CN206108198U - 一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，可用于洗衣机平衡环熔敷生产线上多道加工工序的工位之间同步送料。本实用新型的目的是提供一种速度快、运行平稳、定位准确的送料装置。为达到上述目的，本实用新型的设备包括：机架，送料框，托料框，托料手，传动装置，升降装置以及控制部分。本实用新型采用了同步升降装置和伺服传动装置的设计，在同步送料时，可以实现多工位的托料手同步升降，无抖动，并通过送料框带动托料手将工件平稳地移动到下一个工位。

Description

一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体的说涉及一种多工位同步送料装置，尤其涉及一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置。

背景技术

新一代洗衣机的平衡环是由上下两部分组成，通过热熔敷将上下两部分熔接在一起。然后通过平衡环上的小孔向平衡环内腔里精确地注入一定重量的盐水，注盐水后还需要封堵平衡环上的注水小孔。所以平衡环熔敷生产线需要有多个工位，经过多道工序才能完成。实际操作中需要将平衡环依次精确地移动到下一个工位。

现有洗衣机平衡环熔敷生产线的送料装置，是采用板链式输送线将工件依次移动到位，然后用销轴对固定工件的工装板进行定位。因为对工装板定位是间接定位，且工装板只是放在输送线上，并未固定。所以这种传动精度和定位精度都差，而且输送速度太慢，不能满足生产要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种速度快、运行平稳、定位准确的送料装置，它实现了工件的平稳、快速移动和精确定位。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，通过设置在机架里面的升降装置，推动前后各一组同步装置升降，其它多组同步装置在同步杆的作用下，做动作一致的同步升降，每一组升降装置都与托料框连接。升降装置通过多组同步装置使托料框多处平衡受力，受力点均匀地分布在托料框上，使托料框平稳升降。

机架一端的还设有传动装置，传动装置采用伺服电机、同步带轮、滚珠丝杆组成的高精度传动，机架前后两侧各设一根滚珠丝杆，两根滚珠丝杆可同时推动送料框动作，可使送料框沿机架长度方向平稳滑动。

托料手置于送料框内侧，底板与托料框连接。托料手的底板上设有垂直方向的直线导轨和滑块，可以随托料框上下滑动。将多组托料手的上下、左右运动分开，分别由两组动力作用，避免整体结构产生震动。送料框带动托料手左右移动，托料框带动托料手上下移动。

机架上还设有工作台，工作台上设有定位块，定位块可对工件二次定位。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型采用伺服电机驱动的传动装置，使送料过程更平稳、速度更快；

2、本实用新型采用多组独立驱动的托料手装置，使托料更平稳；

3、本实用新型在工作台上安装了定位块，对工件二次定位，使定位更准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

附图1 为本实用新型的设备结构轴侧视图；

附图2 为本实用新型的设备结构主视图；

附图3 为本实用新型的设备结构俯视图；

附图4 为本实用新型的设备结构左视图；

附图5为本实用新型的同步装置轴侧视图；

附图6为本实用新型的同步装置结构示意图；

附图7 为本实用新型的升降装置结构图；

附图8 为本实用新型的托料手结构图；

其中： 1、机架；2、送料框；21、滑块；22、直线导轨；3、托料框；31、滑块；32、直线导轨；4、同步装置；5、升降装置；6、工作台；7、托料杆；8、定位块；9、同步杆；10、滚珠丝杆；11、伺服电机；12、滚珠螺母；13、同步带；401、连接板；402、齿条固定板；403、轴承座；404、齿轮；405、齿条；406、传动轴；407、托板；408、固定板；409、导轨；410、滑块；501、底板；502、连接板；503、气缸；504、滑块；505、直线导轨；506、滑板；701、底板；702、直线导轨；703、滑块；704、托料杆；705、滑板；706、升降板。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

