CN115338654A - 用于飞机构件钻孔的固定工装及其安装方法、使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机构件复位安装技术领域，具体涉及一种用于飞机构件钻孔的固定工装及其安装方法、使用方法，该固定工装包括：基座、设于基座的侧向固定机构、联动机构和竖向固定机构；侧向固定机构用于侧向固定待钻孔的飞机构件；联动机构用于将动力传动于侧向固定机构；竖向固定机构位于侧向固定机构的内侧，竖向固定机构可拆卸固定于基座上，竖向固定机构用于竖向固定待钻孔的飞机构件；本发明的侧向固定机构抵紧于飞机构件两侧的作用力能够相互抵消，竖向固定机构可将钻头顶推飞机构件的作用力沿竖向抵消，能避免飞机构件在钻孔中出现移动或偏向，减小钻孔偏位或偏向扩孔出现的概率，提高飞机构件钻孔质量，减小飞机构件钻孔的损坏率，提升经济效益。

Description

用于飞机构件钻孔的固定工装及其安装方法、使用方法

技术领域

本发明涉及飞机构件复位安装技术领域，特别是一种用于飞机构件钻孔的固定工装及其安装方法、使用方法。

背景技术

为了满足飞机的使用、维护以及生产工艺上的要求，整架飞机的机体可分解成许多大小不同的装配单元，主要包括机翼等形状部件、前后段件和上下板件，飞机机体结构划分成许多装配单元并被制造成型的部件后，需要通过复位安装将飞机组装装配，例如相邻两个装配单元之间为设计分离面，通常需要可拆卸连接，因而免不了需要在构件上打孔，为螺栓等紧固件提供连接通道。

由于飞机由多个部件复位安装形成，相邻装配单元对接位置的准确性和连接的适配性成为飞机构件复位安装合格的关键因素，而预设连接孔偏位将导致构件报废，因而能够对飞机构件精确钻孔显得尤为重要；目前常用的钻孔装置通过顶推飞机构件预设开孔位置，通过顶推和摩擦力作用于飞机构件实现开孔，而飞机构件在钻头的顶推力作用下会运动，需要固定飞机构件以抵消钻头的顶推力，为了便于更换待钻孔的飞机构件，目前常用的固定方式是用重块将飞机构件压紧于工作平台，或者使用夹钳夹夹持飞机构件，此类传统的飞机构件钻孔固定技术，虽然能够固定飞机构件，但由于压紧块或夹紧件对飞机构件的作用力方向杂乱而分布不均匀，飞机构件所受钻头的钻推力不能完全被抵消，导致飞机构件移动或偏向，使钻孔偏位或偏向扩孔，损坏飞机构件的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的用于飞机构件钻孔的定位装置或定位方法，由于压紧块或夹紧件对飞机构件的作用力方向杂乱而分布不均匀，导致飞机构件移动或偏向，造成钻孔偏位或偏向扩孔而损坏飞机构件的问题，提供一种用于飞机构件钻孔的固定工装及其安装方法、使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于飞机构件钻孔的固定工装，包括：基座、设于基座的侧向固定机构、联动机构和竖向固定机构； 联动机构包括：固定于基座的滑轨、第一滑块、旋转座和两个第二滑块；第一滑块和第二滑块都滑动连接于滑轨；旋转座通过转轴连接于第一滑块；两个第二滑块以转轴为中心对称设置于旋转座的两侧，两个第二滑块通过两个连杆分别铰接于旋转座的两端； 侧向固定机构包括：以转轴为中心对称设置的两个第一推杆和两个第一导向槽；第一导向槽固定于基座；第一推杆的一端滑动连接于第一导向槽，第一推杆的另一端固定于第二滑块；旋转座的转动能够通过连杆带动两个第二滑块沿滑轨同步靠近或远离，使两个第一推杆能够分别从待钻孔的飞机构件的两侧抵紧或松开于待钻孔的飞机构件。

本方案通过设置侧向固定机构、联动机构，联动机构的旋转座通过转轴连接于第一滑块；两个第二滑块以转轴为中心对称设置于旋转座的两侧，两个第二滑块通过两个连杆分别铰接于旋转座的两端，旋转座通过驱动件驱动后转动，带动旋转座两侧的两个第二滑块沿滑轨同步靠近或远离，旋转座被驱动转动的扭转力矩一定，使得旋转座带动两个第二滑块靠近或远离的动力相同，从而使两个滑块传递于两个第一推杆的作用力相同，从而控制了两个第一推杆对飞机构件的侧向抵紧作用力大小相同，再通过将两个第一推杆以旋转座的转轴为中心对称设置，使得两个第一推杆在两个第二滑块的带动下在过转轴的直线上相对移动，使得两个第一推杆对飞机构件的抵紧作用力相反，即，使得两个第一推杆抵紧于飞机构件侧部的两个作用力大小相等、方向相反，抵紧于飞机构件两侧的作用力能够相互抵消；再通过设也有竖向固定机构，将飞机构件竖向固定于基座，钻头通过竖向钻孔，竖向固定机构可将钻头顶推飞机构件的作用力沿竖向抵消，使得飞机构件在钻头推力能够被该工装的固定作用而抵消，避免了飞机构件在钻孔中出现移动或偏向，从而减小钻孔偏位或偏向扩孔出现的概率，提高飞机构件钻孔质量，减小飞机构件钻孔的损坏率，提升经济效益。

