JP2009516593A - 圧延機工場においてロールを管理する方法とその方法を実施する設備 - Google Patents

Abstract

【課題】
極めて大きな処置では、圧延機のロールを切換える新たな方法とこの方法を実施する適切な設備を提供すること。
【解決手段】
この発明は、圧延機のロールのオンライン交換方法に関し、圧延スタンドの近くに往復台を移動させ；使用済みチョック取付けロールを取り出して往復台の取替えフレームに配置させる移動手段を作動し；圧延スタンドから離れて往復台を移動させ；第一空交換フレームと新たなチョックなしロールを支持する第二交換フレームを備えたシャトル装置を、第一交換フレームが往復台の取替えフレームと整合される第一位置へ移動させ；往復台の移動手段を作動させて取替えフレームの使用済みチョック取付けロールを第一空交換フレームへ移送させ；シャトル装置の第一交換フレームをチョック取出し装置と整合させて使用済みロールからチョックを離脱させ；シャトル装置の二つの交換フレームをチョック取出し装置と整合させてチョックを第二交換フレームに位置された新たなロールに連結させ；第二交換フレームが往復台の取替えフレームに整合される第二位置へシャトル装置を移動させ；往復台の移動手段を作動して第二交換フレームから取替えフレームまで新たな取付けロールを摺動させ；往復台を前方へ移動させ；そしてロール移動手段を作動して新たな取付けロールを取替えフレームから連動圧延スタンドに挿入させる工程から成る。
【選択図】 図１

Description

この発明は圧延機のロールを交換させる方法と設備の分野に関する。

圧延機の作動中に、圧延される製品と接触している加工ロールのエージング、中間ローラのような他のロールのエージング、或いは再び大して重要ではなく、バックアップロールのエージングが欠陥圧延製品の生産やロール自体の損傷を生じる危険を有する。

さらに、生産のタイプの変更中に一対のロールを例えば異なった粗さ或いは異なった硬度を有する他の対のロールと取り替えることが必要である。

これらは、時間から時間まで、なぜ圧延機設備が一対以上のロールの取替えのために停止しなければならいかの理由である。一般用語では、次にロールの交換が磨減以外の理由により喚起され得ることを心に留めながら、新たなロールと磨減ったロールの取替えを参照される。

圧延機スタンドのロールの各の端部がロールが軸線を中心に回転される軸受を組み込むチョックを支持する。作動中にチョックが圧延機スタンドの各柱に形成された案内スロットに縦方向に摺動できる。次に、取り付けロールはチョックが据え付けられたロールである。

先行技術によると、ロール切替方法は保守職員により実行されたロールの連続的取扱い動作から成る。動作の手順が一般に次のようになる：
・圧延機のスタンドの外にチョックを取り付けた少なくとも一対の磨減ったロールを取り出し、この動作は一般に現在にはロールの移動手段を取り付けた「分解台車」として参照される装置を要する。設備が如何に近代的であるにより、ロール移動手段の本体へのロールの取付けが手動或いは自動である。
・ロール工場として参照された保守地域へチョックを取り付けた対の磨減ったロールの取り除き、この操作は圧延機工場に役立つ移動クレーンのような取り扱いの伝統的手段を要求する。工員がトリミングスリングの作業を有する。
・チョックを取り付けた一対の新たなロールが保守地域から分解台車まで移動クレーンによりもたらされる。更に近代的配列では、新たな取付けロールが米国特許出願公開第２００５／０００２６３号明細書（特許文献１）に記載されたもののような適切な装置によって分解台車に予め配置され得る。
・新たな取付けロールが圧延機スタンドに連続的に再び据え付けられ、圧延作動を再び開始できる。

この時間中にチョックを取り付けた磨減ったロールがロール工場に取り除かれる。保守工員がチョックを各ロールのネックから引き出す。このために、ロール工場は特開昭６３−２２０９１３号公報（特許文献２）に記載されたタイプのチョックを取出して再据付けする装置を備えている。

ロールの作用面が研削機で機械加工することにより修理されている。再研削面の品質の検査工程の後に、操作工員がロールのネックにチョックを再据付けして、次に圧延機の近くにもたらされるのに有効である。

圧延機のすべてのスタンドに繰り返される連続的作動がある不利益を呈する。

最初に、無数の動作は、圧延機に近い危険の高い作業領域に特に極めて重い機械要素を取り扱うために、工員の介入を必要とする。

このとき、規則が圧延機の作動の任意位相に介入しなければならない職員に関して安全の基準を向上させるために展開されている。

その上に、全体としてロール切換え方法は比較的にゆっくりである。ロールによって形成された工場に対する必然的過失が必要な場合に、例えば圧延機を生産のタイプの切換えに適合させるために、迅速切換えロールの可能性を操作者から奪う。これは特に各キャンペインで圧延された量が比較的僅かである或る特殊な適用において真実である。

米国特許第４７７１６２６号明細書（特許文献３）は、圧延機の操作側から、一グループのロールを切換えるフレームと、切換えフレームから一グループのロールを積み込み積み出すために「プッシュ−プル（押圧−引張）」として設計されたロールの移動手段とを取り付けた台車から成るロール切換え設備を記載する。台車が圧延機スタンドに接近遠離するように移動されて、第一位置において一グループのロールを対応圧延機スタンドに取り出し再据付けするために且つ第二位置においてシャトルと一緒に作動するために役立つ。この書類によると、シャトルは台車のフレームと同様な単一交換フレームから成る。シャトルは台車と一緒に作動する位置と台車の移動地域から離れた位置との間に圧延方向と平行な方向に移動され、台車とシャトルのフレームが磨減ったロールを台車からシャトルまで或いは新たなロールをシャトルから台車まで移送するために整合されている。設備は同様にラックと第二シャトルとから成る。ラックは台車の移動地域から離れて配置されて、その移動地域ではシャトルが同様にロール移動手段を取り付けて、磨減ったロールを下に置いて、新たなロールを積み込む。第二シャトルはラックに配置された磨減ったロールをロール工場へ且つ新たなロールの場合には、その逆に移送するように使用される。

