CN117817519B - 一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢坯修磨技术领域，主要涉及一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，包括两个修磨机构；第一横轨和第二横轨上均设左移动修磨车和右移动修磨车，各个移动修磨车上均设多个支撑组件；两个双向移送机构，每个双向移送机构均包括纵轨以及翻钢机，每个所述纵轨上均设移动台车，移动台车上设放置平板，所述移动台车上还设有驱动件；左移动修磨车和右移动修磨车上均设多个轨道，两个轨道之间设有支撑组件，多个所述轨道的位置与多个纵轨的位置一一对应。通过在第一横轨和第二横轨上均设两个移动修磨车，同时设置两套双向移送机构可以实现修磨机构不间断的工作，这样连续交替进行钢坯的修磨，提高了生产效率。

Description

一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机

技术领域

本发明属于钢坯修磨技术领域，主要涉及一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机。

背景技术

铸坯、特别是品种钢铸坯，深加工前一般都要经过修磨处理，以消除表面的氧化皮、裂纹等缺陷。而现在大重量铸坯（板坯、大方坯等）修磨机，其结构都与常规的平面磨床结构相似，把铸坯放在移动的台车上，靠移动台车带动铸坯往复移动，实现砂轮对铸坯的修磨。

公布号为CN105290900A的专利申请文件公布了一种大重量铸坯修磨机及设计方法，该大重量铸坯修磨机包括随门式移动车和平行移动小车移动的修磨装置、导电接头组及对应连接导电母排组、液体介质快速连接接头组、安全门等组成。该大重量铸坯修磨机采用铸坯不动、而修磨砂轮往复移动修磨的跟踪型机床布局形式；采用让移动修磨砂轮机构所需要的相关液体介质、润滑介质供应站都放置到移动设备上、随移动设备一起移动，使移动设备与地面不动设备之间没有液体等介质管路的持续连接；移动设备与地面不动设备之间的电气连接采用导电接头组与对应连接导电母排组靠压力压接滑动连接的方法。

虽然该大重量铸坯修磨机通过修磨机设计结构的改变，使移动负载变轻了，但是该专利申请文件中所述的设备并不能实现钢坯两面的修磨，同时也不符合现代制造业流水线式的生产制造方式，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明提供一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，以解决现有技术中钢坯修磨设备不符合现代制造业流水线式的生产制造方式，不利于提高生产效率的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，包括：

修磨机构，所述修磨机构具有两个，每个修磨机构均具有用于对钢坯修磨的工作腔，两个修磨机构在前后方向上间隔分置；

第一横轨和第二横轨，所述第一横轨和第二横轨相互平行且均沿左右方向延伸，第一横轨穿过两个修磨机构中一个的工作腔，所述第二横轨穿过两个修磨机构中另一个的工作腔，第一横轨和第二横轨上均自左向右依次滑动装配布置有左移动修磨车和右移动修磨车，所述左移动修磨车和右移动修磨车上设有用于支撑钢坯的多个支撑组件，当所述左移动修磨车载着钢坯在相应的修磨机构中修磨完后，所述右移动修磨车会载着钢坯进入到该修磨机构中；

双向移送机构，所述双向移送机构具有两个，两个所述双向移送机构分置在所述第一横轨和第二横轨之间区域，并且两个双向移送机构处于两个修磨机构的左右两侧，每个双向移送机构均包括多个相互平行且沿前后方向延伸的纵轨以及安装于相邻纵轨之间区域的翻钢机，所述翻钢机用于对钢坯进行翻面，每个所述纵轨上均滑动装配有用于转运钢坯的移动台车，所述移动台车上设有用于支撑钢坯的放置平板，所述移动台车上还设有用于驱使所述放置平板在上下方向上移动的驱动件；

所述左移动修磨车和右移动修磨车上均设有沿前后方向延伸且相互平行的多个轨道，任意相邻两个所述轨道之间设有所述支撑组件，多个所述轨道的位置与多个所述纵轨的位置一一对应，以供移动台车移动到对应的所述左移动修磨车或右移动修磨车，通过所述驱动件实现钢坯在移动台车与对应的移动修磨车之间的转运。

