JP3028870B2 - 圧延機におけるワークロールのチョックを脱着する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機から定期又は異
常替の補修のため取出されるワークロールよりチョック
（軸受）を脱着する装置に関する。

【０００２】

【従来技術】圧延機のワークロールは、磨耗、肌荒れ等
のため定期的に又は異常替で取出され、表面を研磨して
補修されたのち再び圧延機に組み込まれるようになって
おっり、圧延機からチョックごと取出されるワークロー
ルは、研磨を終えたワークロールとチョックの差し換え
をワークロールの支持台上にて行っている。

【０００３】この手順について更に詳しく説明すると、
圧延機から取出された上下一対のワークロールは、研磨
して補修されたワークロールと入れ換えられたのちクレ
ーンにて一つゞつロール支持台に運ばれ、研磨工程を終
えてロール支持台上に運ばれたワークロールと通常交互
に並べられる。次に支持台の両側の走行台車に上下並び
に左右動（支持台に向かっては進退）可能に支持される
チョックの着脱装置が昇降並びに台車の移動により上下
並びに前後に位置決めされ、ついで支持台に向かい一定
量前進してロール端の固定を解除されたチョックを受取
り後退する。そして支持台に沿い、研磨を終えたロール
位置まで平行移動したのち着脱装置を前後並びに上下に
微調整しながらチョックをロールの芯に合わせる位置合
わせを行い、ついで着脱装置をロール端に向かって前進
させ、チョックをロール端に差し込んで位置決め固定作
業を行う。チョックを固定されたワークロールはその
後、逐次クレーンにて搬出され、ロール置場に上下に積
み重ねられた状態で保管さ、ロール交換時まで待機され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来法によるチョック
の差し換え時においては以上のように、着脱装置が支持
台上に並べられるワークロールの両側においてそれぞ
れ、前後並びに上下位置を調整されて位置決めを行い、
チョックの脱着を行っているが、なかでもチョックの取
付けは、着脱装置を前後並びに上下に微調整しながらチ
ョックをワークロールの芯に正確に合わせることが必要
で、熟練と手間を要している。

【０００５】本発明の第１の目的は、チョックの脱着を
一対の上下のワークロールに対し同時に行なうことによ
って芯合わせのための作業及び着脱装置の移動量を半減
させ、以ってチョックを脱着する際の作業能率を向上さ
せようとするものである。本発明の第２の目的は、ワー
クロールの支持台を移動可能とし、支持台に担持される
ワークロールを前後方向（支持台の移動方向）に位置調
整することによってチョックを着脱する際の同方向にお
ける位置調整を省き、位置決めのための作業を減らして
チョック脱着時の作業能率を向上させようとするもので
ある。

【０００６】

【課題の解決手段及び作用】第１の目的を達成するため
の装置は、並設される複数の支持台にそれぞれ一対のワ
ークロールが上下に一定の間隔を存して支持される一
方、並設される各支持台の両側において支持台に沿って
走行可能な走行台車上に支持台に向かって進退可能に支
持される着脱装置に一対の上下のチョックが上記ワーク
ロールと同一方向及び同一間隔で支持され、また支持台
が昇降できるようにしたものである。

【０００７】本装置において、ワークロールからのチョ
ックの脱着は、支持台を上下に位置調整するとともに着
脱位置を支持台に沿い前後に位置調整して支持台に支持
されるワークロールからチョックを受け取り、そのまゝ
次の支持台に移動してチョックとワークロールとの芯合
わせを行い、ワークロール端にチョックを差し込むが、
芯合わせは一対の上下のワークロールのうち、一方にの
み行い、他方は連動するため行う必要がなく、一度の差
し換え作業によって一対の上下のチョックの差し換えが
同時に自動的に行われる。

【０００８】芯合わせは支持台を上下に位置調整すると
ともに着脱装置を前後に位置調整し、目測により行って
もよいが、好ましくは支持台の高さやワークロールの径
からロール芯の座標を算出するか或いはセンサーにより
ロール芯の座標を自動的に検出し、それに対応して台車
を移動させるとともに支持台を昇降させることにより自
動的に行う。

【０００９】ワークロールには径の異なる複数種のもの
があるが、いずれの径のものでも図１に示すように支持
ロールのロール径Ｂと間隙Ａが同じであれば、上下のワ
ークロール間の間隙ｃは一定で変わりがない。

