR20040051773A

Abstract

도금 및 압연공정을 거친 스트립의 형상을 교정하는 스트립 텐션 레벨러롤을 자동적으로 교체하도록 한 텐션 레벨러롤 자동 교체장치가 제공된다.

상기 텐션 레벨러롤 자동 교체장치는, 텐션 레벨러의 스탠드 일측으로 배치된 레일을 따라 이동하는 구동휠을 구비하는 이동프레임을 포함하고, 상기 이동프레임에 구비되고 모터 구동되는 스프로켓과 연결된 체인이 상기 구동휠의 휠축에 연결되는 장치 이동수단;과, 상기 이동프레임상에 배치된 모터로서 구동되는 기어박스들과 연결하는 링크에 연결되는 스크류잭을 포함하는 리프팅수단;과, 상기 리프팅수단의 스크류잭이 연결되는 베이스의 상부에 서로 결합되는 고정대들을 포함하는 프레임수단; 및, 상기 프레임수단 고정대에 설치된 레일과 롤이 안착되는 스탠드상의 레일을 따라 이동하는 대차와 연계되는 연결부재를 갖춘 이동카와 상기 고정대상으로 모터 구동토록 제공되고 상기 이동카에 연결되는 구동체인을 포함하는 롤교체수단;을 포함하여 상기 스크류잭의 구동시 이동카의 연결부재와 대차가 연결되면서 레일들의 연계가 이루어져 이동카의 이동으로 롤 교체가 이루어 지도록 구성되어 있다.

본 발명에 의하면, 텐션 레벨러의 스탠드에 설치되어 스트립이 통과하면서 그 반곡형상을 교정시키는 텐션 레벨러롤들을 작업자의 수작업없이 신속하게 교체하도록 하여 텐션 레벨러의 가동율 및 스트립의 제품 생산성을 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

스트립형상, 반곡, 형상교정, 텐션레벨러, 레벨러롤, 레벨러롤 교체장치

Description

텐션 레벨러롤 자동 교체장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY INTERCHANGING ROLLS OF A TENSION LEVELLER}

도 1은 일반적인 텐션 레벨러의 작동을 도시한 개략도

도 2는 본 발명에 따른 텐션 레벨러롤 자동 교체장치를 도시한 사시도

도 3은 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치를 도시한 분해 사시도

도 4는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에서 프레임수단과 롤교체수단을 도시한 분해 사시도

도 5는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에서 프레임수단을 도시한 분해 사시도

도 6는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치의 작동상태를 도시한 사시도

도 7은 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에서 롤교체작동을 도시한 요부 구조도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 텐션 레벨러롤 자동 교체장치 10.... 장치이동수단

12,72.... 레일 16.... 휠블록

18.... 이동프레임 20.... 휠축

22,24,76.... 스프로켓 26,32,77.... 구동모터

30.... 리프팅수단 34.... 기어박스

36.... 링크 38.... 스크류잭

50.... 프레임수단 52.... 베이스

54,56.... 고정대 70.... 롤교체수단

72.... 연결부재 74.... 이동카

80.... 대차 82.... 고정단

82a.... 고정홈 90.... 가이드수단

92,94.... 링크아암 100.... 텐션 레벨러

110.... 레벨러 롤 120.... 스탠드

C.... 장치 조작판 U....유압유니트

본 발명은 도금 및 압연공정을 거친 스트립의 반곡을 교정하는 스트립 텐션 레벨러롤을 자동적으로 교체하도록 한 텐션 레벨러롤(TENSION LEVELLER ROLL) 자동 교체장치에 관한 것이며, 보다 상세하게로는 텐션 레벨러의 스탠드에 설치되어 스트립이 통과하면서 그 반곡형상을 교정시키는 워크롤(WORK ROLL) 및 백업롤(BACK ROLL)등의 레벨러롤들을 작업자의 수작업없이 신속하게 교체할 수 있도록 한 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에 관한 것이다.

