CN114309329B - 一种翅片加工用自动化冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翅片加工用自动化冲压装置，涉及翅片生产加工设备技术领域。包括底板和支架，底板上固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一连接块，第一连接块与支架固定连接，第二支撑架上连接有第二连接块，第二连接块与支架固定连接，支架上固定连接有第二电机，第二电机输出轴连接有转轴，转轴贯穿支架且，转轴固定连接有两个第一齿轮，第一齿轮与支架转动连接，第一齿轮与第一齿圈啮合，两个第一齿圈通过连接杆固定连接，连接杆上固定连接有两个第一插杆。本发明能够自动对上模具和下模具进行拆卸，方便对其进行更换。

Description

一种翅片加工用自动化冲压装置

技术领域

本发明属于翅片生产加工设备技术领域，具体涉及到一种翅片加工用自动化冲压装置。

背景技术

冲压式翅片机是采用冲压工艺生产加工翅片的主要设备，广泛应用在航空、低温、工业和汽车领域，其中，冲压装置是冲压式翅片机的重要部件之一，然而，现阶段使用的冲压装置中用来冲压翅片成型的冲压头存在装卸不便的问题，冲压头在长期使用后或对不同规格的翅片进行冲压时，需要更换相应的冲压头，大大降低了加工效率，进而增加了加工成本。

公开号为CN209502666U的中国实用新型专利公开了一种装卸方便的翅片机用冲压装置，结构简单，设计合理，通过设置在升降板的下表面设置安装箱，装卸手轮，带有主动锥齿轮的旋转杆，带有从动锥齿轮的螺纹杆二，L形移动杆以及定位柱，用来冲压翅片成型的冲压头在长期使用后需要更换或对不同规格的翅片进行冲压时，解决了冲压头装卸不便的问题，大大提高了加工效率，进而节约了加工成本。

上述实用新型对于需要人工对冲头进行拆卸，然后更换，比较麻烦，而且容易误操作掉落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种翅片加工用自动化冲压装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括底板和支架，所述底板上固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一连接块，所述第一连接块与所述支架固定连接，所述第二支撑架上转动连接有第二连接块，所述第二连接块与所述支架固定连接，所述第一支撑架与所述第一连接块、所述第二支撑架与所述第二连接块之间均设有自锁机构，所述支架上设有转换机构，所述支架上贴合设置有两个第一支撑块，两个所述第一支撑块之间设有上模具，两个所述第一支撑块均与所述上模具连接，所述支架上固定连接有两个第二支撑块，两个所述第二支撑块之间设有下模具，两个所述第二支撑块均与所述下模具连接，所述第一支撑块与所述支架之间设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构通过第一支撑块连接有限位组件，所述限位组件上设有让位组件，所述支架上设有更换机构。

所述更换机构包括两个第一齿圈，所述支架上固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有转轴，所述转轴贯穿所述支架且两者之间转动连接，所述转轴固定连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮与所述支架转动连接，两个所述第一齿轮与两个所述第一齿圈一一对应，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合，两个所述第一齿圈通过连接杆固定连接，所述连接杆上固定连接有两个第一插杆。

进一步的，所述自锁机构包括两个气缸，其中一个所述气缸与所述第一支撑架固定连接，另外一个所述气缸与所述第二支撑架固定连接，所述气缸输出轴固定连接有推块，所述推块上固定连接有若干限位杆，其中一组所述限位杆与所述第一连接块滑动连接，另外一组所述限位杆与所述第二连接块滑动连接。

进一步的，所述转换机构包括支撑板，所述支撑板上固定连接有若干移动杆，若干所述移动杆与所述支架滑动连接，所述支撑板上固定连接有两个第一丝杆，所述第一丝杆与所述支架螺纹连接，所述支架上固定连接有第三电机，所述支架上转动连接有第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一连杆固定连接，所述第三带轮与所述第四带轮通过第二连杆固定连接，所述第三电机输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第二带轮与所述第四带轮通过第一皮带传动，其中一个所述第一丝杆上套设有第五带轮且两者之间螺纹连接，另外一个所述第一丝杆上套设有第六带轮且两者之间螺纹连接，所述第一带轮与所述第五带轮通过第二皮带传动，所述第三带轮与所述第六带轮通过第三皮带传动，所述支撑板套设有第二齿圈且两者之间转动连接，所述支撑板上固定连接有第四电机，所述第四电机固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈内侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有第二插杆。

进一步的，所述第一驱动机构包括第五电机，所述第五电机与所述支架固定连接，所述第五电机输出轴固定连接有第七带轮，所述第七带轮与所述支架转动连接，所述支架转动连接有第八带轮与第九带轮，所述第七带轮、所述第八带轮与所述第九带轮通过第四皮带传动，所述第八带轮与所述第九带轮均固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述支架且两者之间转动连接，所述第二丝杆与所述第一支撑块螺纹连接，所述第一支撑块插设有两个导向杆且两者之间滑动连接，所述导向杆与所述支架固定连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第六电机，所述第六电机与所述支架固定连接，所述第六电机输出轴固定连接有第十带轮，所述第十带轮与所述支架转动连接，所述支架转动连接有第十一带轮和第十二带轮，所述第十带轮、所述第十一带轮、所述第十二带轮通过第五皮带传动，所述第十一带轮、所述第十二带轮均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述支架转动连接，所述第二锥齿轮固定连接有第一连接板，所述第一连接板与所述支架转动连接，所述第一连接板上固定连接有若干第一套筒，所述第一套筒内插设有第一套杆且两者之间滑动连接，若干所述第一套杆通过第二连接板固定连接，所述第二连接板与所述第一支撑块转动连接，所述第二连接板固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一支撑块转动连接。

