CN102601221A

CN102601221A - 一种用于液压切边机的模座更换装置

Info

Publication number: CN102601221A
Application number: CN2012100520187A
Authority: CN
Inventors: 孙德河; 王书勇; 姚祖康
Original assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2012-07-25

Abstract

本发明公开了一种用于液压切边机的模座更换装置，包括：横移小车，所述横移小车移动设置在固定安装在液压切边机一侧的小车轨道上；过渡支架，所述过渡支架固定设置在所述液压切边机与所述小车轨道之间；移送机构，所述移送机构安装在所述横移小车上；模具座，所述模具座在所述移送机构的驱动下，能够穿过所述过渡支架，并在所述横移小车上与所述液压切边机的底座上往返移送。本发明采用横移小车运送模具，采用移送机构驱动移送模具，无须使用吊装设备及搬运工具，节约人力物力，自动化程度高，大大提高工作效率，而且安全隐患小。

Description

一种用于液压切边机的模座更换装置

技术领域

本发明涉及液压切边机，特别涉及液压切边机模座更换的辅助装置。

背景技术

通常，同一车间布置有几台或者数台液压切边机，一台液压切边机需要配置一定数量的模具，如果这些模具仅仅用于所配套的一台液压切边机，这样就无法发挥液压切边机的最大经济效益。为了使不同液压切边机之间能够更好地实现模具互换和共享，就需要对液压切边机进行模具更换。由于液压切边机的模具通常比较笨重，需要使用吊装设备配合更换模具。在更换模具过程中吊装设备距离液压切边机很近，对吊装整套模具的操作要求很高，起吊不便。另外，由于模具不易吊装和移动，在更换模具时需要使用专门的起吊和横移工具，而且在操作过程中对工人的熟练程度要求较高。这种液压切边机的模具更换方法工作效率低下，工人劳动强度高，还具有很高的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种模具更换方便快速、自动化程度高且安全隐患小的用于液压切边机的模座更换装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于液压切边机的模座更换装置，包括：

横移小车，所述横移小车移动设置在固定安装在液压切边机一侧的小车轨道上；

过渡支架，所述过渡支架固定设置在所述液压切边机与所述小车轨道之间；

移送机构，所述移送机构安装在所述横移小车上；

模具座，所述模具座在所述移送机构的驱动下，能够穿过所述过渡支架，并在所述横移小车上与所述液压切边机的底座上往返移送。

进一步，所述模具座上安装有定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述移送机构上安装有与所述定位孔相配的能够旋转的钩头；

所述横移小车、所述过渡支架与所述液压切边机的底座上连通设置有模具滚道及模具导轨，所述模具滚道与所述模具座上安装的滚轮相配，所述模具导轨与所述模具座上安装的导轮相配，所述横移小车与所述过渡支架上连通设置有移送滚道，所述移送滚道与所述移送机构上安装的动轮相配。

进一步，所述横移小车靠近所述过渡支架的一侧安装有定位凹块，所述过渡支架上安装有用于所述横移小车定位的小车定位机构，所述小车定位机构包括定位凸块、导向座与定位油缸，所述定位油缸的缸体固定安装在所述过渡支架上，所述定位油缸的活塞杆枢转连接所述定位凸块，所述定位凸块在所述导向座内滑动，并与所述横移小车上安装的定位凹块相配。

进一步，所述移送机构还包括连接架与移送油缸，所述移送油缸的缸体固定安装在所述横移小车上，所述移送油缸的活塞杆枢转连接所述连接架，所述动轮安装在所述连接架两侧，所述钩头安装在所述连接架两端。

进一步，所述钩头通过转轴能够旋转地安装在所述连接架上，所述转轴外缘上设置有与所述定位孔相配的凸臂。

进一步，所述液压切边机的底座上的模具滚道上还设置有模具座升降机构，所述模具座升降机构与到位的所述模具座上的滚轮位置尺寸相配。

进一步，所述模具座升降机构包括升降槽、升降托轨及升降缸，所述升降槽设置在所述液压切边机的底座上，与到位的所述模具座上的滚轮位置对应，尺寸与模具座上的滚轮相配，所述升降托轨能够升降地设置在所述升降槽中，所述升降缸的缸体固定安装在所述液压切边机的底座上，所述升降缸的活塞杆枢转连接所述升降托轨。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明通过模具座承载模具，采用横移小车运送模具座，扩大了吊装位置与液压切边机的距离，更加方便安全，采用移送机构驱动模具座，并通过过渡支架实现模具座在横移小车与液压切边机之间进行移送，移送安装模具过程中无须使用吊装设备及搬运工具，节约人力物力，自动化程度高，大大提高工作效率，而且安全隐患小。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置主视结构示意图；

