JPH1190532A - ローラレベラのロールユニット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上・下部ロールユニットをクレーンを用いず
に高能率で交換する。 【解決手段】 ローラレベラ１００のロールユニット交
換装置１を、ユニット引出・押込装置１０と、上・下部
ロールユニット１０１，１０２を個別に昇降させると共
に、ロールの軸と平行なレール２，２に沿って往復移動
するユニット搬送台車２０と、レール２，２と直交する
内・外側サイドシフトベース３，３，４，４上を端部側
の補修位置とユニット搬送台車２０の中心位置との間で
往復移動する下部ロールユニット横移動装置３０および
上部ロールユニット横移動装置４０と、外側サイドシフ
トベース４，４の外側に設けられ、上部ロールユニット
を回転させるユニット回転装置５０および回転後の上部
ロールユニットの回転を防ぐユニット回転防止装置６０
とから構成すれば、上・下部ロールユニット１０１，１
０２をクレーンを用いずに高能率で交換することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厚板、薄板の形状
を矯正するローラレベラのロールユニット交換装置の技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、ローラレベラは、ローラ
レベラ本体に複数のロールが平行に組込まれてなる一対
の上・下部ロールユニットを備えており、これら一対の
上・下部ロールユニットのロールにより、厚板や薄板等
に交互の繰り返し曲げを与えて厚板や薄板等の形状を矯
正するものである。ところで、これら上・下部ロールユ
ニットのロールは稼働の継続によって摩耗するので、逐
次補修する必要がある。ロールの補修に際しては、ロー
ラレベラ本体から上・下部ロールユニットを引出すが、
引出された上・下部ロールユニットは、天井クレーンま
たは地上置き重機により別々に吊上げられ、仮置きされ
る。また、上部ロールユニットは、通常ロールが下向き
となっているので、ロールが上向きになるように、クレ
ーンで共吊り、または仮置き台上でクレーン等により１
８０°回転させ、その後別の仮置き台に移動させて、ロ
ールの補修を行うと共に、ロールユニットに組立てられ
てローラレベラ本体に組込まれる。勿論、上・下部ロー
ルユニットのロールの摩耗量が予め設定した基準値を越
えると、厚板や薄板等の矯正精度が悪化するので新品の
ロールが使用されることになる。

【０００３】ところで、通常このような上・下部ロール
ユニットは、上・下部ロールユニットそれぞれ数１０ト
ンから百数１０トンという大重量物であり、例えば上部
ロールユニットを回転させる場合にクレーンを使用する
と、振れがでたりしたときや急に荷重が増えたときに危
険度が高くなってしまう。さらに、ロール補修後の上・
下部ロールユニットを再段積みするときに、クレーンを
使用すると上・下部ロールユニットのロールが強く接触
して、疵発生の原因になることが考えられる。また、位
置決めにも細心の注意を払う必要があり、交換作業に長
時間を要するという解決すべき課題があった。

【０００４】ところで、ロールユニットの交換作業時間
を短縮し得るようにした種々の提案がなされている。例
えば、実開平３−５７４１６号公報（従来例１）には、
自在継手スピンドル支持装置を示す部分断面図の図１２
に示すように、上ロールのユニバーサルジョイントカッ
プリング５Ｕを上ロール用支持装置６により支持し、下
ロールのユニバーサルジョイント５Ｌを上ロール用支持
装置６の下方に配置した下ロール用支持装置７により支
持する。これらの支持装置６，７はカップリング５を受
ける支承台１０Ｕ，Ｌが突設されるビーム１１Ｕ，Ｌ、
ビームを昇降させるウオームジャッキ１２Ｕ，Ｌ、ウオ
ームジャッキを動力伝達機構１３Ｕ，Ｌを介して駆動す
るモータ１４Ｕ，Ｌから構成され、下ロールの支承台１
０Ｌの支柱を上ロールのビーム１１Ｕに貫通させること
により、上下のカップリング５Ｕ，Ｌの上下位置を個別
に調整し得るようになっている。ホールドダウンロール
のユニバーサルジョイントカップリング５′Ｕは、入り
側、出側における上ロールのカップリング５Ｕに近接し
て設置されていて、昇降調整装置９を介して上ロール支
持装置６に支持されている。この昇降調整装置９は、ホ
ールドダウンロールのカップリング５′Ｕを受ける支承
台１５、この支承台をハンドル１７で昇降させるウオー
ムジャッキ１６を備えてなるものが提案されている。

【０００５】従って、この従来例１に係るローラレベラ
の自在継手スピンドル支持装置によれば、上下ロールユ
ニットを引き込むに際して、先ず支持装置６，７を作動
させてロールの軸端芯と、そのロール用自在継手スピン
ドルのカップリング５の穴芯を一致させ、ロール軸端を
カップリングに挿入する手前で、昇降装置９によりホー
ルドダウンロールの軸端芯と、そのホールドダウンロー
ル用自在継手スピンドル３′のカップリング５′の穴芯
を微調整して一致させ、ロール軸端をカップリングに装
入する。ロールのロール径変化により、ホールドダウン
ロールの上下位置が変化していても、芯合わせを迅速か
つ容易に行うことができる。

【０００６】また、特開昭５４−１１８３７４号公報
（従来例２）には、ローラー反転装置の縦断面図の図１
３に示すように、レベラハウジングから横抜きしたロー
ラフレーム１をクレーンにてワイヤーロープ１０で吊下
げて架台９の上に回転軸２，３に外嵌されてなる軸受４
を介して載せ、そして架台９に設けられたウオーム減速
機７で爪クラッチ５，６を介してローラフレーム１を反
転させるようにしたものが提案されている。なお、ロー
ラフレーム１を回転させるのにウオーム減速機７を用い
たのは、補修のために反転されたローラフレーム１の回
転防止を狙いとしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例１に係る
「ローラレベラの自在継手スピンドル支持装置」および
従来例２に係る「レベラー用ローラーフレーム反転装
置」によれば、ロールの交換時間を短縮することができ
るので、それなりに有用である。しかしながら、従来例
１では、ローラユニットの横抜きは、抜出装置を用いる
ものではなく、そして横抜きされた上・下部ロールユニ
ットを、天井クレーンまたは地上置き重機により別々に
吊上げる必要があり、芯合わせが容易に行えるとはいう
もののロール交換作業能率の点で必ずしも十分ではな
い。また、従来例２では、ローラフレームは機械的に回
転されるものの、ローラフレームを天井クレーンまたは
地上置き重機により別々に吊上げる必要があり、安全性
ならびにロール交換作業能率の向上の観点からすると必
ずしも十分ではない。