【００１０】これら一対の支持ロール１はまた、その上
に載せられるワークロールを回転させてロール端のキー
の向きを替え、チョックのキー溝に合わせることができ
るように支持ロールの少なくとも一方がモータにより回
転駆動されるようにするのが望ましい。なお、ワークロ
ール２を支持する上下の支持ロールのうち、上側の支持
ロール１は下側のワークロールを着脱する際の支障とな
らないように側方に退避できるようにしておく必要があ
る。

【００１１】支持台には、圧延機から取出したワークロ
ールを支持するためのものと、研磨工程を終えて補修さ
れたワークロールを支持するものゝ少なくとも二台の支
持台が必要であるが、クレーンの遊びをなくし、チョッ
クの差し換え作業をスムーズかつ能率的に行えるように
するために三台用意しておくのが望ましい。これらの支
持台はそれぞれが独立して設けられていてもよいし、連
結されて一体化さていてもよい。

【００１２】第２の目的を達成するための装置は、一対
のワークロールを上下に一定の間隔を存して着脱可能に
支持する支持台が支持されるワークロールと直交する方
向に移動可能であり、支持台の両側に芯合わせをして配
置されるチョックの着脱装置が固定台上に支持台に向か
って進退可能に支持され、また支持台が昇降できるよう
にしたものである。

【００１３】本装置によれば、支持台を移動させて位置
調整をし、かつ支持台を昇降させて上下位置を調整する
ことにより芯合わせが行われ、支持台の位置調整を行う
だけでワークロール両端の芯合わせが可能となる。

【００１４】以上述べた各装置は、第１及び第２の目的
を個々に達成するものであるが、最も好ましい装置にお
いては、両目的を同時に達成できるように構成される。
すなわち複数の支持台が一体に連結されて移動可能であ
り、しかも各支持台には一対のワークロールが一定の間
隔で支持されるように構成され、また支持台の両側に互
いに芯合わせをして配置されるチョックの着脱装置が固
定台上に支持台に向かってそれぞれ進退可能に支持され
るとともに一対のチョックが上記ワークロールと同一方
向及び同一間隔で支持され、しかも支持台が昇降できる
ように構成される。

【００１５】本装置によれば、一対ワークロールへのチ
ョックの差し換えが一度で同時に、しかも芯合わせが自
動ないし半自動で簡単に行える。

【００１６】

【実施例】図２に示すように、レール３上に移動可能に
支持される台車４には三台のワークロール支持台５が一
定間隔で取付けてあり、その両側にはチョックの着脱装
置６が互いに向かい合って配置されている。台車４の移
動は図示しないピンオンラック機構によって行われ、制
御装置（図示しない）によって三位置のいづれかで停止
するように制御されており、各停止位置ではワークロー
ル支持台５が両側の着脱装置６と一致し、一直線上に揃
うようにしてある。

【００１７】別の実施例では支持台が固定で、着脱装置
が移動できるようにされるが、この場合も同様、支持台
両側の着脱装置は個々に、好ましくは同期して移動し三
位置のいずれかで停止するように制御される。

【００１８】ワークロール支持台５は図３に示すよう
に、上下にスライド可能に支持され、油圧ジャッキ７に
よって昇降する凹形のフレーム８と、フレーム底部に並
設される一対の支持ロール９と、フレーム８の左右上端
にそれぞれ上端を軸着した彎曲アーム１１の下端に軸支
される一対の支持ロール１２とよりなり、各支持ロール
１２はそれぞれ油圧シリンダー１３の作動によって開閉
し、フレーム内に突出して閉じたときには支持ロール９
の鉛直方向上方で、支持ロール９と等間隔をなすよう
に、また開いたときにはフレーム内より退避し、下側の
ワークロール２を出し入れする際の支障とならないよう
にしてある。

【００１９】上下のワークロールが直接接触している状
態でクレーンにて台車４に装着する場合には、予め支持
ロール１２を油圧シリンダー１３で下ワークロール２が
通過できる間隔まで開いておく。下ワークロール２が支
持ロール１２を通過すると、油圧シリンダー１３を作動
させて上ワークロールを支承できるまで支持ロール１２
の間隔を狭め、支持ロール１２で上ワークロール２を支
承すると、油圧シリンダー１３を一旦停止させて待機す
る。