进一步的，所述限位组件包括两个第二套筒，两个所述第二套筒与两个所述第四锥齿轮一一对应，所述第二套筒与所述第四锥齿轮固定连接，所述第二套筒插设于所述第一支撑块且两者之间转动连接，所述第二套筒内侧壁螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆固定连接有第一移动块，所述第一移动块转动连接有第三连接板，所述第三连接板固定连接有若干第二套杆，所述第二套杆套设有第三套筒，若干所述第三套筒通过第四连接板固定连接，所述第四连接板转动连接有第二移动块，所述第一移动块、所述第二移动块均与所述支架滑动连接，其中一个所述第一移动块上固定连接有第七电机，所述第七电机输出轴固定连接有第十三带轮，所述第一移动块上转动连接有第十四带轮与第十五带轮，所述第十三带轮、所述第十四带轮与所述第十五带轮通过第六皮带传动，所述第十四带轮与所述第三连接板固定连接，所述第十五带轮固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第一移动块转动连接，所述第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第一移动块转动连接，所述第四连接板固定连接有第十六带轮，所述第十六带轮与所述第二移动块转动连接，所述第二移动块转动连接有第十七带轮，所述第十六带轮、所述第十七带轮通过第七皮带传动，两个所述第十六带轮通过第八皮带传动，所述第十七带轮固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第二移动块转动连接。

进一步的，所述让位组件包括两个第一卡块和两个第二卡块，所述第一卡块与所述上模具滑动连接，所述第二卡块与所述下模具滑动连接，所述第六锥齿轮固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一卡块固定连接，所述第八锥齿轮固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮啮合有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第二卡块固定连接。

进一步的，所述第一锥齿轮固定连接有第四套筒，所述第四套筒插设于所述支架且两者之间转动连接，所述第四套筒插设有第四丝杆且两者之间螺纹连接，所述第四丝杆与所述第二移动块固定连接，所述第二移动块固定连接有滑杆，所述滑杆插设于所述支架且两者之间滑动连接。

进一步的，所述第一移动块固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆插设于所述第一支撑块且两者之间滑动连接，所述第一卡块、所述第二卡块均固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆套设有第五套筒且两者之间滑动连接，其中两个所述第五套筒与所述第一支撑块固定连接，另外两个所述第五套筒与所述第二支撑块固定连接。

进一步的，两个所述第一齿圈均固定连接有第三支撑架，其中一个所述第三支撑架固定连接有第八电机，所述第八电机固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴与所述第三支撑架转动连接，两个所述第三支撑架之间设有第二支撑轴，两个所述第三支撑架均与所述第二支撑轴转动连接，所述第一支撑轴、所述第二支撑轴均套设有第一滚筒，所述第一支撑轴与对应的所述第一滚筒固定连接，所述第二支撑轴与对应的第一滚筒固定连接，所述第二齿圈内侧壁转动连接有两个第二滚筒。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明采用了第二电机、转轴、第一齿轮、第一齿圈、连接杆和第一插杆，通过第二电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿圈转动，第一齿圈带动连接杆和第一插杆转动，第一插杆能够带动上模具或者下模具转动，实现对上模具或者下模具的拆卸和转移，方便工作人员进行操作。

（2）本发明采用了支撑板、移动杆、第一丝杆、第三电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第二齿圈、支撑杆和第二插杆，通过第三电机输出轴带动第一带轮和第二带轮转动，第二带轮通过第一皮带带动第四带轮转动，第四带轮带动第三带动转动，第一带轮通过第二皮带带动第五带轮转动，第三带轮通过第三皮带带动第六带轮转动，第五带轮和第六带动通过带动对应的第一丝杆转动，第一丝杆能够在支架上沿着水平方向做直线运动，第一丝杆带动支撑板以及第二插杆运动，通过将第二插杆插设与上模具或者下模具中，然后再将上模具或者下模具转移到第一插杆上，再通过第一插杆的转动带动上模具或者下模具进行转动，从而将上模具或者下模具转移至旁边的放置架上，起到中转和辅助作用，能够实现上模具或者下模具与第一插杆的精准对接，避免了由于人工的误操作使得模具掉落，提高工作效率。

（3）本发明采用了第四电机、第二齿轮、第二齿圈和第二插杆，通过第四电机输出轴的转动能够带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿圈转动，第二齿圈带动第二插杆转动，第二插杆能够带动上模具或者下模具转动，实现对上模具或者下模具的更换，灵活方便。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1右侧的仰视结构示意图。