具有以下有益效果：通过在第一横轨和第二横轨上均设两个移动修磨车，同时设置两套双向移送机构可以实现修磨机构不间断的工作，这样提高了生产效率；其中一个修磨机构打磨完钢坯的其中一个面后，对应的移动修磨车将钢坯拉走，同一横轨上的另一个移动修磨车就会将另一个钢坯拉入到该修磨机构进行修磨，这样连续交替进行钢坯的修磨；同样的道理也适应于另一个修磨机构，这样能够保证对应的移动修磨车移动的时间不会影响钢坯的修磨，提高了设备的生产效率。

进一步地，所述翻钢机包括安装架、两个翻转爪以及两个翻转液压缸，两个所述翻转爪之间的空间形成用于放置钢坯的放置区域，每个翻转爪上在放置区域的位置均设有多块阻挡板，以支撑翻面过程中的钢坯，同时限制钢坯的滑落，两个翻转爪上的多个阻挡板在左右方向上相互错位布置；

两个翻转液压缸分别设置在两个翻转爪的相背的一侧，并且两个翻转液压缸的固定端均与安装架铰接，两个翻转液压缸的伸缩端与对应的翻转爪铰接，两个翻转液压缸用于驱动两个翻转爪相互靠近或者相互远离，以实现钢坯的翻面。

具有以下有益效果：通过设置翻钢机，实现钢坯在纵轨上的翻面，从而通过转运，实现钢坯双面的修磨。

进一步地，每个所述翻转爪上均转动安装有转动辊，所述转动辊的轴线沿左右方向延伸，所述转动辊用于与钢坯滚动接触。

具有以下有益效果：通过设置转动辊，在进行钢坯的翻面作业的时候，使钢坯更为容易的进入到翻钢机上。

进一步地，每个所述支撑组件均包括支撑架以及固定安装在所述支撑架上的多个缓冲块，所述支撑架固定安装在任意相邻所述轨道之间；

每个所述缓冲块均包括固定安装在所述支撑架上的架体、沿上下方向滑动安装在所述架体内的座体以及固定安装在所述座体上的垫板，所述架体内固定安装有上下方向延伸的导向柱，所述座体内具有避让空间，所述导向柱穿过座体延伸至所述避让空间内，所述导向柱上套接有位于所述座体下方的碟簧；

所述左移动修磨车和右移动修磨车上均设有第一导向轮，所述第一导向轮绕上下方向延伸的轴线转动，第一导向轮贴合在对应的第一横轨和第二横轨的一侧。

具有以下有益效果：通过设置缓冲块，在钢坯进行修磨作业时，碟簧的作用能够降低修磨时钢坯的震动幅度。

进一步地，所述移动台车上具有两个放置工位，两个所述放置工位分置于所述移动台车的前后侧，每个所述放置工位处均设有所述放置平板以及设于所述放置平板下方的所述驱动件。

进一步地，所述放置平板左右两侧均设有侧板，所述侧板伸出到所述移动台车的外侧；

所述移动台车上设有第二导向轮，所述第二导向轮绕上下方向的轴线转动，第二导向轮贴合在对应的纵轨一侧。

具有以下有益效果：通过设置伸出到移动台车外侧的侧板，这样侧板会覆盖到移动台车的组装缝隙上，防止钢坯的碎屑掉落到移动台车内部，从而影响移动台车的使用。

进一步地，所述纵轨的前后两侧均设有用于临时放置钢坯的支架，所述纵轨位于任意相邻所述支架之间，所述支架上设有油缸以及调整件，所述调整件铰接在所述支架上，调整件具有铰接端部与调整端部，所述铰接端部铰接油缸的伸缩端部，油缸的固定端部铰接在支架上，所述调整端部用于顶压放置于对应移动修磨车上的钢坯，以调整钢坯的放置角度。

进一步地，所述第一横轨和第二横轨的外侧均设有登高台，所述登高台正对所述支架。

具有以下有益效果：当使用桁车吊装钢坯放置到支架上时，工人可以站到登高台上，观察钢坯是否放置到位。

进一步地，所述第一横轨和/或第二横轨上架设有用于检查钢坯表面修磨效果的光学检测组件；

所述光学检测组件包括架设于对应横轨上的支撑平台以及光学镜头，所述支撑平台上设有位于对应横轨上方的通孔，所述光学镜头设于通孔内以对从支撑平台下方通过的钢坯进行检测；

