CN114799894A - 一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备 - Google Patents

一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及滑动轴承加工技术领域，具体涉及一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，包括底座和料台，还包括控制器、夹持机构、倒角机构和钻孔机构，夹持机构包括旋转组件、两个立板和两个抵紧组件，倒角机构包括驱动组件、两个滑板、两个车刀和两个角度调节组件，钻孔机构包括钻头、安装台、推送组件和滑动组件，滑动组件设在推送组件上，钻头固定设在滑动组件上，旋转组件、驱动组件、推送组件和每个角度调节组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，能够通过斜向钻孔防止嵌入通孔内的固体润滑剂较少，进而减小轴套与轴盖之间的磨损，降低滑动轴承更换或者保养的次数，降低使用成本，提升维护效率。

Description

一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备
技术领域
本发明涉及滑动轴承加工技术领域，具体涉及一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备。
背景技术
滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦，轴瓦有整体式和剖分式两种，整体式轴瓦通常称为轴套，轴套上通常需要钻孔，孔壁用来涂抹固体润滑材料，以减小轴承磨损，提升使用寿命，同时轴套的两端需要进行倒角，以满足安装要求。
现有滑动轴承的倒角加工设备存在以下不足：
1.现有钻头钻出的通孔通常与轴瓦的轴线垂直，当轴瓦壁厚较小时，通孔内壁界面较小，因而其内部涂抹的固体润滑剂也会随之减少，因而增加了摩擦系数，轴套磨损较为严重，需要频繁更换或保养。
2.普通车床通常采用手动操作的三爪卡盘夹紧轴套，降低了轴套的装夹效率，轴套倒角时存在晃动问题，从而大大降低了加工效率。
3.常规的车刀车削角度是固定的，调节起来十分麻烦，因而无法根据使用需求快速调节倒角的斜度，无法满足不同斜度的倒角的加工要求，降低了实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，包括底座和料台，料台固定设在底座的顶部，
还包括控制器、夹持机构、倒角机构和钻孔机构，
夹持机构设在底座的顶部以用来装夹滑动轴承，夹持机构包括旋转组件、两个立板和两个抵紧组件，其中一个立板固定设在底座的顶部，另一个立板滑动设在底座的顶部，每个立板的顶部均固定设有轴承，每个轴承的内圈均插设有旋转轴，每个抵紧组件均设在一个旋转轴远离立板的一端，旋转组件设在其中一个立板的外壁上，
倒角机构设在料台的顶部外壁上以用来给滑动轴承倒角，倒角机构包括驱动组件、两个滑板、两个车刀和两个角度调节组件，料台的一端外壁上固定设有支撑板，两个滑板滑动设在支撑板的两端，驱动组件设在支撑板上，且驱动组件与两个滑板固定连接，每个角度调节组件均设在一个滑板的外壁上，每个车刀均设在一个角度调节组件上，
钻孔机构设在底座的顶部以用来给滑动轴承打孔，钻孔机构包括钻头、安装台、推送组件和滑动组件，安装台固定设在底座的顶部，推送组件设在安装台的顶部，滑动组件设在推送组件上，钻头固定设在滑动组件上，旋转组件、驱动组件、推送组件和每个角度调节组件与控制器均为电性连接。
进一步的，每个抵紧组件均包括伺服电机、转盘、两个连杆、两个滑块和两个弧形抵紧块，每个旋转轴远离立板的一端均固定设有U型板，每个U型板的外壁上均固定设有安装板，伺服电机固定设在U型板的外壁上，转盘套设在其输出端上，两个滑块分别滑动设在安装板的两端，每个连杆均铰接设置在一个滑块和转盘的一端之间，每个弧形抵紧块均固定设在一个滑块远离连杆的一端外壁上，伺服电机与控制器电连接。
