KR20190116391A - 롤 교체 장치 - Google Patents
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Abstract
압연 설비에 있어서의 롤 교체를 보다 효율적으로 실시한다. 이 때문에, 통판되는 강판을 압연하는 압연기 (11) 에 형성된 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 교체하는 롤 교체 장치 (12) 로서, 상하 1 쌍의 상기 작업 롤 (21) 을 착탈 가능하게 유지함과 함께, 유지하여 상기 작업 롤 (21) 을 통판 방향으로 이동 가능한 작업 롤 유지 유닛 (51) 과, 상기 작업 롤 유지 유닛 (51) 을 갖고, 상기 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 상기 작업 롤 (21) 을 유지한 상태에서 상기 압연기 (11) 에 대해 롤 축 방향으로 이동 가능한 롤 유지 장치 (31) 와, 상기 롤 유지 장치 (31) 의 이동 경로와 교차하는 방향으로 이동 가능하고, 또한, 상기 작업 롤 (21) 을 재치 가능한 작업 롤 이재 장치 (32) 를 구비한다.
Description
본 발명은, 압연기의 롤을 교체하는 롤 교체 장치에 관한 것이다.
압연기에는, 피압연재인 강판을 압연하기 위한 압연 롤이 형성되어 있다. 예를 들어, 4 단 압연기에는, 상하 1 쌍의 작업 롤과, 이 상하 1 쌍의 작업 롤을 지지하는 상하 1 쌍의 보강 롤이 형성되어 있고, 6 단 압연기에는, 상하 1 쌍의 작업 롤과, 이 상하 1 쌍의 작업 롤을 지지하는 상하 1 쌍의 중간 롤과, 이 상하 1 쌍의 중간 롤을 지지하는 상하 1 쌍의 보강 롤이 형성되어 있다.
압연 롤은, 강판의 압연에 수반하여 마모 및 열화되기 때문에, 압연 설비에는, 압연 롤을 교체하기 위한 롤 교체 장치 (예를 들어, 특허문헌 1 참조) 가 구비되는 경우가 있다. 롤 교체 장치에 의해 압연기에 있어서의 압연 롤을 교체함으로써, 압연기에 의해 압연되는 강판의 표면 품질 및 판 형상 등을 양호하게 유지할 수 있다.
최근에 있어서는, 압연 롤의 하나인 작업 롤이 소직경화되어 고압하의 압연이 이루어지고 있기 때문에, 특히 작업 롤이 마모 및 열화되기 쉽다. 따라서, 압연 설비에 있어서는, 작업 롤 등의 롤 교체가 빈번히 실시되게 된다.
작업 롤 등의 롤 교체는, 압연기에 의한 압연 동작을 정지시키고 실시되기 때문에, 압연 설비에 있어서의 가동률 및 생산 효율의 저하로 연결된다. 그래서, 압연 설비에 있어서의 롤 교체를 보다 효율적으로 실시할 것이 요구되고 있다.
본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 압연 설비에 있어서의 롤 교체를 보다 효율적으로 실시하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하는 본 발명에 관련된 롤 교체 장치는, 통판 (通板) 되는 강판을 압연하는 압연기에 형성된 상하 1 쌍의 작업 롤을 교체하는 롤 교체 장치로서, 상하 1 쌍의 상기 작업 롤을 착탈 가능하게 유지함과 함께, 유지된 상기 작업 롤을 통판 방향으로 이동 가능한 작업 롤 유지 유닛과, 상기 작업 롤 유지 유닛을 갖고, 상기 작업 롤 유지 유닛에 의해 상기 작업 롤을 유지한 상태에서 상기 압연기에 대해 롤 축 방향으로 이동 가능한 롤 유지 장치와, 상기 롤 유지 장치의 이동 경로와 교차하는 방향으로 이동 가능하고, 또한, 상기 작업 롤을 재치 (載置) 가능한 작업 롤 이재 (移載) 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관련된 롤 교체 장치에 의하면, 압연 설비에 있어서의 롤 교체를 보다 효율적으로 실시할 수 있다.
도 1A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 구비한 압연 설비를 나타내는 설명도 (평면도) 이다.
도 1B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 1C 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 1D 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 1E 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 2A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 구비한 압연 설비에 있어서의 압연기를 나타내는 설명도 (평면도) 이다.
도 2B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 2C 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 2D 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 2E 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 3A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 있어서의 부분 상세도) 이다.
도 3B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 3C 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 3D 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 있어서의 부분 상세도) 이다.
도 4 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 설명도 (평면도) 이다.
도 5A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 측면도 (도 4 에 있어서의 V 화살표 방향에서 본 도면) 이다.
도 5B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 측면도 (도 4 에 있어서의 V 화살표 방향에서 본 도면) 이다.
도 6 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 4 에 있어서의 VI-VI 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 7 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 4 에 있어서의 VII-VII 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 8 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 4 에 있어서의 VIII 화살표 방향에서 본 도면) 이다.
도 9 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 1 에 있어서의 IX-IX 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 10 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 1 에 있어서의 X-X 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 1B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 1C 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 1D 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 1E 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 2A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 구비한 압연 설비에 있어서의 압연기를 나타내는 설명도 (평면도) 이다.
도 2B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 2C 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 2D 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 2E 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 작업 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 2A 에 상당) 이다.
도 3A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 있어서의 부분 상세도) 이다.
도 3B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 3C 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 상당) 이다.
도 3D 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 의한 보강 롤의 교체 동작을 나타내는 설명도 (도 1A 에 있어서의 부분 상세도) 이다.
도 4 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 설명도 (평면도) 이다.
도 5A 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 측면도 (도 4 에 있어서의 V 화살표 방향에서 본 도면) 이다.
도 5B 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 측면도 (도 4 에 있어서의 V 화살표 방향에서 본 도면) 이다.
도 6 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 4 에 있어서의 VI-VI 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 7 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 4 에 있어서의 VII-VII 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 8 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치에 있어서의 푸시 풀러 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 4 에 있어서의 VIII 화살표 방향에서 본 도면) 이다.
도 9 는, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 1 에 있어서의 IX-IX 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
도 10 은, 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 나타내는 부분 단면도 (도 1 에 있어서의 X-X 화살표 방향에서 본 단면도) 이다.
이하에, 본 발명에 관련된 롤 교체 장치의 실시예에 대해, 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시예는, 본 발명에 관련된 롤 교체 장치를, 상하 1 쌍의 작업 롤과 상하 1 쌍의 보강 롤이 형성된 4 단 압연기를 구비한 압연 설비에 적용한 것이다. 물론, 본 발명은 이하의 실시예에 한정되지 않고, 예를 들어, 본 발명에 관련된 롤 교체 장치를, 상하 1 쌍의 작업 롤과 상하 1 쌍의 중간 롤과 상하 1 쌍의 보강 롤을 구비한 6 단 압연기 등 여러 가지의 다단 압연기가 형성된 압연 설비에 적용해도 되고, 또, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 각종 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.
실시예 1
본 발명의 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 구비한 압연 설비의 구성에 대해, 도 1A 내지 도 10 을 참조하여 설명한다.
＜압연기와 작업 롤의 관계＞
도 1A 및 도 3A 에 나타내는 바와 같이, 압연 설비 (1) 에는, 통판되는 강판 (S) 을 압연하는 압연기 (11) 가 구비되어 있다. 여기서, 압연기 (11) 는, 강판 (S) 을 사이에 두고 대향 배치되는 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 과, 이 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 지지하는 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 이 형성된 4 단 압연기이다.
도 2A 에 나타내는 바와 같이, 압연기 (11) 의 외측 케이싱인 하우징 (23) 에는, 롤 교체 등의 메인터넌스를 실시하기 위한 개구부 (23a) 와, 이 개구부 (23a) 를 폐색 가능한 개폐문 (23b) 이 형성되어 있다.
상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 에는, 롤 초크가 형성되어 있지 않고, 압연기 (11) 에는, 개폐문 (23b) 이 폐쇄된 상태 (문 폐쇄 상태) 에 있어서 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 직접적으로 지지하여 압연 위치 (강판 (S) 을 압연 가능한 위치) 에 유지하는 지지 롤러 (제 1 롤 지지 장치) (24) 와, 개폐문 (23b) 이 개방된 상태 (문 개방 상태) 에 있어서 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 직접적으로 지지하여 압연 위치에 유지하는 지지 잭 (제 2 롤 지지 장치) (25) 이 형성되어 있다.