この先行技術によると、空第一シャトルを台車と整合して移動させて磨減ったロールを台車からシャトルまで移送するために、シャトルをラックの空区画と反対に移動させて磨減ったロールを下に置くために、次にシャトルをラックの他の区画と反対に移動させて新たなロールを積み込むために必要である。シャトルがもう一度、台車と整合して移動されて新たなロールを積み込む。最後に、シャトルが台車から離れて移動されて台車を圧延機スタンドへ移動できる。

しかし、とりわけ、公知の方法によると、時間的に任意の点では、ロールの切換えを保証するために十分な量にチョックを取り付けたセットのロールを配列することが必要である。典型的には５個の圧延機スタンドをもつ圧延機には、１０個の作業ロールが運転中であり、１０個が待機中であって、運転中にロールの取替えを保証する。それ故に、これは（１０＋１０）×２−４０個のチョックの固定化を呈示する。このために、一般に、同様にチョックを取付けた他のセットの１０個のスペアロールが加えられ、圧延作動中に発生を受けるロールが迅速に切換えられ得て、その間に前もって分解されたロールがロール工場にて研削によって再機械加工を受けている。それで、任意時間の流通してのチョックの全数がほぼ６０個である。この多数のチョックは先行技術による設備用の大部分の投資費用を占める。
米国特許出願公開第２００５／０００２６３号明細書 特開昭６３−２２０９１３号公報 米国特許第４７７１６２６号明細書 仏国特許第９２０９４７７号明細書

この発明の目的は、極めて大きな処置では、圧延機のロールを切換える新たな方法とこの方法を実施する適切な設備とによって上記不利益を補償することである。

その上、この方法を実施するロール切換え設備が現ロール設備に形成され得る。それ故に、ロール切換え設備が現ロール設備と適合できる空間によって強制を満たすことが必要である。

更に、そのような設備は特に簡単で、保守が容易でなければならず、限定された投資で実現され得る。

この目的のために、この発明の目的は、圧延機の軸線に沿って直列に配列された複数の圧延機スタンドから成る圧延機の少なくとも一対のロールをオンライン取替える設備を提供し、この設備は複数の分解台車とシャトル装置とから成り、その分解台車の数が圧延機設備の圧延機スタンドの数に等しく、各分解台車が一つの関連した圧延機スタンドに役立ち、関連した圧延機スタンドに関して引込み位置と前進位置の間に圧延の軸線に垂直に配列されたレールに沿って移動され、各台車が取替えフレームを取り付けて一グループのロールを収容させて、ロール移動手段はロールを取替えフレームの外側と内側に所定距離にわたりそれぞれの軸線と平行に摺動され得て；シャトル装置が圧延の軸線と平行に配列されたレールに沿って移動される。

この発明によると、設備は、チョックがチョック取出し装置と整合されたロールの端部に連結離脱される少なくとも一つのチョック取出し装置から成り、シャトル装置が第一と第二交換フレームから成り、シャトル装置は第一と第二交換フレームの一方或いは他方が交互に台車の取替えフレームとチョック取出し装置と整合されるように移動されることを特徴とする。

好ましくは、設備は全体的に自動的である。

一実施例では、チョック取出し装置はシャトル装置に配列されていて、シャトル装置がチョック取出し装置に関して第一と第二交換フレームを移動させるために輸送手段から成る。

他の実施例では、チョック取出し装置はシャトル装置の横断通路の各側面においてシャトル装置を移動させるレールに沿って位置されている。

シャトル装置の一実施例では、シャトル装置は圧延機スタンドや圧延機の台車の数より一単位だけ大きい多数の交換フレームから成る。

シャトル装置の他の実施例では、シャトル装置は圧延機スタンドや圧延機の台車の数の二倍に等しい多数の交換フレームから成る。

好ましくは、シャトル装置はロールが圧延機に近い一つのロール切換え地域からロール工場まで、その逆に輸送され得る。

好ましくは、１０ｍから３０ｍまでの程度の距離Ｄが第一台車の前進位置を第一台車の引込み位置から分離して圧延機の操作側が開放されている。

この発明の目的は、同様に圧延機スタンドの少なくとも一対のロールのオンライン取替え方法を提供して、この方法は、・考慮の下で圧延機スタンドと連動された第一台車を圧延機スタンドに近い前進位置へ前進させ；
・圧延作動を停止させ；
・第一台車が取り付けられる取替えフレームに磨減ったロールを配列させるためにチョックを取り付けた磨減ったロールをそれぞれの軸線に沿って摺動させることによって、圧延機スタンドから取り出すために第一台車が取り付けられているロール移動手段を作動させ；
・圧延機スタンドから離れて引込み位置へ第一台車を引込めて；
・空第一交換フレームとチョックなしに新たなロールを支持する第二交換フレームを備えた第二台車を、第一交換フレームが第一台車の取替えフレームと整合される第一位置へ移動させ；
・第一台車のロール移動手段を作動させてチョックを取付けた磨減ったロールをフレームから第二台車の第一交換フレームへ移送させ；
・チョック取出し装置と第二台車の第一交換フレームを整合させ；
・チョック取出し装置を操作させて第一交換フレームに置かれた磨減ったロールの端部からチョックを離脱させ；
・チョック取出し装置と第二台車の第二交換フレームを整合させ；
・チョック取出し装置を操作させて第二交換フレームに置かれた新たなロールの端部にチョックを連結させ；
・第二交換フレームが第一台車の取替えフレームと整合される第二位置へ第二台車を移動させ；
・ロール移動手段を作動させてチョックを取付けた新たなロールを第二交換フレームから取替えフレームへ摺動させ；
・第一台車をその前進位置へ前進させ；
・ロール移動手段を作動させてチョックを取付けた新たなロールを取替えフレームから連動圧延機スタンドへ挿入させ；そして
・圧延動作を再始動させることから成ることを特徴とする。