【０００８】従って、本発明の目的とするところは、天
井クレーン等を用いることなく上・下部ロールユニット
の抜出し、組込み、搬送し、しかも上部ロールユニット
を反転することができ、上・下部ロールユニットの交換
作業能率の向上を可能ならしめるローラレベラのロール
ユニット交換装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、従って上記課題を
解決するために、本発明の請求項１に係るローラレベラ
のロールユニット交換装置が採用した手段は、それぞれ
平行な複数のロールを備えた一対の上・下部ロールユニ
ットをローラレベラ本体から引出し、かつ本体に組込む
ユニット引出・組込装置と、上・下部ロールユニットの
それぞれを個別に昇降させる押上式の昇降手段を備えた
ユニット搬送装置と、前記ユニット引出・組込装置側で
あって、かつ前記ユニット搬送装置で搬送されてきた下
部ロールユニットが載置される下部ロールユニット載置
台と、下部ロールユニット載置台よりも外側であって、
かつ前記ユニット搬送装置で搬送されてきた上部ロール
ユニットが載置される上部ロールユニット載置台と、上
部ロールユニット載置台の外側に設けられ、上部ロール
ユニット載置台に載置された上部ロールユニットを回転
させるユニット回転装置および上部ロールユニットの回
転を防止するユニット回転防止装置とからなることを特
徴とする。

【００１０】上記課題を解決するために、本発明の請求
項２に係るローラレベラのロールユニット交換装置が採
用した手段は、それぞれ平行な複数のロールを備えた一
対の上・下部ロールユニットをローラレベラ本体から引
出し、かつ本体に組込むユニット引出・組込装置と、上
・下部ロールユニットのロールと平行に設けられた縦行
通路に沿って往復動し、上・下部ロールユニットのそれ
ぞれを個別に昇降させる押上式の昇降手段を備えたユニ
ット搬送装置と、ユニット搬送装置のユニット支持位置
および縦行通路と直交する横方向外方の補修位置の間で
内側横行通路に沿って往復動し、ユニット搬送装置から
下部ロールユニットを受取ると共に、ユニット搬送装置
に引渡す下部ロールユニット横移動装置と、下部ロール
ユニット横移動装置よりも本体から離れた位置に設けら
れ、ユニット搬送装置のユニット支持位置および縦行通
路と直交する横方向外方の補修位置の間で外側横行通路
に沿って往復動し、ユニット搬送装置から上部ロールユ
ニットを受取ると共に、ユニット搬送装置に引渡す上部
ロールユニット横移動装置と、上部ロールユニット横移
動装置の補修位置の外方に設けられ、上部ロールユニッ
ト横移動装置に支持されている上部ロールユニットを正
・反転自在に回転させるユニット回転装置と、上部ロー
ルユニット横移動装置の補修位置の外方に設けられ、上
部ロールユニット横移動装置に支持されている上部ロー
ルユニットの回転を防止するユニット回転防止装置とか
らなることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項３に係るローラレベラのロ
ールユニット交換装置が採用した手段は、請求項２に記
載のローラレベラのロールユニット交換装置において、
前記内・外横行通路が縦行通路と直交する方向の両側に
延設されると共に、内側横行通路には２台の下部ロール
ユニット横移動装置が、また外側横行通路には２台の上
部ロールユニット横移動装置が配設されてなることを特
徴とする。

【００１２】本発明の請求項４に係るローラレベラのロ
ールユニット交換装置が採用した手段は、請求項１，２
または３のうちの何れか１つの項に記載のローラレベラ
のロールユニット交換装置において、前記ユニット搬送
装置に設けられた昇降手段が、上・下部ロールユニット
に係合してこれら上・下部ロールユニットを個別に昇降
させる昇降爪と、昇降爪を押上げるスクリュージャッキ
と、爪昇降用モータの回転をスクリュージャッキに伝達
してこのスクリュージャッキを伸縮作動させる回転力伝
達機構とからなることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項５に係るローラレベラのロ
ールユニット交換装置が採用した手段は、請求項１，
２，３または４のうちの何れか１つの項に記載のローラ
レベラのロールユニット交換装置において、前記レール
の近傍に設けられる停止位置決め金具と、前記ユニット
搬送装置に設けられ、前記停止位置決め金具を挟持し
て、このユニット搬送装置の停止位置のずれを調整する
同期開閉自在な一対の位置決めアームとからなる停止位
置決め装置を設けたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るローラレベラのロールユニット交換装置を、その全体
平面図の図１と、上・下部ロールユニットを搬送するた
めのユニット搬送装置の正面図の図２と、ユニット搬送
装置の側面図の図３と、ユニット搬送装置の平面図の図
４と、図３のＡ部詳細図の図５と、下部ロールユニット
横移動装置の側面構成説明図の図６と、上部ロールユニ
ット横移動装置の側面構成説明図の図７と、ユニット回
転装置の正面図の図８（ａ）と、図８（ａ）のＢ矢視図
の図８（ｂ）と、ユニット回転防止装置の正面図の図９
（ａ）と、ユニット回転防止装置の側面図の図９（ｂ）
とを順次参照しながら説明する。

【００１５】先ず、ローラレベラのロールユニット交換
装置の概要構成を、図１を参照しながら説明すると、こ
のロールユニット交換装置１は、それぞれ平行に配列さ
れた複数のロールＲを備えてなる補修すべき一対の上・
下部ロールユニット１０１，１０２をローラレベラ１０
０のローラレベラ本体から引出し、かつ補修後の上・下
部ロールユニット１０１，１０２をローラレベラ本体に
組込む後述する構成になるユニット引出・組込装置１０
と、上・下部ロールユニット１０１，１０２のロールＲ
と平行に設けられた縦行通路である一対のレール２，２
に沿って往復動して、上・下部ロールユニット１０１，
１０２のそれぞれを個別に昇降させる左右一対ずつの第
１昇降爪２３および第２昇降爪２４を有する後述する構
成になるユニット搬送装置２０とを備えている。

【００１６】また、このユニット搬送装置２０のユニッ
ト支持位置およびレール２，２と直交する横方向外方の
補修位置の間で内側横行通路である一対の内側サイドシ
フトベース３，３に沿って往復動して、ユニット搬送装
置２０から下部ロールユニット１０２を受取ると共に、
ユニット搬送装置２０に引渡す後述する構成になる下部
ロールユニット横移動装置３０と、この下部ロールユニ
ット横移動装置３０よりもローラレベラ本体から離れた
位置に設けられ、ユニット搬送装置２０のユニット支持
位置およびレール２，２と直交する横方向外方の補修位
置の間で外側横行通路である一対の外側サイドシフトベ
ース４，４に沿って往復動して、ユニット搬送装置２０
から上部ロールユニット１０１を受取ると共に、ユニッ
ト搬送装置２０に引渡す後述する構成になる上部ロール
ユニット横移動装置４０とを備えている。

【００１７】さらに、上記レール２，２の先端側の外方
位置であって、かつレール２，２の幅方向の中間位置に
設けられ、上部ロールユニット横移動装置４０に支持さ
れている上部ロールユニット１０１を正・反転自在に回
転させる後述する構成になるユニット回転装置５０およ
び上部ロールユニット横移動装置４０の補修位置の外方
位置に設けられ、上部ロールユニット横移動装置４０に
支持されている上部ロールユニット１０１の回転を防止
する後述する構成になるユニット回転防止装置６０とを
備えている。