지지 롤러 (24) 는, 하우징 (23) (개폐문 (23b)) 의 내측에 배치되어 있고, 문 폐쇄 상태 (압연기 (11) 의 압연시) 에 있어서 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 의 롤 축 방향 (Y 축 방향이고, 도 2A 에 있어서는 좌우 방향) 양측의 단부 (端部) (축단부) (21a) 를 지지함으로써, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 압연 위치에 유지하는 것이다.
지지 잭 (25) 은, 하우징 (23) 의 내측에 있어서 통판 방향 (X 축 방향이고, 도 2A 에 있어서는 상하 방향) 으로 신축 가능하게 배치되어 있고, 문 개방 상태 (압연기 (11) 의 롤 교체시) 에 있어서 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 의 축 방향 단부 (21a) 를 신장된 당해 지지 잭 (25) 의 선단부에 의해 지지함으로써, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 압연 위치에 유지하는 것이다 (도 2B 참조).
또한, 지지 잭 (25) 은, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 의 통판 방향 상류측 (도 2A 에 있어서는, 상방측) 및 통판 방향 하류측 (도 2A 에 있어서는, 하방측) 에 각각 형성되어 있고, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 은, 통판 방향 상류측 또는 통판 방향 하류측의 어느 일방에 배치된 지지 잭 (25) 에 의해 유지된다 (도 2B 및 도 2E 참조).
＜압연기와 보강 롤의 관계＞
도 3A 에 나타내는 바와 같이, 보강 롤 (22) 에는, 롤 초크 (26) 가 형성되어 있고, 이 롤 초크 (26) 에는, 압연기 (11) 에 형성된 지지 레일 (27) 상에 지지되는 주행 롤러 (26a) 가 형성되어 있다. 지지 레일 (27) 은, 압연기 (11) 의 안팎에 걸쳐 롤 축 방향 (도 3A 에 있어서는, 좌우 방향) 으로 연장되어 형성되어 있고, 보강 롤 (22) 은, 지지 레일 (27) 상에 있어서 압연 위치에 유지됨과 함께, 지지 레일 (27) 을 따라 이동 (압연기 (11) 에 대해 반입 및 반출) 가능하다.
또한, 보강 롤 (22) 의 롤 초크 (26) 에는, 후술하는 롤 교체 장치 (12) 에 의한 롤 교체시에, 당해 보강 롤 (22) 을 교체하기 (이동시키기) 위한 래치 부재 (29) 가 형성되어 있다. 래치 부재 (29) 는, 축 방향 일방측 (도 3A 에 있어서는, 우방측) 의 롤 초크 (26) 로부터 당해 축 방향 일방측으로 돌출됨과 함께 그 선단부에 후크부 (29a) (도 5A 참조) 가 형성되어 이루어지고, 당해 롤 초크 (26) 의 통판 방향 (도 3A 에 있어서는 상하 방향) 으로 이간되어 복수 (본 실시예에 있어서는, 2 개) 형성되어 있다.
여기서, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 에 있어서의 롤 초크 (26) 에 형성된 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 는, 각각 대향하도록 형성되어 있다 (도 5A 참조). 요컨대, 연직 방향 (Z 축 방향) 하측의 보강 롤 (22) 에 있어서의 롤 초크 (26) 에 형성된 2 개의 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 는, 각각 연직 방향 상측을 향하여 돌출된 형상을 이루고 있고, 연직 방향 상측의 보강 롤 (22) 에 있어서의 롤 초크 (26) 에 형성된 2 개의 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 는, 각각 연직 방향 하측을 향하여 돌출된 형상을 이루고 있다.
＜롤 교체 장치의 전체 구성＞
도 1A 에 나타내는 바와 같이, 압연 설비 (1) 에는, 압연기 (11) 에 있어서의 작업 롤 (21) 및 보강 롤 (22) 을 교체 (교환) 가능한 롤 교체 장치 (12) 가 형성되어 있다. 롤 교체 장치 (12) 는, 압연기 (11) 에 있어서의 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 동시에 교체 가능함과 함께, 압연기 (11) 에 있어서의 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 동시에 교체 가능한 것이다.
롤 교체 장치 (12) 에는, 압연기 (11) 에 있어서의 작업 롤 (21) 및 보강 롤 (22) 을 각각 유지 가능한 푸시 풀러 장치 (31) 와, 작업 롤 (21) 을 재치 가능한 작업 롤 이재 장치 (32) 와, 보강 롤 (22) 을 재치 가능한 보강 롤 이재 장치 (33) 와, 이들 푸시 풀러 장치 (31) 와 작업 롤 이재 장치 (32) 와 보강 롤 이재 장치 (33) 를 각각 이동 가능하게 갖고 (탑재하고) 압연기 (11) 에 대해 롤 축 방향으로 이동 가능한 장치 이동 대차 (臺車) (34) 가 형성되어 있다.
도 1A 에 나타내는 바와 같이, 장치 이동 대차 (34) 에는, 플로어면에 부설된 장치 이동 레일 (35) 상에 지지되는 주행 차륜 (41) 및 구동 차륜 (42) 과, 구동 차륜 (42) 을 회전 구동시키는 장치 이동 모터 (43) 가 형성되어 있다. 장치 이동 레일 (35) 은, 압연기 (11) 의 측방 (도 1A 에 있어서는, 우방측) 에 있어서 롤 축 방향과 평행한 방향 (Y 축과 평행한 V12 축 방향) 으로 연장 형성되어 있고, 장치 이동 대차 (34) (롤 교체 장치 (12)) 는, 장치 이동 모터 (43) 가 구동됨으로써 장치 이동 레일 (35) 을 따라 V12 축 방향으로 주행되어, 압연기 (11) 에 대해 접근 이반 (離反) 된다.
또, 장치 이동 대차 (34) 에는, 당해 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 및 푸시 풀러 장치 (31) 를 주행 (이동) 시키기 위한 제 1 레일 (44) 과, 작업 롤 이재 장치 (32) 를 주행 (이동) 시키기 위한 제 2 레일 (45) 과, 보강 롤 이재 장치 (33) 를 주행 (이동) 시키기 위한 제 3 레일 (46) 이 형성되어 있고, 또한, 푸시 풀러 장치 (31) 를 주행 (이동) 시키기 위한 제 1 랙 기어 (47) 와, 작업 롤 이재 장치 (32) 를 주행 (이동) 시키기 위한 제 2 랙 기어 (48) 가 형성되어 있다.
도 1A, 도 3A 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 제 1 레일 (44) 은, 지지 레일 (27) 과 연속 형성되고, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 에 각각 대응하도록 연직 방향으로 이간되어 2 개 배치되어 있고, 장치 이동 레일 (35) 과 평행한 방향 (V12 축과 평행한 V31 축 방향) 으로 연장 형성되어 있다. 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 은, 연직 방향 상측 및 연직 방향 하측에 배치된 제 1 레일 (44) 에 각각 지지되도록 되어 있다. 따라서, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 은, 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서 제 1 레일 (44) 을 따라 V31 축 방향으로 주행된다.
또, 제 1 랙 기어 (47) 는, 연직 방향 상측에 배치된 제 1 레일 (44) 의 이측 (裏側) 에 형성되고, 당해 제 1 레일 (44) 과 동 방향으로 연장 형성되어 있다. 푸시 풀러 장치 (31) 는, 연직 방향 상측의 제 1 레일 (44) 에 지지되도록 되어 있다. 따라서, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서 제 1 레일 (44) 을 따라 V31 축 방향으로 주행된다.
여기서, 제 1 레일 (44) 및 제 1 랙 기어 (47) 는, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 및 푸시 풀러 장치 (31) 의 이동 방향 (V31 축 방향) 에 있어서 분단되어 있고, 보강 롤 이재 장치 (33) 가 분단된 제 1 레일 (44) 사이에 위치함으로써, 당해 보강 롤 이재 장치 (33) 가 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 및 푸시 풀러 장치 (31) 가 주행되는 레일 (및 랙 기어) 의 일부로서 기능하게 되어 있다 (상세한 것에 대해서는 후술한다).
도 1A 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 작업 롤 이재 장치 (32) 를 주행시키기 위한 제 2 레일 (45) 은, 제 1 레일 (44) 과 교차하는 방향 (본 실시예에 있어서는 90°교차하는 방향으로서, V31 축과 직교하는 U32 축 방향) 으로 연장 형성되어 있고, 제 2 랙 기어 (48) 는, 제 2 레일 (45) 과 동 방향 (U32 축 방향) 으로 연장 형성되어 있다. 따라서, 작업 롤 이재 장치 (32) 는, 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서 제 2 레일 (45) 을 따라 U32 축 방향으로 주행된다.
