CN112894542A - 一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法 - Google Patents

一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卡车刹车片的生产设备，它包括工作台、固设于工作台上的龙门架，龙门架的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有打磨头，打磨头包括安装板、升降油缸、液压马达、打磨电机和转盘，安装板固设于螺母的前端面上，升降油缸固设于安装板的前端面上，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，转盘安装于液压马达的输出轴上，转盘的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机；工作台的台面上设置有纵向油缸、导轨和平面度检测装置。本发明的有益效果是：提高刹车片生产效率、提高刹车片工作端面打磨质量、提高刹车片上料效率、减轻工人劳动强度、提高刹车片平面度检测效率。

Description

一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法
技术领域
本发明涉及刹车片生产的技术领域，特别是一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法。
背景技术
刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片(brake lining)一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。
如图1所示为刹车片的结构示意图，刹车片是通过刹车片毛坯加工而来，加工时采用磨削机打磨刹车片毛坯的工作端面，磨削后，通过跳动表检测刹车片工作端面的平面度。现在生产刹车片的流水线存在以下缺陷：1、磨削机的砂轮只能做单一的旋转运动，打磨后，刹车片工作端面的粗糙度高，从而降低了刹车片的打磨质量。2、打磨后，需要将刹车片转运到指定的工作平台上进行检测工作端面的平面度，而转移刹车片又增加了刹车片的生产周期，从而降低了刹车片的生产效率。3、卡车的刹车片的重量大，人工抬到磨削机的打磨台面上，无疑是增加了工人的劳动强度，而且增加了上料时间，进而降低了刹车片的生产效率。4、需要工人将跳动表接触到刹车片的工作端面上，并来回移动跳动表，这无疑是增加了工人的劳动强度，且降低了刹车片平面度的检测效率。因此亟需一种提高刹车片生产效率、提高刹车片工作端面打磨质量、提高刹车片上料效率、减轻工人劳动强度、提高刹车片平面度检测效率的卡车刹车片的生产设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高刹车片生产效率、提高刹车片工作端面打磨质量、提高刹车片上料效率、减轻工人劳动强度、提高刹车片平面度检测效率的卡车刹车片的生产设备及其生产方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种卡车刹车片的生产设备，它包括工作台、固设于工作台上的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有打磨头，打磨头包括安装板、升降油缸、液压马达、打磨电机和转盘，安装板固设于螺母的前端面上，升降油缸固设于安装板的前端面上，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板设置于横梁下方，升降板的底表面上固设有液压马达，液压马达的输出轴朝下设置，转盘安装于液压马达的输出轴上，转盘的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机，打磨电机的输出轴均贯穿转盘设置，且延伸端上安装有砂轮；所述工作台的台面上设置有纵向油缸、导轨和平面度检测装置，纵向油缸和导轨均纵向设置，导轨上滑动安装有滑块，滑块的顶表面上固设有支撑板，支撑板的顶表面上固设有工装台，工装台的顶表面上开设有沉槽，沉槽的外轮廓与刹车片毛坯的外轮廓相等，沉槽的底部开设有用于容纳铆钉的容纳槽，支撑板的底部固设有连接板，连接板固设于纵向油缸活塞杆的作用端上，滑块上固设有顶出油缸，顶出油缸的活塞杆伸入于容纳槽内，且延伸端上固设有顶伸板，所述平面度检测装置设置于工装台和纵向油缸之间。