进一步的，驱动组件包括步进电机、齿轮、两个齿条和两个插杆，步进电机固定设在支撑板的顶部，齿轮套设在其输出端上，每个插杆均固定设在一个滑板的外壁上，每个齿条均固定设在一个插杆远离滑板的一端外壁上，齿轮与两个齿条均啮合连接，步进电机与控制器电连接。
进一步的，每个角度调节组件均包括微型电动推杆、转接块和铰接块，转接块固定设在滑板远离插杆的一端外壁上，微型电动推杆铰接设置在转接块和车刀的外壁之间，铰接块固定设在车刀的外壁上，转接块的外壁上插设有铰接轴，铰接块与铰接轴的外壁套接，微型电动推杆与控制器电连接。
进一步的，推送组件包括气缸、丝杆滑台和两个滑条，两个滑条滑动设置在安装台的顶部，丝杆滑台固定设在两个滑条的顶部，气缸固定设在安装台的顶部，其输出端与丝杆滑台的外壁固定连接，气缸与控制器电连接。
进一步的，滑动组件包括滑柱、斜块和驱动电机，滑柱滑动设在丝杆滑台上，斜块固定设在滑柱的外壁上，驱动电机固定设在斜块的外壁上，钻头与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机与控制器电连接。
进一步的，旋转组件包括直流电机、主动轮、从动轮和皮带，直流电机固定设在其中一个立板的外壁上，主动轮套设在其输出端上，从动轮套设在其中一个靠近直流电机的旋转轴上，皮带套设在主动轮和从动轮之间，直流电机与控制器电连接。
进一步的，底座的顶部固定设有导轨，另一个远离直流电机的立板的底部与导轨滑动连接，导轨的旁侧固定设有限位板，限位板的顶部插设有电动推杆，其输出端穿过限位板与远离直流电机的立板固定连接，限位板的顶部还呈对称设置有两个导杆，每个导杆远离限位板的一端均与远离直流电机的立板固定连接，电动推杆与控制器电连接。
进一步的，安装台的顶部固定设有两个限位块，每个限位块与丝杆滑台的外壁上之间均固定设有伸缩弹簧。
进一步的，料台的顶部呈一体成型设置有弧形放置槽，弧形放置槽的内部等间距设有若干个转轮。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计滑动组件,即滑柱、斜块和驱动电机，当丝杆滑台向靠近轴套的一端滑动时，通过控制器启动驱动电机，从而使其输出端旋转，由于钻头与驱动电机的输出端固定连接，因而带动钻头旋转，由于驱动电机通过斜块与滑柱固定连接，进而使得钻头斜向靠近轴套，钻出倾斜的通孔，相较于现有垂直于轴套轴线的通孔，斜孔能够增加冲孔截面的面积，在遇到壁厚较小的轴套时，相较于垂直于轴套轴线的通孔，能够防止嵌入通孔内的固体润滑剂较少，进而减小轴套与轴盖之间的磨损，降低滑动轴承更换或者保养的次数，降低使用成本，提升维护效率。
2.本发明通过设计角度调节组件，即微型电动推杆、转接块和铰接块，根据使用需求，需要对轴套两端倒出不同斜度的倒角，而现有的倒角装置倒角的斜度是固定的，因而无法满足这种需求，此时，通过控制启动微型电动推杆，从而使其输出端收或者缩，由于转接块和车刀的外壁分别与微型电动推杆的两端铰接，又因为微型电动推杆的中部外壁通过铰接块与转接块铰接，转接块与滑板固定连接，进而带动车刀旋转一定角度，直至满足需要一定斜度的倒角要求，相较于现有技术，能够满足不同斜度的倒角要求，加工不同规格的轴套，满足不同使用需求，进一步提升了本设备的实用性和灵活性。
3.本发明通过设计旋转组件,即直流电机、主动轮、从动轮和皮带，当两个车刀的端部与轴套的两端内壁接触时，通过控制器启动直流电机，从而使其输出端带动主动轮旋转，又因为从动轮与其中一个靠近直流电机的旋转轴套接，主动轮和从动轮通过皮带套接，又因为每个旋转轴均通过轴承与立板转动连接，因而带动两个旋转轴旋转，又因为两个抵紧组件与两个旋转轴远离立板的一端固定连接，进而带动四个弧形抵紧块及其外壁上的轴套旋转，以方便钻头对轴套的剩余表面进行钻孔，在旋转的同时，由于两个车刀已与轴套的两端内壁接触，进而使得车刀对轴套的两端进行车削倒角，在旋转调节轴套摆放角度的同时，同步实现倒角工作，进而达到自适应效果，且这种通过轴套角度调节带来的倒角运作更加细致紧密，不会造成倒角遗漏，提升倒角效果。