第一実施例では、チョック取出し装置がシャトル装置に据え付けられるから、チョック取出し装置と第一交換フレーム或いは第二交換フレームの整合は、シャトル装置が取り付けられる第一と第二交換フレームを支持する輸送手段を作動させることから成る。

他の実施例では、チョック取出し装置がシャトル装置の横断通路の各側に配列されているから、チョック取出し装置と第一交換フレーム或いは第二交換フレームの整合は、シャトル装置を移動させることから成る。

好ましくは、シャトル装置がロール工場に移動されて、第一交換フレームがチョックなしの磨減ったロールを取り出して、第二交換フレームがチョックなしの新たなロールを積み込まれ、シャトル装置が次のロール交換周期を得ようとして待機位置へロール交換地域へもう一度移動される。

交互に、台車がロール工場に移動され得るから、この方法は、チョックを取付けた新たなロールを圧延機スタンドへ挿入された後に引込み位置へ台車を引込めて、第一台車の取替えフレームと第二台車の第一交換フレームを整合させ、第一台車のロール取替えフレームを作動させて磨減ったロールを第一交換フレームから第一台車の取替えフレームへ摺動させ、第一台車をロール工場に移動させて取替えフレームがチョックなしの磨減ったロールを取り出して、第二交換フレームがチョックなしの新たなロールを積み込まれ、引込み位置の圧延機スタンドに近いロール交換地域へ第一台車を移動させ、台車の第一取替えフレームとシャトル装置の第二交換フレームを整合させ、ロール取替え手段を作動させてチョックなしの新たなロールを取替えフレームから次のロール交換周期を得ようとして第二交換フレームへ摺動させる工程から成る。

利益として、この方法は、ロール切換え作動中に圧延機に近いチョックのオンライン取替えを実現することから成る。それで、チョックと連動した軸受の数が減少される。既に考慮された５個の圧延機スタンドをもつ圧延機のために、必要な量は１０×２＝２０個の軸受とチョックであり、２セットを３緊急セットに加えられ、２０＋（３×４）＝３２個の軸受とチョックの最高値を形成する。

この発明による方法は、次の圧延キャンペインの最も適切なロールが準備されてシャトル装置に作動を準備されることにより圧延機の大量の作動柔軟性と最小値に限定されている圧延機の停止時間とを可能とする。

利益として、この発明による設備は、チョックがロールの端部に容易に連結され得る連結装置を非常に良く利用する。特に、出願人はチョックの迅速作動固定離脱システムを開発されていた。そのような据付け装置が例えば仏国特許第９２０９４７７号明細書（特許文献４）に記載されている。そのような連結装置の使用では、すべての人間介入がロールの切換え中にチョックの据付け分解作用で完全に取り除かれ得る。そのような切換えが圧延機の直接付近に生じることを与えられると、完全に自動化され得るこの発明による設備は非常に安全である。

一般に、圧延機の異なった圧延スタンドのロールの切替えが圧延作動の単一停止中に実現される。先行技術によると、切替えが圧延スタンドを圧延スタンドに実現される。実際に、圧延スタンドの全体に同時に実施された切替えが圧延機のまわりに安全の主な危険を提供された。この発明によると、考慮の下で圧延機のロールの切替え用の必要な時間が磨減ったロールと新たなロールの間にチョックの交換に必要な行程を加えられることによって増加される。しかしながら、次の圧延スタンドのロールの切替えが、考慮の下で圧延機のチョックを交換する行程が実現されるコースにある間に、（対応車両を移動させ且つ次の圧延スタンドの外に磨減ったロールを取り出す行程を）開始できる。圧延機の最後圧延スタンドのチョックを交換する行程の繰返しは別として、チョック交換行程を実施するために必要な時間が都合良く同期された全作動に隠れてしまい得る。

この発明の他の目的、詳細、特徴と利点は、添付図面を参照して単に例示的で徹底的ではない形式に設けられた発明の特別な実施例の説明から明らかになる。

［実施例１］
図１と２は、圧延機が設けられているこの発明によるロール切換え設備の好ましい実施例を呈する。

図１を参照すると、圧延されるシート金属Ｍのストリップは矢印Ｆ１により示された移行方向に圧延軸線に沿って移動される。ストリップＭが例えば圧延機２の上流に配列されたコイルから来る図１の右の圧延機２に入り、所望厚さで図１の左に出て、例えば圧延機２の下流に配列されたスピンドルコイラーに巻き上げられる。

呈示された例では、圧延機２はすべてが互いに等しい三つの圧延スタンド１０ａ，１０ｂ，１０ｃから成る。三つの圧延スタンド１０は間隔ｅをとって圧延軸線Ａに沿って直列に配列されている。

慣例の如く、各圧延スタンド１０は二本の横柱１１と１２から形成されたフレームワークから成り、それら横柱には圧延されるシート金属Ｍが通過し、横柱は連結梁１３によって一体に結合されている。このフレームワークの内側には、圧延スタンド１０は互いの天部に水平に配列された複数のロールから成り、それぞれの軸線が平行に置かれ、圧延軸線Ａに垂直な原理平面Ｐ（図２の平面）に粗雑に静止する。ロールは各横柱１１と１２に実現された窓に収納された案内体により支持されたチョックで回転するように据え付けられる。案内体は、窓の縦壁に沿う案内体の摺動によってロールの或る縦可動性を可能とする。