【００１８】先ず、上記ユニット引出・組込装置１０
は、極く一般的な構成であるため図示していないが、上
・下部ロールユニット１０１，１０２をローラレベラ１
００から引出し、組込むに際して、上ロールユニットに
設けられたローラが転動する転動面と、左右方向の位置
ずれを防止するガイドとを備えてなるユニット載置台
と、このユニット載置台の反ローラレベラ１００側に設
けられるロールユニット引出用ウインチおよびロールユ
ニット組込用ウインチと、ロールユニット引出用ウイン
チから繰出されている部分が前記ユニット載置台の上側
を通って巻取りにより上・下部ロールユニット１０１，
１０２を引出す引出用ロープと、ロールユニット組込用
ウインチから繰出されている部分が前記ユニット載置台
の下側を通ってシーブにより反転され、巻取りにより上
・下部ロールユニット１０１，１０２を組込む組込用ロ
ープとから構成されている。

【００１９】そして、これらの引出・組込用ロープのロ
ールユニットへの連結ならびに連結解除は、何れも手作
業で行われるように構成されている。勿論、これら引出
・組込用ロープをロールユニットに自動的に連結し、か
つ連結を解除する機構を採用することは可能である。し
かしながら、上・下部ロールユニット１０１，１０２は
２〜３ケ月毎に１回交換するだけで良いので、上・下部
ロールユニット１０１，１０２の交換頻度と自動化コス
トとを勘案して手作業方式としたものである。

【００２０】上記ユニット搬送装置２０は、図２乃至図
５に示すように構成されている。即ち、上記一対のレー
ル２，２の転動面を転動し、かつブレーキ付の走行用電
動モータ２２によってチェーン２２ａを介して正逆回転
自在に駆動される駆動輪２１ａと、自由回転する複数の
従動輪２１ｂとを有する、横断形状が門型の枠状台車２
１を備えている。この枠状台車２１の下部の内側には、
相対する方向に突出すると共に、上部ロールユニット１
０１の厚板、薄板等の移動方向の両側面に設けられた水
平な溝に係合して上部ロールユニット１０１を昇降させ
る一対ずつの第１昇降爪２３と、下部ロールユニット１
０２の厚板、薄板等の移動方向の両側面に設けられた水
平な溝に係合して下部ロールユニット１０２を昇降させ
る一対ずつの第２昇降爪２４とが設けられている。

【００２１】上記第１昇降爪２３は、後述する第１昇降
爪作動機構２５により作動される。この第１昇降爪作動
機構２５は、枠状台車２１の上部梁の上面に設けられた
爪昇降用電動モータ２５ａと、この爪昇降用電動モータ
２５ａにより駆動される２軸出力式の減速機２５ｂと、
この減速機２５ｂから相対する方向に突出する一対の上
部水平回転軸２５ｃ，２５ｃと、これら上部水平回転軸
２５ｃ，２５ｃの回転を、垂直回転軸２５ｅ，２５ｅに
伝達する上部回転力伝達機２５ｄ，２５ｄと、枠状台車
２１の下部位置であって、かつその走行方向と直交する
方向の両側の下部梁に設けられ、第１昇降爪２３の上部
に設けられた受板２３ａの下面を持ち上げるスクリュー
ジャッキ２５ｈに垂直回転軸２５ｅ，２５ｅの回転を下
部水平回転軸２５ｇ，２５ｇを介して伝達する下部回転
力伝達機２５ｆとから構成されている。

【００２２】上記第２昇降爪２４は、後述する第２昇降
爪作動機構２６により作動される。この第２昇降爪作動
機構２６は、枠状台車２１の上部梁の上面に設けられた
爪昇降用電動モータ２６ａと、この爪昇降用電動モータ
２６ａにより駆動される２軸出力式の減速機２６ｂと、
この減速機２６ｂから相対する方向に突出する一対の上
部水平回転軸２６ｃ，２６ｃと、これら上部水平回転軸
２６ｃ，２６ｃの回転を、垂直回転軸２６ｅ，２６ｅに
伝達する上部回転力伝達機２６ｄ，２６ｄと、枠状台車
２１の下部位置であって、かつその走行方向と直交する
方向の両側の下部梁に設けられ、第２昇降爪２４の上部
に設けられた受板２４ａの下面を持ち上げるスクリュー
ジャッキ２６ｈに垂直回転軸２６ｅ，２６ｅの回転を下
部水平回転軸２６ｇ，２６ｇを介して伝達する下部回転
力伝達機２６ｆとから構成されている。以上の説明から
良く理解されるように、この第２昇降爪作動機構２６
は、上記第１昇降爪作動機構２５と全く同構成になるも
のである。

【００２３】従って、走行用電動モータ２２の駆動によ
りユニット搬送装置２０が移動されて、このユニット搬
送装置２０が、段積状態で抜出されている上部ロールユ
ニット１０１と、下部ロールユニット１０２との位置に
移動してくると、第１昇降爪２３，２３が上部ロールユ
ニット１０１の両側面に設けられた溝の内側に、また第
２昇降爪２４，２４が下部ロールユニット１０２の両側
面に設けられた溝の内側に嵌り込むので、爪昇降用電動
モータ２５ａ，２６ａの駆動でこれら第１昇降爪２３，
２３と、第２昇降爪２４，２４とがスクリュージャッキ
２５ｈ，２６ｈを介して上昇して、上部ロールユニット
１０１と下部ロールユニット１０２とを持ち上げる。そ
して、ユニット搬送装置２０が所定の場所に移動して停
止されると、今度は爪昇降用電動モータ２５ａ，２６ａ
の逆駆動によりこれら第１昇降爪２３，２３と、第２昇
降爪２４，２４とが下降され、上部ロールユニット１０
１と下部ロールユニット１０２とが下ろされる。

【００２４】また、ユニット搬送装置２０と、レール２
の外方の近傍には、このユニット搬送装置２０を予め定
められた定位置に停止させる停止位置ずれ調整機能を備
えた、図５に示すような停止位置決め装置２７が設けら
れている。この停止位置決め装置２７は、ユニット搬送
装置２０の枠状台車２１の下部であって、かつ走行方向
と直交する幅方向の両側にそれぞれ設けられる平行な支
持軸２７ａ，２７ａと、一方の支持軸２７ａにより回動
自在に外嵌され、レール２の外側位置に設けられた停止
位置決め金具２７ｅの一方の側面に当接する当接部を備
え、アーム駆動シリンダ２７ｄのロッドの伸縮により回
動される駆動側位置決めアーム２７ｂと、他方の支持軸
２７ａにより回動自在に外嵌され、停止位置決め金具２
７ｅの他方の側面に当接する当接部を備えると共に、前
記駆動側位置決めアーム２７ｂの歯車部２７ｂ′に噛合
する歯車部２７ｃ′を備えた従動側位置決めアーム２７
ｃとから構成されている。なお、停止位置決め金具２７
ｅは、ユニット引出・組込装置１０により引出された上
・下部ロールユニット１０１，１０２を昇降させる位
置、下部ロールユニット１０２を下部ロールユニット横
移動装置３０に受渡し、かつ受取る位置と、上部ロール
ユニット１０１を上部ロールユニット横移動装置４０に
受渡し、かつ受取る位置との３か所に一対ずつ設けられ
ている。