作为本发明的优选方案，每个第一推杆的两侧都设有两个对称的第二导向槽和两个第二推杆；每个第二导向槽与第一导向槽的夹角相等；第二导向槽设有顶推滑块，顶推滑块滑动连接于第二导向槽，顶推滑块设有抵紧件；每个第一推杆分别设有两个第二推杆，第二推杆的两端分别固定连接于第一推杆和顶推滑块；第一推杆沿第一导向槽的滑动能够带动第二推杆、顶推滑块沿第二导向槽滑动，使抵紧件抵接于待钻孔的飞机构件的抵紧件。

本优选方案通过在每个第一推杆两侧都设置对称的两个第二导向槽，第一推杆设有第二推杆，第二推杆的一端固定连接于第一推杆，第二推杆的另一端固定连接于顶推滑块，顶推滑块滑动连接于第二导向槽，使得第一推杆沿第一导向槽的移动分别传递至设于其两侧的两个第二推杆，两个第二推杆的移动带动顶推滑块沿第二导向槽滑动，由于两个第二推杆以第一推杆为对称轴对称设置，使第一推杆传递至两个第二推杆的作用力相等，且作用力方向均通过飞机构件的轴心，在具有作用力大小相等，方向相反的两个第一推杆作用下，将作用力大小相等的力传递至四个抵紧件，使得于四个抵紧件对飞机构件的作用力对准飞机构件的中心，在待钻孔的飞机构件的侧方形成四处能够相互抵消的作用力，即多个相互作用方向，但作用力大小相等，反向相反，进一步减小飞机构件在钻孔过程中因受力不均匀而偏位的概率，提高飞机构件钻孔的质量，进一步增强生产效益。

作为本发明的优选方案，夹角和的角度为：60°~90°。本优选方案，通过将第二导向槽与第一导向槽设置为互成夹角为60°~90°范围的夹角，且第二推杆与第一推杆配合第一、第二导向槽也互成范围为60°~90夹角，使得四个第二推杆上由两个第一推杆传递的作用力大小分解为第一推杆作用力大小的二分之一或分解为小于二分之一的分力，使第二推杆对飞机构件侧部表面的作用力为第一推杆作用力的一半甚至更小，使得飞机构件受力更平衡，进一步增强了飞机构件在钻孔中的稳定性，减小飞机构件因钻孔而偏向或移位的概率，进一步提高了飞机构件钻孔的质量，增强了生产效益。

作为本发明的优选方案，抵紧件包括：顶推杆和抵接片；顶推杆一端固定于顶推滑块，顶推杆另一端固定连接抵接片；顶推杆为伸缩杆。本优选方案，通过将抵紧件设为顶推杆和抵接片，顶推杆能够通过顶推滑块的移动而带动而向带钻孔构件的侧方推进顶推杆将推力传递于抵接片，相比于顶推滑块抵紧于待钻孔的飞机构件，顶推杆加长了顶推的长度，也能够跟随顶推滑块回缩；通过将顶推杆设置为伸缩杆，可优选的设置为相互套接的管段，管段之间通过螺栓连接能够通过转动而伸长或缩短；从而能够适应于侧向尺寸大小不同的飞机构件钻孔，增强了该用于飞机构件钻孔的固定工装的适用性。

作为本发明的优选方案，竖向固定机构包括：用于固定待钻孔的飞机构件的支座、设于支座下方一级卸力机构和设置在一级卸力机构两侧对称布置的两个二级卸力机构；一级卸力机构包括：横杆、两个第一分力推杆和两个分力滑块；两个第一分力推杆的一端铰接于支座，两个第一分力推杆的另一端分别铰接于分力滑块；分力滑块滑动连接于横杆；二级卸力机构包括以横杆对称设置的两个二级卸力机构单元；二级卸力机构单元包括：第二分力推杆、第三分力推杆、活塞杆、活塞筒和固定架；第二分力推杆的两端分别铰接于分力滑块和活塞杆；第三分力推杆的两端分别铰接于固定架和活塞杆；活塞杆活塞连接于活塞筒；横杆固定于固定架；活塞筒内设第一弹性件；固定架可拆卸固定于基座。