圧延スタンド１０の異なったロールは対に連動されていて、各対のロールが圧延されるシート金属Ｍの各側面にそれぞれに配列されている。この発明による設備は圧延スタンド１０を備えていて、この圧延スタンドが任意の公知のタイプ、例えば四高或いは六高タイプである。例えば圧延スタンド１０が四高タイプであるならば、圧延スタンドは圧延される製品の各側面に配列された小径の二つの作業ロールと、対の作業ロールの各側面に配列された大径の二つのバックアップロールとから成る。図１と２に呈示された実施例の場合の如く、圧延スタンド１０が六高タイプであるならば、圧延スタンドは軸線Ｃ’₂₁の一つの底バックアップロール２１’、軸線Ｃ’₂₂の一つの中間ローラ２２’、軸線Ｃ’₂₃の一つの作業ローラ２３’と、ストリップが進行する圧延平面上に軸線Ｃ₂₃の一つの作業ローラ２３、軸線Ｃ₂₂の一つの中間ローラ２２と軸線Ｃ₂₁の一つのバックアップロール２１から成る。

次に、「グループのロール」という表現は一作動に取替えられるロールの全体を示し、全体は作業ロール及び中間ロール又はそのいずれか一方から形成されている。実際に、バックアップロールの取替えがかなり僅かであるから、圧延スタンドのすべての対のロールを迅速な切換えできる方法を説明する必要がない。バックアップロールが切換えなければならないならば、方法により且つ特殊な手段により切換えすることが好ましい。利益として、ロール切換え設備の構成要素の配列は、台車が圧延スタンドから離れた位置にあるときに操作側に圧延スタンドに近い地域が自由であるようである。

例えば一対のバックアップロール２１、２１’が図２に圧延スタンド１０の左に呈示されていて、バックアップロールが圧延スタンド１０から取り出された。バックアップロールを取り出すために、作業ロールと中間ロールを取り出す行程を採用する必要があり、次にスペーサ２５を位置決めして上バックアップロール２１が下バックアップロール２１’に関してその相対位置に保持される。このとき、ラム２６を作動させてスライダ２７が置換として圧延軸線Ａと垂直に配列されたレール２８に沿って移動できると、スライダ２７に静止する対のバックアップロールが圧延スタンド１０から横方向に取り出される。

対の作業ロール２３と２３’及び中間ロール２２と２２’はモータ１５、減速手段１６と延長部片１７から成る駆動装置によって回転するように駆動される。その結果、圧延機のモータ側は圧延機の保守の託されて工員が接近するのは困難である。この理由からロールの切換え手段が操作側として参照された作業地域に配列されて、モータ側と反対に圧延軸線Ａの側に配置されている。

圧延作動中に、ロールが変形、その表面条件の劣化と摩耗を受ける。それ故に、漸進的衰退を回避することにより圧延される製品の標準品質を保持するために規則的基準によりロールを切換えることが必要である。

ロールが個々に取り替えられ得るけれども、ロールは好ましくは、対で取り替えられる。異なった対のロールが圧延機の使用中に異なった方法で形成されるけれども、異なった対のロールが同じ作動中に取り替えられ得る。それは、図に呈示されているこの好ましい実施例である。

ロール切換え設備はすべてが互いに等しい複数の台車１００ａ、１００ｂ、１００ｃから成る。各台車は一つの圧延スタンドと連動されて、圧延スタンドが台車を用いられる。それ故に、台車の数が圧延機の圧延スタンドの数に一致する。

台車１００は長さＬ１００と幅ｌ１００をもつ長方形プラットホーム１０５から成る。プラットホーム１０５はその前端１０３で取替えフレームを備えている。取替えフレーム１３０は一グループのロールが一度圧延スタンドに挿入された位置に正確に対応する相対位置に収容され得る。取替えフレームは原理平面Ｐにて一グループのロールを摺動できる摺動路システムから成る。グループのロールのチョックは圧延スタンドの柱の摺動路と取替えフレームの摺動路と一緒に作動する小さい車輪から成って、ロールが取替え台車に引出されるときにグループが取替えフレームの内側へ摺動できるか、或いはロールが台車の外に押出されるときに取替えフレームの外側へ摺動できる。

最終的に、プラットホーム１０５はロール移動手段を取り付けて、グループのロールが所定距離Ｖにわたり原理平面Ｐにて水平置換によって移動され得る。ロール移動手段は本質的に、取り扱われるグループの少なくとも一つの操作側チョックを捕獲できるつかみ装置と、グループのロールを引出しできるか、或いは押圧できるラムのような駆動手段とから成る。

プラットホーム１０５は後端１０２に推進手段を備えていて、その推進手段は連動された圧延スタンドの原理平面Ｐに配置された水平軸線に沿って台車を移動させる。プラットホーム１０５は四つの車輪１１０を備えていて、その車輪がレール１２０を沿って移動され得る。台車１００が二つの端位置の間に移動され得て：圧延スタンド１０に近い前進位置では、ロール移動手段が新たなロールのグループを圧延スタンド１０へ押圧され得るか、或いは磨減ったロールのグループを圧延スタンド１０から引き出し得る。圧延軸線Ａから成る。縦平面に関して対称的にロールを配列するために、台車１００の前部が圧延スタンドに近い位置に、軸線Ａの距離Ｈ／２にあることが必要であり、Ｈはロールの長さである；圧延スタンド１０から離れた引込み位置では、ロール移動手段が磨減ったロールのグループをシャトル２００へ押圧できるか、或いは新たなロールのグループをシャトル２００から台車へ引き出し得る。圧延スタンド１０の引込み位置は、台車１００の前部が前進位置を占拠する位置に関して距離Ｄにある事実によって幾何学的に形成されている。引込み距離Ｄは、一方では、台車１００の変位移行を実行するために必要な時間を制限する狙いによって大き過ぎるか、或いは他方では、工員の移動と圧延スタンドへの接近を可能とするために操作側を開放する狙いによって小さ過ぎることなしに選択される。