【００２５】このユニット搬送装置２０の停止位置は、
例えばパルスジェネレータあるいは近接スイッチによっ
て検知され、ほぼ目的とする定位置に停止されるように
構成されていて、慣性力や走行抵抗等の変化によって停
止位置にずれが生じるが、この停止位置ずれは、上記停
止位置決め装置２７によって調整される。

【００２６】つまり、慣性力や走行抵抗等の変化によっ
てユニット搬送装置２０の停止位置が所定の停止位置か
らずれるが、アーム駆動シリンダ２７ｄのロッドの伸長
作動により駆動・従動側位置決めアーム２７ｂ，２７ｃ
が閉じる方向に同期回動されると、何れか一方の位置決
めアームの当接部が停止位置決め金具２７ｅの側面に当
接し、当接反力によりユニット搬送装置２０が移動す
る。そして、駆動・従動側位置決めアーム２７ｂ、２７
ｃのそれぞれの当接部が停止位置決め金具２７ｅの相反
する側面に当接したときに、このユニット搬送装置２０
の移動が停止される。そのため、ユニット搬送装置２０
は予め定められた３か所の所定の位置に確実に停止され
ることになる。

【００２７】ところで、上記枠状台車２１に設けられて
いる走行用電動モータ２２および爪昇降用電動モータ２
５ａ，２６ａを駆動するための電力は、このユニット搬
送装置２０の枠状台車２１の上に設けられた周知の構成
になるケーブルベア２０ａを介して供給される。

【００２８】なお、この実施の形態１に係るロールユニ
ット交換装置にあっては、上記のとおり、上・下部ロー
ルユニット１０１，１０２を昇降させるのにスクリュー
ジャッキ２５ｈ，２６ｈを有する第１・２昇降爪作動機
構２５，２６を採用しているが、例えばウインチとシー
ブと、これらシーブに掛け回されるワイヤロープとから
なる構成にすることもできる。しかしながら、昇降爪作
動機構をこのような構成にすると、クレーンとしての機
能を持つことになるため、製造し得るメーカー等が制限
されるのに加えて、上・下部ロールユニット１０１，１
０２の重量が、例えば１００トン以上もあることを考え
ると、極めて多数のシーブを設け、ワイヤーロープを多
重に掛け回す必要があってその構成が複雑になると共
に、メインテナンス所要コストも増大するので好ましく
ない。また、ワイヤーロープの切断等により上・下部ロ
ールユニット１０１，１０２の落下事故等の恐れがある
ので安全・設備破損防止の点からも好ましくない。

【００２９】上記下部ロールユニット横移動装置３０
は、図６に示すように、レール２，２と直交する内側サ
イドシフトベース３，３の上に２台配設されている。こ
れらは何れも同構成であるから一方だけの構成を説明す
る。これは、下面に所定の間隔で取付けられ、複数の平
行配設されたローラがチェーンにより無限軌道状に構成
されてなる複数の台搬送体３１ａを介して内側サイドシ
フトベース３，３の上に往復移動自在に載せられ、ユニ
ット搬送装置２０から下部ロールユニット１０２を受取
り、かつユニット搬送装置２０に下部ロールユニット１
０２を受渡し得る位置と、内側サイドシフトベース３，
３の端部側の補修位置との間で往復移動する下部ロール
ユニット用横移動台３１と、内側サイドシフトベース
３，３の間に水平配設されてなる台作動シリンダ３２
と、この台作動シリンダ３２の伸縮ロッド３２ａの先端
部に設けられると共に、内側サイドシフトベース３，３
の間に敷設されてなる摺動レール３３，３３上を滑る横
Ｕの字状の鍵爪支持ブロック３４と、この鍵爪支持ブロ
ック３４に水平なピン３４ａを介して設けられ、上記下
部ロールユニット用横移動台３１の図示しない鍵爪係合
部に係合し得る鍵爪３５と、この鍵爪３５を上記ピン３
４ａを支点として回動させる鍵爪作動シリンダ３６とか
らなっている。

【００３０】つまり、鍵爪作動シリンダ３６のロッドの
伸長作動により鍵爪３５を下部ロールユニット用横移動
台３１の鍵爪係合部に係合させて台作動シリンダ３２の
伸縮ロッド３２ａを伸縮させると、下部ロールユニット
用横移動台３１が内側サイドシフトベース３，３の上を
往復移動し、想像線で示すように、鍵爪作動シリンダ３
６のロッドの縮小作動により鍵爪３５を下部ロールユニ
ット用横移動台３１の鍵爪係合部から外すと、この下部
ロールユニット用横移動台３１は内側サイドシフトベー
ス３，３の上で停止するように構成されている。なお、
同図から良く理解されるように、下部ロールユニット用
横移動台３１はレール２を横断して往復移動することに
なるが、複数の台搬送体３１ａの存在によりレール２を
横断する際にがたつくようなことがない。

【００３１】上記上部ロールユニット横移動装置４０
は、図７に示すように、一対のレール２，２と直交する
外側サイドシフトベース４，４の上に２台配設されてお
り、上記下部ロールユニット横移動装置３０と同様に、
これらは何れも同構成であるから一方だけの構成を説明
する。即ち、下面に所定の間隔で取付けられてなる上記
台搬送体３１ａと同構成になる複数の台搬送体４１ａを
介して外側サイドシフトベース４，４の上に往復移動自
在に載せられ、ユニット搬送装置２０から上部ロールユ
ニット１０１を、ロールＲと平行に設けられた軸１０１
ａと、先端に歯車１０１ｃが設けられてなる歯車付軸１
０１ｂを移動方向の左右に突設された軸支持部材４１
ｂ，４１ｂを介して受取り、かつユニット搬送装置２０
に上部ロールユニット１０１を受渡し得る位置と、外側
サイドシフトベース４，４の端部側の補修位置との間で
往復移動する上部ロールユニット用横移動台４１と、同
じく外側サイドシフトベース４，４の間に水平配設され
てなる台作動シリンダ４２と、この台作動シリンダ４２
の伸縮ロッド４２ａの先端部に設けられると共に、外側
サイドシフトベース４，４の間に敷設されてなる摺動レ
ール４３，４３上を滑る横Ｕの字状の鍵爪支持ブロック
４４と、この鍵爪支持ブロック４４に水平なピン４４ａ
を介して設けられ、上記上部ロールユニット用横移動台
４１の図示しない鍵爪係合部に係合し得る鍵爪４５と、
この鍵爪４５を上記ピン４４ａを支点として回動させる
鍵爪作動シリンダ４６とからなっている。