本优选方案通过将竖向固定机构设置为包括一级卸力机构和二级协力机构，一级协力机构通过设置横杆和两个第一分力推杆和两个分力滑块，两个第一分力推杆能够将钻孔工件在钻孔中传递于支座的竖向作用力分解传递两侧沿横杆滑动的两个分力滑块，将支座的竖向受力分解并传递为大小相等的两个更小的横向第一分力；两个分力滑块再通过二级卸力机构的第二分力推杆、第三分力推杆将第一分力再分解为两个更小的竖向作用于固定架的第二分力，将支座的作用力呈二的指数被减小，使得飞机构件固定于该竖向固定件，使飞机构件在钻孔的过程中所受钻头较大的冲力被横向、竖向分解为大小相等，方向相反的分力，使飞机构件能够保持平衡固定的情况下，进行缓冲卸力，即能够实现保持飞机构件在钻孔过程中不偏向或移位，又能够缓冲卸力，避免钻头冲力过大而损坏飞机构件，进一步减小飞机构件钻孔的损坏率，能够进一步提高飞机构件钻孔的质量。

作为本发明的优选方案，第一滑块与第二滑块之间设有第二弹性件，第一滑块靠近第二滑块能够压缩第二弹性件。在驱动件驱动旋转座旋转使侧向固定机构侧向抵紧于飞机构件钻孔后，需要恢复取下待钻孔的飞机构件，本优选方案，通过在第一滑块与第二滑块之间设置第二弹性件，旋转座被驱动转动能够使第一滑块靠近第二滑块而压缩第二弹性件，恢复旋转座至原来位置，则第二弹性件的弹性回复力能够将两个第二滑块推开，从而不需要另外推动两个第二滑块就能实现两个第二滑块复位，一方面方便了两个第二滑块复位，节省了驱动能量，方便了操作；另一方面在第一滑块和第二滑块之间形成弹性件保护，避免第一滑块和第二滑块相对滑动而碰撞的情况出现，减小磨损、减少损坏，增强了该用于飞机构件钻孔的固定工装的使用寿命。

作为本发明的优选方案，基座包括：支撑梁和箱型底座；支撑梁架设于箱型底座上；支撑梁用于固定待钻孔的飞机构件；滑轨设于箱型底座内，滑轨的两端分别固定连接于箱型底座的两侧部。本优选方案，通过将基座设置为支撑梁和箱型底座形式，滑轨设于箱型底座内，支撑梁的上部能够用于固定待钻孔的飞机构件，也能够用于固定导向槽，使得该用于飞机构件钻孔的固定工装结构紧凑，减小占用空间，并且通过支撑梁的固定能够满足支撑梁下方部件的运行，又能够增强对飞机构件的固定强度。

作为本发明的优选方案，支撑梁上设若干竖向的固定柱；第一导向槽和第二导向槽都通过固定柱固定于支撑梁上；第一推杆为矩形推杆，第一推杆的上边滑动连接于第一导向槽，第一推杆的下边固定连接于第二滑块。本优选方案，在支撑梁和箱型底座结构的基座基础上，通过在支撑梁上设置若干竖向的固定用于固定第一导向槽和第二导向槽，通过设置固定柱的高度一致，即可实现第一导向槽和第二导向槽的高度一致，使第一推杆传递至第二推杆的推力能够更均匀分布于第二推杆，减小了装置运行中的卡顿，也能够作为放置飞机构件时放置位置的参考，有利于提高钻孔固定操作的便捷性，并且通过固定柱来将第一导向槽、第二导向槽固定于支撑梁，不但容易固定第一导向槽和第二导向槽的位置，而且增强竖向固定强度，避免第一推杆或第二推杆晃动，进一步增强装置运行的稳定性。

为实现上述目的，本发明还提供了一种用于飞机构件钻孔的固定工装的安装方法，用于安装所述用于飞机构件钻孔的固定工装，包括以下步骤：在箱型底座和支撑梁分别标记相对应的第一中轴线和第二中轴线；将滑轨的两端分别固定于箱型底座，使滑轨平行于第一中轴线；安装第一推杆，使两个第一推杆平行于第一中轴线；将支撑梁固定于箱型底座，使第一中轴线和第二中轴线对齐，将两个第一导向槽沿第二中轴线安装于支撑梁上，使两个第一导向槽距离支撑梁的中心距离相等；在支撑梁上标记若干个以第二中轴线为对称轴的标记线；将第二导向槽沿标记线安装于支撑梁；竖向固定机构置于四个第二导向槽的中间，将竖向固定机构固定于支撑梁。

本方案通过先安装固定于箱型底座部分的联动机构和第一推杆，再安装支撑梁，最后安装支撑梁上方的侧向固定机构和竖向固定机构，便于观察和安装箱型底座上的部件，有利于提高安装的便捷型和安装对位的准确性；并且，通过在箱型底座和支撑梁分别标记相互平行的第一中轴线和第二中轴线，安装滑轨，使滑轨平行于第一中轴线，安装第一导向槽在第一中轴线上，标记线以第一、二中轴线为对称轴相互对称，安装第二导向槽时沿标记线安装于支撑梁，即可实现下部滑块沿滑轨的滑动方向与第一推杆推动的方向平行，第二推杆的推动方向受第二导向槽作用而以第一推杆推动方向为对称轴对称，增强了安装中第一推杆与滑轨的对中性，使下部联动机构与上部侧向固定机构配合度较高，而且方便安装，提高了安装的对中性和对位的准确性。