所述丝杆螺母副包括电机、丝杆、螺母和机架，所述机架固设于横梁上，丝杆水平设置，丝杆的两端均旋转安装于机架内，电机固设于横梁上，电机的输出轴与丝杆的一端经联轴器连接，螺母螺纹连接于丝杆上，所述机架内固设有光杆，光杆贯穿螺母设置。
所述工作台的底部固设有多个支撑于地面上的支撑腿。
所述平面度检测装置包括支架、水平气缸和垂向气缸，所述支架固设于工作台的台面上，水平气缸固设于支架的顶表面上，水平气缸活塞杆的作用端上固有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆的作用端上固设有L板，L板的水平板上固设有跳动表，所述跳动表的检测头向下贯穿水平板设置。
所述工作台的右侧设置有延伸板，延伸板的顶表面上放置有暂存盒，暂存盒水平设置。
所述延伸板的后侧设置有安装于地面上的搬运机器人，搬运机器人的输出轴上设置有夹头。
所述夹头包括悬臂，所述悬臂固设于搬运机器人的输出轴上，所述悬臂的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘，真空吸盘的真空管向上贯穿悬臂设置，且延伸端与真空泵的工作端口连接。
相邻两个真空吸盘之间的间距相等。
它还包括控制器，所述控制器与水平气缸的电磁阀、垂向气缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、液压马达、打磨电机、电机、真空泵和搬运机器人电连接。
所述设备生产卡车刹车片的方法，它包括以下步骤：
S1、将刹车片毛坯预先摆放在暂存盒内，且确保各个刹车片毛坯的待打磨面朝上放置；
S2、刹车片毛坯的上料，控制搬运机器人动作，搬运机器人控制夹头运动暂存盒内首端处的刹车片毛坯的顶表面上，随后使真空吸盘与刹车片毛坯接触，接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘抽真空，此时位于暂存盒内首端处的刹车片毛坯被吸附在真空吸盘上；然后控制搬运机器人继续动作，使被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽内，到位后控制真空泵关闭，此时被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽内，由于沉槽的外轮廓与刹车片毛坯的外轮廓相等，刹车片毛坯限制于沉槽内，从而实现了刹车片毛坯的上料；
S3、刹车片毛坯的打磨，先控制电机启动，电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆长度方向向右运动，螺母带动打磨头向右运动，当观察到打磨头与工装台前后对立时关闭电机；随后控制纵向油缸使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动支撑板向后运动，支撑板带动滑块沿着导轨向后运动，当纵向油缸活塞杆完全伸出后，关闭纵向油缸；随后控制升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，进而带动砂轮和打磨电机同步向下运动，当砂轮的底表面接触到刹车片毛坯的工作端面后，关闭升降油缸，随后打开液压马达和打磨电机，液压马达带动转盘绕其自身轴向转动，同时打磨电机带动砂轮绕其自身轴向转动，砂轮对刹车片毛坯的工作端面进行打磨，打磨一段时间后，即可生产出刹车片；
S4、刹车片工作端面平面度的检测，其具体工作步骤为：
S41、控制升降油缸复位并关闭液压马达和打磨电机；
S42、控制纵向油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动支撑板向前运动，当观察到刹车片运动到跳动表正下方时，先控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，垂向气缸带动L板和跳动表向下运动，当跳动表的检测头接触到刹车片的工作端面时关闭垂向气缸，随后控制水平气缸的活塞杆做往复左右运动，此时检测头相对于刹车片做蛇形运动，当刹车片的后端通过检测头时，即可对刹车片的整个工作端面的平面度进行检测；
S43、检测后，控制顶出油缸活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶伸板向上运动，顶伸板检测后的刹车片从沉槽内顶出，此时工人或搬运机器人即可将产品转运到暂存台上；
S5、重复以上操作，即可连续生产出多个刹车片。
本发明具有以下优点：