【００３２】つまり、鍵爪作動シリンダ４６のロッドの
伸長作動により鍵爪４５を上部ロールユニット用横移動
台４１の鍵爪係合部に係合させて台作動シリンダ４２の
伸縮ロッド４２ａを伸縮させると、上部ロールユニット
用横移動台４１が外側サイドシフトベース４，４の上を
往復移動し、鍵爪作動シリンダ４６のロッドの縮小作動
によりを鍵爪４５を上部ロールユニット用横移動台４１
の鍵爪係合部から外すと、この上部ロールユニット用横
移動台４１は外側サイドシフトベース４，４の上で停止
するようになっており、この上部ロールユニット横移動
装置４０の構成は、以上の説明から良く理解されるよう
に、上記下部ロールユニット横移動装置３０とほぼ同構
成になるものである。

【００３３】上記ユニット回転装置５０は、図１に示す
ように、レール２，２の先端側の外方位置であって、か
つレール２，２の幅方向の中間位置に設けられている
が、その構成は、図８（ａ）と図８（ｂ）とに示すとお
りである。即ち、このユニット回転装置５０は、正逆回
転自在な減速機付電動モータ５１と、この減速機付電動
モータ５１の出力軸に外嵌されてなる駆動側スプロケッ
ト５２と、減速機付電動モータ５１の回転中心を支点と
して回動される回動アーム５４と、この回動アーム５４
の先端に回転自在に支持されてなる従動スプロケット５
５と、前記駆動側スプロケット５２と従動スプロケット
５５とに掛装されるチェーン５３と、従動スプロケット
５５を回転させる軸に外嵌され、上部ロールユニット１
０１の歯車１０１ｃに噛合するユニット回転用歯車５６
と、回動アーム５４を回動させるアーム作動シリンダ２
７とから構成されている。

【００３４】従って、ユニット搬送装置２０が上部ロー
ルユニット１０１が積載されている上部ロールユニット
用横移動台４１から離れると、アーム作動シリンダ５７
のロッドの伸長により回転アーム５４が上向方向に回動
するので、ユニット回転用歯車５６が歯車１０１ｃに噛
合する。次いで、減速機付電動モータ５１が駆動される
と、ロールが上向きになるように、上部ロールユニット
１０１が１８０°回転され、上部ロールユニット１０１
が１８０°回転すると減速機付電動モータ５１の駆動が
停止される。そして、上部ロールユニット１０１の補修
後はロールが下向きになるように１８０°逆転され、逆
転が終了すると減速機付電動モータ５１の駆動が停止さ
れると共に、アーム作動シリンダ５７のロッドの縮小に
よりユニット回転用歯車５６が歯車１０１ｃから離れる
下向方向に回動アーム５４が回動され、ユニット回転用
歯車５６はその位置において維持される。

【００３５】上記ユニット回転防止装置６０は、図９
（ａ）と図９（ｂ）とに示すように、補修位置の外側位
置であって、かつ上記ユニット回転装置５０と相違する
位置に設けられている。即ち、これは、支柱部材と、こ
の支柱部材の頂部に水平に突設されてなる片持ち式の横
部材とからなるΓ状の一対の支持フレーム６１，６１
と、これら支持フレーム６１，６１の横部材のそれぞれ
の先端部であって、かつ上部に設けられるシリンダ支持
ブラケット６２，６２と、これらシリンダ支持ブラケッ
ト６２，６２の先端に設けられ、下方に伸縮するロッド
の先端に押圧パッド６３ａを備えてなる押圧シリンダ６
３，６３とから構成されている。

【００３６】つまり、これら押圧シリンダ６３，６３
は、上部ロールユニット１０１の上側面を押圧パッド６
３ａを介して押圧して上部ロールユニット１０１の回転
を防止し、この上部ロールユニット１０１のロールの修
理作業を容易にする働きをするものである。勿論、修理
終了後は押圧シリンダ６３，６３のロッドが縮小され、
上部ロールユニット１０１は、軸１０１ａと歯車付軸１
０１ｂとを回転中心として回転し得る状態となる。

【００３７】ところで、この実施の形態では、上記のと
おり、上部ロールユニット１０１の回転防止に押圧シリ
ンダ６３，６３を用いたが、ユニット回転防止装置を、
例えば上記第１昇降爪２３が係合する上部ロールユニッ
ト１０１の水平な溝に係合し得る突起と、上部ロールユ
ニット１０１の下面を押さえる押さえ部材とを有するブ
ロックを設け、このブロックを上部ロールユニット１０
１に押付ける構成にすることもできる。

【００３８】以上の説明から良く理解されるように、下
部ロールユニット横移動装置３０および上部ロールユニ
ット横移動装置４０は何れも往復移動されると共に所定
の位置で停止されるように構成されているが、何れも所
定の停止位置では停止状態で維持され続ける必要があ
る。そのため、停止位置にはそれぞれロック用シリンダ
が配設されていて、これら横移動装置３０，４０が所定
の位置にきて停止されると、ロック用シリンダのロッド
が伸長され、ロッドの先端に設けられたロック部材が、
これら横移動装置３０，４０の下側に設けられたロック
用穴に挿入されるように構成されている。なお、上・下
部ロールユニット用横移動台３１，４１の停止位置は、
例えばパルスジェネレータあるいは近接スイッチによっ
て検知され、ほぼ目的とする定位置に停止されるように
構成されている。勿論、慣性力や移動抵抗等によって停
止位置にずれが生じるが、この停止位置ずれは、上記ロ
ック部材によって調整されることになる。

【００３９】以下、上記構成になるロールユニット交換
装置１の使用態様を説明すると、先ず、ユニット引出・
組込装置１０によりローラレベラ１００から上・下部ロ
ールユニット１０１，１０２を段積状態で引出す。上・
下部ロールユニット１０１，１０２が引出されると、ユ
ニット搬送台車２０が移動され、その内側中心と上・下
部ロールユニット１０１，１０２の中心とが一致する位
置でこのユニット搬送台車２０が停止される。この時、
第１昇降爪２３は上部ロールユニット１０１の溝の内側
に、また第２昇降爪２４は下部ロールユニット１０２の
溝の内側に位置しているので、第１・２昇降爪作動機構
２５，２６を作動させて第１，２昇降爪２３，２４を上
昇させると、爪の先端上部が溝の上側内壁に引っ掛かる
ので、上・下部ロールユニット１０１，１０２が持ち上
げられ、そして上・下部ロールユニット１０１，１０２
が所定高さまで持ち上げられると、第１・２昇降爪作動
機構２５，２６の作動が停止される。上・下部ロールユ
ニット１０１，１０２は大重量であるが、スクリュージ
ャッキ２５ｈ，２６ｈであるため、上・下部ロールユニ
ット１０１，１０２が自然降下したり、落下したりする
ような恐れがない。