为实现上述目的，本发明还提供了一种用于飞机构件钻孔的固定工装的使用方法，使用所述用于飞机构件钻孔的固定工装，包括以下步骤：放置将待钻孔的飞机构件于竖向固定机构，使飞机构件与转轴对中，固定飞机构件于竖向固定机构；驱动旋转座转动，使旋转座旋转而带动两个第二滑块向旋转座同步靠近，待两个第一推杆抵紧于待钻孔的飞机构件的两侧，制动旋转座，对飞机构件竖向钻孔。本方案通过使用所述用于飞机构件钻孔的固定工装，放置待钻孔的飞机构件于竖向固定机构，使飞机构件与转轴对中，能够避免因飞机构件为未放置于基座中央而造成旋转座转动使一个第一推杆不能抵紧于飞机构件侧部的情况出现，为下一步操作做准备；通过驱动件来推动旋转座旋转而带动两个第二滑块向旋转座同步靠近，待两个第一推杆抵紧于待钻孔的飞机构件的两侧，即可将待钻孔的飞机构件侧向固定，通过竖向固定机构的固定，竖向钻孔，能够在待钻孔的飞机构件的侧向和竖向进行固定，避免了飞机构件在钻孔中出现移动或偏向，从而减小钻孔偏位或偏向扩孔出现的概率，提高飞机构件钻孔质量，减小飞机构件钻孔的损坏率，提升经济效益，并且通过操作驱动件和更换待钻孔的飞机构件即可实现快速固定，使飞机构件钻孔的固定快捷而方便，提高生产效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过设置侧向固定机构，侧向固定机构的旋转座驱动后转动，能够带动旋转座两侧的两个第二滑块沿滑轨同步靠近或远离，旋转座被驱动转动的扭转力矩一定，使得旋转座带动两个第二滑块靠近或远离的动力相同，从而控制了两个第一推杆对飞机构件的侧向抵紧作用力大小相同，再通过将两个第一推杆以旋转座的转轴为中心对称设置，使得两个第一推杆对飞机构件的抵紧作用力相反，进而使得两个第一推杆抵紧于飞机构件侧部的两个作用力大小相等、方向相反，实现抵紧于飞机构件两侧的作用力能够相互抵消；再通过设有竖向固定机构，将飞机构件竖向固定于基座，钻头通过竖向钻孔，竖向固定机构可将钻头顶推飞机构件的作用力沿竖向抵消，使得飞机构件所受的钻头推力能够被定为工装作用而抵消，侧向固定机构和竖向固定机构相配合，避免了飞机构件在钻孔中出现移动或偏向，从而减小钻孔偏位或偏向扩孔出现的概率，提高飞机构件钻孔质量，减小飞机构件钻孔的损坏率，提升经济效益。

2、所述用于飞机构件钻孔的固定工装，通过将支撑梁和箱型底座拆分，能够先安装固定于箱型底座部分的联动机构和第一推杆，再安装支撑梁，最后安装支撑梁上方的侧向固定机构和竖向固定机构，便于观察和安装箱型底座上的部件，有利于提高安装的便捷型和安装对位的准确性；并且，通过在箱型底座和支撑梁分别标记相互平行的第一中轴线和第二中轴线，可实现下部滑块沿滑轨的滑动方向与第一推杆推动的方向平行，第二推杆的推动方向受第二导向槽作用而以第一推杆推动方向为对称轴对称，增强了安装中第一推杆与滑轨的对中性，使下部联动机构与上部侧向固定机构配合度较高，而且方便安装，提高了安装的对中性和对位的准确性。

3、所述用于飞机构件钻孔的固定工装，通过操作驱动件和更换待钻孔的飞机构件即可实现快速固定，使飞机构件钻孔的固定快捷而方便，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明用于飞机构件钻孔的固定工装的侧视图；