압연설비에 압연된 스트립은 그 제조과정에서 온도변화, 설비의 정밀도 또는 조정불량등의 여러 원인으로 그 연신 또는 반곡등의 형상결함이 발생되는데, 이와 같은 스트립의 형상불량은 제품의 외관을 손상시키기 때문에, 상품의 가치를 저하시킬 뿐만 아니라, 스트립의 가공공정에서도 통한 효율을 저하시켜 자동화를 저해하고, 스트립의 2차 가공시 또 다른 변형을 초래하는 문제점을 발생시키고, 이와 같은 문제점을 보완하기 위하여 스트립의 형성을 교정하기 위한 텐션 레벨러(TENSION LEVELLER)가 사용된다.

예를 들어, 도금공장에서 소재인 스트립(STRIP)이 압연(SPM) 스탠드를 통과하고 나면, 그 다음 공정으로 텐션 레벨러 공정을 거치도록 하는 것인데, 이와 같은 텐션 레벨러 공정에서는 도 1에서 개략적으로 도시한 바와 같이, 백업롤(Back Up Roll)과 워크롤(Work Roll)이 한쌍으로 이루어지는 텐션 레벨러롤(Tension Leveler Roll)(110) 5쌍이 하나의 한 스탠드(Stand)(120)에 설치되고, 각 롤의 워크롤을 통하여 스트립(S)이 만곡형태의 진행경로(P)를 갖으면서 진행된다.

이때, 스탠드(120)에 각각 높낮이가 다른 5쌍의 텐션 레벨러 롤(110)은 진행되는 소재인 스트립(S)의 표면형상이 평탄하지 못한 반곡상태를 평평하게 해주는 레벨링을 하는 것이다.

그런데, 이와 같은 텐션 레벨러에서는 그 롤의 표면정도가 스트립의 평탄성에 직접적인 영향을 미치고 결국 스트립의 품질에 직결되기 때문에, 상기 텐션 레 벨러 롤 특히, 실질적으로 스트립(S)과 접촉하는 워크롤의 경우에는 이상이 발생되면 즉시 교환해야 하는 것이다.

그러나, 상기 텐션 레벨러(100)에 있어서는, 텐션 레벨러(100)의 작동 특성상 텐션 레벨러(100)의 스탠드(120)에 설치된 5쌍의 레벨러 롤(110)들이 지면을 기준으로 볼 때 각각 그 설치높이(A,A',B,B')가 서로 다르다.

따라서, 종래에 이와 같은 텐션 레벨러의 교체시에는, 텐션 레벨러 롤(110)을 신속하게 교체해야 하지만, 롤(110)의 설치높이가 각각 상이하기 때문에, 하나의 교체설비로는 그 롤의 교체작업이 어려워, 도면에서는 도시하지 않았지만, 특별한 교체장치없이 스탠드(120)에 체인블록(Chain Block)(미도시)을 걸어놓고 체인을 이용하여 워크사이드(Work Side)측을 연결하여 수작업으로 교체하였다.

결국, 종래의 텐션 레벨러롤의 교체작업에 있어서는, 작업자가 수작업으로 롤의 교체작업을 수행하기 때문에, 롤의 낙하 또는 작업자의 설비협착과 같은 작업자의 안전사고를 초래하고, 롤의 교체시간도 상당히 필요하여 텐션 레벨러 자체의 가동이 장시간 중단되면서 그 가동율을 저하시키는 한편, 스트립의 생산성에도 영향을 미치는 등의 여러 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 스트립의 형상을 교정시키는 텐션 레벨러의 여러 개의 롤들을 작업자의 수작업없이 신속하게 교체토록 하면서, 기존의 수작업을 통한 롤교체에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지시키고, 특히 롤의 신속한 교체에 따른 텐션 레벨러의 가동율 및 스트립 생산성을 높이도록 한 텐션 레벨러롤 자동 교체장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 스트립의 형상을 교정하는 텐션 레벨러의 롤을 자동적으로 교체하도록 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에 있어서, 상기 텐션 레벨러의 스탠드 일측으로 배치된 레일을 따라 이동하는 구동휠을 구비하는 이동프레임을 포함하고, 상기 이동프레임에 구비되고 모터 구동되는 스프로켓과 연결된 체인이 상기 구동휠의 휠축에 연결되는 장치 이동수단;
상기 이동프레임상에 배치된 모터로서 구동되는 기어박스들과 연결하는 링크에 연결되는 스크류잭을 포함하는 리프팅수단;
상기 리프팅수단의 스크류잭이 연결되는 베이스의 상부에 서로 결합되는 고정대들을 포함하는 프레임수단; 및,
상기 프레임수단 고정대에 설치된 레일과 롤이 안착되는 스탠드상의 레일을 따라 이동하는 대차와 연계되는 연결부재를 갖춘 이동카와 상기 고정대상으로 모터 구동토록 제공되고 상기 이동카에 연결되는 구동체인을 포함하는 롤교체수단;
을 포함하여 상기 스크류잭의 구동시 이동카의 연결부재와 대차가 연결되면서 레일들의 연계가 이루어져 이동카의 이동으로 롤 교체가 이루어 지도록 구성된 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치를 마련함에 의한다.