【００４０】これと平行して、下部ロールユニット横移
動装置３０と上部ロールユニット横移動装置４０との台
作動シリンダ３２，４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａが
縮小され、上・下部ロールユニット用横移動台３１，４
１がそれぞれ内・外側サイドシフトベース３，３，４，
４上を移動して、それらの移動方向の中心がレール２，
２の幅方向の中心に合致すると上・下部ロールユニット
用横移動台３１，４１の移動が停止されると共にロック
される。次いで、鍵爪作動シリンダ３６，４６のロッド
の縮小作動で鍵爪３５，３６が上側に回動されて、鍵爪
３５，３６が上・下部ロールユニット用横移動台３１，
４１の係合部から外されると共に、ユニット搬送台車２
０がレール２，２上を走行し得るように、台作動シリン
ダ３２，４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａが伸長され
る。

【００４１】そして、ユニット搬送台車２０が移動さ
れ、持上げられている下部ロールユニット１０２が下部
ロールユニット用横移動台３１の直上になるとユニット
搬送台車２０が停止され、第２昇降爪作動機構２６の逆
作動により下部ロールユニット１０２が下降されて下部
ロールユニット用横移動台３１上に載せられると、ユニ
ット搬送台車２０が上部ロールユニット横移動装置４０
の上部ロールユニット用横移動台４１の方向に移動され
る。次いで、持上げられている上部ロールユニット１０
１が上部ロールユニット用横移動台４１の直上になる
と、ユニット搬送台車２０が停止され、第１昇降爪作動
機構２５の逆作動により上部ロールユニット１０１が下
降され、軸１０１ａと歯車付軸１０１ｂとが一対の軸支
持部材４１ａ，４１に受けられて上部ロールユニット用
横移動台４１上に載せられると、今度はユニット搬送台
車２０がローラレベラ本体側に戻される。

【００４２】ユニット搬送台車２０が戻されると、ユニ
ット回転装置５０によりロールが上向きになるように、
上部ロールユニット１０１が１８０°回転されると共
に、下部ロールユニット横移動装置３０と上部ロールユ
ニット横移動装置４０との台作動シリンダ３２，４２の
伸縮ロッド３２ａ，４２ａが縮小され、鍵爪作動シリン
ダ３６，４６のロッドの伸長作動による鍵爪３５，３６
の下向回動で鍵爪３５，３６が上・下部ロールユニット
用横移動台３１，４１の係合部に係合され、そして上・
下部ロールユニット用横移動台３１，４１のロックが解
除されると、台作動シリンダ３２，４２の伸縮ロッド３
２ａ，４２ａが伸長されて、それぞれ上・下部ロールユ
ニット１０１，１０２を積載した上・下部ロールユニッ
ト用横移動台３１，４１が内・外側サイドシフトベース
３，３，４，４の一方の端部側の補修位置に移動され
る。そして、上部ロールユニット用横移動台４１に積載
されている１８０°回転済みの上部ロールユニット１０
１が、ロールの補修作業のためにユニット回転防止装置
６０の押圧シリンダ６３，６３で固定される。

【００４３】上・下部ロールユニット１０１，１０２を
積載した上・下部ロールユニット用横移動台３１，４１
の移動が終了すると、他方の端部の補修位置にあり、そ
して補修済の上・下部ロールユニット１０１，１０２が
積載されている他方側の上・下部ロールユニット用横移
動台３１，４１がレール２，２の幅方向の中心位置に移
動される。勿論、上部ロールユニット用横移動台４１に
載せられている上部ロールユニット１０１はロールＲが
下向きになるように回転されており、また他方の台作動
シリンダ３２，４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａが伸長
され、ユニット搬送台車２０がレール２，２上を走行し
得る状態にされる。

【００４４】ローラレベラ本体側に戻されていたユニッ
ト搬送台車２０が上部ロールユニット用横移動台４１の
位置に移動されて停止され、第１昇降爪２３の上昇によ
り上部ロールユニット用横移動台４１上の上部ロールユ
ニット１０１を持上げられてユニット搬送台車２０によ
り支持される。次いで、ユニット搬送台車２０が下部ロ
ールユニット用横移動台３１の位置に移動されて停止さ
れ、第２昇降爪２４の上昇により下部ロールユニット用
横移動台３１上の下部ロールユニット１０２が持上げら
れてユニット搬送台車２０により支持されると共に、上
・下部ロールユニット１０１，１０２の組込位置に戻さ
れ、ここにおいて第１・２昇降爪が共に下降されて上・
下部ロールユニット１０１，１０２が段積状態で下ろさ
れる。このようにして、上・下部ロールユニット１０
１，１０２が段積状態で下ろされると、これら上・下部
ロールユニット１０１，１０２がユニット引出・組込装
置１０によりローラレベラ本体に組込まれる。これと平
行して、空荷になった上・下部ロールユニット用横移動
台３１，４１は待機のために、台作動用シリンダ３２，
４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａの伸長により、内・外
側サイドシフトベース３，３，４，４の他方の端部側の
補修位置に移動される。

【００４５】一方、先に内・外側サイドシフトベース
３，３，４，４の一方の端部の補修位置に移動された上
・下部ロールユニット用横移動台３１，４１上の上・下
部ロールユニット１０１，１０２は、この位置において
次のロールユニット交換時までの間に修理されて次のロ
ールユニット交換時に使用されることとなる。

【００４６】このように、本発明の実施の形態に係るロ
ールユニット交換装置によれば、上・下部ロールユニッ
ト１０１，１０２の引出・組込作業、引出位置から補修
位置または補修位置から引出位置への搬送作業、上部ロ
ールユニット１０１の回転作業および回転防止作業の全
てが機械的に行われ、従来１，２のように一部の作業だ
けが機械的に行われるのではなく、そしてクレーンによ
る作業は上・下部ロールユニット１０１，１０２の補修
するロールだけで済む。従って、従来よりも高能率で上
・下部ロールユニット１０１，１０２を交換することが
でき、しかもクレーンによりロールユニットを吊上げ・
吊下げる作業をする必要がないので、上・下部ロールユ
ニット１０１，１０２の交換作業の安全性も向上する。

【００４７】また、ローラレベラ本体に上・下部ロール
ユニット１０１，１０２を組込むために段積状態で下ろ
すときには、下部ロールユニット１０２の上に上部ロー
ルユニット１０１を下ろされるが、第１昇降爪作動機構
２５の第１昇降爪２３は揺れることなく下降するので、
上・下部ロールユニット１０１，１０２のロールに疵付
が発生するような恐れがなく、さらに確実に下部ロール
ユニット１０２の所定の位置に下ろされるので、位置合
わせのために注意を払う必要もない。

【００４８】なお、以上では、内・外側サイドシフトベ
ース上にそれぞれ２台ずつの上・下部ロールユニット用
横移動台が配設され、内・外側サイドシフトベースの両
端部側に上・下部ロールユニットの補修位置が設けられ
ていて、ロール補修済みの上・下部ロールユニットを直
ちに組込む場合を例として説明したが、例えば内・外側
サイドシフトベース上にそれぞれ１台ずつの上・下部ロ
ールユニット用横移動台が配設されてなる構成であって
も良い。勿論、上記実施の形態に比較して交換所要時間
はロール修理時間分だけ長くなるが、上・下部ロールユ
ニットの引出・組込作業、引出位置から補修位置または
補修位置から引出位置への搬送作業、上部ロールユニッ
トの回転作業および回転防止作業の全てが機械的に行わ
れ、上・下部ロールユニットの補修するロールだけのク
レーン作業で済むので、従来よりもロールユニットの交
換時間が少なく、また上・下部ロールユニットの交換作
業の安全性も優れている。