附图1至8为本实用新型所述的一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，所述机架1里面设有升降装置5，前、后面设有多组同步装置4；所述机架1一端的还设有传动装置；所述升降装置5设有连接板502，同步装置4设有固定板408，连接板502与固定板408的连接，所述同步装置4之间通过同步杆9连接。送料框2置于机架1上，送料框2一端与传动装置连接，送料框2与机架1之间设有水平方向的直线导轨22和滑块21，传动装置设有伺服电机11、同步带13和滚珠丝杆10，伺服电机11和滚珠丝杆10固定于机架1上，滚珠螺母12与送料框2连接，伺服电机11通过同步带13带滚珠丝杆10和滚珠螺母12运动，从而推动送料框2延机架1长度方向滑动；托料手7置于送料框2内侧，托料手7设有底板701，底板701两侧设有垂直方向的直线导轨702和滑块703，托料杆704可随托料框3上下滑动，且可随送料框2一起左右移动。托料框3置于同步装置4上，托料框2与多组同步装置4连接。托料框3置于机架1中间，托料框3下还设有升降装置5，升降装置5的与一组同步装置4的运动部分连接，升降装置5可推动一组同步装置4升降，在同步杆9的作用下，多组同步装置4同时 运动，使托料框3多处同时受力，所以升降平稳。托料框3上面前后两侧设有直线导轨31和滑块32，所述滑块32与升降板706连接，托料框3上下运动可以带动托料杆704上下运动。

同步装置4设有连接板401，连接板401中间设有直线导轨409和滑块410，两侧设有轴承座403，轴承座403内设有传动轴406，传动轴406中间设有齿轮404。滑块410上设有齿条固定板402，齿条固定板402上设有齿条405。齿条405与齿轮404啮合，齿条固定板402侧面设有托板407，托板407上设有固定板408。托料框3置于托板407上，并与固定板408连接。同步杆9与传动轴406连接，在齿条405与齿轮404作用下，同步杆9转动可使托板407、固定板408上下运动。

当设备进行产品加工时，将工件放在工作台6上，气缸503的杆伸出，推动一组同步装置4上升，多组同步装置4在同步杆9的作用下，同时上升，多点托起托料框3，托料框3托起托料手7，托料手7托起工件。然后伺服电机11转动，通过同步带13带动滚珠丝杆10转动，滚珠丝杆10通过滚珠螺母12推到送料框2，送料框2带着托料手7一起移动。当工件到达下一工位时，气缸503的杆缩回，将工件放在工作台6上，定位块8对工件再次定位，使工件准确地放在工作台6上。然后伺服电机11反向转动，使送料框回到初始位置。

Claims (5)

1.一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，包含有：机架，送料框，托料框，托料手，传动装置，升降装置，同步装置，其特征在于：所述机架中间设有升降装置，前、后面设有多组同步装置；机架一端的还设有传动装置；所述送料框置于机架上，送料框与机架之间设有水平方向的直线导轨和滑块，送料框一端与传动装置连接；所述托料框置于同步装置上，托料框与多组同步装置连接，托料框置于机架中间；所述托料手置于送料框前后面的内侧，托料手可随送料框一起左右移动；所述升降装置与同步装置连接，所述同步装置之间通过同步杆连接，在同步杆的作用下，多组同步装置同时运动，使托料框多处同时受力，升降平稳；托料框上面前后两侧还设有直线导轨和滑块，滑块与托料手连接，托料框上下运动可以带动托料手上下运动；所述传动装置设有伺服电机、同步带和滚珠丝杆，伺服电机和滚珠丝杆固定于机架上，滚珠螺母与送料框连接，伺服电机通过同步带带滚珠丝杆和滚珠螺母运动，从而推动送料框延机架长度方向滑动；托料手置于送料框内侧，托料手设有底板，底板两侧设有垂直方向的直线导轨和滑块，托料杆可随托料框上下滑动，且可随送料框一起左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，其特征在于：所述同步装置之间通过同步杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，其特征在于：所述送料框内侧设有托料手；送料框一端的两侧与传动装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，其特征在于：所述传动装置置于机架一端，采有伺服电机和同步带的传动方式，并设有同步带涨紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，其特征在于：所述升降装置采用双气缸作动力，并设有直线导轨。