삭제

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 텐션 레벨러롤 자동 교체장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 텐션 레벨러롤 자동 교체장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 텐션 레벨 러롤 자동 교체장치에서 프레임수단과 롤교체수단을 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에서 프레임수단을 도시한 분해 사시도이며, 도 6는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치의 작동상태를 도시한 사시도이고, 도 7은 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에서 롤교체작동을 도시한 요부 구조도이다.

도 2에서는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)의 전체 구성을 사시도로 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)는 크게 장치이동수단(10)과 리프팅수단(30)과 프레임수단(50) 및 롤교체수단(70)으로 나누어 지고, 추가로 대차(80)와 가이드수단(90)을 포함하는데, 이들 구성수단(10) (30)(50)(70)(80)(90)들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 3 및 도 5에서는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)의 상기 장치이동수단(10)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치이동수단(10)은, 스트립(S)의 반곡형상으로 교정하고 워크롤과 백업롤의 레벨러롤(110)이 장착된 텐션 레벨러(100)의 스탠드(120) 일측으로 이동 가능하게 배치되어 있다.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 장치이동수단(10)은, 상기 레벨러 스탠드(120)의 일측으로 배치된 레일(12)을 따라 이동하는 구동휠(14)이 설치된 휠블록 (16)과, 상기 휠블록(16)이 저부에 설치된 이동프레임(18) 및, 상기 휠블록(16)사이에 설치된 휠축(20)중 하나에 설치된 종동스프로켓(22)과 이에 체인으로 맞물리는 구동스프로켓(24)이 갖추어져 상기 이동프레임(18)의 일측에 배치된 제 1 구동모터 (26)로서 구성되어 있는데, 상기 제 1 구동모터(26)는 이동수단(10)의 프레임(18)에 고정되는 브라켓트(25)상에 설치된다.

이때, 상기 이동프레임(18)은 여러개의 H 빔이 서로 용접으로 연결되어 사각형태를 이루고, 상기 빔의 저부에 상기 휠블록(16)들이 볼트 고정되어 있고, 물론 상기 이동프레임(18)의 폭은 상기 레일(12)의 폭에 대응하여 조립되며, 도면에서는 상기 종동 및 구동스프로켓(22)(24)에 체결되는 체인은 도시하지 않았지만, 통상적으로 사용되는 체인이면 되고, 상기 제 1 구동모터(26)은 도 2에서 도시한 바와 같이 장치조작판(C)과 케이블덕트(D)를 통하여 연결되어 있어 그 작동이 제어된다.