【００２０】待機している間にクレーンを起動して吊っ
ている下ワークロールを下げて支持ロール９に下ワーク
ロールを載せる。この作業を終えるとクレーンは退避す
るが、台車４に載せた上下ワークロールの間隔を所定の
間隔に調整するためにセンサー（図示せず）で位置検出
した信号により油圧シリンダー１３を制御し、支持ロー
ル１２を進退させる。

【００２１】上下のワークロール２が直接接触せずに所
定間隔に保たれたまゝで支持台５に上下のワークロール
を装着するときには、油圧シリンダー１３の作動により
支持ロール１２を開いてフレーム内より退避させたのち
ワークロール２を下ろして支持ロール９上に置き、つい
で支持ロール１２を閉じてその上に次のワークロール２
を置く。

【００２２】ワークロール２を取出すときには上記と逆
の手順を経て行う。図４は、ワークロールの支持台の別
の例を示すもので、ワークロール２が挿入される縦溝２
１を有し、縦溝内には、一対の支持ロール２２を並設
し、かつ油圧シリンダー２３によって昇降する受台２４
と、受台２４の下限位置を規制するストッパー２５と、
支持ロール２２上方に位置する一対の支持ロール２６と
が設けられ、各支持ロール２６は縦溝２１の両側に下端
を軸着した倒Ｌ形状のアーム２７上端にそれぞれ回転可
能に軸支され、アーム中間部に連結される油圧シリンダ
ー２８の作動によって開閉し、縦溝内でワークロール２
を支承する位置と、縦溝より退避した位置とに切換えら
れるようになっている。そして縦溝内の支承位置におい
て、ストッパー２５により止められた状態の下側の支持
ロール２２と一定の間隔ｃが維持されるようにしてあ
る。

【００２３】支持台５は上下のワークロール２を装着す
るときには、上下のワークロール２が直接接触している
場合でも、直接接触せずに所定間隔を保たれている場合
であっても、先ず支持ロール２６を溝内より退避させて
おき、かつ油圧シリンダー２３の作動により受台２４及
び支持ロール２２を図の一点鎖線で示す上限位置まで上
昇させておく。次にクレーンを起動して吊り上げた上下
のワークロール２を下げ、下側のワークロール２を支持
ロール２２に載せるとともに油圧シリンダー２８の作動
により上側の支持ロール２６を溝内の支承位置に切換え
る。このとき上側のワークロール２は支持ロール２６よ
りやゝ上方に位置している。つゞいて油圧シリンダー２
３により支持ロール２２をストッパー２５に係止する下
限位置まで降下させるとともにクレーン操作により上側
のワークロール２を支持ロール２６に支承させる。

【００２４】上述する各ワークロール支持台の上側の支
持ロール１２及び２６はいづれもアーム１１及び２７に
軸支され、アーム１１、２７の回動により開閉するよう
にしているが、油圧シリンダーのピストロンロッドに軸
支して往復動し、溝内を進退するようにすることもでき
る。図５は、ワークロール支持台の更に別の例を示すも
ので、レール３１上を走行可能なフレーム３２の縦溝３
３内に、フレーム３２に取着される油圧シリンダー３４
によって昇降する受台３５に並設される一対の支持ロー
ル３６と、該支持ロール上方に位置する一対の支持ロー
ル３７が配置され、各支持ロール３７は縦溝両側のフレ
ーム３２に下端を軸着したＴ形状のアーム３８の上部内
側にそれぞれ回転可能に軸支され、フレーム３２とアー
ム３８とを連結する油圧シリンダー３９の作動によって
開閉し、縦溝内でワークロール２を支承する位置と、縦
溝３３より退避した位置とに切換えられるようにしてあ
る。そして縦溝内の支承位置において、ストッパー４０
に着床した受台３５の支持ロール３６と一定の間隔ｃが
維持されるようになっている。

【００２５】各支持ロール３６および３７はまた、その
うちの一方がそれぞれアーム３８に取着のモータ４１に
よって回転駆動されるようにしてある。縦溝内に一対の
ワークロール２を上下にして装着するときには、前記支
持台と同様、上側の支持ロール３７を縦溝内より退避さ
せておいて油圧シリンダー３４により受台３５及び支持
ロール３６を図の一点鎖線で示す上限位置まで上昇さ
せ、ついでクレーン操作により吊り上げた上下のワーク
ロール２のうち、下側のワークロール２を支持ロール３
６上に載せたのち、油圧シリンダー３９の作動により上
側の支持ロール３７を縦溝内の支承位置に切換える。そ
の後上側のワークロール２を降ろし、支持ロール３７に
支承させる。

