CN112032164B - 机械连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机械连接装置。机械连接装置用于连接第一模块和第二模块且包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件包括第一基座和连接于第一基座上的第一连接件，第一基座被配置为连接于第一模块上，且第一基座包括沿第一方向延伸的定位槽，第二连接组件包括第二基座和连接于第二基座上的定位杆，第二基座被配置为连接于第二模块上，在第一连接组件和第二连接组件连接时，第二基座位于第一基座的上方并使得定位杆卡设于定位槽内，第一连接件伸出至定位槽内并与定位杆连接。本发明的第一连接组件和第二连接组件分别集成连接于两个待连接的模块上实现快速拆装。而且没有多余的分离的其他连接件，从而避免多次拆装而导致零件丢失的情况发生。

Description

机械连接装置

技术领域

本发明涉及紧固连接结构领域，特别涉及一种机械连接装置。

背景技术

为实现模块化装备中模块之间的快速组装和拆卸，各模块之间需要设置可快速安装和拆卸的连接装置。常见的可拆卸连接方式有螺栓连接、销轴连接、键连接、铆接等。连接方式按照连接原理可分为力锁合、形锁合和材料锁合三类，其中销轴连接和键连接属于形锁合连接。在模块化装备中，如果单纯采用上述连接方式，存在安装和拆卸速度慢的问题，无法满足模块化装备中模块之间的快速组装和拆卸的要求，进而影响整体工作效率。

在发明人知晓的相关技术中，有一些可快速拆装的连接装置，但是这些连接装置大都无法集成在待连接的模块上，因此在多次拆装使用过程中容易出现零件丢失的问题。同时现有的一些可快速拆装的连接装置在反复拆装后易出现连接不牢靠和拆卸困难的现象，存在使用可靠性和寿命低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械连接装置，其能够实现待连接模块之间的快速拆装，同时该机械连接装置集成在待连接模块上以避免多次拆装而导致零件丢失的问题。

本发明提供一种机械连接装置，用于连接第一模块和第二模块，包括：

第一连接组件，包括第一基座和连接于第一基座上的第一连接件，第一基座被配置为连接于第一模块上，且第一基座包括沿第一方向延伸的定位槽；和

第二连接组件，包括第二基座和连接于第二基座上的定位杆，第二基座被配置为连接于第二模块上，在第一连接组件和第二连接组件连接时，第二基座位于第一基座的上方并使得定位杆卡设于定位槽内，第一连接件伸出至定位槽内并与定位杆连接。

在一些实施例中，定位槽包括T形槽，定位杆为与T形槽形状配合的T形杆。

在一些实施例中，定位杆包括位于底部以形成T形杆的水平延伸部的第一定位块，第一定位块卡设于T形槽内且具有第一连接孔，第一连接件通过第一连接孔与定位杆连接。

在一些实施例中，第二基座包括开设于底面上的条形槽，条形槽与T形槽的开口对接，定位杆还包括设置于第一定位块上侧以形成T形杆的竖直延伸部的第二定位块以及连接杆，第一定位块卡设于条形槽的外侧，第二定位块位于条形槽内并延伸至T形槽，第二定位块与条形槽和T形槽的侧壁贴合，连接杆穿过条形槽。

在一些实施例中，第一基座还包括设置于定位槽的第二方向上的一侧的导向部，第二方向与第一方向垂直，导向部包括倾斜面，在第一方向上从定位槽的外侧到中部，倾斜面的高度逐渐变高，第二连接组件还包括连接于第二基座上的第二连接件，第二连接件包括连接头，在第二基座向第一基座的上方移动时，连接头沿倾斜面移动并在倾斜面的抵接下逐渐缩回。

在一些实施例中，导向部还包括设置于倾斜面的上端一侧的第二连接孔，当连接头沿倾斜面移动至第二连接孔处时，连接头自动伸出并插入到第二连接孔内。

在一些实施例中，导向部包括分别位于第一方向两侧且对称设置的两个倾斜面。

在一些实施例中，第二连接件为分度销，在第一连接组件和第二连接组件连接前，分度销的连接头处于伸出状态。

在一些实施例中，第一连接件的至少部分相对于第一基座可移动地设置以伸入到定位槽内或缩回到定位槽的外侧。

在一些实施例中，第一连接件为分度销。

在一些实施例中，第一基座为“十”字形结构；和/或，第二基座为“十”字形结构。

基于本发明提供的技术方案，机械连接装置用于连接第一模块和第二模块且包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件包括第一基座和连接于第一基座上的第一连接件，第一基座被配置为连接于第一模块上，且第一基座包括沿第一方向延伸的定位槽，第二连接组件包括第二基座和连接于第二基座上的定位杆，第二基座被配置为连接于第二模块上，在第一连接组件和第二连接组件连接时，第二基座位于第一基座的上方并使得定位杆卡设于定位槽内，第一连接件伸出至定位槽内并与定位杆连接。本发明的机械连接装置的第一连接组件和第二连接组件分别集成连接于两个待连接的模块上，在结构上实现形锁合连接。而且该机械连接装置没有多余的分离的连接件，从而避免多次拆装而导致零件丢失的情况发生。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的机械连接装置处于连接时的结构示意图；