도 1A 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 보강 롤 이재 장치 (33) 를 주행시키기 위한 제 3 레일 (46) 은, 제 1 레일 (44) 과 교차하는 방향 (본 실시예에 있어서는 90°교차하여 제 2 레일 (75) 과 평행한 방향으로서, V31 축과 직교하고 U32 축과 평행한 U33 축 방향) 으로 연장 형성되어 있다. 따라서, 보강 롤 이재 장치 (33) 는, 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서 제 3 레일 (46) 을 따라 U33 축 방향으로 주행된다.
＜푸시 풀러 장치 (롤 유지 장치)＞
도 4 에 나타내는 바와 같이, 푸시 풀러 장치 (31) 에는, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 착탈 가능하게 유지하는 작업 롤 유지 유닛 (51) 과, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 착탈 가능하게 유지하는 보강 롤 유지 유닛 (52) 과, 이들 작업 롤 유지 유닛 (51) 과 보강 롤 유지 유닛 (52) 을 갖고 (탑재하고) 이동 가능한 장치 본체 (53) 가 형성되어 있다.
장치 본체 (53) 에는, 연직 방향 상측에 배치된 제 1 레일 (44) 상에 지지되는 주행 차륜 (54) 과, 제 1 랙 기어 (47) 와 서로 맞물리는 구동 차륜 (피니언 기어) (55) 과, 구동 차륜 (55) 을 회전 구동시키는 구동부 (구동 모터) (56) 가 형성되어 있다.
따라서, 장치 본체 (53) (푸시 풀러 장치 (31)) 는, 구동부 (56) 가 구동됨으로써, 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서 연직 방향 상측에 배치된 제 1 레일 (44) 및 보강 롤 이재 장치 (33) 를 이용하여 주행되고, 압연기 (11) 에 대해 접근 이반 (롤 축 방향으로 이동) 된다.
또한, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 작업 롤 유지 유닛 (51) 또는 보강 롤 유지 유닛 (52) 에 의해 작업 롤 (21) 또는 보강 롤 (22) 을 유지한 상태에서 주행됨 (압연기 (11) 에 대해 롤 축 방향으로 이동됨) 으로써, 압연기 (11) 에 대해 작업 롤 (21) 또는 보강 롤 (22) 을 반입 및 반출할 수 있다.
＜작업 롤 유지 유닛＞
도 4 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에는, 롤 교체시에 작업 롤 (21) 을 유지하는 유지 기구 (61) 와, 이 유지 기구 (61) (유지된 작업 롤 (21)) 를 롤 축 방향과 평행한 회전축 (Y 축과 평행한 B51 축) 둘레로 회전 가능한 회전 기구 (62) 와, 이들 유지 기구 (61) 와 회전 기구 (62) 를 통판 방향과 평행한 방향 (X 축과 평행한 U51 축 방향) 으로 이동 가능한 이동 기구 (63) 가 형성되어 있다. 여기서, 작업 롤 유지 유닛 (51) 은, 통판 방향으로 이간되어 2 쌍의 작업 롤 (21) 을 각각 독립적으로 착탈 가능하게 유지할 수 있는 것이고, 유지된 작업 롤 (21) 을 통판 방향으로 이동 가능한 것이다.
＜이동 기구＞
이동 기구 (63) 는, 장치 본체 (53) 의 전면 (압연기 (11) 측을 향하는 면) 으로 돌출되어 형성된 안내부 (71) 와, 이 안내부 (71) 와 걸어맞추어져 슬라이딩 가능하게 장착되는 이동 몸체부 (72) 와, 이 이동 몸체부 (72) 와 연결되어 당해 이동 몸체부 (72) 를 장치 본체 (53) 에 대해 이동시키는 이동 구동부 (73) 를 구비하고 있다.
여기서, 안내부 (71) 는, U51 축 방향 (도 4 에 있어서는, 상하 방향) 으로 연장되는 레일 부재이다. 이동 몸체부 (72) 는, 단면 대략 コ 자 형상으로 형성된 강체 (剛體) 의 후면에 안내부 (71) 와 걸어맞추어지는 장척의 홈부 (72a) 가 형성되어 이루어진다. 이동 구동부 (73) 는, 신축 가능한 잭이고, 그 기단부 (基端部) (도 4 에 있어서는, 하방측 단부) 가 장치 본체 (53) 의 일방의 측부 (53a) 에 연결됨과 함께 그 선단부 (도 4 에 있어서는, 상방측 단부) 가 이동 몸체부 (72) 에 연결되고, 이동 몸체부 (72) 를 안내부 (71) 를 따라 U51 축 방향으로 이동시키도록 신축된다.
＜회전 기구＞
도 4, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 회전 기구 (62) 는, 이동 몸체부 (72) 에 회전 가능하게 지지된 회전축부 (81) 와, 이 회전축부 (81) 의 일단 (도 4 및 도 6 에 있어서는, 좌방측 단부) 에 고정되어 당해 회전축부 (81) 와 함께 회전되는 회전 몸체부 (82) 와, 회전축부 (81) 와 연결되어 당해 회전축부 (81) (및 회전 몸체부 (82)) 를 B51 축 둘레로 회전시키는 회전 구동부 (83) 를 구비하고 있다.
여기서, 회전축부 (81) 는, 이동 몸체부 (72) 에 대해 B51 축 둘레로 회전 가능한 것이다. 회전 몸체부 (82) 는, 단면 사각형의 통 형상으로 형성된 강체이다. 회전 구동부 (83) 는, 신축 가능한 잭이고, 그 기단부 (도 7 에 있어서는, 우방측 단부) 가 이동 몸체부 (72) 에 연결됨과 함께 그 선단부 (도 7 에 있어서는, 좌방측 단부) 가 회전축부 (81) 에 연결되고, 회전축부 (81) 를 B51 축 둘레로 회전시키도록 신축된다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 회전 구동부 (83) 의 신축 동작에 의해 회전되는 회전축부 (81) 및 회전 몸체부 (82) 의 회전 각도는, 대략 90°로 한다.
＜유지 기구＞
도 4, 도 6 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 유지 기구 (61) 는, 1 쌍 또는 2 쌍의 작업 롤 (21) 을 동시에 유지 가능한 것이고, 유지 기구 (61) 에는, 1 쌍 또는 2 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지할 때에, 당해 1 쌍 또는 2 쌍의 작업 롤 (21) 의 축단부 (21a) 사이에 들어가는 (축단부 (21a) 의 측면에 각각 맞닿아 삽입되는) 평판부 (지지 부재) (91) 와, 당해 1 쌍 또는 2 쌍의 작업 롤 (21) 의 축단부 (21a) 의 단면에 각각 맞닿는 돌출부 (92) 와, 당해 1 쌍 또는 2 쌍의 작업 롤 (21) 의 축단부 (21a) 를 사이에 두도록 당해 축단부 (21a) 를 평판부 (91) 에 가압하는 요동부 (클램프 부재) (93) 를 구비하고 있다.
여기서, 평판부 (91) 는, 회전 몸체부 (82) 의 전면으로부터 장치 전방 (압연기 (11) 측으로서, 도 4 및 도 6 에 있어서는 좌방측) 으로 연장되는 평판 부재이고, 2 쌍의 작업 롤 (21) 에 있어서의 축단부 (21a) 사이에 삽입될 수 있는 것이다. 그리고, 평판부 (91) 는, 회전 기구 (62) 에 의한 회전 동작 (90°의 회전 동작) 에 수반하여 수평 방향 또는 연직 방향으로 연장 형성된 상태가 되어, 각각 수평 방향 또는 연직 방향으로 이간되는 2 쌍의 작업 롤 (21) 에 있어서의 축단부 (21a) 사이에 삽입된다.
돌출부 (92) 는, 평판부 (91) 에 있어서의 일방의 면 (도 6 에 있어서는, 상면) 및 타방의 면 (도 6 에 있어서는, 하면) 으로부터 각각 돌출되어 형성되는 것이고, 2 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지할 때에 당해 2 쌍의 작업 롤 (21) 에 대응하도록 (각 작업 롤 (21) (합계 4 개) 의 축단부 (21a) 의 단면과 각각 맞닿도록) 일방 및 타방의 면에 있어서 각각 2 개씩 배치되어 있다. 요컨대, 평판부 (91) 에는, 그 양면으로부터 각각 돌출되는 1 쌍의 돌출부 (92) (도 6 참조) 가 통판 방향 (도 4 에 있어서는, 상하 방향) 으로 이간되어 2 개 (2 쌍) 형성되어 있다.