所述支撑平台上设有用于保护光学镜头的防护罩。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为移动修磨车的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为双向移送机构的结构示意图（未显示翻钢机）；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为移动台车的结构示意图；

图7为翻钢机第一视角的结构示意图；

图8为翻钢机第二视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一修磨机构；2、第二修磨机构；3、第一横轨；4、第二横轨；5、第一双向移送机构；6、第二双向移送机构；7、第一左移动修磨车；8、第一右移动修磨车；9、第二左移动修磨车；10、第二右移动修磨车；11、钢坯；12、登高台；13、支撑平台；14、防护罩；15、支撑架；16、缓冲块；17、轨道；18、架体；19、座体；20、避让空间；21、导向柱；22、垫板；23、纵轨；24、移动台车；25、第一放置工位；26、第二放置工位；27、支架；28、调整件；29、调整端部；30、放置平板；31、第二导向轮；32、安装架；33、第一翻转爪；34、第二翻转爪；35、转动辊；36、翻转液压缸；37、阻挡板；38、支撑组件；39、侧板；40、翻钢机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，包括第一修磨机构1、第二修磨机构2、第一横轨3、第二横轨4、第一双向移送机构5以及第二双向移送机构6。第一双向移送机构5和第二双向移送机构6均包括翻钢机40、多个纵轨23以及安装在对应纵轨23上的移动台车24，其中翻钢机40用于钢坯11的翻面。一个钢坯11先在第一修磨机构1和第二修磨机构2中的其中一个中修磨钢坯11的一个面，修磨完成后，通过第一双向移送机构5转运同时翻转钢坯11，之后运送到第一修磨机构1和第二修磨机构2中的另一个中修磨另一个面；同时还有另一个钢坯11通过第二双向移送机构6在第一修磨机构1、第二修磨机构2中修磨。本发明中的第一修磨机构1和第二修磨机构2均为现有技术，例如公布号为CN113245968A的专利申请文件中所述的大型方坯钢修磨机，在本发明中不再对第一修磨机构1和第二修磨机构2的结构进行赘述。

第一修磨机构1和第二修磨机构2均具有用于对钢坯11修磨的工作腔，第一修磨机构1和第二修磨机构2在前后方向上间隔布置。第一横轨3和第二横轨4相互平行，并且第一横轨3和第二横轨4是沿左右方向延伸的，第一横轨3穿过第一修磨机构1的工作腔，第二横轨4穿过第二修磨机构2的工作腔。

第一横轨3上自左向右依次布置有第一左移动修磨车7和第一右移动修磨车8，第一左移动修磨车7和第一右移动修磨车8能够在相应的电机的带动下在第一横轨3上移动，第二横轨4上自左向右依次布置有第二左移动修磨车9和第二右移动修磨车10，第二左移动修磨车9和第二右移动修磨车10能够在相应的电机的带动下在第二横轨4上移动，上述四个移动修磨车（即四个修磨工位）的结构是一致的，各个移动修磨车上均固定安装有用于支撑钢坯11的多个支撑组件38。

如图2所示，每个移动修磨车上均设有多个相互平行的轨道17，每个轨道17都是沿前后方向延伸的，同时多个该轨道17的位置与多个纵轨23的位置一一对应，以供移动台车24移动到对应的移动修磨车上，从而将钢坯11放置到支撑组件38上，这样便于钢坯11在对应的移动修磨车与对应的移动台车24之间的转运。

每个支撑组件38均包括支撑架15以及固定安装在支撑架15上的多个缓冲块16，支撑架15固定安装在任意相邻轨道17之间。如图3所示，每个缓冲块16均包括固定安装在支撑架15上的架体18、沿上下方向滑动安装在架体18内的座体19以及固定安装在座体19上的垫板22，架体18内具有空腔，架体18的空腔内固定安装有沿上下方向延伸的导向柱21，座体19内具有避让空间20，导向柱21穿过座体19延伸至避让空间20内，这样座体19在架体18内沿上下方向滑动时，通过避让空间20可以防止导向柱21影响座体19的滑动，导向柱21上套接有位于座体19下方的碟簧，通过设置缓冲块16，在钢坯11进行修磨作业时，碟簧的作用能够降低修磨时钢坯11的震动幅度。各个移动修磨车上均转动装配有多个轴线沿上下方向延伸的第一导向轮，第一导向轮贴合在对应的第一横轨3和第二横轨4的一侧。