图2是本发明用于飞机构件钻孔的固定工装的仰视图；

图3是本发明竖向固定机构的结构示意图；

图4是本发明用于飞机构件钻孔的固定工装的俯视图；

图标：0-飞机构件；1-基座；11-支撑梁；111-固定柱；112-第二中轴线；113-标记线；12-箱型底座；121-第一中轴线；2-侧向固定机构；21-第一推杆；22-第一导向槽；23-第二导向槽；24-第二推杆；25-顶推滑块；26-抵紧件；261-顶推杆；262-抵接片；3-联动机构；31-滑轨；32-第一滑块；33-旋转座；331-驱动件；34-第二滑块；35-转轴；36-连杆；37-第二弹性件；4-竖向固定机构；41-支座；42-一级卸力机构；421-横杆；422-第一分力推杆；423-分力滑块；43-二级卸力机构；43-二级卸力机构；430-二级卸力机构单元；431-第二分力推杆；432-第三分力推杆；433-活塞杆；434-活塞筒；435-固定架；436-第一弹性件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明提供的用于飞机构件钻孔的固定工装，如图1和图2所示，包括：基座1、设于基座1的侧向固定机构2、联动机构3和竖向固定机构4；联动机构3包括：固定于基座1的滑轨31、第一滑块32、旋转座33和两个第二滑块34；第一滑块32和第二滑块34都滑动连接于滑轨31；旋转座33通过转轴35连接于第一滑块32；两个第二滑块34以转轴35为中心对称设置于旋转座33的两侧，两个第二滑块34通过两个连杆36分别铰接于旋转座33的两端；侧向固定机构2包括：以转轴35为中心对称设置的两个第一推杆21和两个第一导向槽22；第一导向槽22固定于基座1；第一推杆21的一端滑动连接于第一导向槽22，第一推杆21的另一端固定于第二滑块34；旋转座33的转动能够通过连杆36带动两个第二滑块34沿滑轨31同步靠近或远离，使两个第一推杆21能够分别从待钻孔的飞机构件0的两侧抵紧或松开于待钻孔的飞机构件0。

需要说明的是，侧向固定机构2中所述的“侧向”理解为侧向固定机构2从待钻孔的飞机构件0的侧方对待钻孔的飞机构件0进行固定，如图1所示，侧向固定机构2能够位于基座1的上方，而待钻孔的飞机构件0也能够至于基座1的上方并固定在基座1上，从而能够实现使侧向固定机构2位于待钻孔的飞机构件0的侧方。

由于侧向固定机构2包括：以转轴35为中心对称设置的两个第一推杆21和两个第一导向槽22；第一导向槽22固定于基座1；第一推杆21的上端滑动连接于第一导向槽22，第一推杆21的下端固定于第二滑块34；两个第一推杆21分别跟随两个第二滑块34的滑动能够从待钻孔的飞机构件0的两侧抵紧于待钻孔的飞机构件0，因而所述竖向固定机构4位于侧向固定机构2的内侧中所述的“内侧”参考图1所示，理解为侧向固定机构2位于两个第一推杆21和两个第一导向槽22的中间。

所述联动机构3理解为能够通过联接侧向固定机构2的方式带动侧向固定机构2使侧向固定机构2实现对待钻孔的飞机构件0进行固定。联动机构3包括：固定于基座1的滑轨31、第一滑块32、旋转座33和两个第二滑块34；第一滑块32和第二滑块34都滑动连接于滑轨31；旋转座33通过转轴35连接于第一滑块32；两个第二滑块34以转轴35为中心对称设置于旋转座33的两侧，两个第二滑块34通过两个连杆36分别铰接于旋转座33的两端；旋转座33设有用于推动其转动的驱动件331；旋转座33的转动能够通过连杆36带动两个第二滑块34沿滑轨31同步靠近或远离。

滑轨31的两端固定于基座1，优选的，滑轨31设置为两根相平行的滑轨31，第一滑块32和两个第二滑块34都滑动连接于两根平行的滑轨31，转轴35位于两根滑轨31之间即可不影响旋转座33的转动，又不影响第一滑块32在滑轨31上滑动；可优选的，第一滑块32和两个第二滑块34为穿设在滑轨31上的滑块，使得第一滑块32和第二滑块34的上面用于固定第一推杆21，而第一滑块32的下面用于连接旋转座33、第二滑块34的下面用于铰接连杆36；还需要说明的是，如图2所示，两个第二滑块34的尺寸和形状相同，因而通过将两个连杆36的一端铰接于旋转座33以转轴35为轴心相对称的两处，而两个连杆36的另一端铰接于两个第二滑块34相对称的位置，当旋转座33转动，则通过旋转座33的扭矩能够带动两个连杆36移动，从而拉动或推动两个第二滑块34靠近或远离。

工作原理：驱动旋转座33转动，旋转座33带动与两个第二滑块34分别铰接的两个连杆36相对并拢或分开；由于旋转座33通过第一滑块32滑动连接于滑轨31，而两个第二滑块34也滑动连接于滑轨31，因而两个连杆36相对并拢则带动两个第二滑块34沿滑轨31滑动而相互靠近，同理两个连杆36在旋转座33的带动下分开，则带动两个第二滑块34被推动而相互远离；由于旋转座33的转速一定，则旋转座33的转动力矩相同，通过使两个连杆36铰接于旋转座33的两处铰接处距离转轴35相等，使两个连杆36传递于两个第二滑块34的拉力或推力相等，因而实现两个第二滑块34以相同的速率同步靠近或远离。