4.本发明通过设计抵紧组件，即伺服电机、转盘、两个连杆、两个滑块和两个弧形抵紧块，能够通过伺服电机带动转盘旋转，再通过转盘带动两个连杆旋转，进而通过两个滑块带动两个弧形抵紧块相互远离，相较于现有的普通车床采用的手动操作的三爪卡盘夹紧轴套的方式，伺服电机配合连杆，夹持方式更加柔和，不会损伤轴套，同时能够快速对轴套的两端内壁抵紧，配合料台进行轴套快速固定，明显提升了装夹效率。
5.本发明通过设计两个伸缩弹簧，在丝杆滑台带动其上的钻头向轴套靠近钻孔时起到缓冲作用，保证钻头匀速进入轴套内壁，防止速度过快而冲坏轴套，起到保护产品的作用，避免造成损失，同时保证每次的钻孔速度一致，使得冲孔更加均匀，进而提升了钻孔质量。
6.本发明通过设计料台，并在其顶部设计弧形放置槽，在弧形放置槽的内部设计若干个转轮，工作时，首先将滑动轴承的轴套放到弧形放置槽的顶部，并保持轴套外壁与若干个转轮贴合，转轮在轴套于弧形放置槽内旋转时提供支撑，在对轴套装夹的同时提供其一定的旋转灵活性，进而确保与轴套的钻孔和倒角工作自适应进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明除去倒角机构的立体结构示意图；
图4为图3中的B处放大图；
图5为本发明推送组件和滑动组件的立体结构示意图；
图6为本发明驱动组件和两个角度调节组件的立体结构示意图；
图7为图6中的C处放大图；
图8为本发明料台的立体结构示意图；
图中：料台1，夹持机构2，倒角机构3，钻孔机构4，旋转组件5，立板6，抵紧组件7，旋转轴8，驱动组件9，滑板10，车刀11，角度调节组件12，钻头13，安装台14，推送组件15，滑动组件16，伺服电机17，转盘18，连杆19，滑块20，弧形抵紧块21，安装板22，步进电机23，齿轮24，齿条25，插杆26，微型电动推杆27，转接块28，铰接块29，气缸30，丝杆滑台31，滑条32，滑柱33，斜块34，驱动电机35，直流电机36，主动轮37，从动轮38，皮带39，导轨40，电动推杆41，伸缩弹簧42，转轮43。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，包括底座和料台1，料台1固定设在底座的顶部，
还包括控制器、夹持机构2、倒角机构3和钻孔机构4，
夹持机构2设在底座的顶部以用来装夹滑动轴承，夹持机构2包括旋转组件5、两个立板6和两个抵紧组件7，其中一个立板6固定设在底座的顶部，另一个立板6滑动设在底座的顶部，每个立板6的顶部均固定设有轴承，每个轴承的内圈均插设有旋转轴8，每个抵紧组件7均设在一个旋转轴8远离立板6的一端，旋转组件5设在其中一个立板6的外壁上，
倒角机构3设在料台1的顶部外壁上以用来给滑动轴承倒角，倒角机构3包括驱动组件9、两个滑板10、两个车刀11和两个角度调节组件12，料台1的一端外壁上固定设有支撑板，两个滑板10滑动设在支撑板的两端，驱动组件9设在支撑板上，且驱动组件9与两个滑板10固定连接，每个角度调节组件12均设在一个滑板10的外壁上，每个车刀11均设在一个角度调节组件12上，
钻孔机构4设在底座的顶部以用来给滑动轴承打孔，钻孔机构4包括钻头13、安装台14、推送组件15和滑动组件16，安装台14固定设在底座的顶部，推送组件15设在安装台14的顶部，滑动组件16设在推送组件15上，钻头13固定设在滑动组件16上，旋转组件5、驱动组件9、推送组件15和每个角度调节组件12与控制器均为电性连接。
参照图4所示，每个抵紧组件7均包括伺服电机17、转盘18、两个连杆19、两个滑块20和两个弧形抵紧块21，每个旋转轴8远离立板6的一端均固定设有U型板，每个U型板的外壁上均固定设有安装板22，伺服电机17固定设在U型板的外壁上，转盘18套设在其输出端上，两个滑块20分别滑动设在安装板22的两端，每个连杆19均铰接设置在一个滑块20和转盘18的一端之间，每个弧形抵紧块21均固定设在一个滑块20远离连杆19的一端外壁上，伺服电机17与控制器电连接，当另外两个抵紧块进入轴套的内部另一端后，通过控制器启动伺服电机17，从而带动其输出端上的转盘18旋转，由于每个滑块20和转盘18的一端分别与一个连杆19的两端铰接，因而带动两个连杆19旋转，又因为每个滑块20均与安装板22滑动连接，每个弧形抵紧块21均与一个滑块20固定连接，进而带动两个弧形抵紧块21相互远离，直至对轴套的内部另一端抵紧，配合另外两个弧形抵紧块21对轴套的两端进行抵紧，实现轴套的水平定位。