图3是图1中精简掉转换机构、限位组件以及让位组件的结构示意图。

图4是图3右视图。

图5是自锁机构示意图。

图6是转换机构示意图。

图7是图6右视图。

图8是第二驱动机构示意图。

图9是第一驱动机构示意图。

图10是让位组件结构示意图。

图11是限位组件结构示意图。

图12是第二移动块和第一锥齿轮之间的连接关系结构示意图。

附图标记：1、底板；2、第一支撑架；3、更换机构；31、第二电机；32、转轴；33、第一齿轮；34、第一齿圈；35、连接杆；36、第一插杆；4、自锁机构；41、气缸；42、推块；43、限位杆；5、转换机构；501、支撑板；502、移动杆；503、第一丝杆；504、第三电机；505、第一带轮；506、第二带轮；507、第四带轮；508、第三带轮；509、第五带轮；510、第六带轮；511、第一皮带；512、第二皮带；513、第三皮带；514、第二齿圈；515、第四电机；516、第二齿轮；517、支撑杆；518、第二插杆；6、第一驱动机构；61、第五电机；62、第七带轮；63、第八带轮；64、第九带轮；65、第四皮带；66、第二丝杆；67、导向杆；7、第二驱动机构；701、第六电机；702、第十带轮；703、第十一带轮；704、第十二带轮；705、第五皮带；706、第一锥齿轮；707、第二锥齿轮；708、第一连接板；709、第一套筒；710、第一套杆；711、第二连接板；712、第三锥齿轮；713、第四锥齿轮；8、限位组件；801、第二套筒；802、第三丝杆；803、第一移动块；804、第三连接板；805、第二套杆；806、第三套筒；807、第四连接板；808、第二移动块；809、第七电机；810、第十三带轮；811、第十四带轮；812、第十五带轮；813、第六皮带；814、第五锥齿轮；815、第六锥齿轮；816、第十七带轮；817、第七皮带；818、第八皮带；819、第七锥齿轮；820、第八锥齿轮；9、让位组件；91、第一卡块；92、第二卡块；93、第三齿轮；94、第四齿轮；95、第五齿轮；96、第六齿轮；10、第二支撑架；11、第一电机；12、第一连接块；13、第二连接块；14、支架；15、第一支撑块；16、第二支撑块；17、上模具；18、下模具；19、第四套筒；20、第四丝杆；21、滑杆；22、第一滑动杆；23、第二滑动杆；24、第五套筒；25、第三支撑架；26、第八电机；27、第一滚筒；28、第二滚筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本实施例的一种翅片加工用自动化冲压装置由底板1、支架14、支撑架、第二支撑架10、第一电机11、第一连接块12、第二连接块13、自锁机构4、转换机构5、第一支撑块15、第一支撑块15、上模具17、第二支撑块16、下模具18、第一驱动机构6、驱动机构、限位组件8让位组件9和更换机构3联接构成。

包括底板1和支架14，底板1上固定连接有第一支撑架2和第二支撑架10，第一支撑架2上固定连接有第一电机11，第一电机11输出轴固定连接有第一连接块12，第一连接块12与支架14固定连接，第一电机11输出轴能够带动第一连接块12转动，第二支撑架10上转动连接有第二连接块13，第二连接块13能够在第二支撑架10上转动即可，第二连接块13与支架14固定连接，第一支撑架2与第一连接块12、第二支撑架10与第二连接块13之间均设有自锁机构4，设置的自锁机构4能够对第一连接块12或者第二连接块13进行固定，实现装置的自锁，支架14上设有转换机构5，设置的转化机构起到中转作用，通过转化机构将上模具17或者下模具18转移到更换机构3上，灵活方便，支架14上贴合设置有两个第一支撑块15，两个第一支撑块15之间设有上模具17，两个第一支撑块15均与上模具17连接，具体的，两个第一支撑块15上均固定连接有第一支撑柱，上模具17套设于两个第一支撑柱上，通过两个第一支撑柱以及两个第一支撑块15对上模具17进行支撑，支架14上固定连接有两个第二支撑块16，两个第二支撑块16通之间设有下模具18，两个第二支撑块16均与下模具18连接，具体的，两个第二支撑块16上均固定连接有第二支撑柱，下模具18套设于两个第二支撑柱上，通过两个第二支撑柱以及两个第二支撑块16对下模具18进行支撑，第一支撑块15与支架14之间设有第一驱动机构6和第二驱动机构7，设置的第一驱动机构6用于控制上模具17沿着竖直方向上的运动，第二驱动机构7通过第一支撑块15连接有限位组件8，设置的第二驱动和限位组件8是为了实现对上模具17和下模具18的扣合和松开，限位组件8上设有让位组件9，设置的让位组件9能够转动，与上模具17和下模具18脱离接触，对上模具17和下模具18的上下进行让位，支架14上设有更换机构3，设置的更换机构3能够对上模具17和下模具18进行更换。

如图3和图4所示，更换机构3包括两个第一齿圈34，支架14上固定连接有第二电机31，第二电机31输出轴固定连接有转轴32，转轴32贯穿支架14且两者之间转动连接，转轴32能够在支架14内转动即可，转轴32固定连接有两个第一齿轮33，第一齿轮33与支架14转动连接，通过转轴32将两个第一齿轮33连接，通过第二电机31输出轴的转动即可带动两个第一齿轮33同时转动，两个第一齿轮33与两个第一齿圈34一一对应，第一齿轮33与第一齿圈34啮合，第一齿轮33带动对应的第一齿圈34转动，两个第一齿圈34能够保证装置运动过程中的稳定性，两个第一齿圈34通过连接杆35固定连接，连接杆35上固定连接有两个第一插杆36，连接杆35能够随着第一齿圈34的转动带动第一插杆36运动。