다음, 도 3 및 도 5에서는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)에서 상기 이동수단(10)의 상부에 모터 구동토록 설치되는 리프팅수단(30)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 리프팅수단(30)은, 상기 이동수단(10)의 이동프레임 (18)상에 배치된 제 2 구동모터(32) 및, 상기 제 2 구동모터(32)와 연결되는 구동 및 종동 기어박스(34a)(34b)들과 이를 연결하는 링크(36)에 연결되고, 상기 이동프레임(18)의 모서리부분에 배치되는 다수의 스크류잭(38)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 리프팅수단(30)은 도 7에서 도시한 바와 같이, 다음에 설명하는 롤교체수단(70)의 이동카(74)상의 연결부재(72)가 텐션 레벨러롤(110)중 스트립(S)과 직접 접촉하여 그 교체주기가 빠른 워크롤이 안착되고 직선상의 레일(72a)(72b)을 따라 이동하는 대차(80)의 고정단(82) 고정홈(82a)에 삽입되기 위한 리프팅작동을 가능하게 하고, 또한 도 1에서 도시한 바와 같이, 지면상에서 그 설치높이가 각각 다른 5쌍의 레벨러롤(110)들의 높이에 대응하는 것을 가능하게 한다.

다음, 도 2 내지 도 3에서는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)에서 상기 리프팅수단(30)의 상부에 안착되는 프레임수단(50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 프레임수단(50)은, 상기 리프팅수단(30)의 스크류잭(38)이 전후 및 좌우측에 각각 연결되는 베이스(52)와, 상기 베이스(52)의 상부에 서로 결합되는 다수의 고정대(54)(56) 즉, 수직 및 수평한 고정대들로 구성되어 있다.

이때, 본 발명의 프레임수단(50)을 구체적으로 살펴보면, 총 4개의 베이스 (52) 즉, H 빔으로 된 4개의 베이스(52)사이에 각각 2개의 단폭 H 빔인 연결베이스(52a)가 일체로 용접 결합 고정됨으로서, 정면에서 볼때 2개의 이동카(74) 이동공간을 형성한다.

그리고, 상기 각각의 H 빔인 베이스(52)의 전,후측에는 상기 이동프레임 (18)상에 4 모서리부분에 배치된 상기 스크류잭(38)이 연결되어 있어, 상기 제 2 구동모터(32)의 구동에 따라 기어박스와 링크들을 통하여 구동되는 스크류잭(38)에 의하여 상기 프레임수단(50)의 베이스(52)들이 상하 이동하게 되고, 결국 그 상부의 수직 및 수평한 고정대(54)(56)들에 정면에서 볼때 좌우 및 상하측에 총 4쌍이 배치된 레일(72a)이 일체로 상하방향으로 이동하게 된다.

다음, 도 2 내지 도 4에서는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)에서 상기 롤교체수단(70)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 롤교체수단(70)은, 상기 프레임수단(50)상에 다수개 설치된 레일(72a)을 따라 이동 가능하게 배치되고, 상기 롤(110)이 안착되고 스탠드(120)내의 레일(72b)을 따라 이동하는 대차 (80)와 연계되는 연결부재(72)를 갖추고 있다.

이때, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 롤교체수단(70)의 상기 레일(72a)은, 상기 프레임수단(50)의 수직한 고정대(54)상에 좌우 및 상하측에 직선상으로 설치되어 있고, 이와 같은 레일(72a)은 도 2에서와 같이 스탠드(120)내의 레일(72b)과 상하 이동시 직선의 레일을 이루면서 대차(80)상의 레벨러롤(110)이 스탠드(120)의 외곽으로 본 발명의 프레임수단(50)의 레일(72a)측으로 견인되는 것을 가능하게 한다.

또한, 상기 롤교체수단(70)은, 상기 레일(72a)을 따라 이동하는 이동휠(74a)이 저부에 제공되는 이동카(74) 및, 상기 고정대(54)(56)상으로 전후 및 상하측에 모터 구동 및 공회전 가능하게 설치된 다수의 회전축(76a)에 배치된 회전스프로켓 (76)에 체결되고 상기 이동카(74)의 전,후측에 연결되는 구동체인(78)으로 구성되어 있다.

