CN216762143U - 无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，其技术方案要点是包括两个起落机构，其分别设置在无人机机体底部靠近两侧的位置；所述起落机构包括设置在无人机机体下方并且水平设置的横杆以及设置在横杆上方的两起落组件；所述起落组件包括固定连接在无人机机体底部的固定块以及可拆卸连接在固定块底部的支撑杆；在固定块底部一侧开设有一容纳槽，容纳槽的两侧设置有两开设在固定块上的固定槽；支撑杆的顶部固定连接有一连接块，连接块能够插入到容纳槽当中并且与容纳槽相互配合，连接块靠近两固定槽的两侧开设有两连接槽，两连接槽当中设置有两滑动块；通过滑块块和按压杆便于对支撑杆进行拆卸，无需拧动螺栓，提高了拆装效率。

Description

无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，更具体的说，它涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作。

无人机的起落架通常来说都是通过多个螺丝直接固定在无人机底部的，当需要对无人机及其起落架进行收纳和运输的时候，为了减少运输箱占据的体积，往往需要将起落架从无人机上拆卸下，使用时又需要再将起落架组装在无人机上，通过螺丝连接的方式，每次拆装都需要操作多个螺丝，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，其通过滑块块和按压杆便于对支撑杆进行拆卸，无需拧动螺栓，提高了拆装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机起落架，包括两个起落机构，其分别设置在无人机机体底部靠近两侧的位置；

所述起落机构包括设置在无人机机体下方并且水平设置的横杆以及设置在横杆上方的两起落组件，两起落组件将横杆与无人机机体连接在一起；

所述起落组件包括固定连接在无人机机体底部的固定块以及可拆卸连接在固定块底部的支撑杆，支撑杆的底部一端与横杆连接在一起；在固定块底部一侧开设有一容纳槽，容纳槽的两侧设置有两开设在固定块上的固定槽；支撑杆的顶部固定连接有一连接块，连接块能够插入到容纳槽当中并且与容纳槽相互配合，连接块靠近两固定槽的两侧开设有两连接槽，两连接槽当中设置有两滑动块，两滑动块能够在两连接槽当中沿相互靠近和相互远离的方向滑动，两滑动块能够从两连接槽当中伸出，连接块插入到容纳槽中且两滑动块从两连接槽中伸出时，两滑动块伸出两连接槽的部分分别位于两固定槽中，连接块的顶部与容纳槽的顶部贴合并且滑动块的底部与固定槽的底部贴合；

连接块当中设置有推动两滑动块从两连接槽当中伸出的连接弹簧，两滑动块相互背离的两侧为斜面，两斜面的顶部朝向相互靠近的方向倾斜，当两滑动块从两连接槽中伸出的时候，两斜面的顶部分别位于两连接槽中；

所述固定块的两侧设置有两按压杆，两按压杆能够推动两连接块分别收缩到两连接槽中。

通过采用上述技术方案，在安装支撑杆的时候，将支撑杆顶部的连接块插入到容纳槽当中，在插入容纳槽的过程当中，在斜面的作用下，两滑动块回缩到两连接槽当中，当连接块顶部与容纳槽的顶部贴合时，滑动块的底部与连接槽的底部平齐，在弹簧的作用下，两滑动块分别从两连接槽中伸出部分并且伸出的部分分别位于两固定槽当中，完成对支撑杆的安装；

拆卸的时候，按压两按压杆，将两滑动块推回到两连接槽中，将连接块从连接槽中抽出，实现拆卸，拆卸的过程当中无需转动螺栓，操作便捷，提供了拆卸效率。

本实用新型进一步设置为：两固定槽相互背离的一侧设置有两推板，两推板能够在固定槽内滑动且滑动方向与滑动块滑动方向平行，两推板能够分别将两滑动块推入到两连接槽中；

两按压杆分别固定连接在两推板相互背离的一侧，并且两按压杆分别从固定块两侧伸出；按压杆的长度方向沿推板的滑动方向设置；在两固定块的两侧固定连接有两引导管，引导管套设在按压杆外侧，在按压杆外侧固定连接有一滑动环，滑动环能够在引导管内沿按压杆的滑动方向滑动，在按压杆外侧套设有一位于引导管内的推动弹簧，推动弹簧的一端抵紧在固定块上另一端抵紧在滑动环靠近固定块一侧。

通过采用上述技术方案，通过设置推动弹簧，使得无外力作用的时候，按压杆不会将滑动块退回到连接槽中。

本实用新型进一步设置为：所述容纳槽的顶部设置有多个开设在固定块上的凹槽，凹槽当中设置有弹性垫，当连接块未插入到容纳槽中时，弹性垫的底部伸出凹槽，当连接块嵌入容纳槽中时，弹性垫完全位于凹槽中。