如图3和图5所示，自锁机构4包括两个气缸41，其中一个气缸41与第一支撑架2固定连接，另外一个气缸41与第二支撑架10固定连接，气缸41输出轴固定连接有推块42，推块42上固定连接有若干限位杆43，图示中限位杆43的数量为三个，其中一组限位杆43与第一连接块12滑动连接，另外一组限位杆43与第二连接块13滑动连接，在第一连接块12和第二连接块13不转动时，通过气缸41输出轴的运动推动推块42运动，推块42带动限位杆43运动，能够将限位杆43插设于第一连接块12和第二连接块13内，对第一连接块12和第二连接块13进行卡位。

如图6和图7所示，转换机构5包括支撑板501，支撑板501上固定连接有若干移动杆502，图示中移动杆502的数量为四个，若干移动杆502与支架14滑动连接，移动杆502能够在支架14上滑动，支撑板501上固定连接有两个第一丝杆503，支撑板501能够随着第一丝杆503的运动而在水平方向上做直线运动，第一丝杆503与支架14螺纹连接，支架14上固定连接有第三电机504，支架14上转动连接有第一带轮505、第二带轮506、第三带轮508和第四带轮507，第一带轮505与第二带轮506通过第一连杆固定连接，第一连杆在图中未进行标示，第三带轮508与第四带轮507通过第二连杆固定连接，第二连杆在图中未进行标示，第三电机504输出轴与第一连杆固定连接，第三电机504输出轴能够带动第一连杆运动，第一连杆带动第一带轮505和第二带轮506转动，第二带轮506与第四带轮507通过第一皮带511传动，第二带轮506通过第一皮带511带动第四带轮507转动，第四带轮507带动第三带轮508转动，其中一个第一丝杆503上套设有第五带轮509且两者之间螺纹连接，另外一个第一丝杆503上套设有第六带轮510且两者之间螺纹连接，第一带轮505与第五带轮509通过第二皮带512传动，第一带轮505通过第二皮带512带动第五带轮509转动，第三带轮508与第六带轮510通过第三皮带513传动，第三带轮508通过第三皮带513带动第六带轮510转动，第五带轮509和第六带轮510能够同时驱动对应的第一丝杆503在水平方向上做直线运动，两个第一丝杆503同时运动能够保证装置的稳定性，通过一个驱动即可实现两个第一丝杆503同时运动，支撑板501能够随着第一丝杆503的运动而运动，支撑板501套设有第二齿圈514且两者之间转动连接，支撑板501上固定连接有第四电机515，第四电机515固定连接有第二齿轮516，第二齿轮516与第二齿圈514啮合，第二齿圈514内侧壁固定连接有支撑杆517，支撑杆517上固定连接有第二插杆518，上模具17和下模具18上均有通孔，通孔尺寸与第二插杆518的尺寸匹配，保证第二插杆518能够随着支撑板501的运动插设与上模具17或者下模具18中。

如图2和图9所示，第一驱动机构6包括第五电机61，第五电机61与支架14固定连接，第五电机61输出轴固定连接有第七带轮62，第七带轮62与支架14转动连接，支架14转动连接有第八带轮63与第九带轮64，第七带轮62、第八带轮63与第九带轮64通过第四皮带65传动，通过第五电机61输出轴的转动能够带动第七带轮62转动，第七带轮62通过第四皮带65能够带动第八带轮63和第九带轮64转动，第八带轮63与第九带轮64均固定连接有第二丝杆66，第八带轮63和第九带轮64能够带动各自对应的第二丝杆66转动，第二丝杆66贯穿支架14且两者之间转动连接，第二丝杆66与第一支撑块15螺纹连接，通过第二丝杆66的转动能够驱动第一支撑块15沿着竖直方向做直线运动，仅采用第五电机61一个驱动即可实现两个第二丝杆66的运动，灵活方便，第一支撑块15插设有两个导向杆67且两者之间滑动连接，导向杆67与支架14固定连接，设置的导向杆67起到限位作用，保证第一支撑块15只能在竖直方向上做直线运动。

如图2和图8所示，第二驱动机构7包括第六电机701，第六电机701与支架14固定连接，第六电机701输出轴固定连接有第十带轮702，第十带轮702与支架14转动连接，支架14转动连接有第十一带轮703和第十二带轮704，第十带轮702、第十一带轮703、第十二带轮704通过第五皮带705传动，通过第六电机701输出轴带动第十带轮702转动，第十带轮702通过第五皮带705带动第十一带轮703和第十二带轮704转动，第十一带轮703、第十二带轮704均固定连接有第一锥齿轮706，第十一带轮703和第十二带轮704能够分别带动各自对应的第一锥齿轮706转动，第一锥齿轮706啮合有第二锥齿轮707，第二锥齿轮707与支架14转动连接，第一锥齿轮706能够带动第二锥齿轮707转动，第二锥齿轮707固定连接有第一连接板708，第一连接板708与支架14转动连接，第一连接板708上固定连接有若干第一套筒709，设置的第一连接板708对第一套筒709提供支撑，第一套筒709内插设有第一套杆710且两者之间滑动连接，第一套筒709能够在第一套筒709内沿着竖直方向滑动即可，若干第一套杆710通过第二连接板711固定连接，设置的第二连接板711能够对第一套杆710进行支撑，第二连接板711与第一支撑块15转动连接，第二连接板711固定连接有第三锥齿轮712，第三锥齿轮712能够随着第二连接板711的转动而转动，第三锥齿轮712啮合有第四锥齿轮713，第四锥齿轮713能够随着第三锥齿轮712的转动而转动，第四锥齿轮713与第一支撑块15转动连接，通过第六电机701能够实现两个第一锥齿轮706同时转动，再通过第二锥齿轮707、第一连接板708、第一套筒709、第一套杆710和第二连接板711实现第三锥齿轮712的转动，通过第三锥齿轮712实现第四锥齿轮713的转动，从而方便控制与第四锥齿轮713连接的零件的运动，设置的第一连接板708和第二连接板711既保证了第二锥齿轮707和第三锥齿路的正常转动，也能够保证第一套筒709能够随着第一支撑块15的运动在第一套筒709内正常运动，保证整个装置能够正常运行。