この発明による設備は、同様に単一シャトル２００から成る。シャトル２００は長さＬ２００と幅ｌ２００の実質的に長方形であるプラットホーム２０５から形成されている。

プラットホーム２０５はシャトル２００がレール２２０に沿って移動され得る四つの車輪２１０に据え付けられる。シャトル２００は圧延軸線Ａと平行な軸線Ａ’に沿って移動され、それ故に、シャトル２００の運動は車両１００ａ−ｃの運動と垂直に達成される。

図に示された実施例では、プラットホーム２０５はシャトル２００の幅内に互いに平行に配列された第一と第二交換フレーム２３０、２３１から成る。それら交換フレームは軸線Ａ’によるピッチｋだけ互いにずれている。これら第一と第二交換フレームはそれぞれに台車１００の取替えフレームと等しい。特に、それらが取替えフレームの摺動路と整合されるときに、一グループのロールを摺動できる摺動路を備えている。

以下に更に詳細に記載されるこの発明による方法は、摺動によって、一グループの磨減ったロールを台車１００の取替えフレームからシャトル２００の第一交換フレーム２３０まで、その逆に、一グループの新たなロールを第二交換フレーム２３１から台車１００の取替えフレーム１３０まで輸送することから成る。台車１００の移動手段が一グループのロールを間隔Ｖにわたり移動させることを与えられて、台車１００がその引込位置にあるときに、台車１００からシャトル２００まで、或いはその逆にロールの移送がこの実施例では達成される事実を考慮して、シャトル２００の移動の軸線Ａ’は台車１００の引込み距離Ｄにざっと等しい圧延軸線Ａから或る距離に配置されている。

シャトル２００は各台車１００ａ、ｂとｃに関して二つの相対作業位置を占める。第一位置では、第一交換フレーム２３０の中間縦平面が圧延スタンド１０の原理平面Ｐと一致し、それ故に、対応台車１００の取替えフレームと一致する。台車１００によって発生された磨減ったロールのグループは平面Ｐにおける水平置換によってシャトル２００の上に積み込まれ、次に台車２００の移動手段がプッシュモードで作動する。

次に、シャトル２００は、第二交換フレーム２３１の中間平面が今、圧延スタンド１０の原理平面Ｐに位置されて、それ故に、対応台車１００の取替えフレームの平面に位置されるように、ピッチｋに対応する距離に軸線Ａ’に沿って移動される。次に、シャトル２００上に存在する新たなロールのグループが平面Ｐの水平置換によって車両１００上に積み込まれ、ロールの移動手段が牽引モードで作動する。

シャトル２００は同様に台車１００ａ、ｂとｃから離れて異なった位置を占めて、シャトルはこれら台車の前後移動を阻止しない。

図１と２の実施例では、シャトル２００は台車１００から離れて移動され得てチョック取出し装置３００により近くにもたらされる。

図１と２に描かれた実施例では、チョック取出し装置３００がロール切換え設備の固定側にシャトル２００の横断通路に沿って配置されている。

ロール切換え作動の全体を最大範囲まで自動化する形式では、使用はロールの端部に自動的に連結離脱され得るチョックから形成されている。

チョック取出し装置３００は互いに向かい合って配列され且つレール２２０の各側面に位置された二バンクのチョック取出し機３２０と３２１から成る。

シャトル２００は一グループの磨減ったロールからチョックが引き出されなければならなくなれば、シャトル２００はこの磨減ったロールを支持する第一交換フレーム２３０の中間平面がバンクのチョック取出し機と整合されるように移動される。このとき、チョックの取出しは実現される。各チョック取出し機はロールから丁度離脱されたチョックを運び去る。このとき、シャトル２００はピッチｋに対応する距離にわたり移動されて、チョックなしの一グループの新たなロールから成る第二交換フレーム２３１の中間平面がバンクのチョック取出し機と整合される。次に、各チョック取出し機により運ばれるチョックが異なった新たなロールのそれぞれの端部に連結される。チョックを取り付けたこのグループの新たなロールは圧延機に連続的に据え付けられ得る。

図３に呈示された他の実施例では、チョック取出し装置３００’は直接にシャトル２００’に据え付けられている。この場合には、交換フレーム２３０と２３１の中間平面がバンクのチョック取出し機と一致することを保証するために、シャトル２００’は第一と第二交換フレーム２３０と２３１を支持する可動デッキ２５０から成る。交換フレームのこの置換手段の作動はこの後者フレームをシャトル２００’に関して長手方向に移動され得て、それ故に、チョック取出し装置３００’に関して長手方向に移動され得る。

この実施例は、特に圧延機に適していて、すべてのグループのロールの切換えを同時に着手する必要がないけれども、その代わりにグループの取替えが連続的に達成される。

一グループのロールを取替えることが決定されたならば、この方法は圧延スタンド１０から連動された台車１００まで磨減ったロールを移送する初期相により開始する。台車１００はレール１２０に沿って圧延スタンド１０に近い前進位置まで前進される。このとき、取替えフレームの摺動路は柱の摺動路の反対に配列されている。ロール移動手段の作動は、摺動路に沿うチョックの小輪の回転により圧延スタンドから台車までグループの容易な積込みを可能とし、それで連続的全体を形成する。

一度グループの磨減ったロールが台車１００に積み込まれると、台車は圧延スタンド１０の操作側で横柱に関して引込み距離Ｄで引込み位置に位置されるように引込められる。台車１００がこの位置に到達し得るためには、レール１２０とレール２２０を交差することを考慮しても、シャトル２００’は台車１００の移動路から離れた待機位置にある。

