CN217228906U - 一种小车换层提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小车换层提升机。该提升机包括龙门架，龙门架上通过导向结构上下导向移动安装有提升架，龙门架上设置有用于升降提升架上的升降机构，提升架上设置有供转运小车的左侧车轮停置并支撑的左侧支撑轨道和供转运小车的右侧车轮停置并支撑的右侧支撑轨道。需要将转运小车提升或降低时，转运小车运行至提升架上停止，此时转运小车的左侧车轮停置在提升架上的左侧支撑轨道上，转运小车的右侧车轮停置在提升架上的右侧支撑轨道上，通过升降机构驱动提升架升降进而带动其上的转运小车升降。相比于现有技术，转运小车升降稳定，其上的产品不易掉落，而且转运小车的提升效率比较高，易实现智能化、自动化提升转运，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升设备技术领域，具体涉及一种小车换层提升机。
背景技术
产品生产过程或者入库及出库过程，需要对产品进行及时的转运，而在产品转运时，转运小车是重要的转运设备。随着技术的发展，对于智能化程度要求越来越高，转运小车可以使用AGV小车，采用多层货架对产品进行存取，要求AGV小车能够在多层货架上进行穿梭。在AGV小车改变货架层高时，需要用到提升设备对转运小车进行高度的提升或降低，而现有的提升设备一般采用行吊或叉车，但是此类提升方式不仅效率低下，而且提升过程中也不稳定，易发生转运小车上的产品掉落的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种小车换层提升机，以解决现有技术中存在的提升效率低、转运过程产品不稳定易从转运小车上掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种小车换层提升机采用如下技术方案：一种小车换层提升机，包括龙门架，龙门架上通过导向结构上下导向移动安装有提升架，龙门架上设置有用于升降提升架上的升降机构，提升架上设置有供转运小车的左侧车轮停置并支撑的左侧支撑轨道和供转运小车的右侧车轮停置并支撑的右侧支撑轨道。
所述提升架包括开口朝上的U形架体，左侧支撑轨道和右侧支撑轨道相对设置于U形架体的内壁上。
所述U形架体的左侧架体内壁上设置有左侧支撑板，U形架体的右侧架体内壁上设置有右侧支撑板，各支撑板对应形成相应的支撑轨道，各支撑板的上端与U形架体的相应侧架体内壁连接，各支撑板的下端与U形架体的中间架体内壁连接。
所述龙门架包括两个左侧立柱和两个右侧立柱，导向结构包括设置于龙门架各侧立柱上的导轨，提升架上设置有与导轨上下导向移动配合的导向块。
所述提升架上设置有与各立柱朝向同侧立柱的侧壁上下导向移动配合的导向轮。
所述龙门架上设置有用于检测提升架上行极限位置的上接近开关和下行极限位置下接近开关，提升架上设置有与各接近开关配合使用的感应件。
所述龙门架上于提升架下方设置有支撑架，支撑架上设置有用于对提升架下落缓冲的缓冲器。
所述升降机构包括设置于龙门架上的左侧链条和右侧链条，各侧链条均通过上下设置于龙门架上的上链轮和下链轮安装，提升架的左右两侧分别与左侧链条和右侧链条连接，龙门架上设置有驱动左、右侧链条同步运动的驱动电机。
本实用新型的有益效果：需要将转运小车提升或降低时，转运小车运行至提升架上停止，此时转运小车的左侧车轮停置在提升架上的左侧支撑轨道上，转运小车的右侧车轮停置在提升架上的右侧支撑轨道上，通过升降机构驱动提升架升降进而带动其上的转运小车升降。相比于现有技术，转运小车升降稳定，其上的产品不易掉落，而且转运小车的提升效率比较高，易实现智能化、自动化提升转运，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的一种小车换层提升机的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中去掉顶板后的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是图1中提升架的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的一种小车换层提升机的实施例，如图1-图5所示，包括龙门架1，龙门架1包括两个左侧立柱2和两个右侧立柱，两个左侧立柱上设置有左侧板3，两个右侧立柱上设置有右侧板4，左、右侧板上均设置有观察窗5。龙门架的上端设置有顶板9。本实施例中左、右方向仅是为了能够详细清楚地描述该提升机的结构，并不对其保护范围产生限制和影响。
龙门架上通过导向结构上下导向移动安装有提升架6。提升架的结构如图5所示，本实施例中提升架为一整体结构，提升架包括开口朝上的U形架体，U形架体的左侧内壁20上设置有供转运小车的左侧车轮停置并支撑的左侧支撑轨道，U形架体的右侧内壁21上设置有供转运小车的右侧车轮停置并支撑的右侧支撑轨道。U形架体的左侧架体内壁上设置有左侧支撑板7，U形架体的右侧架体内壁上设置有右侧支撑板8，各支撑板对应形成相应的支撑轨道。各支撑板的上端与U形架体的相应侧架体内壁连接，各支撑板的下端与U形架体的中间架体内壁连接。