如图10和图11所示，限位组件8包括两个第二套筒801，两个第二套筒801与两个第四锥齿轮713一一对应，第二套筒801与第四锥齿轮713固定连接，第四锥齿轮713能够带动第二套筒801转动即可，第二套筒801插设于第一支撑块15且两者之间转动连接，第二套筒801内侧壁螺纹连接有第三丝杆802，第二套筒801的转动能够驱动第三丝杆802在水平方向上做直线运动，第三丝杆802固定连接有第一移动块803，第三丝杆802能够带动第一移动块803运动，第一移动块803转动连接有第三连接板804，第三连接板804固定连接有若干第二套杆805，第三连接板804对第二套杆805进行支撑，第二套杆805套设有第三套筒806，第二套杆805能够在第三套筒806内滑动即可，若干第三套筒806通过第四连接板807固定连接，第四连接板807对第三套筒806进行支撑，第三连接板804和第四连接板807的作用与第一连接板708和第二连接板711的作用相同，第四连接板807转动连接有第二移动块808，第一移动块803、第二移动块808均与支架14滑动连接，其中一个第一移动块803上固定连接有第七电机809，第七电机809输出轴固定连接有第十三带轮810，第一移动块803上转动连接有第十四带轮811与第十五带轮812，第十三带轮810、第十四带轮811与第十五带轮812通过第六皮带813传动，通过第七电机809输出轴的转动带动第十三带轮810转动，第十三带轮810通过第六皮带813带动第十四带轮811和第十五带轮812转动，第十四带轮811与第三连接板804固定连接，第十四带轮811带动第三连接板804转动，第十五带轮812固定连接有第五锥齿轮814，第十五带轮812带动第五锥齿轮814转动，第五锥齿轮814与第一移动块803转动连接，第五锥齿轮814啮合有第六锥齿轮815，第六锥齿轮815与第一移动块803转动连接，第四连接板807固定连接有第十六带轮，第四连接板807能够带动第十六带动转动，第十六带轮与第二移动块808转动连接，第二移动块808转动连接有第十七带轮816，第十六带轮、第十七带轮816通过第七皮带817传动，第十六带动通过第七皮带817能够带动第十七带轮816转动，两个第十六带轮通过第八皮带818传动，其中一个第十六带轮通过第八皮带818能够带动另外一个第十六带轮转动，第十七带轮816固定连接有第七锥齿轮819，第十七带轮816能够带动第七锥齿轮819转动，第七锥齿轮819啮合有第八锥齿轮820，第七锥齿轮819能够带动第八锥齿轮820转动，第八锥齿轮820与第二移动块808转动连接，仅通过第七电机809一个驱动即可实现两个第六锥齿轮815和两个第八锥齿轮820同时转动，灵活方便。

如图10和图11示，让位组件9包括两个第一卡块91和两个第二卡块92，第一卡块91与上模具17滑动连接，第一卡块91能够在上模具17内滑动，第二卡块92与下模具18滑动连接，第二卡块92能够在下模具18内滑动，第六锥齿轮815固定连接有第三齿轮93，第六锥齿轮815能够带动第三齿轮93转动，第三齿轮93啮合有第四齿轮94，第三齿轮93能够带动第四齿轮94转动，第四齿轮94与第一卡块91固定连接，第四齿轮94能够带动第一卡块91转动，第八锥齿轮820固定连接有第五齿轮95，第八锥齿轮820能够带动第五齿轮95转动，第五齿轮95啮合有第六齿轮96，第五齿轮95能够带动第六齿轮96转动，第六齿轮96与第二卡块92固定连接，第六齿轮96能够带动第二卡块92转动，通过第三齿轮93和第五齿轮95的同时运动，能够同时分别带动各自对应的第四齿轮94和第六齿轮96转动，从而使的第一卡块91和第二卡块92同时转动。

如图8和图12所示，第一锥齿轮706固定连接有第四套筒19，第四套筒19插设于支架14且两者之间转动连接，第四套筒19能够随着第一锥齿轮706的转动在支架14内转动，第四套筒19插设有第四丝杆20且两者之间螺纹连接，第四丝杆20与第二移动块808固定连接，第四套筒19能够驱动第四丝杆20在水平方向上做直线运动，第四丝杆20能够带动第二移动块808运动，使得第一锥齿轮706驱动第四锥齿轮713转动，第四锥齿轮713驱动第三丝杆802运动，第三丝杆802带动第一移动块803运动的同时，第一锥齿轮706能够驱动第四丝杆20运动，第四丝杆20带动第二移动块808运动，保证第一移动块803和第二移动块808能够同时移动，使得装置能够正常运行，第一丝杆503第二移动块808固定连接有滑杆21，滑杆21插设于支架14且两者之间滑动连接，设置的滑杆21起到支撑作用，保证第二移动块808只能在水平方向上做直线运动。