요동부 (93) 는, 돌출부 (92) 에 대해 소정의 회전축 (A51 축) 둘레로 요동 가능하게 형성되어 있고, 2 쌍 (합계 4 개) 의 돌출부 (92) 에 각각 배치, 즉, 돌출부 (92) 와 함께 통판 방향 (도 4 에 있어서는, 상하 방향) 으로 이간되어 2 쌍 (합계 4 개) 형성되어 있다.
또, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 유지 기구 (61) 에는, 요동부 (93) 를 평판부 (91) 및 돌출부 (92) 에 대해 요동시키는 요동 구동부 (94) 가 형성되어 있다. 요동 구동부 (94) 는, 그 기단부 (도 6 에 있어서는, 하방측 단부) 및 선단부 (도 6 에 있어서는, 상방측 단부) 가 각각 1 쌍의 요동부 (93) 와 연결된 신축 잭 (유압 실린더) 이고, 2 쌍의 요동부 (93) 를 각각 독립적으로 요동시킬 수 있도록 2 개 형성되어 있다.
요동 구동부 (94) 가 신축됨으로써, 당해 요동 구동부 (94) 에 연결된 1 쌍의 요동부 (93) 가 각각 평판부 (91) 및 돌출부 (92) 에 대해 요동된다. 구체적으로는, 요동 구동부 (94) 가 신장됨으로써, 당해 요동 구동부 (94) 에 연결된 요동부 (93) 와 평판부 (91) 에 의해 1 쌍 (또는 2 쌍) 의 작업 롤 (21) 의 축단부 (21a) 가 협지되고, 요동 구동부 (94) 가 축장 (縮長) 됨으로써, 당해 요동 구동부 (94) 에 연결된 요동부 (93) 와 평판부 (91) 에 의해 협지되어 있었던 1 쌍 (또는 2 쌍) 의 작업 롤 (21) 의 축단부 (21a) 가 해방된다. 여기서, 2 개의 요동 구동부 (94) 는, 각각 독립적으로 구동 (신축) 가능한 것이고, 요동부 (93) 는, 이들 2 개의 요동 구동부 (94) 를 구비함으로써, 2 쌍의 작업 롤 (21) 에 있어서의 축단부 (21a) 를 각각 독립적으로 평판부 (91) 에 가압할 수 있다.
또한, 작업 롤 유지 유닛 (51) 은, 작업 롤 (21) 을 유지한 상태에서, 회전 기구 (62) 를 동작 (회전 구동부 (83) 를 신축) 시킴으로써, 작업 롤 (21) 의 배열 방향을 변환할 수 있다. 요컨대, 회전 기구 (62) 의 동작에 의해 유지 기구 (61) 가 B51 축 둘레로 일방측으로 회전됨으로써, 1 쌍의 작업 롤 (21) 은, 연직 방향으로 나열된 상태가 되고, 한편, 유지 기구 (61) 가 B51 축 둘레로 타방측으로 회전됨으로써, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 은, 수평 방향으로 나열된 상태가 된다.
여기서, 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 연직 방향으로 나열된 상태는, 평판부 (91) 가 수평 방향으로 연장 형성된 상태로서, 요동부 (93) 에 의해 연직 방향으로부터 협지되는 상태이다. 한편, 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 수평 방향으로 나열된 상태는, 평판부 (91) 가 연직 방향으로 연장 형성된 상태로서, 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 요동부 (93) 에 의해 수평 방향으로부터 협지되는 상태이다. 요컨대, 요동부 (93) 의 회전축인 A51 축은, 유지 기구 (61) 의 동작에 의해 수평 방향 (X 축과 평행한 방향) 또는 연직 방향 (Z 축과 평행한 방향) 을 향한다.
＜보강 롤 유지 유닛 (제 2 롤 유지 유닛)＞
도 4 및 도 5A 에 나타내는 바와 같이, 보강 롤 유지 유닛 (52) 에는, 압연기 (11) 에 대해 보강 롤 (22) 을 반출할 때에 당해 보강 롤 (22) 을 유지하는 (거는) 래치 기구 (101) 와, 압연기 (11) 에 대해 보강 롤 (22) 을 반입할 때에 당해 보강 롤 (22) 을 유지하는 (가압하는) 가압 기구 (102) 가 형성되어 있다. 구체적으로는, 보강 롤 유지 유닛 (52) 은, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 과 걸어맞추어져 푸시 풀러 장치 (31) 의 이동에 의해 당해 보강 롤 (22) 을 압연기 (11) 로부터 반출하는 래치 기구 (101) 와, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 과 맞닿아 푸시 풀러 장치 (31) 의 이동에 의해 당해 보강 롤 (22) 을 압연기 (11) 에 반입하는 가압 기구 (102) 를 구비하고 있다.
＜래치 기구＞
래치 기구 (101) 에는, 보강 롤 (22) 에 있어서의 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 와 걸어맞춤 가능한 후크부 (111a) 를 갖고, 장치 본체 (53) 에 대해 통판 방향과 평행한 회전축 (X 축과 평행한 A52 축) 둘레로 회전 가능하게 지지되는 래치 요동부 (111) 가 형성되어 있다.
래치 요동부 (111) 는, 상하 2 쌍의 래치 부재 (29) (상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 에 있어서의 래치 부재 (29)) 에 각각 대응하도록, 장치 본체 (53) 의 양 측부 (53a, 53b) 에 있어서 연직 방향으로 이간되어 2 개씩 (합계 4 개) 배치되어 있고, 각 래치 요동부 (111) 에 형성된 후크부 (111a) 는, 각각 상하 2 쌍의 래치 부재 (29) 에 있어서의 후크부 (29a) 에 대응하도록 (걸어맞춤 가능하도록) 형성되어 있다.
요컨대, 장치 본체 (53) 의 일방의 측부 (53a) 에 형성된 상하 1 쌍의 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a), 및, 장치 본체 (53) 의 타방의 측부 (53b) 에 형성된 상하 1 쌍의 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a) 는, 각각 반대를 향하도록 돌출되어 형성되어 있다. 구체적으로는, 연직 방향 하측에 형성된 2 개의 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a) 는, 각각 연직 방향 하측을 향하여 돌출되어 형성되어 있고, 연직 방향 상측에 형성된 2 개의 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a) 는, 각각 연직 방향 상측을 향하여 돌출되어 형성되어 있다.
또, 래치 기구 (101) 에는, 연직 방향 상측의 래치 요동부 (111) 와 연결되어 당해 래치 요동부 (111) 를 요동시키는 래치 구동부 (112) 와, 상하 방향으로 쌍이 되어 배치된 래치 요동부 (111) 를 연결하는 래치 연동부 (113) 가 형성되어 있다. 여기서, 래치 연동부 (113) 는, 연직 방향 상측의 래치 요동부 (111) 의 요동 동작을 연직 방향 하측의 래치 요동부 (111) 에 연동시키는 것이다. 따라서, 래치 구동부 (112) 의 구동에 의해, 연직 방향 상측에 배치된 래치 요동부 (111) 가 장치 본체 (53) 에 대해 요동됨과 함께, 래치 연동부 (113) 를 개재하여 연직 방향 하측에 배치된 래치 요동부 (111) 가 장치 본체 (53) 에 대해 요동된다.
래치 구동부 (112) 는, 신축 가능한 잭이고, 그 기단부 (도 5A 에 있어서는, 하방측 단부) 가 장치 본체 (53) 의 바닥부 (53c) 에 연결되고, 그 선단부 (도 5A 에 있어서는, 상방측 단부) 가 래치 요동부 (111) 에 연결되고, 회전 중심축 (111b) 을 회전 중심으로 하여 래치 요동부 (111) 를 A52 축 둘레로 요동하도록 신축된다.