需要说明的是，驱动旋转座33转动可以是通过推力推动旋转座33转动或使用器械推动旋转丛33转动，此处优选的使用驱动件331驱动旋33转动，优选的，如图2所示，驱动件331优选的设置为液压活塞缸。

本发明优选的，参考图2，每个第一推杆21的两侧都设有两个对称的第二导向槽23和两个第二推杆24；每个第二导向槽23与第一导向槽22的夹角相等，每个第二推杆24与第一推杆21的相等；第二导向槽23设有顶推滑块25，顶推滑块25滑动连接于第二导向槽23，顶推滑块25设有抵紧件26；第二推杆24的两端分别固定连接于第一推杆21和顶推滑块25；第一推杆21沿第一导向槽22的滑动能够带动第二推杆24顶推滑块25沿第二导向槽23滑动，使抵紧件26抵接于待钻孔的飞机构件0的抵紧件26。需要说明的是，所述第一推杆21和两个第二推杆24能够优选的设置为方管；两个第二推杆24设置为以第一推杆21为对称轴对称设置理解为，参考图1，两个第二推杆24的一端固定于第一推杆21上的同一位置，使两个第二推杆24张开一定角度，且使两个第二推杆24张开以第一推杆21角度相等，即可实现。

本发明优选的，在设置第二导向槽23和第二推杆24的基础上，夹角和的角度为：60°~90°。根据受力正交分解法，能够将第一推杆21上的推力传递并分解于第二推杆24，第二推杆24与第一推杆21的为60°~90°，能够使第二推杆24传递的第一推杆21的推力为朝向待钻孔的飞机构件0侧方，且分力小于第一推杆21推力的二分之一，即，使两个第一推杆21分别对应的第二推杆24能够都朝飞机构件0靠拢而抵紧，且作用力大小相等，反向相反，优选的，如图1所示，将第二推杆24为弯折为夹角为60°的两部分杆，第二推杆的一部分的端部用于固定于顶推滑块25，第一推杆的另一部分用于固定于第一推杆21，即可实现两个第二推杆24张开的夹角为60°，通过设置两个第二导向槽23的位置与第二推杆24的位置对应，即可设置第二导向槽23与第一导向槽22互成60°夹角。

优选的，参考图2，，抵紧件26包括：顶推杆261和抵接片262；顶推杆261一端固定于顶推滑块25，顶推杆261另一端固定连接抵接片262；顶推杆261为伸缩杆。顶推杆261为伸缩杆理解为顶推杆261由两段能够螺纹连接的管段组成，通过两个管段之间螺纹转动能够旋进而缩短，能够拧出而伸长，沿轴向的顶推力不会使管段之间转动，因而能够保持顶推杆261的顶推力作用；所述抵接片262须与待钻孔的飞机构件0的侧部形状匹配，优选的参考图1，待钻孔的飞机构件0为柱状，则抵接片262为向柱状飞机构件侧壁弯曲的曲面，即与待钻孔的飞机构件0侧部形状匹配即可，根据带钻孔的飞机构件0的侧部形状可以更不同形状且相匹配的抵接片262。

本发明优选的，参考图3，竖向固定机构4包括：用于固定待钻孔的飞机构件0的支座41、设于支座41下方一级卸力机构42和设置在一级卸力机构42两侧对称布置的两个二级卸力机构43；一级卸力机构42包括：横杆421、两个第一分力推杆422和两个分力滑块423；两个第一分力推杆422的一端铰接于支座41，两个第一分力推杆422的另一端分别铰接于两个分力滑块423；分力滑块423滑动连接于横杆421；二级卸力机构43包括以横杆421对称设置的两个二级卸力机构单元430；二级卸力机构单元430包括：第二分力推杆431、第三分力推杆432、活塞杆433、活塞筒434和固定架435；第二分力推杆431的两端分别铰接于两个分力滑块423和活塞杆433；第三分力推杆432的两端分别铰接于固定架435和活塞杆433；活塞杆433活塞连接于活塞筒434；活塞筒434内设第一弹性件436；固定架435可拆卸固定于基座1。要说明的是，所述一级卸力机构42和二级卸力机构43中所述的“卸力”指的是能够将作用于支座41上的作用力通过一级卸力机构42和二级卸力机构43传递于固定架435，而一级卸力机构42筒第一分力推杆422和分力滑块423的配合将支座41的竖向受力分解为横向的相等的一半的力，再通过二级卸力机构43再次分力，从而使集中于竖向作用的支座41的力在保持支座41稳定不晃动的基础上，将作用力分散传递，从而使支座41用于固定待钻孔的飞机构件0时，能够在钻孔中由于钻头竖向顶推竖向浮动，支座41成为竖向单向的柔性件，使钻孔中的飞机构件0能够根据钻头推力的大小而浮动缓冲，从而能够减小因飞机构件0和钻头的钢性顶推而发生损坏，起到了对钻孔的飞机构件0很好的保护作用；需要说明的是，图3示出了两个二级卸力机构43和四个二级卸力机构单元430，一个二级卸力机构43的两个二级卸力机构单元430以横杆421为对称轴竖向对称，两个二级卸力机构单元430的固定架435能够是一个整体，也能够是两个固定架435焊接而成。