図３Ａに呈示される如く、この方法のこの点では、第二交換フレーム２３１は利点としてチョックなしの一グループの新たなロールから成る。

図３Ｂを参照すると、シャトル２００’は台車１００の前部に接近できていて、第一相対位置に設定され、第一交換フレーム２３０が台車１００の取替えフレームと整合して原理平面Ｐに位置されている。この第一相対位置では、台車１００のロール取替えフレームが取替えフレーム１００から第一交換フレームまでグループの磨減ったロールを移送するために作動される（図３Ｃ）。

一度グループの磨減ったロールがシャトル２００’に積み込まれると、シャトル２００’の可動デッキ２５０は、第一交換フレーム２３０がシャトル２００に置かれたチョック取出し装置と一緒に作動され得る（図３Ｄ）ように輸送される。さらに特に、各ロールの軸線がチョック取出し装置の対のチョック取出し機と整合して位置されている。

図３Ｅには、バンクのチョック取出し機３２０と３２１の作動が呈示されている。一方の取出し機が取出されるチョックへ軸方向に前進されて、チョックとロールの端部から連結システムを離脱させながらこの後者チョックをつかみ、次に連結システムによりチョックを引き出しながら元の位置へ戻される。チョックはロールから十分に遠くに離れて移動されて、ロールが軸線Ａ’によるチョック取出し装置に対して連続的に移動され得る。

図３Ｆには、シャトル２００の可動デッキ２５０は、ピッチｋに対応する距離にわたり置換としてもう一度作動されて、第二交換フレーム２３１がチョック取出し機３００と一緒に作動するように適切な位置に配置されている。第二交換フレーム２３１に存在する各新たなロールの軸線が一対の取出し機と整合されている。

次に、図３Ｇには、磨減ったロールから引き出されたチョックが新たなロールの各端部に連結されている。ロール端部へのチョックの連結が以前に述べた離脱の作動と実質的に同様である作動である。

図Ｈには、シャトル２００は、チョックを取り付けた新たなロールのグループを支持する第二交換フレーム２３１が台車１００の取替えフレームに整合して原理平面Ｐに配置される位置に到達するように軸線Ａ’に沿って移動される。

図３Ｉに呈示された工程では、台車１００のロール移動手段の作動は、チョックを取り付けた新たなロールのグループをシャトル２００’から台車１００上へ移送できる。

最後に、図３Ｊには、シャトル２００’が台車１００の横断路を開放する形式で再び取り除き位置に置かれている。この方法のこの点では、シャトル２００’がチョックなしの磨減ったロールのグループを支持する。

次に、台車１００は、ロール移動手段の作動がチョックを取り付けたロールのグループを対応圧延スタンド１０へ挿入できるような前進位置へ移動される。

図１と２の実施例では、チョック取出し装置３００へ移動される全体内にシャトル２００がある。

特殊な実施例では、シャトルがロール工場へ戻ることができ、レール２２０が圧延機設備の地域に導かれる。それで、チョックなしの磨減ったロールのグループは工場へ輸送されて、そこで再研磨される。次に、シャトル２００がチョックなしの新たなロールのグループを予め積み込まれ得て、次のロール切換え周期を見ようとして待機位置で、圧延機の足部におけるロール切換え地域へ再び移動される。

この実施例は、ロールの工場へのルートがロールを圧延スタンドへ挿入する工程により同時に達成され得ることで有益である。これは、複数の切換え周期が一方の後に他方を実現されるならば、重要である。

或る態様では、台車１００が磨減ったロールを工場へ輸送され得る。このとき、前記方法はチョックなしの磨減ったロールをシャトル２００から台車１００へ移送することにより進行される。次に、台車１００がロール工場へ移動されて、そこで磨減ったロールが取り除かれて、新たなロールと取替えられる。台車１００がもう一度ロール切換え地域へ移動される。シャトル２００は第二交換フレーム２３１を考慮の下の台車の原理平面Ｐに位置され得るように移動される。次に、チョックなしの新たなロールがシャトル２００上に積み込まれ、シャトルがロール切換え周期を見ようとして待機位置へ離れて移動される。「次のロール切換え周期」が他の圧延スタンドの一つを包含し、考慮の下の台車以外の一つの台車を使用できることに注目される。

この実施例は、特に、すべてのグループのロールの同時的取替えを着手する必要がないけれども、その代わりに、取替えが連続的に実施される圧延機に適している。

この発明の方法によると、ロールの切換えは、生産ラインが中断される時間が極めて短いように非常に迅速に実施されることを容易に理解される。

さらに、まさに圧延スタンドから取り出された磨減ったロールのチョックはこれら磨減ったロールを直ちに取り替えた新たなロールに連結された。それ故に、設備の破損の場合に出来るだけスペア対のチョックを除いて、追加的対のチョックを配置する必要がない。例えば圧延スタンド当たり３セットのチョック、即ち９セットのチョック（５６チョック）が過去には３圧延スタンドを備える６高圧延機に設定されたが、現在ではこの発明による設備により圧延スタンド当たり１セットのチョック、即ち３セットのチョック（２４チョック）で十分である。

明らかに、このタイプの設備は、チョックとその軸受の運転寿命に優先権を与えることが望まれるならば、多数のセットのチョックを使用する可能性を企てる。

この発明が特殊な実施例を参照して記載されたけれども、この実施例に制限された手段によるだけではない。それは、記載手段のすべての技術的均等手段並びにこの発明の範囲に入るそれら手段の組合せをカバーする。