또한, 래치 구동부 (112) 의 선단부는, 래치 요동부 (111) 에 있어서의 회전 중심축 (111b) 보다 후단측 (도 5A 에 있어서는, 우방측) 에 연결되어 있다. 따라서, 래치 구동부 (112) 가 축장되면, 래치 요동부 (111) 가 일방측 (도 5A 에 있어서는, 시계 방향) 으로 회전하도록 요동되고, 당해 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a) 가 연직 방향 상측을 향하여 이동됨과 함께, 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 와 걸어맞추어지도록 되어 있다. 한편, 도 5B 에 나타내는 바와 같이, 래치 구동부 (112) 가 신장되면, 래치 요동부 (111) 가 타방측 (도 5B 에 있어서는, 반시계 방향) 으로 회전하도록 요동되고, 당해 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a) 가 연직 방향 하측을 향하여 이동됨과 함께, 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 와의 걸어맞춤이 해제되게 되어 있다.
래치 연동부 (113) 는, 일단 (도 5A 에 있어서는, 상방측 단부) 이 연직 방향 상측의 래치 요동부 (111) 에 있어서의 회전 중심축 (111b) 보다 후단측에 연결되고, 타단 (도 5A 에 있어서는, 하방측 단부) 이 연직 방향 하측의 래치 요동부 (111) 에 있어서의 회전 중심축 (111b) 보다 선단측 (도 5A 에 있어서는, 좌방측) 에 연결되어 있다. 따라서, 연직 방향 상측에 배치된 래치 요동부 (111) 와 연직 방향 하측에 배치된 래치 요동부 (111) 는, 서로 반대 방향으로 회전하도록 요동되게 되어 있다.
따라서, 롤 교체 장치 (12) 에 있어서는, 보강 롤 유지 유닛 (52) 의 래치 기구 (101) 에 의해 보강 롤 (22) 을 유지한 (건) 상태, 즉, 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 와 래치 요동부 (111) 의 후크부 (111a) 가 걸어맞추어진 상태에서, 푸시 풀러 장치 (31) 를 주행시킴으로써, 압연기 (11) 에 대해 보강 롤 (22) 을 반출할 수 있다. 또한, 래치 부재 (29) (후크부 (29a)) 및 래치 요동부 (111) (후크부 (111a)) 는, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 에 대해, 각각 통판 방향 상류측 및 통판 방향 하류측에 형성되어 있으므로, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 곧바로 (양호한 밸런스로) 반출할 수 있다.
＜가압 기구＞
가압 기구 (102) 는, 장치 본체 (53) 에 고정되는 가압 부재이고, 래치 부재 (29) 의 선단면 (29b) 과 맞닿음 가능한 맞닿음면 (102a) 을 갖고 있다. 또, 가압 기구 (102) 는, 상하 2 쌍의 래치 부재 (29) (상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 에 있어서의 래치 부재 (29)) 에 각각 대응하도록, 장치 본체 (53) 의 양 측부 (53a, 53b) 에 있어서 연직 방향으로 이간되어 2 개씩 (합계 4 개) 배치되어 있다.
따라서, 롤 교체 장치 (12) 에 있어서는, 보강 롤 유지 유닛 (52) 의 가압 기구 (102) 에 의해 보강 롤 (22) 을 유지한 (가압한) 상태, 즉, 롤 초크 (26) 에 있어서의 래치 부재 (29) 의 선단면 (29b) 과 가압 기구 (102) 의 맞닿음면 (102a) 이 맞닿은 상태에서, 푸시 풀러 장치 (31) 를 주행시킴으로써, 압연기 (11) 에 대해 보강 롤 (22) 을 반입할 수 있다. 또한, 래치 부재 (29) (선단면 (29b)) 및 가압 기구 (102) (맞닿음면 (102a)) 는, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 에 대해, 각각 통판 방향 상류측 및 통판 방향 하류측에 형성되어 있으므로, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 곧바로 (양호한 밸런스로) 반입할 수 있다.
＜작업 롤 이재 장치＞
도 1A 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 작업 롤 이재 장치 (32) 에는, 작업 롤 (21) 을 재치 가능한 선반 부재 (121) 와, 이 선반 부재 (121) 를 갖고 (탑재하고) 이동 가능한 대차 (122) 가 형성되어 있다. 또한, 롤 교체 장치 (12) 에는, 복수 (2 개) 의 작업 롤 이재 장치 (32) 가 구비되어 있고, 이들 2 개의 작업 롤 이재 장치 (32) 는, 장치 이동 대차 (34) 상에 있어서 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 (제 1 레일 (44)) 를 사이에 두도록 대향하여 형성되어 있고, 구조가 대칭인 점을 제외하고 동일한 구성으로 이루어진다.
선반 부재 (121) 에는, 작업 롤 (21) 에 있어서의 양 축단부 (21a) 를 수용하는 절결 홈 (121a) 이 형성되어 있고, 상하단 (段) 에 각각 3 개씩 (합계 6 개) 의 작업 롤 (21) 을 재치할 수 있다.
또, 대차 (122) 에는, 제 2 레일 (45) 상에 지지되는 주행 차륜 (123) 과, 제 2 랙 기어 (48) 와 서로 맞물리는 구동 기어 (피니언 기어) (124) 와, 기어 기구를 개재하여 구동 기어 (123) 를 회전 구동시키는 구동 모터 (125) 가 형성되어 있다. 여기서, 장치 이동 대차 (34) 에 있어서의 제 2 레일 (45) 및 제 2 랙 기어 (48) 는, 제 1 레일 (44) 및 제 1 랙 기어 (47) 와 교차하는 방향 (U32 축 방향) 으로 연장 형성되어 있다. 따라서, 대차 (122) (작업 롤 이재 장치 (32))는, 구동 모터 (125) 가 구동됨으로써, 선반 부재 (121) 를 탑재한 상태에서 제 2 레일 (45) 을 따라 U32 축 방향 (푸시 풀러 장치 (31) 의 이동 경로와 교차하는 방향) 으로 이동되고, 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치할 수 있다.
작업 롤 이재 장치 (32) 가 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치하고 있는 경우에는, 푸시 풀러 장치 (31) 에 의해 유지되어 있었던 작업 롤 (21) 을 당해 작업 롤 이재 장치 (32) 에 전달하여 재치하거나, 또는, 작업 롤 이재 장치 (32) 에 재치되어 있었던 작업 롤 (21) 을 푸시 풀러 장치 (31) 가 받아 유지할 수 있다. 요컨대, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 당해 푸시 풀러 장치 (31) 의 이동 경로 상으로 이동된 작업 롤 이재 장치 (32) 에 대해, 작업 롤 (21) 의 주고 받음을 실시한다. 또한, 작업 롤 이재 장치 (32) 가 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로로부터 이간된 위치에 위치하고 있는 경우에는, 푸시 풀러 장치 (31) 와의 작업 롤 (21) 의 주고 받음은 실시되지 않고, 작업 롤 이재 장치 (32) 는 대기 상태에 있다.
물론, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 예를 들어, 구동 모터를 사용하여 주행 차륜을 직접적으로 회전 구동시키는 것, 또는, 유압 잭 등을 사용하여 작업 롤 이재 장치 (32) 를 밀거나 당김으로써, 당해 작업 롤 이재 장치 (32) 를 제 2 레일 (45) 을 따라 U32 축 방향으로 이동시키도록 해도 된다.
＜보강 롤 이재 장치 (제 2 롤 이재 장치)＞
도 1A 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 보강 롤 이재 장치 (33) 에는, 보강 롤 (22) 을 재치 가능한 선반 부재 (131) 와, 이 선반 부재 (131) 를 갖고 (탑재하고) 이동 가능한 대차 (132) 가 형성되어 있다.
선반 부재 (131) 에는, 제 1 레일 (44) 과 연속 형성되어 롤 축 방향으로 연장되는 레일부 (131a) 와, 제 1 랙 기어 (47) 와 연속 형성되는 랙 기어부 (131b) 가 형성되어 있고, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 은, 레일부 (131a) 상에 있어서 롤 축 방향으로 이동 가능하게 재치되도록 되어 있다. 또, 선반 부재 (131) 는, U33 축 방향으로 이간되어 2 쌍 (합계 4 개) 의 보강 롤 (22) 을 재치 가능한 것이다.
대차 (132) 에는, 제 3 레일 (46) 상에 지지되는 주행 차륜 (133) 과, 장치 이동 대차 (34) 에 연결된 구동부 (134) 가 형성되어 있다. 구동부 (134) 는, 신축 가능한 잭이고, 그 기단부 (도 10 에 있어서는, 우방측 단부) 가 장치 이동 대차 (34) 에 연결됨과 함께 그 선단부 (도 10 에 있어서는, 좌방측 단부) 가 대차 (132) 에 연결되고, 대차 (123) 를 제 3 레일 (46) 을 따라 U33 축 방향으로 이동시키도록 신축된다. 그리고, 대차 (132) (보강 롤 이재 장치 (33)) 는, 구동부 (134) 가 신축됨으로써, 선반 부재 (131) 를 탑재한 상태에서 제 3 레일 (46) 을 따라 U33 축 방향 (푸시 풀러 장치 (31) 의 이동 경로와 교차하는 방향) 으로 이동되어, 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치할 수 있다.