【００４９】また、以上では、引出した上・下部ロール
ユニット１０１，１０２を搬送する場合は、ユニット引
出・組込装置１０と下部ロールユニット横移動装置との
間では、上・下部ロールユニット１０１，１０２を共に
搬送する場合を例として説明した。しかしながら、例え
ば先ず上部ロールユニット１０１を搬送して上部ロール
ユニット用横移動台４１に積載し、次いで下部ロールユ
ニット１０２を搬送して下部ロールユニット用横移動台
３１に積載する。そして、組込むときには補修済の下部
ロールユニット１０２を下部ロールユニット用横移動台
３１から受取ると共にユニット引出・組込装置１０のユ
ニット載置台の上に下ろし、次いで補修済の上部ロール
ユニット１０１を上部ロールユニット用横移動台４１か
ら受取ると共に下部ロールユニット１０２上に下ろして
段積みするというように、それぞれ個別に搬送すること
もできる。このような個別搬送方法を採用すれば、ユニ
ット搬送装置２０の往復動回数が多くなるので、搬送所
要時間に関しては不利になるが、ユニット搬送装置２０
を低強度、低剛性にすることができるので、設備費に関
しては有利になるというコスト削減効果がある。

【００５０】次に、本発明の実施の形態２に係るロール
ユニット交換装置を、その模式的平面図の図１０を参照
しながら、上記実施の形態１と同一のもの並びに同一機
能を有するものに同一符号を付して説明する。これは、
ローラレベラ１００への鋼板の出入り方向、つまりユニ
ット引出・組込装置１０と直交する方向にレール２，２
を配設して、このレール２，２上を往復動する上記実施
の形態１とほぼ同構成になるユニット搬送装置２０を配
設する。そして、このユニット搬送装置２０の移動範囲
であって、かつユニット引出・組込装置１０のこのユニ
ット引出・組込装置１０を挟む両側位置に下部ロールユ
ニットが載置される下部ロールユニット載置台３１，３
１を配設すると共に、それらの外側位置に上部ロールユ
ニットが載置される上部ロールユニット載置台４１，４
１を配設する。さらに、上部ロールユニット載置台４
１，４１の近傍にユニット回転装置５０およびユニット
回転防止装置６０を配設してなる構成としたものであ
る。

【００５１】従って、ユニット引出・組込装置１０によ
りローラレベラ１００から引出された修理すべき上・下
部ロールユニットをユニット搬送装置２０により搬送し
て、一方の下部ロールユニット載置台３１の上に下部ロ
ールユニットを載置し、そして一方の上部ロールユニッ
ト載置台４１の上に上部ロールユニットを載置する。次
いで、他方の下部ロールユニット載置台３１上に載置さ
れている補修済の下部ロールユニットを受取ってユニッ
ト引出・組込装置１０のユニット載置台の上に下ろすと
共に、他方の上部ロールユニット載置台４１に載置され
ている補修済の上部ロールユニットを受取って下部ロー
ルユニット上に下ろして段積みして組込み得る状態にし
得るので、本実施の形態２は上記実施の形態１と同等の
効果があるのに加えて、上・下部ロールユニット載置台
を移動させるための台作動シリンダ等が不要であるた
め、上記実施の形態１よりも設備費に関して有利になる
という経済上の利点がある。

【００５２】勿論、一方の上・下部ロールユニット載置
台３１，４１上に載置された上・下部ロールユニットは
次の交換工事のために補修されて、これら上・下部ロー
ルユニット載置台３１，４１上において待機させられる
こととなる。なお、この実施の形態２では、上・下部ロ
ールユニット載置台３１，４１がユニット引出・組込装
置１０の幅方向の両側に配設されているが、何れか一方
側だけに配設されてなる構成にしても良い。

【００５３】次に、本発明の実施の形態３に係るロール
ユニット交換装置を、その模式的平面図の図１１を参照
しながら、上記実施の形態１と同一のもの並びに同一機
能を有するものに同一符号を付して説明すると、これ
は、ローラレベラ１００ロールの長手方向に沿う方向、
つまりユニット引出・組込装置１０の長手方向と同方向
にレール２，２を配設して、このレール２，２上を往復
動する上記実施の形態１と同構成になるユニット搬送装
置２０を配設する。そして、このユニット搬送装置２０
の移動範囲であって、かつユニット引出・組込装置１０
側に下部ロールユニットが載置される下部ロールユニッ
ト載置台３１を配設し、その外側位置に上部ロールユニ
ットが載置される上部ロールユニット載置台４１を配設
すると共に、上部ロールユニット載置台４１の近傍にユ
ニット回転装置５０およびユニット回転防止槽６０を配
設してなる構成にしたものである。

【００５４】従って、ユニット引出・組込装置１０によ
りローラレベラ１００から引出された修理すべき上・下
部ロールユニットをユニット搬送装置２０により搬送し
て、下部ロールユニット載置台３１の上に下部ロールユ
ニットを載置し、そして上部ロールユニット載置台４１
の上に上部ロールユニットを載置する。次いで、これら
上・下部ロールユニット載置台３１，４１上に載置され
ている上・下部ロールユニットを修理した後、下部ロー
ルユニットを受取ってユニット引出・組込装置１０のユ
ニット載置台の上に下ろすと共に、上部ロールユニット
を受取って下部ロールユニット上に下ろして段積みする
ことができるので、本実施の形態３は上記実施の形態２
と同等の効果がある。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
乃至５に係るロールユニット交換装置によれば、上・下
部ロールユニットの引出・組込作業、引出位置から補修
位置または補修位置から引出位置への搬送作業、上部ロ
ールユニットの回転作業および回転防止作業の全てが機
械的に行われ、従来１，２のように一部の作業だけが機
械的に行われるのではなく、そして上・下部ロールユニ
ットの補修するロールだけのクレーン作業で済むので、
従来よりも高能率でロールユニットを交換することがで
き、しかもクレーンによりロールユニットを吊上げ・吊
下げる作業をする必要がないので、上・下部ロールユニ
ットの交換作業の安全性も向上するという極めて優れた
効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るロールユニット交
換装置の全体平面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、ユニット搬送装
置の正面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係り、ユニット搬送装
置の側面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係り、ユニット搬送装
置の平面図である。

【図５】図３のＡ部詳細図である。

【図６】本発明の実施の形態１に係り、下部ロールユニ
ット横移動装置の側面構成説明図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係り、上部ロールユニ
ット横移動装置の側面構成説明図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係り、図８（ａ）はユ
ニット回転装置の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ
矢視図である。

【図９】本発明の実施の形態１に係り、図９（ａ）はユ
ニット回転防止装置の正面図、図９（ｂ）はユニット回
転防止装置の側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態２に係るロールユニット
交換装置の模式的平面図である。