具体地，如图4-图6所示，第一双向移送机构5布置在第一横轨3和第二横轨4之间区域的左侧，第二双向移送机构6布置在第一横轨3和第二横轨4之间区域的右侧，并且第一双向移送机构5位于第一修磨机构1和第二修磨机构2的左侧，第二双向移送机构6位于第一修磨机构1和第二修磨机构2的右侧。每个双向移送机构均包括多个相互平行且沿前后方向延伸的纵轨23以及安装于相邻纵轨23之间区域的翻钢机40，本发明中每个双向移送机构的纵轨23是三个，翻钢机40是两个。每个纵轨23上均布置有用于转运钢坯11的移动台车24，移动台车24的前后侧上均设有用于支撑钢坯11的第一放置工位25和第二放置工位26，每个放置工位处均设有放置平板30，移动台车24上还设有驱使放置平板30沿上下方向伸缩的驱动件，其中放置平板30上焊接有左右方向延伸的防滑横杆。驱动件可以是气缸、液压缸以及电动推杆中的任意一种。放置平板30左右两侧均设有侧板39，侧板39伸出到移动台车24的外侧，通过设置伸出到移动台车24外侧的侧板39，这样侧板39会覆盖到移动台车24的组装缝隙上，防止钢坯11的碎屑掉落到移动台车24内部，从而影响移动台车24的使用。移动台车24上转动装配有多个轴线沿上下方向延伸的第二导向轮31，第二导向轮31贴合在对应的纵轨23一侧。

具体地，如图7-图8所示，翻钢机40包括安装架32、第一翻转爪33、第二翻转爪34以及两个翻转液压缸36，两个翻转爪之间的空间形成用于放置钢坯11的放置区域，每个翻转爪上在放置区域的位置均设有多块阻挡板37，以支撑翻面过程中的钢坯11，同时限制钢坯11的滑落，第一翻转爪33和第二翻转爪34上的多个阻挡板37在左右方向上相互错位布置，这样防止了其在翻转作业时相互影响。两个翻转液压缸36分别设置在两个翻转爪的相背的一侧，并且两个翻转液压缸36的固定端均与安装架32铰接，两个翻转液压缸36的伸缩端与对应的翻转爪铰接，两个翻转液压缸36用于驱动两个翻转爪相互靠近或者相互远离，以实现钢坯11的翻面。每个所述翻转爪上均转动安装有轴线沿左右方向延伸的转动辊35，转动辊35用于与钢坯11滚动接触。通过设置转动辊35，在进行钢坯11的翻面作业的时候，使钢坯11更为容易的进入到翻钢机40上。

纵轨23的前后两侧均设有用于临时放置钢坯11的支架27，纵轨23位于任意相邻支架27之间，如图5所示，支架27上设有油缸以及调整件28，调整件28铰接在支架27上，调整件28具有铰接端部与调整端部29，铰接端部铰接油缸的伸缩端部，油缸的固定端部铰接在支架27上，调整端部29用于顶压放置于对应移动修磨车上的钢坯11，以调整钢坯11的放置角度。或者该调整端部29也可以用来顶压放置到支架27上的钢坯11，在移动台车24将该钢坯11放置到对应的移动修磨车上前，保证钢坯11的放置角度合适。

第一横轨3和第二横轨4的外侧均设有登高台12，登高台12正对支架27。当使用桁车吊装钢坯11放置到支架27上时，工人可以站到登高台12上，观察钢坯11是否放置到位。

第一横轨3和第二横轨4上架设有用于检查钢坯11表面修磨效果的光学检测组件。当然，也可以在第一横轨3和第二横轨4中的一个上设光学检测组件。光学检测组件包括架设于对应横轨上的支撑平台13以及光学镜头，支撑平台13上设有位于对应横轨上方的通孔，光学镜头设于通孔内以对从支撑平台13下方通过的钢坯11进行检测，支撑平台13上设有用于保护光学镜头的防护罩14。