1、本发明的打磨头包括安装板、升降油缸、液压马达、打磨电机和转盘，安装板固设于螺母的前端面上，升降油缸固设于安装板的前端面上，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板设置于横梁下方，升降板的底表面上固设有液压马达，液压马达的输出轴朝下设置，转盘安装于液压马达的输出轴上，转盘的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机，打磨电机的输出轴均贯穿转盘设置，且延伸端上安装有砂轮；打开液压马达和打磨电机，液压马达带动转盘绕其自身轴向转动，同时打磨电机带动砂轮绕其自身轴向转动，砂轮对刹车片毛坯的工作端面进行打磨，打磨一段时间后，即可生产出刹车片；
2、本发明的搬运机器人的输出轴上设置有夹头，夹头包括悬臂，悬臂固设于搬运机器人的输出轴上，悬臂的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘，真空吸盘的真空管向上贯穿悬臂设置，且延伸端与真空泵的工作端口连接；控制搬运机器人动作，搬运机器人控制夹头运动暂存盒内首端处的刹车片毛坯的顶表面上，随后使真空吸盘与刹车片毛坯接触，接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘抽真空，此时位于暂存盒内首端处的刹车片毛坯被吸附在真空吸盘上；然后控制搬运机器人继续动作，使被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽内，到位后控制真空泵关闭，此时被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽内，由于沉槽的外轮廓与刹车片毛坯的外轮廓相等，刹车片毛坯限制于沉槽内，从而实现了刹车片毛坯的上料；
3、控制纵向油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动支撑板向前运动，当观察到刹车片运动到跳动表正下方时，先控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，垂向气缸带动L板和跳动表向下运动，当跳动表的检测头接触到刹车片的工作端面时关闭垂向气缸，随后控制水平气缸的活塞杆做往复左右运动，此时检测头相对于刹车片做蛇形运动，当刹车片的后端通过检测头时，即可对刹车片的整个工作端面的平面度进行检测；因此将生产出的刹车片直接送入到检测工位中检测，节省了周转时间，进而极大的提高了刹车片的生产效率。
4、本发明无需人工手持跳动表检测平面度，极大的减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为刹车片的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2中去掉水平气缸的俯视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为搬运机器人的结构示意图；
图6为夹头的结构示意图；
图7为打磨头的结构示意图；
图8为平面度检测装置的结构示意图；
图9为刹车片毛坯上料后的结构示意图；
图10为刹车片毛坯摆放于暂存盒内的示意图；
图中，1-工作台，2-龙门架，3-打磨头，4-安装板，5-升降油缸，6-液压马达，7-打磨电机，8-转盘，9-升降板，10-砂轮，11-纵向油缸，12-导轨，13-平面度检测装置，14-滑块，15-支撑板，16-工装台，17-沉槽，18-容纳槽，19-连接板，20-顶出油缸，21-顶伸板，22-电机，23-丝杆，24-螺母，25-机架，26-支架，27-水平气缸，28-垂向气缸，29-L板，30-跳动表，31-延伸板，32-暂存盒，33-搬运机器人，34-夹头，35-悬臂，36-真空吸盘，37-刹车片毛坯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1～10所示，一种卡车刹车片的生产设备，它包括工作台1、固设于工作台1上的龙门架2，所述龙门架2的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母24上设置有打磨头3，打磨头包括安装板4、升降油缸5、液压马达6、打磨电机7和转盘8，安装板4固设于螺母24的前端面上，升降油缸5固设于安装板4的前端面上，升降油缸5活塞杆的作用端上固设有升降板9，升降板9设置于横梁下方，升降板9的底表面上固设有液压马达6，液压马达6的输出轴朝下设置，转盘8安装于液压马达6的输出轴上，转盘8的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机7，打磨电机7的输出轴均贯穿转盘8设置，且延伸端上安装有砂轮10；所述工作台1的台面上设置有纵向油缸11、导轨12和平面度检测装置13，纵向油缸11和导轨12均纵向设置，导轨12上滑动安装有滑块14，滑块14的顶表面上固设有支撑板15，支撑板15的顶表面上固设有工装台16，工装台16的顶表面上开设有沉槽17，沉槽17的外轮廓与刹车片毛坯37的外轮廓相等，沉槽17的底部开设有用于容纳铆钉的容纳槽18，支撑板15的底部固设有连接板19，连接板19固设于纵向油缸11活塞杆的作用端上，滑块14上固设有顶出油缸20，顶出油缸20的活塞杆伸入于容纳槽18内，且延伸端上固设有顶伸板21，所述平面度检测装置13设置于工装台16和纵向油缸11之间。