如图8和图11所示，第一移动块803固定连接有第一滑动杆22，第一滑动杆22插设于第一支撑块15且两者之间滑动连接，设置的第一滑动杆22起到支撑作用，保证第一移动块803只能在水平方向上做直线运动，并且提高装置运行过程中的稳定性，第一卡块91、第二卡块92均固定连接有第二滑动杆23，如图9所示，第二滑动杆23套设有第五套筒24且两者之间滑动连接，其中两个第五套筒24与第一支撑块15固定连接，另外两个第五套筒24与第二支撑块16固定连接，具体的，与第一卡块91固定连接的两个第二滑动杆23所对应的两个第五套筒24与第一支撑块15固定连接，与第二卡块92固定连接的两个第二滑动杆23所对应的两个第五套筒24与第二支撑块16固定连接，第二滑动杆23能够随着第一卡块91和第二卡块92的运动在第五套筒24内滑动，能够提高装置的稳定性。

如图4和图6所示，两个第一齿圈34均固定连接有第三支撑架25，其中一个第三支撑架25固定连接有第八电机26，设置的第三支撑架25对第八电机26进行固定，第八电机26固定连接有第一支撑轴，第一支撑轴与第三支撑架25转动连接，第八电机26输出轴能够带动第一支撑轴在点支撑架内转动即可，两个第三支撑架25之间设有第二支撑轴，两个第三支撑架25均与第二支撑轴连接，第二支撑轴能够在第三支撑架25上转动即可，第一支撑轴、第二支撑轴均套设有第一滚筒27，第一支撑轴与对应的第一滚筒27固定连接，第二支撑轴与对应的第一滚筒27固定连接，第一支撑轴和第二支撑轴能够带动各自对应的第一滚筒27转动，两个第一滚筒27之间设有一定间隙，通过两个第一滚筒27之间的转动配合能够进行送料，第二齿圈514内侧壁转动连接有两个第二滚筒28，两个第二滚筒28与两个第一滚筒27结构一样，通过两个第二滚筒28的配合能够实现送料。

本实施例的工作原理如下：

(1)要进行更换时，启动第六电机701，第六电机701输出轴带动第十带轮702转动，第十带轮702通过第五皮带705带动第十一带轮703和第十二带轮704转动，第十一带轮703和第十二带轮704分别带动各自对应的第一锥齿轮706转动，第一锥齿轮706带动第二锥齿轮707转动，第二锥齿轮707带动第一连接板708转动，第一连接板708带动第一套筒709和第一套杆710转动，第一套杆710带动第二连接板711转动，第二连接板711带动第三锥齿轮712转动，第三锥齿轮712带动第四锥齿轮713转动，第四锥齿轮713带动第二套筒801转动，第二套筒801转动的同时第三丝杆802在第二套筒801内沿着第二套筒801的轴线做直线运动，第三丝杆802带动第一移动块803运动，第一移动块803带动第一卡块91和第二卡块92运动，将第一卡块91和第二卡块92从上模具17和下模具18中移出。

(2) 启动第七电机809，第七电机809输出轴带动第十三带轮810转动，第十三带轮810通过第六皮带813带动第十四带轮811和第十五带轮812转动，第十四带轮811带动第三连接板804转动，第三连接板804带动第二套杆805和第三套筒806转动，第三套筒806带动第四连接板807转动，第四连接板807带动第十六带轮转动，第十六带动通过第八皮带818带动另外一个第十六带轮转动，两个第十六带轮均通过各自对应的第七皮带817带动对应的第十七带轮816转动，第十五带轮812带动第五锥齿轮814转动，第五锥齿轮814带动第六锥齿轮815转动，第十六带轮带动第七锥齿轮819转动，第七锥齿轮819带动第八锥齿轮820转动，第六锥齿轮815带动第三齿轮93转动，第三齿轮93带动第四齿轮94转动，第四齿轮94带动第一卡块91转动，第八锥齿轮820带动第五齿轮95转动，第五齿轮95带动第六齿轮96转动，第六齿轮96带动第二卡块92转动，能够将第一卡块91和第二卡块92转动九十度，不妨碍上模具17和下模具18的移动。

(3)启动第三电机504，第三电机504输出轴带动第一带轮505和第二带轮506转动，第二带轮506通过第一皮带511带动第四带轮507转动，第四带轮507带动第三带轮508转动，第一带轮505通过第二皮带512带动第五带轮509转动，第三带轮508通过第三皮带513带动第六带轮510转动，第五带轮509和第六带轮510转动的同时会带动各自对应的第一丝杆503沿着丝杆轴线方向做直线运动，第一丝杆503带动支撑板501运动，支撑板501带动第二插杆518运动，第二插杆518能够插设于上模具17或者下模具18中，然后启动第一电机11，此时限位杆43不与第一连接块12接触，也不与第二连接块13接触，第一电机11输出轴第一连接块12转动，第一连接块12带动支架14转动，支架14带动整体装置转动，转动至第一齿圈34高，第二齿圈514低的状态，将上模具17或者下模具18滑入第二插杆518上，然后第二插杆518后退，启动第二电机31，第二电机31输出轴带动转轴32转动，转轴32带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第一齿圈34转动，第一齿圈34带动连接杆35转动，连接杆35带动第一插杆36转动，第一插杆36转动至与第二插杆518同一角度，采用前面步骤第二插杆518前移，使得第一插杆36插设与上模具17或者下模具18中，然后使第一电机11反向转动，带动整个装置转动至第一齿圈34低，第二齿圈514高的状态，使得上模具17或者下模具18滑入第一插杆36上，接着使得第二电机31反向转动，同理，根据上述步骤，能够带动第二齿圈514转动，第二齿圈514带动连接杆35转动，连接杆35带动第一插杆36转动，第一插杆36带动上模具17或者下模具18转动至旁边的模具架上，模具架未画出。