参照图2所示，驱动组件9包括步进电机23、齿轮24、两个齿条25和两个插杆26，步进电机23固定设在支撑板的顶部，齿轮24套设在其输出端上，每个插杆26均固定设在一个滑板10的外壁上，每个齿条25均固定设在一个插杆26远离滑板10的一端外壁上，齿轮24与两个齿条25均啮合连接，步进电机23与控制器电连接，当轴套水平方向上的一条直线位置全部钻孔结束，通过控制器启动步进电机23，从而使其输出端上的齿轮24旋转，由于齿轮24与两个齿条25均啮合连接，因而带动两个齿条25相互靠近，每个齿条25均通过插杆26和一个滑板10固定连接，又因为每个车刀11均固定设在一个滑板10上，进而带动两个车刀11相互靠近，直至两个车刀11的端部与轴套的两端内壁接触。
参照图7所示，每个角度调节组件12均包括微型电动推杆27、转接块28和铰接块29，转接块28固定设在滑板10远离插杆26的一端外壁上，微型电动推杆27铰接设置在转接块28和车刀11的外壁之间，铰接块29固定设在车刀11的外壁上，转接块28的外壁上插设有铰接轴，铰接块29与铰接轴的外壁套接，微型电动推杆27与控制器电连接，根据使用需求，需要对轴套两端倒出不同斜度的倒角，而现有的倒角装置倒角的斜度是固定的，因而无法满足这种需求，此时，通过控制启动微型电动推杆27，从而使其输出端收或者缩，由于转接块28和车刀11的外壁分别与微型电动推杆27的两端铰接，又因为微型电动推杆27的中部外壁通过铰接块29与转接块28铰接，转接块28与滑板10固定连接，进而带动车刀11旋转一定角度，直至满足需要一定斜度的倒角要求，相较于现有技术，能够满足不同斜度的倒角要求，加工不同规格的轴套，满足不同使用需求，进一步提升了本设备的实用性和灵活性。
参照图5所示，推送组件15包括气缸30、丝杆滑台31和两个滑条32，两个滑条32滑动设置在安装台14的顶部，丝杆滑台31固定设在两个滑条32的顶部，气缸30固定设在安装台14的顶部，其输出端与丝杆滑台31的外壁固定连接，气缸30与控制器电连接，当轴套的两端被彻底抵紧后，通过控制器启动气缸30，从而使其输出端向靠近轴套的一端伸出，由于其输出端与丝杆滑台31的外壁固定连接，丝杆滑台31的底部通过两个滑条32与安装台14滑动连接，从而带动丝杆滑台31向靠近轴套的一端滑动。
参照图5所示，滑动组件16包括滑柱33、斜块34和驱动电机35，滑柱33滑动设在丝杆滑台31上，斜块34固定设在滑柱33的外壁上，驱动电机35固定设在斜块34的外壁上，钻头13与驱动电机35的输出端固定连接，驱动电机35与控制器电连接，当丝杆滑台31向靠近轴套的一端滑动时，通过控制器启动驱动电机35，从而使其输出端旋转，由于钻头13与驱动电机35的输出端固定连接，因而带动钻头13旋转，由于驱动电机35通过斜块34与滑柱33固定连接，进而使得钻头13斜向靠近轴套，钻出倾斜的通孔，相较于现有垂直于轴套轴线的通孔，斜孔能够增加冲孔截面的面积，在遇到壁厚较小的轴套时，相较于垂直于轴套轴线的通孔，能够防止嵌入通孔内的固体润滑剂较少，进而减小轴套与轴盖之间的磨损，降低滑动轴承更换或者保养的次数，降低使用成本，提升维护效率，当轴套一处钻孔结束，通过丝杆滑台31滑动滑柱33水平滑动，从而带动斜块34及其上的钻头13水平滑动，直至将轴套水平方向上的一条直线位置全部钻孔到。