导向结构如图3、图4和图5所示，导向结构包括设置于龙门架各侧立柱上的导轨12，提升架上设置有与导轨上下导向移动配合的导向块19。提升架上设置有与各立柱朝向同侧立柱的侧壁上下导向移动配合的导向轮18。导向轮的数量一共为八个，与各立柱对应的为两个导向轮并上下间隔设置。上述导向结构的设置能够保证提升架升降过程中的垂直度，进而保证其升降过程中的稳定性。
为了保证龙门架的安全运行，在龙门架上设置有用于检测提升架上行极限位置的上接近开关和下行极限位置下接近开关22，提升架上设置有与各接近开关配合使用的感应件23，感应件采用L形板。接近开关为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构和原理。龙门架上于提升架下方设置有支撑架10，支撑架上设置有用于对提升架下落缓冲的缓冲器11。
龙门架上设置有用于升降提升架上的升降机构。具体地，升降机构包括设置于龙门架上的左侧链条17(显示部分链条)和右侧链条，各侧链条均通过上下设置于龙门架上的上链轮16和下链轮安装。提升架的左右两侧分别与左侧链条和右侧链条连接。龙门架上设置有驱动左、右侧链条同步运动的驱动电机13。驱动电机通过齿轮传动带动左传动轴14和右转动轴转动15，左侧的上链轮16安装于左传动轴14上，右侧的上链轮安装于右传动轴上。驱动电机能够带动左、右侧链条同步运动，带动提升架稳步升降。
在使用时，需要提升转运小车时，首先需要将转运小车运行至提升架上并停止，此时提升架上的左侧支撑轨道和右侧支撑轨道对转运小车进行支撑，通过驱动电机和左、右侧链条驱动提升架升降进而带动其上的转运小车升降。
在本实用新型的其他实施例中，导向轮的数量可根据实际需要进行调整，例如为4个，并与各立柱一一对应设置；链条也可以由传送带代替，此时链轮由皮带轮代替；在保证提升架的上行极限和下行极限能够得到控制下，龙门架上也可以不设置上接近开关和下接近开关。
Claims (8)
1.一种小车换层提升机，其特征在于：包括龙门架，龙门架上通过导向结构上下导向移动安装有提升架，龙门架上设置有用于升降提升架上的升降机构，提升架上设置有供转运小车的左侧车轮停置并支撑的左侧支撑轨道和供转运小车的右侧车轮停置并支撑的右侧支撑轨道。
2.根据权利要求1所述的小车换层提升机，其特征在于：所述提升架包括开口朝上的U形架体，左侧支撑轨道和右侧支撑轨道相对设置于U形架体的内壁上。
3.根据权利要求2所述的小车换层提升机，其特征在于：所述U形架体的左侧架体内壁上设置有左侧支撑板，U形架体的右侧架体内壁上设置有右侧支撑板，各支撑板对应形成相应的支撑轨道，各支撑板的上端与U形架体的相应侧架体内壁连接，各支撑板的下端与U形架体的中间架体内壁连接。
4.根据权利要求1所述的小车换层提升机，其特征在于：所述龙门架包括两个左侧立柱和两个右侧立柱，导向结构包括设置于龙门架各侧立柱上的导轨，提升架上设置有与导轨上下导向移动配合的导向块。
5.根据权利要求4所述的小车换层提升机，其特征在于：所述提升架上设置有与各立柱朝向同侧立柱的侧壁上下导向移动配合的导向轮。
6.根据权利要求1所述的小车换层提升机，其特征在于：所述龙门架上设置有用于检测提升架上行极限位置的上接近开关和下行极限位置下接近开关，提升架上设置有与各接近开关配合使用的感应件。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的小车换层提升机，其特征在于：所述龙门架上于提升架下方设置有支撑架，支撑架上设置有用于对提升架下落缓冲的缓冲器。
8.根据权利要求1所述的小车换层提升机，其特征在于：所述升降机构包括设置于龙门架上的左侧链条和右侧链条，各侧链条均通过上下设置于龙门架上的上链轮和下链轮安装，提升架的左右两侧分别与左侧链条和右侧链条连接，龙门架上设置有驱动左、右侧链条同步运动的驱动电机。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202220448023.9U Active CN217228906U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种小车换层提升机 |
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2022
- 2022-03-03 CN CN202220448023.9U patent/CN217228906U/zh active Active
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