通过在第一横轨3和第二横轨4上均设两个移动修磨车，同时设置两套双向移送机构可以实现修磨机构不间断的工作，这样提高了生产效率；第一修磨机构1打磨完钢坯11的其中一个面后，对应的移动修磨车将钢坯11拉走，同一横轨上的另一个移动修磨车就会将另一个钢坯11拉入到第一修磨机构1进行修磨，这样连续交替进行钢坯11的修磨；同样的道理也适应于第二修磨机构2，这样能够保证对应的移动修磨车移动的时间不会影响钢坯11的修磨，提高了设备的生产效率。

本发明中所述的双向四工位自动修磨机还有一个总的控制系统，控制各个部件之间协同作业，该控制系统是现有技术，同时也不是本发明的改进点，因此在此不再赘述。

本发明工作过程如下：

以左侧设备为例，使用桁车将钢坯11吊装到纵轨23前侧的支架27上，使用调整件28调整钢坯11的放置角度，之后通过移动台车24上的驱动件将钢坯11顶起到第一放置工位25的位置，然后移动台车24移动到第一左移动修磨车7上，驱动件使放置平板30向下伸缩，使钢坯11落到第一左移动修磨车7的支撑组件38上，之后将钢坯11运送到第一修磨机构1进行钢坯11一个面的修磨，修磨完成后，第一左移动修磨车7复位，移动台车24移动到第一左移动修磨车7上，驱动件使放置平板30向上伸缩，使放置平板30顶起钢坯11，之后移动台车24移动到翻钢机40处，使用翻钢机40将该钢坯11翻面，然后使用移动台车24的第二放置工位26处的驱动件将钢坯11顶起，之后移动台车24移动到第二左移动修磨车9上，将翻过面的钢坯11放置到第二左移动修磨车9上，之后第二左移动修磨车9带动该钢坯11进入到第二修磨机构2进行修磨。从而完成钢坯11两个面的修磨。

在上述钢坯11转运修磨的过程中，右侧设备也进行着另一个钢坯11的修磨。在第一左移动修磨车7将一个钢坯11从第一修磨机构1中拉出后，第一右移动修磨车8将另一钢坯11拉入到第一修磨机构1中进行修磨；在第二左移动修磨车9将一个钢坯11从第二修磨机构2中拉出后，第二右移动修磨车10将另一钢坯11拉入到第二修磨机构2中进行修磨。这样在相应的移动修磨车移动的时候，对应的修磨机构仍然在对钢坯11进行修磨，保证了修磨机构不间断的工作，提高了生产效率。

Claims (8)

1.一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，包括：

修磨机构，所述修磨机构具有两个，每个修磨机构均具有用于对钢坯（11）修磨的工作腔，两个修磨机构在前后方向上间隔分置；

第一横轨（3）和第二横轨（4），所述第一横轨（3）和第二横轨（4）相互平行且均沿左右方向延伸，第一横轨（3）穿过两个修磨机构中一个的工作腔，所述第二横轨（4）穿过两个修磨机构中另一个的工作腔，第一横轨（3）和第二横轨（4）上均自左向右依次滑动装配布置有左移动修磨车和右移动修磨车，所述左移动修磨车和右移动修磨车上设有用于支撑钢坯（11）的多个支撑组件（38），当所述左移动修磨车载着钢坯（11）在相应的修磨机构中修磨完后，所述右移动修磨车会载着钢坯（11）进入到该修磨机构中；

双向移送机构，所述双向移送机构具有两个，两个所述双向移送机构分置在所述第一横轨（3）和第二横轨（4）之间区域，并且两个双向移送机构处于两个修磨机构的左右两侧，每个双向移送机构均包括多个相互平行且沿前后方向延伸的纵轨（23）以及安装于相邻纵轨（23）之间区域的翻钢机（40），所述翻钢机（40）用于对钢坯（11）进行翻面，每个所述纵轨（23）上均滑动装配有用于转运钢坯（11）的移动台车（24），所述移动台车（24）上设有用于支撑钢坯（11）的放置平板（30），所述移动台车（24）上还设有用于驱使所述放置平板（30）在上下方向上移动的驱动件；