이때, 상기 롤교체수단(70)의 연결부재(72)는 상기 이동카(74)상에 실린더 (79a)로서 이동하는 이동판(79b)의 전방측에 수직 고정되는 고정바아로 형성되어 롤(110)이 안착 이동되는 대차(80)의 고정단(82)에 형성된 고정홈(82a)에 연계 고정토록 구성되는데, 상기 실린더(79a)가 필요한 이유는 이동카(74)의 연결부재(72)가 고정단(82)의 고정홈(82a)에 리프팅 작동으로 끼워진 후, 롤(110)이 안착된 대차 (80)의 초기 이동시에는 부하가 많이 걸리게 되므로, 상기 실린더(79a)로서 초기 단폭 이동을 수행하고, 이후 도 7에서 도시한 바와 같이, 구동체인(78)의 회전 구동으로 롤을 스탠드(120)에서 부터 이탈시키기 위한 것이다.

한편, 회전축(76a)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 프레임수단(50)의 정면을 기준으로 전후 및 상하측에 총 8개가 각각 설치되고, 이중 4개의 회전축(76a)에는 고정대(54)(56)상에 고정되는 제 3 구동모터(77)가 연결되어 구동력을 제공하고, 상기 실린더(79a)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임수단(50)의 하측에 고정되는 유압유니트(U)와 연결되어 구동된다.

다음, 도 2 및 도 3에서는 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)에서 추가로 구비되는 가이드수단(90)을 도시하고 있는데, 이와같은 본 발명의 가이드수단 (90)은, 상기 장치 이동수단(10)과 프레임수단(50)사이에 연결되어 리프팅수단 (30)에 의한 프레임수단(50)의 리프팅을 가이드하도록 설치되는데, 이와 같은 본 발명의 가이드수단(90)은 상기 이동수단(10)과 프레임수단(50)사이에 각 단부가 지지되고 중앙이 힌지된 X자 형태의 링크아암들로 형성되어 있다.

즉, 서로 중앙의 힌지핀(95)으로 X 형태로 연결된 제 1,2 링크아암(92)(94)의 각 단부(92a)(92b)(94a)(94b)에 배치된 가이드롤(미도시)들이 상기 프레임수단 (50)의 베이스(52) 하측으로 하나는 이동수단(10)의 프레임(18)에 고정되고, 하나는 상기 프레임수단(50)의 베이스(52)에 고정되는 ㄷ자 형강의 가이드레일(96)(98)에 각각 삽입 되어 상기 프레임수단(50)의 베이스(52)(52a)가 스크류잭(38)으로 상승될 때, 상기 가이드수단(90)은 그 리프팅작동을 안정적으로 수행토록 하는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 텐션 레벨러(100)의 스탠드(120)에 설치되어 스트립(S)이 통과하면서 그 반곡형상을 교정시키는 워크롤 및 백업롤등의 레벨러롤(110)들을 작업자의 수작업없이 신속하게 교체하도록 한 본 발명의 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)는 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)를 통하여 교체하는 레벨러롤(110)은 스트립(S)과 직접 접촉하는 워크롤과 이를 백업하는 백업롤이 한쌍으로 이루어 진 것으로 이를 일체로 교체하는데, 도 2에서 도시한 바와 같이, 롤(110)의 교체시에만 스탠드(120)내의 레일(72b)을 따라 대차(80)가 진입하고, 대차(80)상의 롤(110)은 작업자가 스탠드(120)상에 조립하게 되어 레벨링작업을 하게 되고, 상기 대차(80)는 본 발명의 프레임수단(50)상으로 이동 대기하면 된다.

다음, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(1)를 롤(110)의 교체위치로 이동시키기 위하여, 이동수단(10)의 제 1 구동모터(26)를 장치 조작판 (C)을 통하여 가동시키면, 모터의 구동력이 스프로켓(24)(22)과 구동체인으로 휠축 (20)에 전달되면서 휠축상의 휠블록 (16) 이동휠(14)이 스탠드(120)의 일측으로 배치된 레일(12)을 따라 이동한다.