图2为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置俯视结构示意图；

图3为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中横移小车结构示意图；

图4为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中横移小车与过渡支架配合结构示意图；

图5为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中小车定位机构结构示意图；

图6为图5中A向剖视示意图；

图7为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中移送机构主视结构示意图；

图8为图7中B部放大示意图；

图9为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中定位块与钩头配合结构示意图；

图10为图9中C向剖视放大示意图；

图11为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中模具座升降机构俯视结构示意图；

图12为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中模具座升降机构升起状态主视结构示意图；

图13为本发明一种用于液压切边机的模座更换装置中模具座升降机构落下状态主视结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1与图2所示，本发明包括横移小车1、过渡支架2、移送机构3、模具座8、定位块4、小车轨道51、模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54。其中，小车轨道51固定安装在液压切边机7一侧的地面上，横移小车1沿小车轨道51行走，过渡支架2位于液压切边机7一侧，并通过螺栓螺母固定安装在液压切边机7上，横移小车1能够与过渡支架2连接起来，在横移小车1、过渡支架2与液压切边机7底座71上部安装有连通的模具滚道52、模具导轨53，在横移小车1与过渡支架2上安装有连通的移送滚道54，移送机构3安装在横移小车1上，并可通过移送滚道54移动，模具座8上安装定位块4，定位块4可与移送机构3卡接，模具座8底部可沿模具滚道52、模具导轨53移动。

如图3所示，横移小车1包括车架10、行走车轮11与减速电机12。行走车轮11安装在车架10下部，共有四个。行走车轮11与小车轨道51相配，可沿小车轨道51滚动，从而使得横移小车1沿小车轨道51移动。行走车轮11与减速电机12传动连接，并由减速电机12驱动。

如图4所示，车架10上部通过螺栓固定安装模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54，模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54均为2条，延伸方向相互平行且与小车轨道51垂直，模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54左右对称布置在横移小车1上。在过渡支架2上也相应安装模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54，在液压切边机7的底座71上也相应的安装模具滚道52与模具导轨53，使得模具座8及移送机构3在横移小车1上移动，并将模具座8从横移小车1通过过渡支架2移送到液压切边机7的底座71上。

如图5与图6所示，横移小车1靠近过渡支架2的一侧安装有定位凹块13，该定位凹块13位于模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54的对称中心线上。定位凹块13一面焊接固定在车架10上，另一面上加工有一个凹槽。小车轨道51上安装有行程开关，以确定横移小车1停车位置。该行程开关可包括两个，一个安装在横移小车1减速位置，一个安装在横移小车1停止位置。

过渡支架2主体为架体20，架体20通过螺栓螺母固定安装在液压切边机7的一侧。架体20上部通过螺栓固定安装有模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54，小车轨道51位于过渡支架2另一侧，横移小车1可通过小车轨道51移动到过渡支架2一侧，横移小车1上的模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54与过渡支架2上的模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54相互连通。

架体20上还安装有小车定位机构21，小车定位机构21包括定位凸块213、导向座214与定位油缸210。定位油缸210的缸体211通过缸座及螺栓螺母固定安装在过渡支架2上，定位油缸210的活塞杆212枢转连接定位凸块213的一端。导向座214通过螺栓螺母固定安装在过渡支架2上，导向座214内加工有导向孔，导向孔结构尺寸与定位凸块213相配，定位凸块213穿过该导向孔，且可在导向座214内滑动。定位凸块213另一端端面为凸块，该凸块与横移小车1上安装的定位凹块13的凹槽结构尺寸及安装位置相配。小车定位机构21也包括两个行程开关22、23，分别安装在过渡支架2上。用来控制定位油缸210的前后限位的停止。