【図１１】本発明の実施の形態３に係るロールユニット
交換装置の模式的平面図である。

【図１２】従来例１に係り、自在継手スピンドル支持装
置を示す部分断面図である。

【図１３】従来例２に係り、ローラー反転装置の縦断面
図である。

【符号の説明】

１…ロールユニット交換装置，２…レール，３…内側サ
イドシフトベース，４…外側サイドシフトベース １０…ユニット引出・組込装置 ２０…ユニット搬送装置，２１…枠状台車，２１ａ…駆
動輪，２１ｂ…従動輪，２２…走行用モータ，２２ａ…
チェーン，２３…第１昇降爪，２３ａ…受板，２４…第
２昇降爪，２４ａ…受板，２５…第１昇降爪作動機構，
２５ａ…爪昇降用電動モータ，２５ｂ…減速機，２５ｃ
…上部水平回転軸，２５ｄ…上部回転力伝達機，２５ｅ
…垂直回転軸，２５ｆ…下部回転力伝達機，２５ｇ…下
部水平回転軸，２５ｈ…スクリュージャッキ，２６…第
２昇降爪作動機構，２６ａ…爪昇降用電動モータ，２６
ｂ…減速機，２６ｃ…上部水平回転軸，２６ｄ…上部回
転力伝達機，２６ｅ…垂直回転軸，２６ｆ…下部回転力
伝達機，２６ｇ…下部水平回転軸，２６ｈ…スクリュー
ジャッキ，２７…停止位置決め装置，２７ａ…支持軸，
２７ｂ…駆動側位置決めアーム，２７ｂ′…歯車部，２
７ｃ…従動側位置決めアーム，２７ｃ′…歯車部，２７
ｄ…アーム駆動シリンダ，２７ｅ…停止位置決め金具 ３０…下部ロールユニット横移動装置，３１…下部ロー
ルユニット用横移動台，３１ａ…台支持部材，３２…台
作動シリンダ，３２ａ…伸縮ロッド，３３…摺動レー
ル，３４…鍵爪支持ブロック，３４ａ…ピン，３５…鍵
爪，３６…鍵爪作動シリンダ ４０…上部ロールユニット横移動装置，４１…上部ロー
ルユニット用横移動台，４１ａ…台支持部材，４１ｂ…
軸支持部材，４２…台作動シリンダ，４２ａ…伸縮ロッ
ド，４３…摺動レール，４４…鍵爪支持ブロック，４４
ａ…ピン，４５…鍵爪，４６…鍵爪作動シリンダ ５０…ユニット回転装置，５１…減速機付電動モータ，
５２…駆動側スプロケット，５３…チェーン，５４…回
動アーム，５５…従動側スプロケット，５６…ユニット
回転用歯車，５７…アーム作動シリンダ ６０…ユニット回転防止装置，６１…支持フレーム，６
２…シリンダ支持ブラケット，６３…押圧シリンダ，１
００…ローラレベラ １０１…上部ロールユニット，１０１ａ…軸，１０１ｂ
…歯車付軸，１０１ｃ…歯車，１０２…下部ロールユニ
ット Ｒ…ロール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ平行な複数のロールを備えた一
   対の上・下部ロールユニットをローラレベラ本体から引
   出し、かつ本体に組込むユニット引出・組込装置と、上
   ・下部ロールユニットのそれぞれを個別に昇降させる押
   上式の昇降手段を備えたユニット搬送装置と、前記ユニ
   ット引出・組込装置側であって、かつ前記ユニット搬送
   装置で搬送されてきた下部ロールユニットが載置される
   下部ロールユニット載置台と、下部ロールユニット載置
   台よりも外側であって、かつ前記ユニット搬送装置で搬
   送されてきた上部ロールユニットが載置される上部ロー
   ルユニット載置台と、上部ロールユニット載置台の外側
   に設けられ、上部ロールユニット載置台に載置された上
   部ロールユニットを回転させるユニット回転装置および
   上部ロールユニットの回転を防止するユニット回転防止
   装置とからなることを特徴とするローラレベラのロール
   ユニット交換装置。
2. 【請求項２】 それぞれ平行な複数のロールを備えた一
   対の上・下部ロールユニットをローラレベラ本体から引
   出し、かつ本体に組込むユニット引出・組込装置と、上
   ・下部ロールユニットのロールと平行に設けられた縦行
   通路に沿って往復動し、上・下部ロールユニットのそれ
   ぞれを個別に昇降させる押上式の昇降手段を備えたユニ
   ット搬送装置と、ユニット搬送装置のユニット支持位置
   および縦行通路と直交する横方向外方の補修位置の間で
   内側横行通路に沿って往復動し、ユニット搬送装置から
   下部ロールユニットを受取ると共に、ユニット搬送装置
   に引渡す下部ロールユニット横移動装置と、下部ロール
   ユニット横移動装置よりも本体から離れた位置に設けら
   れ、ユニット搬送装置のユニット支持位置および縦行通
   路と直交する横方向外方の補修位置の間で外側横行通路
   に沿って往復動し、ユニット搬送装置から上部ロールユ
   ニットを受取ると共に、ユニット搬送装置に引渡す上部
   ロールユニット横移動装置と、上部ロールユニット横移
   動装置の補修位置の外方に設けられ、上部ロールユニッ
   ト横移動装置に支持されている上部ロールユニットを正
   ・反転自在に回転させるユニット回転装置と、上部ロー
   ルユニット横移動装置の補修位置の外方に設けられ、上
   部ロールユニット横移動装置に支持されている上部ロー
   ルユニットの回転を防止するユニット回転防止装置とか
   らなることを特徴とするローラレベラのロールユニット
   交換装置。
3. 【請求項３】 前記内・外横行通路が縦行通路と直交す
   る方向の両側に延設されると共に、内側横行通路には２
   台の下部ロールユニット横移動装置が、また外側横行通
   路には２台の上部ロールユニット横移動装置が配設され
   てなることを特徴とする請求項２に記載のローラレベラ
   のロールユニット交換装置。
4. 【請求項４】 前記ユニット搬送装置に設けられた昇降
   手段が、上・下部ロールユニットに係合してこれら上・
   下部ロールユニットを個別に昇降させる昇降爪と、昇降
   爪を押上げるスクリュージャッキと、爪昇降用モータの
   回転をスクリュージャッキに伝達してこのスクリュージ
   ャッキを伸縮作動させる回転力伝達機構とからなること
   を特徴とする請求項１，２または３のうちの何れか１つ
   の項に記載のローラレベラのロールユニット交換装置。
5. 【請求項５】 前記レールの近傍に設けられる停止位置
   決め金具と、前記ユニット搬送装置に設けられ、前記停
   止位置決め金具を挟持して、このユニット搬送装置の停
   止位置のずれを調整する同期開閉自在な一対の位置決め
   アームとからなる停止位置決め装置を設けたことを特徴
   とする請求項１，２，３または４のうちの何れか１つの
   項に記載のローラレベラのロールユニット交換装置。