所述丝杆螺母副包括电机22、丝杆23、螺母24和机架25，所述机架25固设于横梁上，丝杆23水平设置，丝杆23的两端均旋转安装于机架25内，电机22固设于横梁上，电机22的输出轴与丝杆23的一端经联轴器连接，螺母24螺纹连接于丝杆23上，所述机架25内固设有光杆，光杆贯穿螺母24设置。
所述工作台1的底部固设有多个支撑于地面上的支撑腿。
所述平面度检测装置13包括支架26、水平气缸27和垂向气缸28，所述支架26固设于工作台1的台面上，水平气缸27固设于支架26的顶表面上，水平气缸27活塞杆的作用端上固有垂向气缸28，垂向气缸28的活塞杆的作用端上固设有L板29，L板29的水平板上固设有跳动表30，所述跳动表30的检测头向下贯穿水平板设置。
所述工作台1的右侧设置有延伸板31，延伸板31的顶表面上放置有暂存盒32，暂存盒32水平设置。
所述延伸板31的后侧设置有安装于地面上的搬运机器人33，搬运机器人33的输出轴上设置有夹头34，所述夹头34包括悬臂35，所述悬臂35固设于搬运机器人33的输出轴上，所述悬臂35的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘36，真空吸盘36的真空管向上贯穿悬臂35设置，且延伸端与真空泵的工作端口连接。相邻两个真空吸盘36之间的间距相等。
它还包括控制器，所述控制器与水平气缸27的电磁阀、垂向气缸28的电磁阀、升降油缸5的电磁阀、液压马达6、打磨电机7、电机22、真空泵和搬运机器人33电连接。
所述设备生产卡车刹车片的方法，它包括以下步骤：
S1、将刹车片毛坯37预先摆放在暂存盒32内，且确保各个刹车片毛坯37的待打磨面朝上放置；
S2、刹车片毛坯的上料，控制搬运机器人33动作，搬运机器人33控制夹头34运动暂存盒32内首端处的刹车片毛坯37的顶表面上，随后使真空吸盘36与刹车片毛坯37接触，接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘36抽真空，此时位于暂存盒32内首端处的刹车片毛坯37被吸附在真空吸盘36上；然后控制搬运机器人33继续动作，使被吸附的刹车片毛坯37转运到沉槽17内，到位后控制真空泵关闭，此时被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽17内，由于沉槽17的外轮廓与刹车片毛坯37的外轮廓相等，刹车片毛坯限制于沉槽17内，从而实现了刹车片毛坯的上料如图9所示；因此无需人工将刹车片毛坯抬到沉槽17内，不仅减轻了工人的劳动强度，而且还缩短了上料时间，极大的提高了刹车片的生产效率；
S3、刹车片毛坯的打磨，先控制电机22启动，电机22带动丝杆23转动，螺母24沿着丝杆23长度方向向右运动，螺母24带动打磨头3向右运动，当观察到打磨头3与工装台16前后对立时关闭电机22；随后控制纵向油缸11使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动支撑板15向后运动，支撑板15带动滑块14沿着导轨12向后运动，当纵向油缸11活塞杆完全伸出后，关闭纵向油缸11；随后控制升降油缸5的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板9向下运动，进而带动砂轮10和打磨电机7同步向下运动，当砂轮10的底表面接触到刹车片毛坯37的工作端面后，关闭升降油缸5，随后打开液压马达6和打磨电机7，液压马达6带动转盘8绕其自身轴向转动，同时打磨电机7带动砂轮10绕其自身轴向转动，砂轮10对刹车片毛坯37的工作端面进行打磨，打磨一段时间后，即可生产出刹车片；由于砂轮10既做了公转又做了自转，使打磨后刹车片的工作端面粗糙度更小，相比传统的单一砂轮的打磨方式，极大的提高了刹车片的生产质量；
S4、刹车片工作端面平面度的检测，其具体工作步骤为：
S41、控制升降油缸5复位并关闭液压马达6和打磨电机7；