参照图3所示，旋转组件5包括直流电机36、主动轮37、从动轮38和皮带39，直流电机36固定设在其中一个立板6的外壁上，主动轮37套设在其输出端上，从动轮38套设在其中一个靠近直流电机36的旋转轴8上，皮带39套设在主动轮37和从动轮38之间，直流电机36与控制器电连接，当两个车刀11的端部与轴套的两端内壁接触时，通过控制器启动直流电机36，从而使其输出端带动主动轮37旋转，又因为从动轮38与其中一个靠近直流电机36的旋转轴8套接，主动轮37和从动轮38通过皮带39套接，又因为每个旋转轴8均通过轴承与立板6转动连接，因而带动两个旋转轴8旋转，又因为两个抵紧组件7与两个旋转轴8远离立板6的一端固定连接，进而带动四个弧形抵紧块21及其外壁上的轴套旋转，以方便钻头13对轴套的剩余表面进行钻孔，在旋转的同时，由于两个车刀11已与轴套的两端内壁接触，进而使得车刀11对轴套的两端进行车削倒角，在旋转调节轴套摆放角度的同时，同步实现倒角工作，进而达到自适应效果，且这种通过轴套角度调节带来的倒角运作更加细致紧密，不会造成倒角遗漏。
参照图3所示，底座的顶部固定设有导轨40，另一个远离直流电机36的立板6的底部与导轨40滑动连接，导轨40的旁侧固定设有限位板，限位板的顶部插设有电动推杆41，其输出端穿过限位板与远离直流电机36的立板6固定连接，限位板的顶部还呈对称设置有两个导杆，每个导杆远离限位板的一端均与远离直流电机36的立板6固定连接，电动推杆41与控制器电连接，当轴套的内部一端与其中一个靠近直流电机36的两个弧形抵紧块21套接后，通过控制器启动电动推杆41，由于其输出端与另一个远离直流电机36的立板6固定连接，另一个远离直流电机36的立板6与导轨40滑动连接，从而使其输出端带动另一个立板6及其顶部的两个弧形抵紧块21向轴套的另一端靠近，直至另外两个弧形抵紧块21进入轴套的内部另一端。
参照图5所示，安装台14的顶部固定设有两个限位块，每个限位块与丝杆滑台31的外壁上之间均固定设有伸缩弹簧42，两个伸缩弹簧42在丝杆滑台31带动其上的钻头13向轴套靠近钻孔时起到缓冲作用，保证钻头13匀速进入轴套内壁，防止速度过快而冲坏轴套，起到保护产品的作用，避免造成损失，同时保证每次的钻孔速度一致，使得冲孔更加均匀，提升了钻孔质量。
参照图8所示，料台1的顶部呈一体成型设置有弧形放置槽，弧形放置槽的内部等间距设有若干个转轮43，工作时，首先将滑动轴承的轴套放到弧形放置槽的顶部，并保持轴套外壁与若干个转轮43贴合，同时保证轴套的内部一端与其中一个靠近直流电机36的两个弧形抵紧块21套接，转轮43在轴套于弧形放置槽内旋转时提供支撑，进而提升轴套的旋转稳定性，保证钻孔和倒角顺利进行。
本发明的工作原理：工作时，首先将滑动轴承的轴套放到弧形放置槽的顶部，并保持轴套外壁与若干个转轮43贴合，同时保证轴套的内部一端与其中一个靠近直流电机36的两个弧形抵紧块21套接。
当轴套的内部一端与其中一个靠近直流电机36的两个弧形抵紧块21套接后，通过控制器启动电动推杆41，由于其输出端与另一个远离直流电机36的立板6固定连接，另一个远离直流电机36的立板6与导轨40滑动连接，从而使其输出端带动另一个立板6及其顶部的两个弧形抵紧块21向轴套的另一端靠近，直至另外两个弧形抵紧块21进入轴套的内部另一端。
当另外两个抵紧块进入轴套的内部另一端后，通过控制器启动伺服电机17，从而带动其输出端上的转盘18旋转，由于每个滑块20和转盘18的一端分别与一个连杆19的两端铰接，因而带动两个连杆19旋转，又因为每个滑块20均与安装板22滑动连接，每个弧形抵紧块21均与一个滑块20固定连接，进而带动两个弧形抵紧块21相互远离，直至对轴套的内部另一端抵紧，配合另外两个弧形抵紧块21对轴套的两端进行抵紧，实现轴套的水平定位。
当轴套的两端被彻底抵紧后，通过控制器启动气缸30，从而使其输出端向靠近轴套的一端伸出，由于其输出端与丝杆滑台31的外壁固定连接，丝杆滑台31的底部通过两个滑条32与安装台14滑动连接，从而带动丝杆滑台31向靠近轴套的一端滑动。
当丝杆滑台31向靠近轴套的一端滑动时，通过控制器启动驱动电机35，从而使其输出端旋转，由于钻头13与驱动电机35的输出端固定连接，因而带动钻头13旋转，由于驱动电机35通过斜块34与滑柱33固定连接，进而使得钻头13斜向靠近轴套，钻出倾斜的通孔，相较于现有垂直于轴套轴线的通孔，斜孔能够增加冲孔截面的面积，在遇到壁厚较小的轴套时，相较于垂直于轴套轴线的通孔，能够防止嵌入通孔内的固体润滑剂较少，进而减小轴套与轴盖之间的磨损，降低滑动轴承更换或者保养的次数，降低使用成本，提升维护效率，当轴套一处钻孔结束，通过丝杆滑台31滑动滑柱33水平滑动，从而带动斜块34及其上的钻头13水平滑动，直至将轴套水平方向上的一条直线位置全部钻孔到，两个伸缩弹簧42在丝杆滑台31带动其上的钻头13向轴套靠近钻孔时起到缓冲作用，保证钻头13匀速进入轴套内壁，防止速度过快而冲坏轴套，起到保护产品的作用，避免造成损失，同时保证每次的钻孔速度一致，使得冲孔更加均匀，提升了钻孔质量。