本发明优选的，所述支座41下部设置支柱，两个第一分力推杆422铰接于支柱下端的一处，此处为了适应柱状飞机构件0，将支座41设置为圆盘状，支柱设置于圆盘的中轴线，从而使支座41受力传递于支柱，再通过两个第一分力推杆422和分力滑块423传递至二级卸力机构43。

优选的，第一滑块32与第二滑块34之间设有第二弹性件37。参考图2，本优选方案可通过设置第二弹性件37为弹簧。

优选的，基座1包括：支撑梁11和箱型底座12；支撑梁11架设于箱型底座12上；支撑梁11用于固定飞机构件0；滑轨31设于箱型底座12内，滑轨31的两端分别固定连接于箱型底座12的两侧部。此处需要说明的是，如图1所示，所述箱型底座12理解为底部具有平面固定的箱体，侧面具有能够供支撑梁11和滑轨31固定的侧箱体的箱型底座12。

优选的，支撑梁11上设若干竖向的固定柱111；第一导向槽22和第二导向槽23都通过固定柱111固定于支撑梁11上；第一推杆21为矩形推杆，第一推杆21的上边滑动连接于第一导向槽22，第一推杆21的下边固定连接于第二滑块34。需要说明的是，本优选方案，所述第一推杆21为竖向放置的矩形框，参考图2，理解为第一推杆21的上端通过弯折90°形成竖向的矩形边，再弯折90°形成第一推杆21的下边，从而使第一推杆21的上端能够滑动连接于第一滑槽22，使第一推杆21的下部能够固定于第二滑块34，更容易在安装中使第一推杆21的上端于第一推杆的下端保持平行，有利于提高上部侧向固定机构2和下部联动机构3的配合度，减少调试装置次数，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明还公开了一种用于飞机构件钻孔的固定工装的安装方法，参考图1和图4，用于安装上述用于飞机构件钻孔的固定工装，包括以下步骤：在箱型底座12和支撑梁11分别标记相对应的第一中轴线121和第二中轴线112；将滑轨31的两端分别固定于箱型底座12，使滑轨31平行于第一中轴线121；安装第一推杆21，使两个第一推杆21平行于第一中轴线121；将支撑梁11固定于箱型底座12，使第一中轴线121和第二中轴线112对齐，将两个第一导向槽22沿第二中轴线112安装于支撑梁11上，使两个第一导向槽22距离支撑梁11的中心距离相等；在支撑梁11上标记若干个以第二中轴线112为对称轴的标记线113；将第二导向槽23沿标记线113安装于支撑梁11；竖向固定机构4置于四个第二导向槽23的中间，将竖向固定机构4固定于支撑梁11。

优选的，用于飞机构件复位安装的钻孔固定工装的安装方法，还包括以下步骤：固定第一导向槽22于支撑梁11，使第一导向槽22与第一推杆21的位置相对应；固定第二导向槽23；安装抵紧件26于顶推滑块25，再将顶推滑块25安装于第二导向槽23；放置竖向固定机构4于基座1；将驱动件331电连接于电控箱，即可完成安装。

实施例3

在实施例1或2的基础上，本发明还提供了一种用于飞机构件钻孔的固定工装的使用方法，使用上述用于飞机构件钻孔的固定工装，包括以下步骤：放置将待钻孔的飞机构件0于竖向固定机构4，使飞机构件0与转轴35对中，固定飞机构件0于竖向固定机构4；驱动旋转座33转动，使旋转座33旋转而带动两个第二滑块34向旋转座33同步靠近，待两个第一推杆21抵紧于待钻孔的飞机构件0的两侧，制动旋转座33，对飞机构件0竖向钻孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，包括：基座（1）、设于基座（1）的侧向固定机构（2）、联动机构（3）和竖向固定机构（4）；

联动机构（3）包括：滑轨（31）、第一滑块（32）、旋转座（33）和两个第二滑块（34）；滑轨（31）固定于基座；第一滑块（32）和第二滑块（34）都滑动连接于滑轨（31）；旋转座（33）通过转轴（35）连接于第一滑块（32）；两个第二滑块（34）以转轴（35）为中心对称设置于旋转座（33）的两侧，两个第二滑块（34）通过两个连杆（36）分别铰接于旋转座（33）的两端；

侧向固定机构（2）包括：以转轴（35）为中心对称设置的两个第一推杆（21）和两个第一导向槽（22）；第一导向槽（22）固定于基座（1）；第一推杆（21）的一端滑动连接于第一导向槽（22），第一推杆（21）的另一端固定于第二滑块（34）；