보강 롤 이재 장치 (33) 가 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치하고 있는 경우에는, 푸시 풀러 장치 (31) 에 의해 유지되어 있었던 보강 롤 (22) 을 당해 보강 롤 이재 장치 (33) 에 전달하여 재치하거나, 또는, 보강 롤 이재 장치 (33) 에 재치되어 있었던 보강 롤 (22) 을 푸시 풀러 장치 (31) 가 받아 유지할 수 있다. 요컨대, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 당해 푸시 풀러 장치 (31) 의 이동 경로 상으로 이동된 보강 롤 이재 장치 (33) 에 대해, 보강 롤 (22) 의 주고 받음을 실시한다. 또한, 보강 롤 이재 장치 (33) 가 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로로부터 이간된 위치에 위치하고 있는 경우에는, 푸시 풀러 장치 (31) 와의 보강 롤 (22) 의 주고 받음은 실시되지 않고, 보강 롤 이재 장치 (33) 는 대기 상태에 있다.
또, 전술한 바와 같이, 보강 롤 이재 장치 (33) (선반 부재 (131)) 가 분단 된 제 1 레일 (44) 사이에 위치하고 있는 경우에는, 당해 보강 롤 이재 장치 (33) 에 있어서의 선반 부재 (131) 의 레일부 (131a) 가, 제 1 레일 (44) 과 연속 형성되어 푸시 풀러 장치 (31) 가 주행되는 레일의 일부로서도 기능하게 되어 있다. 요컨대, 보강 롤 이재 장치 (33) 에 있어서의 레일부 (131a) 는, 푸시 풀러 장치 (31) 가 퇴피 위치로부터 압연기 (11) 에 근접한 롤 교체 위치까지 주행되는 레일의 일부를 구성하고 있고, 푸시 풀러 장치 (31) 는, 보강 롤 이재 장치 (33) 에 있어서의 레일부 (131a) 를 개재하여, 압연기 (11) 에 대해 접근 이반하도록 이동시킬 수 있다.
물론, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 예를 들어, 구동 모터 등을 사용하여 주행 차륜을 직접적으로 회전 구동시키는 것, 또는, 구동 모터 및 기어 기구 (피니언 및 랙) 등을 사용하여 보강 롤 이재 장치 (33) 를 밀거나 당김으로써, 당해 작업 롤 이재 장치 (32) 를 제 3 레일 (46) 을 따라 U33 축 방향으로 이동시키도록 해도 된다. 또, 보강 롤을 예로 설명했지만, 6 단의 압연기인 경우, 중간 롤에 적용하는 것도 가능하다.
이상으로 설명한 바와 같이, 장치 이동 대차 (34) 는, 푸시 풀러 장치 (31), 작업 롤 이재 장치 (32) 및 보강 롤 이재 장치 (33) 등의 기기의 기초가 되는 받침대의 기능을 담당하고 있고, 제 1 레일 (44), 제 2 레일 (45) 및 제 3 레일 (46) 등의 기기의 주행 장치를 적절히 구비하고 있다. 예를 들어, 작업 롤 이재 장치 (32) 가 이동하는 영역 (장치 이동 대차 (34) 에 있어서의 전방측의 영역), 보강 롤 이재 장치 (33) 가 이동하는 영역 (장치 이동 대차 (34) 에 있어서의 중앙측의 영역), 및, 푸시 풀러 장치 (31) 가 대기하는 영역 (장치 이동 대차 (34) 에 있어서의 후방측의 영역) 에 있어서, 연직 방향 하측에 배치되는 제 1 레일 (44) 의 높이가 일정해지도록, 장치 이동 대차 (34) 는, 그 상면 높이 (두께) 를 적절히 바꾸어 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 장치 이동 대차 (34) 를 구비함으로써, 롤 교체 장치 (12) 는, 푸시 풀러 장치 (31) 등의 기기, 즉, 롤 교체에 기여하는 1 군의 장치를 한 번에 압연기 (11) 에 근접시키거나 떼어 놓거나 할 수 있다.
＜작업 롤의 교체 순서＞
본 발명의 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 구비한 압연 설비에 있어서의 작업 롤의 교체 순서에 대해, 도 1A 내지 도 2E 를 참조하여 설명한다.
먼저, 도시되지 않은 크레인 등을 사용하여, 압연기 (11) 에 장착하는 새로운 1 쌍 (2 개) 의 작업 롤 (21) 을 작업 롤 이재 장치 (32) 의 선반 부재 (121) 에 재치한다 (도 1A 참조). 이 때, 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 선반 부재 (121) 의 상단과 하단으로 나누어 재치하여 연직 방향으로 나열하거나, 또는, 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 선반 부재 (121) 의 인접하는 절결 홈 (121a) 에 재치하여 수평 방향으로 나열한다 (도 9 참조).
다음으로, 작업 롤 이재 장치 (32) 를 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치시킴과 함께, 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시키고 작업 롤 이재 장치 (32) 에 근접시켜, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 선반 부재 (121) 에 재치된 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지한다 (도 1B 참조).
이 때, 요동 구동부 (94) 를 동작시켜 요동부 (93) 의 선단이 열린 상태에서 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시킴 (작업 롤 이재 장치 (32) 에 근접시킴) 으로써, 선반 부재 (121) 에 재치된 1 쌍의 작업 롤 (21) 의 축단부 (21a) 사이에 평판부 (91) 가 들어가고, 계속해서, 요동 구동부 (94) 를 동작시켜 요동부 (93) 의 선단을 닫음으로써, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지할 수 있다 (도 6 참조).
또, 작업 롤 이재 장치 (32) 에 있어서 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 연직 방향 (선반 부재 (121) 의 상단 및 하단) 으로 나란히 재치되어 있는 경우에는, 회전 구동부 (83) 를 동작시켜 1 쌍의 요동부 (93) 가 연직 방향으로 개폐되는 상태로 함으로써, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지할 수 있다(도 7 및 도 8 참조).
한편, 작업 롤 이재 장치 (32) 에 있어서 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 수평 방향 (인접하는 절결 홈 (121a)) 으로 나란히 재치되어 있는 경우에는, 회전 구동부 (83) 를 동작시켜 1 쌍의 요동부 (93) 가 수평 방향으로 개폐되는 상태로 함으로써, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지할 수 있다.
다음으로, 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시켜 장치 후방 (압연기 (11) 로부터 이간되는 측으로서, 도 1C 에 있어서는 우방측) 으로 퇴피시키고, 작업 롤 이재 장치 (32) 를 이동시켜 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상으로부터 이간시킨 후, 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시키고 장치 전방 (도 1C 에 있어서는, 좌방측) 으로 이동시켜, 압연기 (11) 에 대한 작업 롤 (21) 의 반입을 실시한다 (도 1C 참조).
압연기 (11) 에 대한 작업 롤 (21) 의 반입은, 압연기 (11) 의 압연 동작을 정지시키고 실시한다 (도 2A참조). 또한, 압연기 (11) 에 대한 작업 롤 (21) 의 반입은, 이미 압연기 (11) 에 통판되어 있는 강판 (S) 을 그대로 압연기 (11) 내에 남겨 둔 상태에서도 실시할 수 있다.
먼저, 일방 (도 2B 에 있어서는, 상방측) 의 지지 잭 (25) 을 신장시켜 압연 위치에 있어서의 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 지지한 후, 압연기 (11) 의 개폐문 (23b) 을 개방한다 (도 2B 참조).
다음으로, 푸시 풀러 장치 (31) 를 주행시켜, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 유지한 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 압연기 (11) 내에 반입함과 함께, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 압연 위치에 지지된 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지한 후, 일방 (도 2C 에 있어서는, 상방측) 의 지지 잭 (25) 을 축장시켜 퇴피시킨다 (도 2C 참조).
이 때, 작업 롤 유지 유닛 (51) 은, 2 쌍 (4 개) 의 작업 롤 (21) 을 유지하게 된다. 또한, 새로운 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 압연기 (11) 내에 반입할 때에는, 당해 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 연직 방향으로 나란히 유지된 상태에서 압연기 (11) 내에 반입하고, 당해 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지하고 있지 않은 측의 요동부 (93) 를 요동 구동부 (94) 에 의해 동작시킴으로써, 압연 위치에 지지된 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 유지한다.