(4)根据上述步骤能够对上模具17和下模具18进行更换，需要对下模具18更换时，需要先将上模具17移动，装上模具17或者下模具18同上述步骤类似。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：包括底板(1)和支架(14)，所述底板(1)上固定连接有第一支撑架(2)和第二支撑架(10)，所述第一支撑架(2)上固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴固定连接有第一连接块(12)，所述第一连接块(12)与所述支架(14)固定连接，所述第二支撑架(10)上转动连接有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)与所述支架(14)固定连接，所述第一支撑架(2)与所述第一连接块(12)、所述第二支撑架(10)与所述第二连接块(13)之间均设有自锁机构(4)，所述支架(14)上设有转换机构(5)，所述支架(14)上贴合设置有两个第一支撑块(15)，两个所述第一支撑块(15)之间设有上模具(17)，两个所述第一支撑块(15)均与所述上模具(17)连接，所述支架(14)上固定连接有两个第二支撑块(16)，两个所述第二支撑块(16)之间设有下模具(18)，两个所述第二支撑块(16)均与所述下模具(18)连接，所述第一支撑块(15)与所述支架(14)之间设有第一驱动机构(6)和第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)通过第一支撑块(15)连接有限位组件(8)，所述限位组件(8)上设有让位组件(9)，所述支架(14)上设有更换机构(3)；

所述更换机构(3)包括两个第一齿圈(34)，所述支架(14)上固定连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)输出轴固定连接有转轴(32)，所述转轴(32)贯穿所述支架(14)且两者之间转动连接，所述转轴(32)固定连接有两个第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)与所述支架(14)转动连接，两个所述第一齿轮(33)与两个所述第一齿圈(34)一一对应，所述第一齿轮(33)与所述第一齿圈(34)啮合，两个所述第一齿圈(34)通过连接杆(35)固定连接，所述连接杆(35)上固定连接有两个第一插杆(36)。

2.根据权利要求1所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述自锁机构(4)包括两个气缸(41)，其中一个所述气缸(41)与所述第一支撑架(2)固定连接，另外一个所述气缸(41)与所述第二支撑架(10)固定连接，所述气缸(41)输出轴固定连接有推块(42)，所述推块(42)上固定连接有若干限位杆(43)，其中一组所述限位杆(43)与所述第一连接块(12)滑动连接，另外一组所述限位杆(43)与所述第二连接块(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述转换机构(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)上固定连接有若干移动杆(502)，若干所述移动杆(502)与所述支架(14)滑动连接，所述支撑板(501)上转动连接有两个第一丝杆(503)，所述第一丝杆(503)与所述支架(14)螺纹连接，所述支架(14)上固定连接有第三电机(504)，所述支架(14)上转动连接有第一带轮(505)、第二带轮(506)、第三带轮(508)和第四带轮(507)，所述第一带轮(505)与所述第二带轮(506)通过第一连杆固定连接，所述第三带轮(508)与所述第四带轮(507)通过第二连杆固定连接，所述第三电机(504)输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第二带轮(506)与所述第四带轮(507)通过第一皮带(511)传动，其中一个所述第一丝杆(503)上套设有第五带轮(509)且两者之间螺纹连接，另外一个所述第一丝杆(503)上套设有第六带轮(510)且两者之间螺纹连接，所述第一带轮(505)与所述第五带轮(509)通过第二皮带(512)传动，所述第三带轮(508)与所述第六带轮(510)通过第三皮带(513)传动，所述支撑板(501)套设有第二齿圈(514)且两者之间转动连接，所述支撑板(501)上固定连接有第四电机(515)，所述第四电机(515)固定连接有第二齿轮(516)，所述第二齿轮(516)与所述第二齿圈(514)啮合，所述第二齿圈(514)内侧壁固定连接有支撑杆(517)，所述支撑杆(517)上固定连接有第二插杆(518)。