所述左移动修磨车和右移动修磨车上均设有沿前后方向延伸且相互平行的多个轨道（17），任意相邻两个所述轨道（17）之间设有所述支撑组件（38），多个所述轨道（17）的位置与多个所述纵轨（23）的位置一一对应，以供移动台车（24）移动到对应的所述左移动修磨车或右移动修磨车，通过所述驱动件实现钢坯（11）在移动台车（24）与对应的移动修磨车之间的转运；

所述移动台车（24）上具有两个放置工位，两个所述放置工位分置于所述移动台车（24）的前后侧，每个所述放置工位处均设有所述放置平板（30）以及设于所述放置平板（30）下方的所述驱动件；

所述纵轨（23）的前后两侧均设有用于临时放置钢坯（11）的支架（27），所述纵轨（23）位于任意相邻所述支架（27）之间。

2.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述翻钢机（40）包括安装架（32）、两个翻转爪以及两个翻转液压缸（36），两个所述翻转爪之间的空间形成用于放置钢坯（11）的放置区域，每个翻转爪上在放置区域的位置均设有多块阻挡板（37），以支撑翻面过程中的钢坯（11），同时限制钢坯（11）的滑落，两个翻转爪上的多个阻挡板（37）在左右方向上相互错位布置；

两个翻转液压缸（36）分别设置在两个翻转爪的相背的一侧，并且两个翻转液压缸（36）的固定端均与安装架（32）铰接，两个翻转液压缸（36）的伸缩端与对应的翻转爪铰接，两个翻转液压缸（36）用于驱动两个翻转爪相互靠近或者相互远离，以实现钢坯（11）的翻面。

3.根据权利要求2所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，每个所述翻转爪上均转动安装有转动辊（35），所述转动辊（35）的轴线沿左右方向延伸，所述转动辊（35）用于与钢坯（11）滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，每个所述支撑组件（38）均包括支撑架（15）以及固定安装在所述支撑架（15）上的多个缓冲块（16），所述支撑架（15）固定安装在任意相邻所述轨道（17）之间；

每个所述缓冲块（16）均包括固定安装在所述支撑架（15）上的架体（18）、沿上下方向滑动安装在所述架体（18）内的座体（19）以及固定安装在所述座体（19）上的垫板（22），所述架体（18）内固定安装有上下方向延伸的导向柱（21），所述座体（19）内具有避让空间（20），所述导向柱（21）穿过座体（19）延伸至所述避让空间（20）内，所述导向柱（21）上套接有位于所述座体（19）下方的碟簧；

所述左移动修磨车和右移动修磨车上均设有第一导向轮，所述第一导向轮绕上下方向延伸的轴线转动，第一导向轮贴合在对应的第一横轨（3）和第二横轨（4）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述放置平板（30）左右两侧均设有侧板（39），所述侧板（39）伸出到所述移动台车（24）的外侧；

所述移动台车（24）上设有第二导向轮（31），所述第二导向轮（31）绕上下方向的轴线转动，第二导向轮（31）贴合在对应的纵轨（23）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述支架（27）上设有油缸以及调整件（28），所述调整件（28）铰接在所述支架（27）上，调整件（28）具有铰接端部与调整端部（29），所述铰接端部铰接油缸的伸缩端部，油缸的固定端部铰接在支架（27）上，所述调整端部（29）用于顶压放置于对应移动修磨车上的钢坯（11），以调整钢坯（11）的放置角度。

7.根据权利要求6所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述第一横轨（3）和第二横轨（4）的外侧均设有登高台（12），所述登高台（12）正对所述支架（27）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述第一横轨（3）和/或第二横轨（4）上架设有用于检查钢坯（11）表面修磨效果的光学检测组件；

所述光学检测组件包括架设于对应横轨上的支撑平台（13）以及光学镜头，所述支撑平台（13）上设有位于对应横轨上方的通孔，所述光学镜头设于通孔内以对从支撑平台（13）下方通过的钢坯（11）进行检测；

所述支撑平台（13）上设有用于保护光学镜头的防护罩（14）。