【００２６】図６はワークロール支持台の他の例を示す
もので、レール４３上を移動可能なフレーム４４にＵ形
状の台枠４５が昇降可能に支持され、一対の油圧ジャッ
キ４６によって実線位置より一点鎖線位置に、或いはそ
の逆に昇降できるようにされている。台枠４５には前記
と同様、縦溝内に油圧シリンダー４７によって昇降する
受台４８に並設される一対の支持ロール４９と、その上
方の一対の支持ロール５０が配置され、各支持ロール５
０はＴ形状のアーム５１の上部内端に軸支され、油圧シ
リンダー５２によって開閉するようになっている。図
中、５３は一対の支持ロール４９及び５０のうちの一方
を回転駆動させるモータである。

【００２７】図７は、着脱装置６について示すもので、
固定台１４に上記レール３と直交して敷設されるレール
１５に移動可能に支持され、モータ１６により正或いは
逆方向に回転駆動されるボールネジ１７によりワークロ
ール支持台５に向かって進退するようになっており、口
形の支持枠１８によりチョック１９が上下二段に、支持
ロール９と支持ロール１２によってそれぞれ支持される
ワークロール２間の間隔と同一間隔ｃで支持されるよう
になっている。

【００２８】図８は、着脱装置の別の例を示すもので、
固定台５５上に一対の油圧ジャッキ５６によって昇降可
能に支持される基台５７上に口形の支持枠５８がスライ
ド可能に支持され、油圧シリンダー５９の作動によりワ
ークロール支持台に向かって進退するようになってお
り、支持枠５８には台６０が上下に設置され、各台６０
上にチョック１９がワークロール２と同一間隔ｃで支持
されるようになっている。

【００２９】図９は、着脱装置の更に別の例を示すもの
で、上記支持枠５８と同様の構造をなす支持枠６２がレ
ール３と直交して敷設されるガイドレール６３にスライ
ド可能に支持され、油圧シリンダー６４の作動により進
退するようにされている。本装置は以上のように構成さ
れ、ワークロール端へのチョックの差し換えは次のよう
にして行われれる。

【００３０】ワークロール支持台５にはそれぞれ上述す
るように、圧延機から取出されたワークロール及び研磨
工程を終えたワークロールがそれぞれ一対づゝ上下に一
定間隔ｃで支持されている。この状態で先ずピニオンの
駆動により台車４を移動させ、圧延機から取出したワー
クロール２を支持する支持台５を着脱装置６に一致させ
る。次に油圧ジャッキ７（図６に示す装置或いは図７に
示す装置においては、油圧シリンダー３４或いは油圧ジ
ャッキ４６）によって支持台５を昇降させ、上下方向の
芯合わせを行う。この芯合わせは目測によって油圧ジャ
ッキ７、４６或いは油圧シリンダー３４を作動して行う
か或いはワークロール２の芯の高さをセンサーによって
検出したり、油圧ジャッキ７、４６或いは油圧シリンダ
ー３４の昇降量とワークロール２の径とから算出し、求
めたワークロール２の芯の高さと着脱装置６によって設
定される高さとの差が解消されるように油圧ジャッキ
７、４６或いは油圧シリンダー３４を制御することによ
って行う。

【００３１】芯合わせに前後して左右のワークロール端
のチョック１９の固定を解除する作業が行われ、その後
各モータ１６の正方向の駆動により（図８に示す装置或
いは図９に示す装置においては、油圧シリンダー５９或
いは６３の作動により）両着脱装置６をそれぞれ支持台
に向かって一定量前進させ、ワークロール端の固定を解
除されたチョック１９を受取る。チョック１９を受取っ
たのち各モータ１６を逆方向に回転駆動させるか、或い
は油圧シリンダー５９、６３の作動により両着脱装置６
を互いに離れるように一定量後退させる。次に支持台５
を一定量移動させ、研磨を終えたワークロール２を担持
する支持台５を着脱装置６に一致させる。その後上記と
同様、支持台５の高さを調整し、芯合わせを行うととも
にモータ４１或いは５３の駆動によりワークロール端の
キーの向きをチョック１９のキー溝に合わせたのち両着
脱装置を一定量前進させ、ワークロール端にチョック１
９を差し込む、そしてその固定作業を行う。