S42、控制纵向油缸11的活塞杆缩回，活塞杆带动支撑板15向前运动，当观察到刹车片运动到跳动表30正下方时，先控制垂向气缸28的活塞杆向下伸出，垂向气缸28带动L板29和跳动表30向下运动，当跳动表30的检测头接触到刹车片的工作端面时关闭垂向气缸28，随后控制水平气缸27的活塞杆做往复左右运动，此时检测头相对于刹车片做蛇形运动，当刹车片的后端通过检测头时，即可对刹车片的整个工作端面的平面度进行检测；因此将生产出的刹车片直接送入到检测工位中检测，节省了周转时间，进而极大的提高了刹车片的生产效率，此外，无需人工手持跳动表30检测平面度，极大的减轻了工人的劳动强度；
S43、检测后，控制顶出油缸20活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶伸板21向上运动，顶伸板21检测后的刹车片从沉槽17内顶出，此时工人或搬运机器人33即可将产品转运到暂存台上；
S5、重复以上操作，即可连续生产出多个刹车片。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：它包括工作台(1)、固设于工作台(1)上的龙门架(2)，所述龙门架(2)的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母(24)上设置有打磨头(3)，打磨头包括安装板(4)、升降油缸(5)、液压马达(6)、打磨电机(7)和转盘(8)，安装板(4)固设于螺母(24)的前端面上，升降油缸(5)固设于安装板(4)的前端面上，升降油缸(5)活塞杆的作用端上固设有升降板(9)，升降板(9)设置于横梁下方，升降板(9)的底表面上固设有液压马达(6)，液压马达(6)的输出轴朝下设置，转盘(8)安装于液压马达(6)的输出轴上，转盘(8)的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机(7)，打磨电机(7)的输出轴均贯穿转盘(8)设置，且延伸端上安装有砂轮(10)；所述工作台(1)的台面上设置有纵向油缸(11)、导轨(12)和平面度检测装置(13)，纵向油缸(11)和导轨(12)均纵向设置，导轨(12)上滑动安装有滑块(14)，滑块(14)的顶表面上固设有支撑板(15)，支撑板(15)的顶表面上固设有工装台(16)，工装台(16)的顶表面上开设有沉槽(17)，沉槽(17)的外轮廓与刹车片毛坯(37)的外轮廓相等，沉槽(17)的底部开设有用于容纳铆钉的容纳槽(18)，支撑板(15)的底部固设有连接板(19)，连接板(19)固设于纵向油缸(11)活塞杆的作用端上，滑块(14)上固设有顶出油缸(20)，顶出油缸(20)的活塞杆伸入于容纳槽(18)内，且延伸端上固设有顶伸板(21)，所述平面度检测装置(13)设置于工装台(16)和纵向油缸(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述丝杆螺母副包括电机(22)、丝杆(23)、螺母(24)和机架(25)，所述机架(25)固设于横梁上，丝杆(23)水平设置，丝杆(23)的两端均旋转安装于机架(25)内，电机(22)固设于横梁上，电机(22)的输出轴与丝杆(23)的一端经联轴器连接，螺母(24)螺纹连接于丝杆(23)上，所述机架(25)内固设有光杆，光杆贯穿螺母(24)设置。
3.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述工作台(1)的底部固设有多个支撑于地面上的支撑腿。
4.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述平面度检测装置(13)包括支架(26)、水平气缸(27)和垂向气缸(28)，所述支架(26)固设于工作台(1)的台面上，水平气缸(27)固设于支架(26)的顶表面上，水平气缸(27)活塞杆的作用端上固有垂向气缸(28)，垂向气缸(28)的活塞杆的作用端上固设有L板(29)，L板(29)的水平板上固设有跳动表(30)，所述跳动表(30)的检测头向下贯穿水平板设置。
5.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述工作台(1)的右侧设置有延伸板(31)，延伸板(31)的顶表面上放置有暂存盒(32)，暂存盒(32)水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述延伸板(31)的后侧设置有安装于地面上的搬运机器人(33)，搬运机器人(33)的输出轴上设置有夹头(34)。