다음으로, 이동 구동부 (73) 를 동작시켜 유지 기구 (61) 를 U51 축 방향으로 이동시키고, 새로운 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 압연 위치에 위치시킴과 함께, 타방측 의 지지 잭 (25) 을 신장시켜 당해 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 지지한다 (도 2D 및 도 4 참조).
다음으로, 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시켜 후방으로 퇴피 (도 2E 참조) 시킨 후, 개폐문 (23b) 을 폐쇄하여 지지 롤러 (24) 에 의해 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 지지함과 함께, 지지 잭 (25) 을 축장시켜 퇴피시킨다 (도 2A 참조).
이상에 의해, 새로운 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 압연기 (11) 내에 반입되어 압연 위치에 유지됨과 함께, 사용 후의 한 쌍의 작업 롤 (21) 이 압연기 (11) 밖으로 반출된다.
이 때, 사용 후의 작업 롤 (21) 을 유지한 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시켜 작업 롤 이재 장치 (32) 보다 후방으로 퇴피시킨다 (도 1D 참조).
다음으로, 작업 롤 이재 장치 (32) 를 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치시킴과 함께, 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시켜 작업 롤 이재 장치 (32) 에 근접시키고, 작업 롤 유지 유닛 (51) 에 의해 유지된 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 선반 부재 (121) 에 재치한다 (도 1E 참조).
이 때, 회전 구동부 (83) 를 동작시켜 유지 기구 (61) 및 당해 유지 기구 (61) 에 의해 유지된 1 쌍의 작업 롤 (21) 을 B51 축 둘레로 회전시킴으로써, 작업 롤 이재 장치 (32) 에 있어서 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 수평 방향 (인접하는 절결 홈 (121a)) 으로 늘어서도록, 또는, 작업 롤 이재 장치 (32) 에 있어서 1 쌍의 작업 롤 (21) 이 연직 방향 (선반 부재 (121) 의 상단 및 하단) 으로 늘어서도록 재치할 수 있다 (도 4 및 도 7 내지 도 9 참조).
이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시예에 관련된 롤 교체 장치 (12) 에 의하면, 푸시 풀러 장치 (31) 의 일련의 동작에 의해 사용 후의 작업 롤 (21) 의 반출과 사용 전의 작업 롤 (21) 의 반입을 동시에 실시할 수 있으므로, 압연기 (11) 에 있어서의 상하 1 쌍의 작업 롤 (21) 의 교체 (롤 교체) 의 작업 시간을 단축시킬 수 있다.
＜보강 롤의 교체 순서＞
본 발명의 실시예 1 에 관련된 롤 교체 장치를 구비한 압연 설비에 있어서의 보강 롤의 교체 순서에 대해, 도 3A 내지 도 3D 를 참조하여 설명한다.
먼저, 푸시 풀러 장치 (31) 를 장치 전방으로 이동시키고, 압연기 (11) 로부터의 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 의 반출을 실시한다 (도 3A 참조).
이 때, 래치 구동부 (112) 를 동작시켜 래치 요동부 (111) 의 선단이 닫힌 상태 (도 5B 참조) 에서 푸시 풀러 장치 (31) 를 이동시킴으로써, 래치 요동부 (11) 의 후크부 (111a) 를 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 와 걸어맞춤 가능해지는 위치에 위치시키고, 계속해서, 래치 구동부 (112) 를 동작시켜 래치 요동부 (111) 를 여는 것에 의해, 보강 롤 유지 유닛 (52) 에 의해 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 유지할 (걸) 수 있다 (도 5A 참조).
다음으로, 푸시 풀러 장치 (31) 를 장치 후방으로 이동시키고, 보강 롤 이재 장치 (33) 에 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 전달하여 재치함과 함께, 푸시 풀러 장치 (31) 를 더욱 이동시켜 장치 후방으로 퇴피시킨다 (3B 참조).
이 때, 보강 롤 유지 유닛 (52) 에 의해 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 유지한 상태 (도 5A 참조) 에서 푸시 풀러 장치 (31) 를 압연기 (11) 의 근방으로부터 장치 후방으로 이동시키고, 당해 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 이 선반 부재 (131) 의 레일부 (131a) 에 위치되었을 (지지되었을) 때에, 래치 구동부 (112) 를 동작시켜 래치 요동부 (11) 의 후크부 (111a) 와 래치 부재 (29) 의 후크부 (29a) 의 걸어맞춤을 해제함으로써, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 보강 롤 이재 장치 (33) 에 재치할 수 있다 (도 5B 참조). 단, 이 상태에 있어서는, 도 5B 에 나타내는 상태와는 상이하여, 래치 부재 (29) 의 선단면 (29b) 과 가압 기구 (102) 의 맞닿음면 (102a) 은 접하고 있지 않은 경우가 대부분이다.
다음으로, 보강 롤 이재 장치 (33) 를 이동시켜 새로운 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 푸시 풀러 장치 (31) 의 주행 경로 상에 위치시키고, 압연기 (11) 에 대한 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 의 반입을 실시한다 (도 3C 참조).
다음으로, 푸시 풀러 장치 (31) 를 장치 전방으로 이동시키고, 보강 롤 이재 장치 (33) 에 재치된 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 유지 (가압) 하고, 더욱 푸시 풀러 장치 (31) 를 장치 전방으로 이동시켜 압연기 (11) 의 근방에 위치시킴으로써, 1 쌍의 보강 롤 (22) 을 압연기 (11) 내에 반입한다 (도 3D 참조).
이 때, 타방의 보강 롤 이재 장치 (33) 에 재치된 새로운 보강 롤 (22) 은, 래치 부재 (29) 의 선단면 (29b) 에 있어서 가압 기구 (102) 의 맞닿음면 (102a) 과 접촉하고 있으므로, 푸시 풀러 장치 (31) 의 장치 전방으로의 이동에 수반하여 당해 푸시 풀러 장치 (31) 에 밀려 이동되고, 보강 롤 이재 장치 (33) 로부터 압연기 (11) 내에 반입된다 (도 5B 참조).
이상에 의해, 사용 후의 1 쌍의 보강 롤 (22) 이 압연기 (11) 밖으로 반출됨과 함께, 새로운 1 쌍의 보강 롤 (22) 이 압연기 (11) 내에 반입되어, 압연기 (11) 에 있어서의 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 의 교체가 완료된다.
이상의 순서에 의하면, 푸시 풀러 장치 (31) 의 동작에 의해, 압연기 (11) 에 있어서의 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 의 교체, 즉, 사용 후의 보강 롤 (22) 의 반출 및 사용 전의 보강 롤 (22) 의 반입을 실시할 수 있다.
또한, 압연기 (11) 에 대한 보강 롤 (22) 의 반출 및 반입에 있어서, 지지 레일 (27) 과 제 1 레일 (44) 과 선반 부재 (131) 의 레일부 (131a) 가 각각 연속 형성되어 있으므로, 상하 1 쌍의 보강 롤 (22) 및 푸시 풀러 장치 (31) 는 원활하게 이동되도록 되어 있다.
산업상 이용가능성
본 발명에 관련된 롤 교체 장치는, 본 실시예와 같이 4 단 압연기를 구비한 압연 설비에 적용한 것에 한정되지 않고, 예를 들어, 6 단 압연기를 구비한 압연 설비에 적용한 것이어도 된다. 이와 같이, 본 발명에 관련된 롤 교체 장치를, 6 단 압연기를 구비한 압연 설비에 적용한 경우에는, 롤 교체 장치에 의해 상하 1 쌍의 작업 롤 (롤 초크 없음) 을 동시에 교체함과 함께, 이 작업 롤을 지지하는 상하 1 쌍의 중간 롤 (롤 초크 있음) 을 동시에 교체할 수 있다.
또, 본 발명에 관련된 롤 교체 장치는, 본 실시예와 같이 하나의 압연기를 구비한 압연 설비에 적용한 것에 한정되지 않고, 예를 들어, 복수의 압연기를 구비한 탠덤 압연 설비에 적용한 것이어도 된다. 이와 같이, 본 발명에 관련된 롤 교체 장치를 탠덤 압연 설비에 적용한 경우에는, 복수의 압연기에 대해 각각 롤 교체 장치를 구비하도록 해도 되고, 또, 롤 교체 장치 (장치 이동 대차) 를 통판 방향으로 이동 가능한 구성으로 함으로써, 당해 롤 교체 장치에 의해 복수의 압연기에 대한 롤 교체를 실시할 수 있도록 해도 된다.