通过采用上述技术方案，通过设置弹性垫，能够在两滑动块分别回缩到两连接槽当中的时候，弹性垫能够向下推动连接块，使得连接块能够更加方便的从容纳槽中抽出。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆为圆杆且轴线竖直，起落组件包括固定连接在横杆顶部并且与支撑杆同轴的固定杆以及将支撑杆和固定杆连接在一起的连接套，连接套内设置有两段螺旋方向相反的内螺纹，两端内螺纹分别位于连接套靠近顶部和靠近底部的位置，支撑杆和固定杆分别与两段内螺纹螺纹配合在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置连接套和固定杆，能够实现支撑杆与横杆之间的拆卸和连接。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过滑块块和按压杆便于对支撑杆进行拆卸，无需拧动螺栓，提高了拆装效率。

附图说明

图1为实施例进行使用时的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为实施例的起落机构的剖视图；

图4为图3的B部放大示意图；

图5为图3的C部放大示意图；

图6为实施例的滑动块的示意图；

图7为实施例的固定块的示意图。

图中：1、起落机构；11、横杆；12、起落组件；121、支撑杆；122、固定块；1221、容纳槽；1222、固定槽；1223、凹槽；1224、弹性垫；123、连接块；1231、连接槽；124、滑动块；1241、安装孔；1242、连接弹簧；125、推板；126、按压杆；1261、滑动环；127、引导管；128、推动弹簧；129、连接套；1291、固定杆。

具体实施方式

实施例：一种无人机起落架，参见附图1-附图7，包括两个起落机构1，其分别设置在无人机机体底部靠近两侧的位置；

所述起落机构1包括设置在无人机机体下方并且水平设置的横杆11以及设置在横杆11上方的两起落组件12，两起落组件12将横杆11与无人机机体连接在一起；

所述起落组件12包括固定连接在无人机机体底部的固定块122以及可拆卸连接在固定块122底部的支撑杆121，支撑杆121的底部一端与横杆11连接在一起；在固定块122底部一侧开设有一容纳槽1221，容纳槽1221的两侧设置有两开设在固定块122上的固定槽1222；支撑杆121的顶部固定连接有一连接块123，连接块123能够插入到容纳槽1221当中并且与容纳槽1221相互配合，连接块123靠近两固定槽1222的两侧开设有两连接槽1231，两连接槽1231当中设置有两滑动块124，两滑动块124能够在两连接槽1231当中沿相互靠近和相互远离的方向滑动，两滑动块124能够从两连接槽1231当中伸出，连接块123插入到容纳槽1221中且两滑动块124从两连接槽1231中伸出时，两滑动块124伸出两连接槽1231的部分分别位于两固定槽1222中，连接块123的顶部与容纳槽1221的顶部贴合并且滑动块124的底部与固定槽1222的底部贴合；

连接块123当中设置有推动两滑动块124从两连接槽1231当中伸出的连接弹簧1242，两滑动块124相互背离的两侧为斜面，两斜面的顶部朝向相互靠近的方向倾斜，当两滑动块124从两连接槽1231中伸出的时候，两斜面的顶部分别位于两连接槽1231中；两连接块123相互靠近的一侧开设有至少一个安装孔1241，每一个安装孔1241当中都设置有一连接弹簧1242，两连接槽1231中的连接弹簧1242相互靠近的一端分别固定连接在两连接槽1231相互靠近的一侧。当连接弹簧1242处于常态的时候，两连接块123从两连接槽1231中伸出并且斜面的顶部位于连接槽1231中。

所述固定块122的两侧设置有两按压杆126，两按压杆126能够推动两连接块123分别收缩到两连接槽1231中。

两固定槽1222相互背离的一侧设置有两推板125，两推板125能够在固定槽1222内滑动且滑动方向与滑动块124滑动方向平行，两推板125能够分别将两滑动块124推入到两连接槽1231中；

两按压杆126分别固定连接在两推板125相互背离的一侧，并且两按压杆126分别从固定块122两侧伸出；按压杆126的长度方向沿推板125的滑动方向设置；在两固定块122的两侧固定连接有两引导管127，引导管127套设在按压杆126外侧，在按压杆126外侧固定连接有一滑动环1261，滑动环1261能够在引导管127内沿按压杆126的滑动方向滑动，在按压杆126外侧套设有一位于引导管127内的推动弹簧128，推动弹簧128的一端抵紧在固定块122上另一端抵紧在滑动环1261靠近固定块122一侧。

容纳槽1221的顶部设置有多个开设在固定块122上的凹槽1223，凹槽1223当中设置有弹性垫1224，当连接块123未插入到容纳槽1221中时，弹性垫1224的底部伸出凹槽1223，当连接块123嵌入容纳槽1221中时，弹性垫1224完全位于凹槽1223中。