4.根据权利要求1所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第五电机(61)，所述第五电机(61)与所述支架(14)固定连接，所述第五电机(61)输出轴固定连接有第七带轮(62)，所述第七带轮(62)与所述支架(14)转动连接，所述支架(14)转动连接有第八带轮(63)与第九带轮(64)，所述第七带轮(62)、所述第八带轮(63)与所述第九带轮(64)通过第四皮带(65)传动，所述第八带轮(63)与所述第九带轮(64)均固定连接有第二丝杆(66)，所述第二丝杆(66)贯穿所述支架(14)且两者之间转动连接，所述第二丝杆(66)与所述第一支撑块(15)螺纹连接，所述第一支撑块(15)插设有两个导向杆(67)且两者之间滑动连接，所述导向杆(67)与所述支架(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第六电机(701)，所述第六电机(701)与所述支架(14)固定连接，所述第六电机(701)输出轴固定连接有第十带轮(702)，所述第十带轮(702)与所述支架(14)转动连接，所述支架(14)转动连接有第十一带轮(703)和第十二带轮(704)，所述第十带轮(702)、所述第十一带轮(703)、所述第十二带轮(704)通过第五皮带(705)传动，所述第十一带轮(703)、所述第十二带轮(704)均固定连接有第一锥齿轮(706)，所述第一锥齿轮(706)啮合有第二锥齿轮(707)，所述第二锥齿轮(707)与所述支架(14)转动连接，所述第二锥齿轮(707)固定连接有第一连接板(708)，所述第一连接板(708)与所述支架(14)转动连接，所述第一连接板(708)上固定连接有若干第一套筒(709)，所述第一套筒(709)内插设有第一套杆(710)且两者之间滑动连接，若干所述第一套杆(710)通过第二连接板(711)固定连接，所述第二连接板(711)与所述第一支撑块(15)转动连接，所述第二连接板(711)固定连接有第三锥齿轮(712)，所述第三锥齿轮(712)啮合有第四锥齿轮(713)，所述第四锥齿轮(713)与所述第一支撑块(15)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述限位组件(8)包括两个第二套筒(801)，两个所述第二套筒(801)与两个所述第四锥齿轮(713)一一对应，所述第二套筒(801)与所述第四锥齿轮(713)固定连接，所述第二套筒(801)插设于所述第一支撑块(15)且两者之间转动连接，所述第二套筒(801)内侧壁螺纹连接有第三丝杆(802)，所述第三丝杆(802)固定连接有第一移动块(803)，所述第一移动块(803)转动连接有第三连接板(804)，所述第三连接板(804)固定连接有若干第二套杆(805)，所述第二套杆(805)套设有第三套筒(806)，若干所述第三套筒(806)通过第四连接板(807)固定连接，所述第四连接板(807)转动连接有第二移动块(808)，所述第一移动块(803)、所述第二移动块(808)均与所述支架(14)滑动连接，其中一个所述第一移动块(803)上固定连接有第七电机(809)，所述第七电机(809)输出轴固定连接有第十三带轮(810)，所述第一移动块(803)上转动连接有第十四带轮(811)与第十五带轮(812)，所述第十三带轮(810)、所述第十四带轮(811)与所述第十五带轮(812)通过第六皮带(813)传动，所述第十四带轮(811)与所述第三连接板(804)固定连接，所述第十五带轮(812)固定连接有第五锥齿轮(814)，所述第五锥齿轮(814)与所述第一移动块(803)转动连接，所述第五锥齿轮(814)啮合有第六锥齿轮(815)，所述第六锥齿轮(815)与所述第一移动块(803)转动连接，所述第四连接板(807)固定连接有第十六带轮，所述第十六带轮与所述第二移动块(808)转动连接，所述第二移动块(808)转动连接有第十七带轮(816)，所述第十六带轮、所述第十七带轮(816)通过第七皮带(817)传动，两个所述第十六带轮通过第八皮带(818)传动，所述第十七带轮(816)固定连接有第七锥齿轮(819)，所述第七锥齿轮(819)啮合有第八锥齿轮(820)，所述第八锥齿轮(820)与所述第二移动块(808)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述让位组件(9)包括两个第一卡块(91)和两个第二卡块(92)，所述第一卡块(91)与所述上模具(17)滑动连接，所述第二卡块(92)与所述下模具(18)滑动连接，所述第六锥齿轮(815)固定连接有第三齿轮(93)，所述第三齿轮(93)啮合有第四齿轮(94)，所述第四齿轮(94)与所述第一卡块(91)固定连接，所述第八锥齿轮(820)固定连接有第五齿轮(95)，所述第五齿轮(95)啮合有第六齿轮(96)，所述第六齿轮(96)与所述第二卡块(92)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(706)固定连接有第四套筒(19)，所述第四套筒(19)插设于所述支架(14)且两者之间转动连接，所述第四套筒(19)插设有第四丝杆(20)且两者之间螺纹连接，所述第四丝杆(20)与所述第二移动块(808)固定连接，所述第二移动块(808)固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)插设于所述支架(14)且两者之间滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：所述第一移动块(803)固定连接有第一滑动杆(22)，所述第一滑动杆(22)插设于所述第一支撑块(15)且两者之间滑动连接，所述第一卡块(91)、所述第二卡块(92)均固定连接有第二滑动杆(23)，所述第二滑动杆(23)套设有第五套筒(24)且两者之间滑动连接，其中两个所述第五套筒(24)与所述第一支撑块(15)固定连接，另外两个所述第五套筒(24)与所述第二支撑块(16)固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种翅片加工用自动化冲压装置，其特征在于：两个所述第一齿圈(34)均固定连接有第三支撑架(25)，其中一个所述第三支撑架(25)固定连接有第八电机(26)，所述第八电机(26)固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴与所述第三支撑架(25)转动连接，两个所述第三支撑架(25)之间设有第二支撑轴，两个所述第三支撑架(25)均与所述第二支撑轴转动连接，所述第一支撑轴、所述第二支撑轴均套设有第一滚筒(27)，所述第一支撑轴与对应的所述第一滚筒(27)固定连接，所述第二支撑轴与对应的所述第一滚筒(27)固定连接，所述第二齿圈(514)内侧壁转动连接有两个第二滚筒(28)。

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