CN203956148U - 六轴四联动多功能深孔钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六轴四联动多功能深孔钻床。包括床身、工作台、立柱、滑板、滑枕，工作台底板、立柱底板、旋转轴以及驱动电机，所述滑枕通过旋转轴枢接于滑板上，所述旋转轴末端配合并固定连接有编码器轴，所述编码器轴上设有编码器，所述工作台固定在工作台底板上，所述工作台底板滑动配合连接于床身，所述床身上设有驱动电机驱动工作台前后移动，所述立柱固定在立柱底板上，所述立柱底板滑动配合连接于床身，所述立柱底板上设有驱动电机驱动立柱左右移动。本实用新型能够满足各种型号工件的加工需求，高效便捷；编码器直接安装在旋转轴上，使得角度反应灵敏，定位准确，加工精度高。

Description

六轴四联动多功能深孔钻床

技术领域

本实用新型涉及钻床技术领域，尤其涉及一种六轴四联动多功能深孔钻床。

背景技术

传统的深孔钻床无法直接加工斜孔，就算要加工斜孔也是靠制作复杂的工装夹具来辅助完成，费工费时，且加工精度低。为解决这一问题，申请人于2009年开发出一种能够进行斜孔加工的深孔钻床，如申请号“200920055858.2”专利名称为“一种五轴四联动深孔钻床”的实用新型专利所示，该专利揭示的深孔钻床包括有床身、工作台、立柱、滑台、滑枕、主轴箱、前导向箱、和支承架，工作台和立柱分别固定于床身上，主轴箱、前导向箱和支承架分别设置在滑枕上，滑枕枢接在滑台上，滑台上端铰接一个伺服电机，伺服电机通过联轴器连接转轴，转轴再连接伞形齿轮驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠的传动拉动滑枕旋转，滑台与滑枕前端有一旋转轴，旋转角度由旋转编码器来控制，旋转编码器的转轴与旋转轴通过同步皮带连接。

然而在实际加工中，一方面由于立柱和工作台皆固定于床身，无法满足长工件以及薄工件的加工需求；另一方面由于滑枕拉动由伺服电机带动，经过过多的传动装置才得以实现，使得传动振动大，噪音大，当滑台、滑枕受到大的振动时，因编码器又是由皮带带动，使得定位角度误差较大，严重影响了加工精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴四联动多功能深孔钻床。

本实用新型技术方案如下：

一种六轴四联动多功能深孔钻床，包括床身、工作台、立柱、滑板、滑枕，滑板滑动配合连接于立柱的垂直导轨上，还包括工作台底板、立柱底板、旋转轴以及驱动电机，所述滑枕通过旋转轴枢接于滑板上，所述旋转轴末端配合并固定连接有编码器轴，所述编码器轴上设有编码器，所述工作台固定在工作台底板上，所述工作台底板滑动配合连接于床身，所述床身上设有驱动电机驱动工作台前后移动，所述立柱固定在立柱底板上，所述立柱底板滑动配合连接于床身，所述立柱底板上设有驱动电机驱动立柱左右移动。

所述工作台前后移动的行程为500至3000毫米，所述立柱左右移动的行程为300至1500毫米。

本实用新型的有益效果在于：可移动立柱的设计，使得本钻床满足各种型号工件的加工需求，如加工大工件时将立柱右移，加工薄工件时将立柱左移，并配合使用移动工作台，使得加工作业更加高效便捷；编码器直接安装在旋转轴上，极大减少了现有技术中因皮带以及皮带带轮受环境振动对加工精度带来的影响，角度反应灵敏，定位准确，加工精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是编码器连接结构示意图。

其中：1、工作台；2、工作台底板；3、立柱；4、立柱底板；5、滑板；6、旋转轴；7、驱动电机；8、滑枕；9、编码器轴；10、编码器；11、床身；12、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1和图2，六轴四联动多功能深孔钻床，包括床身11、工作台1、立柱3、滑板5、滑枕8，滑板5滑动配合连接于立柱3的垂直导轨上，还包括工作台底板2、立柱底板4、旋转轴6以及驱动电机7，所述滑枕8通过旋转轴6枢接于滑板5上，所述旋转轴6末端配合并固定连接有编码器轴9，所述编码器轴9上设有编码器10，所述工作台1固定在工作台底板2上，所述工作台底板2滑动配合连接于床身11，所述床身11上设有驱动电机7驱动工作台1前后移动，即沿X轴方向或其反方向，所述立柱3固定在立柱底板4上，所述立柱底板4滑动配合连接于床身11，所述立柱底板上设有驱动电机7驱动立柱3左右移动，即沿Z轴方向或其反方向。

所述工作台1前后移动的行程为500至3000毫米，所述立柱3左右移动的行程为300至1500毫米。

工作原理为：滑板5上设有驱动电机7，驱动滑枕8绕旋转轴6上下旋转，并通过直接安装在旋转轴6上的编码器10控制角度，定位准确，把工件摆放在工作台1上，当加工大工件时，立柱3后移，能有效的加工大工件，当加工薄工件时，立柱3前移，根据需要可使滑枕8伸进工作台1内部，方便薄工件的加工，在此过程工作台1根据需要配合前后移动。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (2)

1.六轴四联动多功能深孔钻床，包括床身（11）、工作台（1）、立柱（3）、滑板（5）、滑枕（8），滑板（5）滑动配合连接于立柱（3）的垂直导轨上，其特征在于：还包括工作台底板（2）、立柱底板（4）、旋转轴（6）以及驱动电机（7），所述滑枕（8）通过旋转轴（6）枢接于滑板（5）上，所述旋转轴（6）末端配合并固定连接有编码器轴（9），所述编码器轴（9）上设有编码器（10），所述工作台（1）固定在工作台底板（2）上，所述工作台底板（2）滑动配合连接于床身（11），所述床身（11）上设有驱动电机（7）驱动工作台（1）前后移动，所述立柱（3）固定在立柱底板（4）上，所述立柱底板（4）滑动配合连接于床身（11），所述立柱底板（4）上设有驱动电机（7）驱动立柱（3）左右移动。

2.根据权利要求1所述六轴四联动多功能深孔钻床，其特征在于：所述工作台（1）前后移动的行程为500至3000毫米，所述立柱（3）左右移动的行程为300至1500毫米。