如图7-图11所示，模具座8上安装有定位块4，方便将模具座8卡接固定在移送机构3上。定位块4上设置有定位孔41，该定位孔41与钩头33、34结构尺寸相配。模具座8下部安装有四个滚轮81，该滚轮81与模具滚道52位置结构尺寸相配，可沿模具滚道52滚动。模具座8两侧还安装有四个导轮82，该导轮82与模具导轨53位置结构尺寸相配，可沿模具导轨53滚动。模具座8在移送机构3推拉下，依靠滚轮81与导轮82方便可靠地通过横移小车1与过渡支架2进出液压切边机7。

移送机构3包括连接架30、移送油缸31与钩头33、34。其中，移送油缸31的缸体311固定安装在横移小车1上，移送油缸31的活塞杆312与连接架30枢转连接在一起。

连接架30包括横梁301、纵梁302与导柱303。横梁301为主体，共一根，纵梁302为两根，对称安装在横梁301两侧，导柱303为一根，安装在横梁301中部，纵梁302与导柱303延伸方向均垂直于横梁301延伸方向。为加强纵梁302强度，在纵梁302与横梁301之间还安装有加强板304。导柱303一端安装在横梁301上，另一端与移送油缸31的活塞杆312枢转连接。动轮37共有四个，分别安装在两根纵梁302的前后两端上，动轮37结构尺寸及位置与移送滚道54相配，可沿移送滚道54滚动。

钩头33、34共四个，分别安装在两根纵梁302的两端。钩头33、34与定位块4上的定位孔41相配，钩头33、34包括一转轴32，能够在两根纵梁302上旋转，钩头33、34位置固定后，通过后端的锁紧螺母38固定。钩头33、34的主体为转轴32，转轴32为阶梯轴，转轴32前端外缘上加工一凸臂39，凸臂39宽度与转轴32直径相等。凸臂39竖直时，可插入定位孔41中，此时移送机构3与模具座8相互卡接。凸臂39水平时，与定位孔41脱开，此时移送机构3与模具座8分开。

移送机构3还包括两个行程开关35、36，以使得移送机构3移送位置准确到位。移送机构3在移送模具座8过程中共包括两个动作，即使用纵梁302不同端面安装的钩头33、34与模具座8上定位孔41相配，从而实现二次移送。

如图11-图13所示，液压切边机7的底座71上设置有模具滚道52与模具导轨53，底座71上的模具滚道52与模具导轨53与过渡支架2上的模具滚道52与模具导轨53相互连通。底座71上的模具滚道52上设置有模具座升降机构9，模具座升降机构9共有四套，每套中均包括一个升降槽91、一个升降托轨92及一个升降缸93。升降槽91设置在底座71上的模具滚道52上，呈长方形，与到位后的模具座8下部的4个滚轮81位置对应，尺寸与模具座8上的滚轮81相配。升降托轨92能够升降地设置在升降槽91中，两侧还安装有滚动贴合升降槽两侧侧壁的导向滚轮。升降缸93的缸体931固定安装在液压切边机7的底座71上，升降缸93的活塞杆932枢转连接升降托轨92。模具座升降机构9还包括两个固定安装的行程开关94、95，以使得升降缸93的升起与降下到位准确。