支撑杆121为圆杆且轴线竖直，起落组件12包括固定连接在横杆11顶部并且与支撑杆121同轴的固定杆1291以及将支撑杆121和固定杆1291连接在一起的连接套129，连接套129内设置有两段螺旋方向相反的内螺纹，两端内螺纹分别位于连接套129靠近顶部和靠近底部的位置，支撑杆121和固定杆1291分别与两段内螺纹螺纹配合在一起。

该无人机起落架在进行使用时的工作原理如下：在安装支撑杆121的时候，将支撑杆121顶部的连接块123插入到容纳槽1221当中，在插入容纳槽1221的过程当中，在斜面的作用下，两滑动块124回缩到两连接槽1231当中，当连接块123顶部与容纳槽1221的顶部贴合时，滑动块124的底部与连接槽1231的底部平齐，在弹簧的作用下，两滑动块124分别从两连接槽1231中伸出部分并且伸出的部分分别位于两固定槽1222当中，完成对支撑杆121的安装；拆卸的时候，按压两按压杆126，将两滑动块124推回到两连接槽1231中，将连接块123从连接槽1231中抽出，实现拆卸，拆卸的过程当中无需转动螺栓，操作便捷，提供了拆卸效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括两个起落机构(1)，其分别设置在无人机机体底部靠近两侧的位置；

所述起落机构(1)包括设置在无人机机体下方并且水平设置的横杆(11)以及设置在横杆(11)上方的两起落组件(12)，两起落组件(12)将横杆(11)与无人机机体连接在一起；

所述起落组件(12)包括固定连接在无人机机体底部的固定块(122)以及可拆卸连接在固定块(122)底部的支撑杆(121)，支撑杆(121)的底部一端与横杆(11)连接在一起；在固定块(122)底部一侧开设有一容纳槽(1221)，容纳槽(1221)的两侧设置有两开设在固定块(122)上的固定槽(1222)；支撑杆(121)的顶部固定连接有一连接块(123)，连接块(123)能够插入到容纳槽(1221)当中并且与容纳槽(1221)相互配合，连接块(123)靠近两固定槽(1222)的两侧开设有两连接槽(1231)，两连接槽(1231)当中设置有两滑动块(124)，两滑动块(124)能够在两连接槽(1231)当中沿相互靠近和相互远离的方向滑动，两滑动块(124)能够从两连接槽(1231)当中伸出，连接块(123)插入到容纳槽(1221)中且两滑动块(124)从两连接槽(1231)中伸出时，两滑动块(124)伸出两连接槽(1231)的部分分别位于两固定槽(1222)中，连接块(123)的顶部与容纳槽(1221)的顶部贴合并且滑动块(124)的底部与固定槽(1222)的底部贴合；

连接块(123)当中设置有推动两滑动块(124)从两连接槽(1231)当中伸出的连接弹簧(1242)，两滑动块(124)相互背离的两侧为斜面，两斜面的顶部朝向相互靠近的方向倾斜，当两滑动块(124)从两连接槽(1231)中伸出的时候，两斜面的顶部分别位于两连接槽(1231)中；

所述固定块(122)的两侧设置有两按压杆(126)，两按压杆(126)能够推动两连接块(123)分别收缩到两连接槽(1231)中。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：两固定槽(1222)相互背离的一侧设置有两推板(125)，两推板(125)能够在固定槽(1222)内滑动且滑动方向与滑动块(124)滑动方向平行，两推板(125)能够分别将两滑动块(124)推入到两连接槽(1231)中；

两按压杆(126)分别固定连接在两推板(125)相互背离的一侧，并且两按压杆(126)分别从固定块(122)两侧伸出；按压杆(126)的长度方向沿推板(125)的滑动方向设置；在两固定块(122)的两侧固定连接有两引导管(127)，引导管(127)套设在按压杆(126)外侧，在按压杆(126)外侧固定连接有一滑动环(1261)，滑动环(1261)能够在引导管(127)内沿按压杆(126)的滑动方向滑动，在按压杆(126)外侧套设有一位于引导管(127)内的推动弹簧(128)，推动弹簧(128)的一端抵紧在固定块(122)上另一端抵紧在滑动环(1261)靠近固定块(122)一侧。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述容纳槽(1221)的顶部设置有多个开设在固定块(122)上的凹槽(1223)，凹槽(1223)当中设置有弹性垫(1224)，当连接块(123)未插入到容纳槽(1221)中时，弹性垫(1224)的底部伸出凹槽(1223)，当连接块(123)嵌入容纳槽(1221)中时，弹性垫(1224)完全位于凹槽(1223)中。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(121)为圆杆且轴线竖直，起落组件(12)包括固定连接在横杆(11)顶部并且与支撑杆(121)同轴的固定杆(1291)以及将支撑杆(121)和固定杆(1291)连接在一起的连接套(129)，连接套(129)内设置有两段螺旋方向相反的内螺纹，两端内螺纹分别位于连接套(129)靠近顶部和靠近底部的位置，支撑杆(121)和固定杆(1291)分别与两段内螺纹螺纹配合在一起。

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