그리고, 이동이 완료되면, 본 발명인 장치(1)의 리프팅 작동을 수행하는데, 상기 이동수단(10)의 프레임(18)상에 배치된 제 2 구동모터(32)를 장치 조작판(C)을 통하여 가동시키면, 그 구동력은 기어박스(34)들과 링크(36)를 통하여 스크류잭 (38)을 가동시키고, 결국 프레임수단(50)의 베이스(52)와 일체로 고정대(54)(56) 즉, 수직 및 수평한 고정대들은 일체로 상승 또는 하강하고, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 레일(72a)상의 롤교체수단(70)의 이동카(74)도 일체로 그 높이위치가 조정된다.

이때, 도 3 ,도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 리프팅시 이동카(74) 상의 연결부재인 수직아암(72)은 제 3 구동모터(77)의 구동시 회전축(76a)과 일체로 회전 구동되는 스프로켓(76)사이의 구동체인(78)에 의하여 레일(72a)을 따라 전진하여 롤(110)이 안착된 대차(80) 고정단(82)의 고정홈(82a) 직하부에 위치되면, 그 이동이 중단되고, 다시 스크류잭(38)이 상승하여 상기 연결부재(72)는 고정단(82)의 고정홈(82a)에 상승되면서 삽입 끼워진다.

다음, 상기 스크류잭(38)을 다시 약간 상승시켜 롤초크의 마찰력을 없앤 다음 이동카(74)상의 실린더(79a)를 유니트(U)를 가동시키어 후진시키면, 일정폭으로 이동판(79b)상의 연결부재(72)는 롤 대차(80)의 고정단(82)과 일체로 롤대차(80) 및 그 상부에 안착된 롤(110)을 이동시키고, 그 다음 제 3 구동모터(77)가 역 가동되면서 이동카(74)는 프레임수단(50)의 단부측으로 대차(80)와 일체로 롤(110)을 이동시키어 롤(80)의 스탠드(120) 이탈을 완료하고, 이때 롤(110)을 스탠드(120)에 장입하기 위하여는 롤이 안착된 대차(80)를 이동카(74)의 전진으로 이동시키면 된다.

다음, 하나의 롤(110)을 교체한 다음, 새로운 롤(110)을 교체할 경우에는 제 1 구동모터(26)만을 가동시키어 이동수단(10)의 프레임(18)만을 이동시키면, 도 1에서 도시한 바와 같이, 롤(110)사이에는 각각 높이차(A,A',B,B')가 다르기 때문에, B의 높이에서 롤(110)을 교체한후 바로 이동하면 그 다음의 롤의 높이는 그보다는 약간 B'로 높기 때문에 작동적으로 롤의 교체위치로 전환된다.

그리고, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙의 핀(95)을 축으로 X 형태로 가위형태로 작동하는 가이드수단(90)의 제 1,2 링크아암(92)(94)의 각 단부 (92a)(92b)(94a)(94b)에 배치된 가이드롤(미도시)들이 상기 프레임수단(50)의 베이스(52) 하측과 상기 이동수단(10)의 프레임(18)에 각각 고정되는 ㄷ자 형강의 가이드레일(96)(98)에 각각 삽입 지지됨으로서, 상기 제 2 구동모터(32)의 구동에 따른 스크류잭(38)을 통한 프레임수단(50)의 리프팅시 상기 가이드수단(90)에 그 리프팅작동이 안정적으로 수행된다.

이에 따라서, 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)에 의하면, 스트립 (S)의 형상을 교정하는 텐션 레벨러(100)의 롤(110)을 작업자의 수작업없이 신속하게 교체할 수 있어 덴션 레벨러(100)의 가동율을 높이면서 전체적으로 스트립의 제품 생산성도 향상시킬 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명인 텐션 레벨러롤 자동 교체장치에 의하면, 스트립의 형상을 교정시키는 텐션 레벨러의 여러 개의 롤들을 작업자의 수작업없이 신속하게 교체토록 하면서, 기존의 수작업을 통한 롤교체에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지시키고, 특히 텐션 레벨러 롤들의 신속한 교체를 가능하게 하는 효과를 제공한다.