【００３２】チョック１９を取外したワークロール２は
その後研磨工程に、チョック１９を取付けたワークロー
ル２はロール置場にそれぞれクレーンによって逐次搬出
される。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の装置によれば、一対
の上下のワークロールに対し、上下のチョックの脱着が
同時に行われ、ワークロール一つずつにチョックの脱着
を行うのと比べ、芯合わせのための作業及び着脱装置の
移動量が半減し、チョックを着脱する際の作業能率を向
上させることができる。また支持台のみを昇降させるこ
とにより構造が簡単となるうえ、各着脱装置の縦方向の
調整を省くことができ、同方向における位置決めのため
の作業も半減されるためチョック脱着時の作業能率をよ
り一層向上させることができる。

【００３４】請求項２記載の装置においては、支持台を
移動させることによって各着脱装置の横方向における調
整を省くことができ、同方向における位置決めのための
作業を半減させることができるためチョック脱着時の作
業能率を向上させることができる。また支持台のみを昇
降させることにより構造が簡単となるうえ、各着脱装置
の縦方向の調整を省くことができ、同方向における位置
決めのための作業も半減されるためチョック脱着時の作
業能率をより一層向上させることができる。

【００３５】

【００３６】請求項４記載の支持台によれば、径の異な
るワークロールでも常に一定の間隔で支持し、チョック
を脱着することができる。請求項５記載の支持台におい
ては、ワークロールを回動させることによりワークロー
ル端のキーの向きをチョックのキー溝に合わせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】支持台の概略図。

【図２】本発明に係る装置のブロック図。

【図３】支持台の部分断面正面図。

【図４】支持台の別の例を示す図。

【図５】支持台の更に別の例を示す図。

【図６】支持台の他の例を示す断面図。

【図７】着脱装置の断面図。

【図８】着脱装置の別の例を示す断面図。

【図９】着脱装置の更に別の例を示す断面図。

【符号の説明】

２・・ワークロール ４・・台車 ５・・ワークロール支持台 ６・・着脱装置 ７・・油圧ジャッキ ８、３２、４４・・
フレーム ９、１２、３６、３７、４９、５０・・支持ロール １１・・彎曲アーム １３、３４、３９、４７、５２、６４・・油圧シリンダ
ー １８、５８、６２・・支持枠 １９・・チョック ３５、４８・・受台 ３８、５１・・アーム ４１、５３・・モータ ４５・・台枠 ４６、５６・・油圧ジャッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 31/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一列に並び、それぞれに一対のワークロー
   ルが上下に一定の間隔を存して着脱可能に支持される複
   数の支持台と、並設される支持台の両側にそれぞれ配置
   され、支持台に沿って走行可能な走行台車上に支持台に
   向かって進退可能に支持されるチョックの着脱装置とか
   らなり、着脱装置には一対の上下のチョックが上記支持
   台に支持される上記ワークロールと同一方向及び同一間
   隔で支持できるようになっており、また上記支持台が昇
   降できるようにされている圧延機におけるワークロール
   のチョックを脱着する装置。
2. 【請求項２】一対のワークロールを上下に一定の間隔を
   存して着脱可能に支持する一方向に進退可能な支持台
   と、支持台の両側に芯合わせをして配置され、それぞれ
   が支持台に向かって進退可能な着脱装置とからなり、上
   記支持台が昇降できるようにされている圧延機における
   ワークロールのチョックを脱着する装置。
3. 【請求項３】支持台を移動可能とする一方、チョックの
   着脱装置を固定台上に支持台に向かって進退可能に取付
   けてなる請求項１記載の圧延機におけるワークロールの
   チョックを脱着する装置。
4. 【請求項４】支持台にはその上下にワークロールを支持
   する一対の支持ロールが一定の間隔で並設され、上側の
   ワークロールは側方に退避可能である請求項１ないし３
   のいづれかの請求項に記載の圧延機におけるワークロー
   ルのチョックを脱着する装置。
5. 【請求項５】上下に設けられる一対の支持ロールのう
   ち、少なくとも一方がモータによって回転駆動される請
   求項４記載の圧延機におけるワークロールのチョックを
   脱着する装置。