図３の図面には、シャトル２００が磨減ったロールを収容する第一交換フレームと新たなロールを収容する第二交換フレームとから成る実施例が呈示されている。しかし、或る態様では、複数の或いはすべての台車１００ａ−ｃから新たなロール或いは磨減ったロールのグループの移送が同時に実現され得た。このために、適切なシャトルはＮ対の交換フレームから成り：同じ対の第一と第二の交換フレームがピッチｋにより互いにから間隔を置かれ；二つの連続対の第一交換フレームが圧延スタンドａ−ｃの原理平面Ｐ間の間隔ｅだけシャトルの長さによる互いから間隔を置かれている。この構成では、台車からシャトルの第一交換フレームまでＮグループの磨減ったロールの移送は同時に実現され得る。このとき、シャトルが軸線Ａ’によるピッチｋだけ移動される。新たなロールのグループがシャトルの第二交換フレームからＮ台車へ同時に積み込まれる。シャトルは単一作動で新たなロールを挿入させるために、Ｎ台車が連動圧延スタンドに近く前進されるように連続的に離れて移動される。

この発明による方法の設備、それ故に、シャトル装置の他の態様では、シャトル装置は連続的Ｎ＋１個の交換フレームから成り、Ｎは圧延機設備の圧延スタンドと台車の数である。図１に呈示したこの実施例では、交換フレームがピッチｋだけ互いから間隔を置かれている。次に、付随的「第一」は例えば図１の左へ最も遠くに配置された連続体の要素を限定し、連続体の他の要素が左から右へ増加形式に示されている。

最初に、シャトルが軸線Ａ’に沿って左へ最も遠くに配置される。三つの第一交換フレームは例えばチョックを取り付けた新たなロールのグループから成り、その間に第四交換フレームが空である。

空第四交換フレームは第一台車１００ｃの原理平面に位置されている。磨減ったロールのグループは第一台車１００ｃから第四交換フレームへ移動される。シャトルはこの軸線Ａ’に沿って右へピッチｋだけ続いてずれていて、第三交換フレームが現在は第一台車１００ｃの原理平面Ｐに位置されている。次に、チョックを取り付けた新たなロールが台車１００ｃの上に積み込まれ、それによりシャトルの第三交換フレームを開放させる。

シャトルは連続的に距離ｅにわたり移動されて、現在は空である第三交換フレームが第二台車１００ｂの原理平面に配置されている。第二台車１００ｂの磨減ったロールは第三交換フレームに積み込まれる。シャトルはピッチｋだけ移動されて、新たなロールから成る第二交換フレームが第二台車１００ｂの原理平面に配置されている。次に、新たなロールが第二台車１００ｂに積み込まれる。

この方法は各Ｎ台車の荷重を取替えるために僅かづつ進行する。最後に、台車の全体が一度チョックを取り付けた新たなロールのグループを支持するならば、シャトルの第一交換フレームが空であって、その間にはシャトルの他の交換フレームがチョックを取り付けた磨減ったロールのグループから成る。

明らかに、磨減ったロールのチョックを取り出して新たなロールに連結する工程はまさに記載された連続作動へ挿入され得る。

それで、この発明による方法は、人間の介入なしにロールの自動交換を可能とする。特に、チョックの取出しや新たなロールの据付けがラインにおいて、圧延機の圧延スタンドの直接付近において達成されて、そして利点として、チョックなしロールのみが遠隔ロール工場へ戻る。

この発明による設備の第一実施例の上平面図である。 図１の線ＩＩ−ＩＩによる設備の断面図である。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第１）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第２）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第３）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第４）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第５）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第６）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第７）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第８）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第９）行程を描く。 この発明による設備の第二実施例に装備されたこの発明による方法の異なった（第１０）行程を描く。

符号の説明

２．．．．．圧延機
１０．．．．圧延スタンド
１１，１２．．．横柱
１３．．．．連結梁
１５．．．．モータ
１６．．．．減速手段
１７．．．．延長部材
２１，２２，２３．．．ロール
２６．．．．ラム
２８．．．．レール
１００．．．台車
１０５．．．プラットホーム
１２０．．．レール
２００．．．シャトル
２０５．．．プラットホーム
２３０，２３１．．．交換フレーム
３００．．．取出し装置
３２０，３２１．．．取出し機

Claims (15)