따라서, 레벨러 롤들의 신속한 교체가 가능하여 스트립의 형상을 교정시키는 텐션 레벨러 자체의 가동율이 높아지고, 이를 통한 스트립 자체의 생산성도 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청 구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

스트립의 형상을 교정하는 텐션 레벨러(100)의 롤(110)을 자동적으로 교체하도록 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치(1)에 있어서,

상기 텐션 레벨러(100)의 스탠드(120) 일측으로 배치된 레일(12)을 따라 이동하는 구동휠(14)을 구비하는 이동프레임(18)을 포함하고, 상기 이동프레임에 구비되고 모터 구동되는 스프로켓과 연결된 체인이 상기 구동휠의 휠축(20)에 연결되는 장치 이동수단(10);

상기 이동프레임(18)상에 배치된 모터로서 구동되는 기어박스들과 연결하는 링크(36)에 연결되는 스크류잭(38)을 포함하는 리프팅수단(30);

상기 리프팅수단의 스크류잭(38)이 연결되는 베이스(52)의 상부에 서로 결합되는 고정대(54)(56)들을 포함하는 프레임수단(50); 및,

상기 프레임수단 고정대에 설치된 레일(72a)과 롤이 안착되는 스탠드(120)상의 레일(72b)을 따라 이동하는 대차(80)와 연계되는 연결부재(72)를 갖춘 이동카(74)와 상기 고정대(54)(56)상으로 모터 구동토록 제공되고 상기 이동카(74)에 연결되는 구동체인(78)을 포함하는 롤교체수단(70);

을 포함하여 상기 스크류잭의 구동시 이동카의 연결부재와 대차가 연결되면서 레일들의 연계가 이루어져 이동카의 이동으로 롤 교체가 이루어 지도록 구성된 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치
제 1항에 있어서, 상기 장치이동수단(10)의 구동휠(14)은, 상기 이동프레임(18)의 저부에 설치된 휠블록(16)에 장착되고, 상기 휠블록(16)사이에 설치된 상기 휠축(20)중 하나에 설치된 종동스프로켓(22)과 상기 이동프레임(18)의 일측에 배치된 제 1 구동모터(26)의 구동스프로켓(24) 사이에는 상기 체인이 연결되어 모터 구동시 이동프레임이 스탠드 일측에서 전후 이동토록 구성된 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치
제 1항에 있어서, 상기 리프팅수단(30)의 제 2 구동모터(32)는 상기 이동프레임(18)상에 배치되고, 상기 제 2 구동모터(32)와 연결되는 구동 및 종동 기어박스(34a)(34b)들과 상기 링크(36)가 연결되고, 상기 스크류잭은 상기 이동프레임(18)의 모서리부분에 배치되는 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치
제 1항에 있어서, 상기 프레임수단(50)의 베이스의 전후 및 좌우측에 상기 스크류잭(38)이 각각 연결되고, 상기 고정대(54)(56)들은 상기 베이스(52)의 상부에 서로 결합되는 다수의 수직 및 수평한 고정대들로 구성된 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치
제 1항에 있어서, 상기 롤교체수단(70)의 레일(72a)은, 상기 프레임수단(50)의 수직한 고정대(54)상에 좌우 및 상하측에 다수개가 직선상으로 설치되고, 상기 롤교체수단(70)의 구동체인(78)은, 상기 고정대(54)(56)상으로 전후 및 상하측에 모터 구동 및 공회전 가능하게 설치된 다수의 회전축(76a)에 배치된 회전스프로켓(76)에 체결되고 상기 이동카(74)의 전,후측에 연결되는 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치
제 1항에 있어서, 상기 장치 이동수단(10)과 프레임수단(50)사이에 연결되어 리프팅수단(30)에 의한 프레임수단(50)의 리프팅을 가이드하는 가이드수단(90)을 추가로 구비하고,

상기 가이드수단(90)은 상기 이동수단(10)과 프레임수단(50)사이에 각 단부가 지지되고 중앙이 힌지된 X자 형태의 링크아암으로 구성된 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러롤 자동 교체장치