7.根据权利要求7所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述夹头(34)包括悬臂(35)，所述悬臂(35)固设于搬运机器人(33)的输出轴上，所述悬臂(35)的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘(36)，真空吸盘(36)的真空管向上贯穿悬臂(35)设置，且延伸端与真空泵的工作端口连接。
8.根据权利要求7所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：相邻两个真空吸盘(36)之间的间距相等。
9.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与水平气缸(27)的电磁阀、垂向气缸(28)的电磁阀、升降油缸(5)的电磁阀、液压马达(6)、打磨电机(7)、电机(22)、真空泵和搬运机器人(33)电连接。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述设备生产卡车刹车片的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、将刹车片毛坯(37)预先摆放在暂存盒(32)内，且确保各个刹车片毛坯(37)的待打磨面朝上放置；
S2、刹车片毛坯的上料，控制搬运机器人(33)动作，搬运机器人(33)控制夹头(34)运动暂存盒(32)内首端处的刹车片毛坯(37)的顶表面上，随后使真空吸盘(36)与刹车片毛坯(37)接触，接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘(36)抽真空，此时位于暂存盒(32)内首端处的刹车片毛坯(37)被吸附在真空吸盘(36)上；然后控制搬运机器人(33)继续动作，使被吸附的刹车片毛坯(37)转运到沉槽(17)内，到位后控制真空泵关闭，此时被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽(17)内，由于沉槽(17)的外轮廓与刹车片毛坯(37)的外轮廓相等，刹车片毛坯限制于沉槽(17)内，从而实现了刹车片毛坯的上料；
S3、刹车片毛坯的打磨，先控制电机(22)启动，电机(22)带动丝杆(23)转动，螺母(24)沿着丝杆(23)长度方向向右运动，螺母(24)带动打磨头(3)向右运动，当观察到打磨头(3)与工装台(16)前后对立时关闭电机(22)；随后控制纵向油缸(11)使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动支撑板(15)向后运动，支撑板(15)带动滑块(14)沿着导轨(12)向后运动，当纵向油缸(11)活塞杆完全伸出后，关闭纵向油缸(11)；随后控制升降油缸(5)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板(9)向下运动，进而带动砂轮(10)和打磨电机(7)同步向下运动，当砂轮(10)的底表面接触到刹车片毛坯(37)的工作端面后，关闭升降油缸(5)，随后打开液压马达(6)和打磨电机(7)，液压马达(6)带动转盘(8)绕其自身轴向转动，同时打磨电机(7)带动砂轮(10)绕其自身轴向转动，砂轮(10)对刹车片毛坯(37)的工作端面进行打磨，打磨一段时间后，即可生产出刹车片；
S4、刹车片工作端面平面度的检测，其具体工作步骤为：
S41、控制升降油缸(5)复位并关闭液压马达(6)和打磨电机(7)；
S42、控制纵向油缸(11)的活塞杆缩回，活塞杆带动支撑板(15)向前运动，当观察到刹车片运动到跳动表(30)正下方时，先控制垂向气缸(28)的活塞杆向下伸出，垂向气缸(28)带动L板(29)和跳动表(30)向下运动，当跳动表(30)的检测头接触到刹车片的工作端面时关闭垂向气缸(28)，随后控制水平气缸(27)的活塞杆做往复左右运动，此时检测头相对于刹车片做蛇形运动，当刹车片的后端通过检测头时，即可对刹车片的整个工作端面的平面度进行检测；
S43、检测后，控制顶出油缸(20)活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶伸板(21)向上运动，顶伸板(21)检测后的刹车片从沉槽(17)内顶出，此时工人或搬运机器人(33)即可将产品转运到暂存台上；
S5、重复以上操作，即可连续生产出多个刹车片。
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