1. 圧延機スタンドの少なくとも一対のロールのオンライン交換方法において、圧延機の停止と再始動の間の停止期間中に、圧延機スタンドからチョックを備えた磨減ったロールを取り出してその磨減ったロールを移動手段に配置させ、前記移動手段が同様にチョックなしの一対の新たなロールを支持し、磨減ったロールが圧延機に接近して位置したチョック取出し装置と整合されるように移動手段を移動させ、この取出し装置を使用して破損ロールからチョックを取り除く、次に新たなロールがチョック取出し装置と整合されるように移動手段を作動させ、このチョック取出し装置を使用して新たなロールにまさに磨減ったロールから取出された前記チョックを再据え付け、最後に新たなロールが前記チョックを取り付けた後に、停止期間が減少され、時間的には任意点の運転中にチョックの数が同様に減少されるように新たなロールを前記圧延機スタンドに挿入させることから成ることを特徴とする方法。
2. 移動手段は第一と第二台車から成り：
   ・考慮の下で圧延機スタンドと連動された第一台車（１００ａ−ｃ）を圧延機スタンドに近い前進位置へ前進させ；
   ・圧延作動を停止させ；
   ・第一台車に取り付けられる取替えフレーム（１３０）に磨減ったロールを配列させるためにチョックを取付けた磨減ったロールをそれぞれの軸線に沿って摺動させることによって、圧延機スタンドから取り出すために第一台車が取り付けられているロール移動手段を作動させ；
   ・圧延機スタンドから離れて引込み位置へ第一台車を引込めて；
   ・空第一交換フレーム（２３０）とチョックなしの新たなロールを支持する第二交換フレーム（２３１）を備えた第二台車（２００、２００’）を、第一交換フレームが第一車両の取替えフレームと整合される第一位置へ移動させ；
   ・第一台車のロール移動手段を作動させてチョックを取り付けた磨減ったロールをフレームから第二台車の第一交換フレームへ移送させ；
   ・チョック取出し装置（３００、３００’）と第二台車の第一交換フレームを整合させ；
   ・チョック取出し装置を操作させて第一交換フレームに置かれた磨減ったロールの端部からチョックを離脱させ；
   ・チョック取出し装置と第二台車の第二交換フレームを整合させ；
   ・チョック取出し装置を操作させて第二交換フレームに置かれた新たなロールの端部にチョックを連結させ；
   ・第二交換フレームが第一台車の取替えフレームと整合される第二位置へ第二台車を移動させ；
   ・ロール移動手段を作動させてチョックを取り付けた新たなロールを第二交換フレームから取替えフレームへ摺動させ；
   ・第一台車をその前進位置へ前進させ；
   ・ロール移動手段を作動させてチョックを取り付けた新たなロールを取替えフレームから連動圧延機スタンドへ挿入させ；そして
   ・圧延作動を再始動させることから成ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. チョック取出し装置（３００’）が第二台車（２００’）に据え付けられるから、チョック取出し装置と第一交換フレーム（２３０）或いは第二交換フレーム（２３１）の整合は、第二台車が取り付けられる第一と第二交換フレームを支持する輸送手段を作動させることから成ることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. チョック取出し装置（３００）が第二台車の横断通路の各側に配列されているから、チョック取出し装置と第一交換フレーム（２３０）或いは第二交換フレーム（２３１）の整合は、第二車両を移動させることから成ることを特徴とする請求項２に記載の方法。
5. 第二台車がロール工場に移動されて、第一交換フレームがチョックなしの磨減ったロールを取り出して、第二交換フレームがチョックなしの新たなロールを積み込まれ、第二台車が次のロール交換周期を得ようとして待機位置へロール交換地域へもう一度移動されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかの一項に記載の方法。
6. 第一台車がロール工場に移動され得るので、チョックを取り付けた新たなロールを圧延機スタンドへ挿入された後に引込み位置へ台車を引込めて、第一台車の取替えフレームと第二台車の第一交換フレームを整合させ、第一台車のロール取替えフレームを作動させて磨減ったロールを第一交換フレームから第一台車の取替えフレームへ摺動させ、第一台車をロール工場に移動させて取替えフレームがチョックなしの磨減ったロールを取り出して、第二交換フレームがチョックなしの新たなロールを積み込まれ、引込み位置の圧延機スタンドに近いロール交換地域へ第一台車を移動させ、台車の第一取替えフレームとシャトル装置の第二交換フレームを整合させ、ロール取替え手段を作動させてチョックなしの新たなロールを取替えフレームから次のロール交換周期を得ようとして第二交換フレームへ摺動させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかの一項に記載の方法。
7. 請求項１乃至６のいずれかの一項に記載の方法を実行するために圧延機（２）の少なくとも一つのロールのオンライン取替え設備において、前記設備は圧延軸線に沿って直列に配列された複数の圧延機スタンド（１０ａ−ｃ）と、移動できる移動手段（２００、２００’）と、圧延機に近い配置されて且つ前記チョック取出し装置と一緒に操作させる形式に配列されたロールの端部にチョックを連結離脱させる少なくとも一つのチョック取出し装置とから成り、移動手段は第一と第二交換フレーム（２３０、２３１）から成り、移動手段は第一と第二交換フレームの一方或いは他方が交互にチョック取り出し装置と整合しているように移動されることを特徴とする設備。
8. 移動手段が第一と第二台車から構成されているから、設備は複数の第一分解台車（１００ａ−ｃ）から成り、第一分解台車の数が圧延機設備の圧延機スタンドの数に等しく、各第一分解台車が少なくとも一つの連動圧延機スタンドに役立ち、連動圧延機スタンドに関して引込み位置と前進位置の間に圧延軸線と垂直に配列されたレール（１２０）に沿って移動されていて、各第一台車が取替えフレーム（１３０ａ−ｃ）を取り付けて一グループのロールを収容させ、ロール移動手段がロールを取替えフレームの外側と内側に一定距離にそれぞれの軸線と平行に摺動させ得て；前記第二車両（２００、２００’）が圧延軸線と平行に配列されたレール（２２０）に沿って移動され得ることを特徴とする請求項７に記載の設備。
9. 設備が完全に自動的であることを特徴とする請求項７或いは８に記載された設備。
10. チョック取出し装置（３００’）が第二台車（２００’）に配列されていて、第二台車はチョック取り出し装置に関して第一と第二交換フレーム（２３０、２３１）を移動させるために輸送手段から成ることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかの一項に記載の設備。
11. チョック取出し装置（３００）がレールの横断通路の各側で第二台車（２００）を移動させるレール（２２０）に沿って配置されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかの一項に記載の設備。
12. 第二台車（２００）は圧延機スタンドと圧延機の第一台車の数より一単位だけより大きい多数の交換フレームから成ることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかの一項に記載の設備。
13. 第二台車は圧延機スタンドと圧延機の第一台車の数の二倍に等しい多数の交換フレームから成ることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかの一項に記載の設備。
14. 第二台車ではロールが圧延機に近い少なくとも一つのロール交換地域からロール工場へ、その逆に輸送され得ることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかの一項に記載の設備。
15. １０ｍから３０ｍまでの程度の距離Ｄが第一台車の前進位置を第一台車の引込み位置から分離して圧延機の操作側が開放されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかの一項に記載の設備。

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