当轴套水平方向上的一条直线位置全部钻孔结束，通过控制器启动步进电机23，从而使其输出端上的齿轮24旋转，由于齿轮24与两个齿条25均啮合连接，因而带动两个齿条25相互靠近，每个齿条25均通过插杆26和一个滑板10固定连接，又因为每个车刀11均固定设在一个滑板10上，进而带动两个车刀11相互靠近，直至两个车刀11的端部与轴套的两端内壁接触。
当两个车刀11的端部与轴套的两端内壁接触时，通过控制器启动直流电机36，从而使其输出端带动主动轮37旋转，又因为从动轮38与其中一个靠近直流电机36的旋转轴8套接，主动轮37和从动轮38通过皮带39套接，又因为每个旋转轴8均通过轴承与立板6转动连接，因而带动两个旋转轴8旋转，又因为两个抵紧组件7与两个旋转轴8远离立板6的一端固定连接，进而带动四个弧形抵紧块21及其外壁上的轴套旋转，以方便钻头13对轴套的剩余表面进行钻孔，在旋转的同时，由于两个车刀11已与轴套的两端内壁接触，进而使得车刀11对轴套的两端进行车削倒角，在旋转调节轴套摆放角度的同时，同步实现倒角工作，进而达到自适应效果，且这种通过轴套角度调节带来的倒角运作更加细致紧密，不会造成倒角遗漏。
根据使用需求，需要对轴套两端倒出不同斜度的倒角，而现有的倒角装置倒角的斜度是固定的，因而无法满足这种需求，此时，通过控制启动微型电动推杆27，从而使其输出端收或者缩，由于转接块28和车刀11的外壁分别与微型电动推杆27的两端铰接，又因为微型电动推杆27的中部外壁通过铰接块29与转接块28铰接，转接块28与滑板10固定连接，进而带动车刀11旋转一定角度，直至满足需要一定斜度的倒角要求，相较于现有技术，能够满足不同斜度的倒角要求，加工不同规格的轴套，满足不同使用需求，进一步提升了本设备的实用性和灵活性。

Claims (10)

1.一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，包括底座和料台(1)，料台(1)固定设在底座的顶部，其特征在于：
还包括控制器、夹持机构(2)、倒角机构(3)和钻孔机构(4)，
夹持机构(2)设在底座的顶部以用来装夹滑动轴承，夹持机构(2)包括旋转组件(5)、两个立板(6)和两个抵紧组件(7)，其中一个立板(6)固定设在底座的顶部，另一个立板(6)滑动设在底座的顶部，每个立板(6)的顶部均固定设有轴承，每个轴承的内圈均插设有旋转轴(8)，每个抵紧组件(7)均设在一个旋转轴(8)远离立板(6)的一端，旋转组件(5)设在其中一个立板(6)的外壁上，
倒角机构(3)设在料台(1)的顶部外壁上以用来给滑动轴承倒角，倒角机构(3)包括驱动组件(9)、两个滑板(10)、两个车刀(11)和两个角度调节组件(12)，料台(1)的一端外壁上固定设有支撑板，两个滑板(10)滑动设在支撑板的两端，驱动组件(9)设在支撑板上，且驱动组件(9)与两个滑板(10)固定连接，每个角度调节组件(12)均设在一个滑板(10)的外壁上，每个车刀(11)均设在一个角度调节组件(12)上，