旋转座（33）的转动能够通过连杆（36）带动两个第二滑块（34）沿滑轨（31）同步靠近或远离，使两个第一推杆（21）能够分别从待钻孔的飞机构件（0）的两侧抵紧或松开于待钻孔的飞机构件（0）。

2.根据权利要求1所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，每个第一推杆（21）的两侧都设有两个对称的第二导向槽（23）；每个第二导向槽（23）与第一导向槽（22）的夹角相等；第二导向槽（23）设有顶推滑块（25），顶推滑块（25）滑动连接于第二导向槽（23），顶推滑块（25）设有抵紧件（26）；每个第一推杆（21）分别设有两个第二推杆（24），第二推杆（24）的两端分别固定连接于第一推杆（21）和顶推滑块（25）；第一推杆（21）沿第一导向槽（22）的滑动能够带动第二推杆（24）顶推滑块（25）沿第二导向槽（23）滑动，使抵紧件（26）抵接于待钻孔的飞机构件（0）的抵紧件（26）。

3.根据权利要求2所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，夹角的角度为：60°~90°。

4.根据权利要求2所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，抵紧件（26）包括：顶推杆（261）和抵接片（262）；顶推杆（261）一端固定于顶推滑块（25），顶推杆（261）另一端固定连接抵接片（262）；顶推杆（261）为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，竖向固定机构（4）包括：用于固定待钻孔的飞机构件（0）的支座（41）、设于支座（41）下方一级卸力机构（42）和设置在一级卸力机构（42）两侧对称布置的两个二级卸力机构（43）；一级卸力机构（42）包括：横杆（421）、两个第一分力推杆（422）和两个分力滑块（423）；两个第一分力推杆（422）的一端铰接于支座（41），两个第一分力推杆（422）的另一端分别铰接分力滑块（423）；分力滑块（423）滑动连接于横杆（421）；二级卸力机构（43）包括以横杆对称设置的两个二级卸力机构单元（430）；二级卸力机构单元（430）包括：第二分力推杆（431）、第三分力推杆（432）、活塞杆（433）、活塞筒（434）和固定架（435）；第二分力推杆（431）的两端分别铰接于分力滑块（423）和活塞杆（433）；第三分力推杆（432）的两端分别铰接于固定架（435）和活塞杆（433）；活塞杆（433）活塞连接于活塞筒（434）；活塞筒（434）内设第一弹性件（436）；横杆（421）固定于固定架（435）；固定架（435）可拆卸固定于基座（1）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，第一滑块（32）与第二滑块（34）之间设有第二弹性件（37），第一滑块（32）靠近第二滑块（34）能够压缩第二弹性件（37）。

7.根据权利要求2-4任意一项所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，基座（1）包括：支撑梁（11）和箱型底座（12）；支撑梁（11）架设于箱型底座（12）上；支撑梁（11）用于固定待钻孔的飞机构件（0）；滑轨（31）设于箱型底座（12）内，滑轨（31）的两端分别固定连接于箱型底座（12）的两侧部。

8.根据权利要求7所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，其特征在于，支撑梁（11）上设若干竖向的固定柱（111）；第一导向槽（22）和第二导向槽（23）都通过固定柱（111）固定于支撑梁（11）上；第一推杆（21）为矩形推杆，第一推杆（21）的上边滑动连接于第一导向槽（22），第一推杆（21）的下边固定连接于第二滑块（34）。

9.用于飞机构件钻孔的固定工装的安装方法，其特征在于，用于安装如权利要求7或8所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，包括以下步骤：在箱型底座（12）和支撑梁（11）分别标记相对应的第一中轴线（121）和第二中轴线（112）；将滑轨（31）的两端分别固定于箱型底座（12），使滑轨（31）平行于第一中轴线（121）；安装第一推杆（21），使两个第一推杆（21）平行于第一中轴线（121）；将支撑梁（11）固定于箱型底座（12），使第一中轴线（121）和第二中轴线（112）对齐，将两个第一导向槽（22）沿第二中轴线（112）安装于支撑梁（11）上，使两个第一导向槽（22）距离支撑梁（11）的中心距离相等；在支撑梁（11）上标记若干个以第二中轴线（112）为对称轴的标记线（113）；将第二导向槽（23）沿标记线（113）安装于支撑梁（11）；竖向固定机构（4）置于四个第二导向槽（23）的中间，将竖向固定机构（4）固定于支撑梁（11）。

10.一种用于飞机构件钻孔的固定工装的使用方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任意一项所述的用于飞机构件钻孔的固定工装，包括以下步骤：放置将待钻孔的飞机构件（0）于竖向固定机构（4），使飞机构件（0）与转轴（35）对中，固定飞机构件（0）于竖向固定机构；驱动旋转座（33）转动，使旋转座（33）旋转而带动两个第二滑块（34）向旋转座（33）同步靠近，待两个第一推杆（21）抵紧于待钻孔的飞机构件（0）的两侧，制动旋转座（33），对飞机构件（0）竖向钻孔。

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