定位油缸210、移送油缸31及升降缸93均通过液压站6供油，液压站6固定安装在横移小车1上，通过管路与各油缸相连。

使用本发明将模具送入液压切边机7的过程如下所述：

首先，驱动横移小车1，使得横移小车1到达距离液压切边机7的最远处，并将横移小车1固定。此时，将模具座8通过吊车吊放到横移小车1车架10上的移送机构3上，松开锁紧螺母38，将后端钩头34的凸臂39旋转至竖直位置后拧紧锁紧螺母38，使得模具座8上安装的定位块4的定位孔41与移送机构3上后端的钩头34卡接。然后将下模与上模依次通过吊车叠放在模具座8上。启动横移小车1，横移小车1在减速电机12驱动下沿小车轨道51移动，最后到达停止位置停止，此时横移小车1上的模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54与过渡支架2上的模具滚道52、模具导轨53及移送滚道54连通。启动定位油缸210，通过活塞杆212驱动定位凸块213与定位凹块13配合，使得横移小车1固定在停止位置上。再启动移送油缸31，模具座8及上模、下模在移送机构3推动下，滚轮81与导轮82分别沿模具滚道52及模具导轨53滚动，移送油缸31第一次移动到位后，松开锁紧螺母38，将后端钩头34的凸臂39旋转至水平位置后拧紧锁紧螺母38，反向驱动移送油缸31，移送油缸31回程到位后停止，此时定位孔41与前端的钩头33相对应，松开锁紧螺母38，将前端钩头33的凸臂39旋转至竖直位置后拧紧锁紧螺母38，第二次驱动移送油缸31，再次驱动模具座8及上模、下模依次沿模具滚道52、模具导轨53及升降托轨92通过过渡支架2向液压切边机7滚动，直至到达液压切边机7的底座71上，到位后模具座8下部的滚轮81压靠在升降托轨92上。最后，松开锁紧螺母38、旋转前端钩头33的凸臂39至水平位置，再拧紧锁紧螺母38，反向驱动移送油缸31，使得移送油缸31回程到位。启动升降缸93，驱动升降托轨92下降到位，升降托轨92下降过程中，升降托轨92上的模具座8也下降，到位后，模具座8底面与液压切边机7的底座71上面压靠在一切，此时滚轮81不再受力。将上模与下模分别安装完毕后，液压切边机7就可以进行正常工作了。

使用本发明将模具送出液压切边机7的过程与将模具送入液压切边机7的过程相反。首先，通过升降缸93顶起升降托轨92，使模具座8下部的滚轮81起作用，此时移送机构3的移送油缸31动作，通过二次移送，将模具座8及上模、下模从液压切边机7的底座71上移送到横移小车1上，驱动横移小车1，到达吊装位(即距离液压切边机最远处)，最后通过吊车吊走模具座8及上模、下模。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明通过模具座8承载模具，采用横移小车1运送模具座8，扩大了吊装位置与液压切边机7的距离，更加方便安全，采用移送机构3驱动模具座8，并通过过渡支架2实现模具座8在横移小车1与液压切边机7之间进行移送，移送安装模具过程中无须使用吊装设备及搬运工具，节约人力物力，自动化程度高，大大提高工作效率，而且安全隐患小。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，包括：

移送机构，所述移送机构安装在所述横移小车上；

2.如权利要求1所述的用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，所述模具座上安装有定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述移送机构上安装有与所述定位孔相配的能够旋转的钩头；

3.如权利要求1所述的用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，所述横移小车靠近所述过渡支架的一侧安装有定位凹块，所述过渡支架上安装有用于所述横移小车定位的小车定位机构，所述小车定位机构包括定位凸块、导向座与定位油缸，所述定位油缸的缸体固定安装在所述过渡支架上，所述定位油缸的活塞杆枢转连接所述定位凸块，所述定位凸块在所述导向座内滑动，并与所述横移小车上安装的定位凹块相配。

4.如权利要求2所述的用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，所述移送机构还包括连接架与移送油缸，所述移送油缸的缸体固定安装在所述横移小车上，所述移送油缸的活塞杆枢转连接所述连接架，所述动轮安装在所述连接架两侧，所述钩头安装在所述连接架两端。

5.如权利要求4所述的用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，所述钩头通过转轴能够旋转地安装在所述连接架上，所述转轴外缘上设置有与所述定位孔相配的凸臂。

6.如权利要求1所述的用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，所述液压切边机的底座上的模具滚道上还设置有模具座升降机构，所述模具座升降机构与到位的所述模具座上的滚轮位置尺寸相配。

7.如权利要求6所述的用于液压切边机的模座更换装置，其特征在于，所述模具座升降机构包括升降槽、升降托轨及升降缸，所述升降槽设置在所述液压切边机的底座上，与到位的所述模具座上的滚轮位置对应，尺寸与模具座上的滚轮相配，所述升降托轨能够升降地设置在所述升降槽中，所述升降缸的缸体固定安装在所述液压切边机的底座上，所述升降缸的活塞杆枢转连接所述升降托轨。