钻孔机构(4)设在底座的顶部以用来给滑动轴承打孔，钻孔机构(4)包括钻头(13)、安装台(14)、推送组件(15)和滑动组件(16)，安装台(14)固定设在底座的顶部，推送组件(15)设在安装台(14)的顶部，滑动组件(16)设在推送组件(15)上，钻头(13)固定设在滑动组件(16)上，旋转组件(5)、驱动组件(9)、推送组件(15)和每个角度调节组件(12)与控制器均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：每个抵紧组件(7)均包括伺服电机(17)、转盘(18)、两个连杆(19)、两个滑块(20)和两个弧形抵紧块(21)，每个旋转轴(8)远离立板(6)的一端均固定设有U型板，每个U型板的外壁上均固定设有安装板(22)，伺服电机(17)固定设在U型板的外壁上，转盘(18)套设在其输出端上，两个滑块(20)分别滑动设在安装板(22)的两端，每个连杆(19)均铰接设置在一个滑块(20)和转盘(18)的一端之间，每个弧形抵紧块(21)均固定设在一个滑块(20)远离连杆(19)的一端外壁上，伺服电机(17)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：驱动组件(9)包括步进电机(23)、齿轮(24)、两个齿条(25)和两个插杆(26)，步进电机(23)固定设在支撑板的顶部，齿轮(24)套设在其输出端上，每个插杆(26)均固定设在一个滑板(10)的外壁上，每个齿条(25)均固定设在一个插杆(26)远离滑板(10)的一端外壁上，齿轮(24)与两个齿条(25)均啮合连接，步进电机(23)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：每个角度调节组件(12)均包括微型电动推杆(27)、转接块(28)和铰接块(29)，转接块(28)固定设在滑板(10)远离插杆(26)的一端外壁上，微型电动推杆(27)铰接设置在转接块(28)和车刀(11)的外壁之间，铰接块(29)固定设在车刀(11)的外壁上，转接块(28)的外壁上插设有铰接轴，铰接块(29)与铰接轴的外壁套接，微型电动推杆(27)与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：推送组件(15)包括气缸(30)、丝杆滑台(31)和两个滑条(32)，两个滑条(32)滑动设置在安装台(14)的顶部，丝杆滑台(31)固定设在两个滑条(32)的顶部，气缸(30)固定设在安装台(14)的顶部，其输出端与丝杆滑台(31)的外壁固定连接，气缸(30)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：滑动组件(16)包括滑柱(33)、斜块(34)和驱动电机(35)，滑柱(33)滑动设在丝杆滑台(31)上，斜块(34)固定设在滑柱(33)的外壁上，驱动电机(35)固定设在斜块(34)的外壁上，钻头(13)与驱动电机(35)的输出端固定连接，驱动电机(35)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：旋转组件(5)包括直流电机(36)、主动轮(37)、从动轮(38)和皮带(39)，直流电机(36)固定设在其中一个立板(6)的外壁上，主动轮(37)套设在其输出端上，从动轮(38)套设在其中一个靠近直流电机(36)的旋转轴(8)上，皮带(39)套设在主动轮(37)和从动轮(38)之间，直流电机(36)与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：底座的顶部固定设有导轨(40)，另一个远离直流电机(36)的立板(6)的底部与导轨(40)滑动连接，导轨(40)的旁侧固定设有限位板，限位板的顶部插设有电动推杆(41)，其输出端穿过限位板与远离直流电机(36)的立板(6)固定连接，限位板的顶部还呈对称设置有两个导杆，每个导杆远离限位板的一端均与远离直流电机(36)的立板(6)固定连接，电动推杆(41)与控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：安装台(14)的顶部固定设有两个限位块，每个限位块与丝杆滑台(31)的外壁上之间均固定设有伸缩弹簧(42)。
10.根据权利要求9所述的一种滑动轴承的自适应倒角钻孔设备，其特征在于：料台(1)的顶部呈一体成型设置有弧形放置槽，弧形放置槽的内部等间距设有若干个转轮(43)。
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