1 : 압연 설비
11 : 압연기
12 : 롤 교체 장치
21 : 작업 롤
21a : 축단부
22 : 보강 롤
23 : 하우징
23a : 개구부
23b : 개문문
24 : 지지 롤러
25 : 지지 잭 (롤 지지 장치)
26 : 롤 초크
26a : 주행 롤러
27 : 지지 레일
29 : 래치 부재
29a : 후크부
29b : 선단면
31 : 푸시 풀러 장치 (롤 유지 장치)
32 : 작업 롤 이재 장치
33 : 보강 롤 이재 장치 (제 2 롤 이재 장치)
34 : 장치 이동 대차
35 : 장치 이동 레일
41 : 주행 차륜
42 : 구동 차륜
43 : 장치 이동 모터
44 : 제 1 레일
45 : 제 2 레일
46 : 제 3 레일
47 : 제 1 랙 기어
48 : 제 2 랙 기어
51 : 작업 롤 유지 유닛
52 : 보강 롤 유지 유닛 (제 2 롤 유지 유닛)
53 : 장치 본체
54 : 주행 차륜
55 : 구동 차륜
56 : 구동부
61 : 유지 기구
62 : 회전 기구
63 : 이동 기구
71 : 안내부
72 : 이동 몸체부
72a : 홈부
73 : 이동 구동부
81 : 회전축부
82 : 회전 몸체부
83 : 회전 구동부
91 : 평판부 (지지 부재)
92 : 돌출부
93 : 요동부 (클램프 부재)
94 : 요동 구동부 (유압 실린더)
101 : 래치 기구
102 : 가압 기구
102a : 맞닿음면
111 : 래치 요동부
111a : 후크부
111b : 회전 중심축
112 : 래치 구동부
113 : 래치 연동부
121 : 선반 부재
121a : 절결 홈
122 : 대차
123 : 주행 차륜
124 : 구동 기어
125 : 구동 모터
131 : 선반 부재
131a : 레일부
131b : 랙 기어부
132 : 대차
133 : 주행 차륜
134 : 구동부
11 : 압연기
12 : 롤 교체 장치
21 : 작업 롤
21a : 축단부
22 : 보강 롤
23 : 하우징
23a : 개구부
23b : 개문문
24 : 지지 롤러
25 : 지지 잭 (롤 지지 장치)
26 : 롤 초크
26a : 주행 롤러
27 : 지지 레일
29 : 래치 부재
29a : 후크부
29b : 선단면
31 : 푸시 풀러 장치 (롤 유지 장치)
32 : 작업 롤 이재 장치
33 : 보강 롤 이재 장치 (제 2 롤 이재 장치)
34 : 장치 이동 대차
35 : 장치 이동 레일
41 : 주행 차륜
42 : 구동 차륜
43 : 장치 이동 모터
44 : 제 1 레일
45 : 제 2 레일
46 : 제 3 레일
47 : 제 1 랙 기어
48 : 제 2 랙 기어
51 : 작업 롤 유지 유닛
52 : 보강 롤 유지 유닛 (제 2 롤 유지 유닛)
53 : 장치 본체
54 : 주행 차륜
55 : 구동 차륜
56 : 구동부
61 : 유지 기구
62 : 회전 기구
63 : 이동 기구
71 : 안내부
72 : 이동 몸체부
72a : 홈부
73 : 이동 구동부
81 : 회전축부
82 : 회전 몸체부
83 : 회전 구동부
91 : 평판부 (지지 부재)
92 : 돌출부
93 : 요동부 (클램프 부재)
94 : 요동 구동부 (유압 실린더)
101 : 래치 기구
102 : 가압 기구
102a : 맞닿음면
111 : 래치 요동부
111a : 후크부
111b : 회전 중심축
112 : 래치 구동부
113 : 래치 연동부
121 : 선반 부재
121a : 절결 홈
122 : 대차
123 : 주행 차륜
124 : 구동 기어
125 : 구동 모터
131 : 선반 부재
131a : 레일부
131b : 랙 기어부
132 : 대차
133 : 주행 차륜
134 : 구동부
Claims (10)
- 통판되는 강판을 압연하는 압연기에 형성된 상하 1 쌍의 작업 롤을 교체하는 롤 교체 장치로서,
상하 1 쌍의 상기 작업 롤을 착탈 가능하게 유지함과 함께, 유지된 상기 작업 롤을 통판 방향으로 이동 가능한 작업 롤 유지 유닛과.
상기 작업 롤 유지 유닛을 갖고, 상기 작업 롤 유지 유닛에 의해 상기 작업 롤을 유지한 상태에서 상기 압연기에 대해 롤 축 방향으로 이동 가능한 롤 유지 장치와,
상기 롤 유지 장치의 이동 경로와 교차하는 방향으로 이동 가능하고, 또한, 상기 작업 롤을 재치 가능한 작업 롤 이재 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 작업 롤 유지 유닛은, 통판 방향으로 이간되어 2 쌍의 상기 작업 롤을 각각 독립적으로 착탈 가능하게 유지하는 것이고,
상기 롤 유지 장치는, 당해 롤 유지 장치의 이동 경로 상으로 이동된 상기 작업 롤 이재 장치에 대해, 상기 작업 롤의 주고 받음을 실시하는 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 압연기에 형성된 상하 1 쌍의 보강 롤 또는 상하 1 쌍의 중간 롤을 착탈 가능하게 유지하는 제 2 롤 유지 유닛과, 상기 롤 유지 장치의 이동 경로와 교차하는 방향으로 이동 가능하고, 또한, 상기 압연기에 형성된 상하 1 쌍의 보강 롤 또는 상하 1 쌍의 중간 롤을 재치 가능한 제 2 롤 이재 장치를 구비하고,
상기 롤 유지 장치는, 상기 제 2 롤 유지 유닛을 갖고, 상기 제 2 롤 유지 유닛에 의해 상하 1 쌍의 상기 보강 롤 또는 상하 1 쌍의 상기 중간 롤을 유지한 상태에서 상기 압연기에 대해 롤 축 방향으로 이동 가능한 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 롤 유지 장치는, 상하 1 쌍의 상기 보강 롤 또는 상하 1 쌍의 상기 중간 롤을 롤 축 방향으로 이동시키기 위한 레일을 이용하여 롤 축 방향으로 이동시키는 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제 2 롤 유지 유닛은, 상하 1 쌍의 상기 보강 롤 또는 상하 1 쌍의 상기 중간 롤과 걸어맞추어져 상기 롤 유지 장치의 이동에 의해 당해 보강 롤 또는 당해 중간 롤을 상기 압연기로부터 반출하는 래치 기구와, 상하 1 쌍의 상기 보강 롤 또는 상하 1 쌍의 상기 중간 롤과 맞닿아 상기 롤 유지 장치의 이동에 의해 당해 보강 롤 또는 당해 중간 롤을 상기 압연기에 반입하는 가압 기구를 구비한 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 롤 유지 장치와 상기 작업 롤 이재 장치와 상기 제 2 롤 이재 장치를 각각 이동 가능하게 갖고, 상기 압연기에 대해 롤 축 방향으로 이동 가능한 장치 이동 대차를 구비한 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤 유지 장치는, 상하 1 쌍의 상기 작업 롤에 있어서의 축단부 사이에 삽입되는 지지 부재와, 상하 1 쌍의 상기 작업 롤에 있어서의 상기 축단부를 각각 상기 지지 부재에 가압하는 클램프 부재를 구비한 것이고,
상기 지지 부재는, 2 쌍의 상기 작업 롤에 있어서의 상기 축단부 사이에 삽입될 수 있는 것이고,
상기 클램프 부재는, 2 쌍의 상기 작업 롤에 있어서의 상기 축단부를 각각 독립적으로 상기 지지 부재에 가압하는 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 클램프 부재는, 독립적으로 신축 가능한 2 개의 유압 실린더를 구비한 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압연기 내에 있어서, 상하 1 쌍의 상기 작업 롤을 압연 가능한 위치에 유지하는 롤 지지 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤 유지 장치는, 당해 롤 유지 장치에 의해 유지된 상기 작업 롤을 롤 축 방향과 평행한 축 둘레로 회전시키는 회전 기구를 구비한 것인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치.
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