图2为图1中的第一连接组件的结构示意图；

图3为图2所示的第一连接组件的分解结构示意图；

图4为图3中的第一基座的结构示意图；

图5为图1中的第二连接组件的结构示意图；

图6为图5所示的第二连接组件的分解结构示意图；

图7为图6中的第二基座的结构示意图；

图8为图6中的定位柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本发明实施例的机械连接装置用于连接第一模块和第二模块。如图1至图8所示，本发明实施例的机械连接装置包括：

第一连接组件1，包括第一基座11和连接于第一基座11上的第一连接件12，第一基座11被配置为连接于第一模块上，且第一基座11包括沿第一方向X延伸的定位槽112；和

第二连接组件2，包括第二基座21和连接于第二基座21上的定位杆22，第二基座21被配置为连接于第二模块上，在第一连接组件1和第二连接组件2连接时，第二基座21位于第一基座11的上方并使得定位杆22卡设于定位槽112内，第一连接件12伸出至定位槽112内并与定位杆22连接。

本发明实施例的机械连接装置在实现连接功能时，其第一基座11连接在第一模块上，第二基座21连接在第二模块上，然后将连接在第一基座11上的第一连接件12与连接在第二基座21上的定位杆22连接即可实现两个模块的连接，由上可知，本发明实施例的第一连接件12连接在第一基座11上，定位杆22也连接在第二基座21上，也就是说本实施例的机械连接装置的第一连接组件1和第二连接组件2分别集成连接于两个待连接的模块上来实现快速拆装，而且不需采用多余的分离的连接件，从而避免多次拆装而导致零件丢失的情况发生。而且本实施例的第一连接组件1和第二连接组件2首先通过定位杆22和定位槽112之间的配合实现准确定位再通过第一连接件12与定位杆22之间的配合实现连接从而保证连接可靠性。

如图2和图3所示，本实施例的第一连接件12的至少部分相对于第一基座11可移动地设置以伸入到定位槽112内或缩回到定位槽112的外侧。具体地，在第一连接组件1和第二连接组件2连接之前，第一连接件12的至少部分相对于定位槽112处于缩回的状态；当第一连接组件1和第二连接组件2连接时，第一连接件12伸出至定位槽112内。

第一连接件12的至少部分的可移动由手动控制。在安装和拆卸过程中无需其他任何辅助工具，大大提高拆装效率。

具体地，本实施例的第一连接件12为分度销。该分度销的销头相对于第一基座11可移动。该分度销具有拉环，该拉环既可作为安装时拧入分度销的捏手，也可用来锁定分度销中的销头，具体地通过拉环将销头提起后旋转90°通过分度销拉环处的槽口实现定位即可将分度销的销头完全缩回并锁定。在第一连接组件1和第二连接组件2处于未连接状态时，分度销的销头处于缩回的状态；在第一连接组件1和第二连接组件2需要连接时，控制第二基座21移动到第一基座11的上方并使得定位杆22卡设于定位槽112内，然后通过操作拉环将分度销的销头拧入到定位杆22中从而实现连接。从以上操作过程可知，本实施例采用分度销作为连接件，整个过程均可通过手动安装和拆卸，无需其他任何辅助工具，拆装过程简单，进而确保实现快速拆装。而且本实施例采用标准化的通用件分度销作为连接件，容易实现不同规格的系列化。

具体在本实施例中，如图2和图3所示，本实施例的第一连接组件1包括分别连接于第一基座11上的两个第一连接件12。两个第一连接件12分别位于第一基座11的第一方向X上的两端。

如图2至图4所示，本实施例的定位槽112包括T形槽(具体为倒T形)，定位杆22为与T形槽形状配合的T形杆。T形杆的水平延伸部卡设于T形槽内进而使得两个连接组件在高度方向Z上形成限位防止脱离。

如图6和图8所示，定位杆22包括位于底部以形成T形杆的水平延伸部的第一定位块221，第一定位块221卡设于T形槽内且具有第一连接孔222，第一连接件12通过第一连接孔222与定位杆22连接。

具体在本实施例中，第一定位块221为长形块。该长形块包括四个侧面，该四个侧面包括相对设置的两个平面以及相对设置的两个弧面。其中第一连接孔222开设在其中一个弧面上。

如图7所示，本实施例的第二基座21包括开设于底面上的条形槽212。在第一连接组件1和第二连接组件2连接时，第二基座21位于第一基座11的上方，此时条形槽212与T形槽的开口对接且条形槽212的侧壁和T形槽的侧壁平齐设置。如图8所示，定位杆22还包括设置于第一定位块221上侧以形成T形杆的竖直延伸部的第二定位块223以及连接杆224，第一定位块221卡设于条形槽212的外侧并用于与T形槽配合。第二定位块223位于条形槽212内并延伸至T形槽内。且第二定位块223的两侧均包括平面，该平面与条形槽212的侧壁以及T形槽的侧壁贴合，连接杆224穿出条形槽212。

本实施例的第二定位块223为相对的两侧被切成平面的圆柱体。

如图5和图6所示，连接杆224穿出条形槽212后与螺母23连接以固定设置在第二基座21上。

具体在本实施例中，第二连接组件2包括分别连接于第二基座21上的两个定位杆22。两个定位杆22分别位于第二基座21的第一方向X上的两端，该两个定位杆22的位置和两个第一连接件12的位置对应以使得两个第一连接件12分别与两个定位杆22连接。

如图3和图4所示，本实施例的第一基座11还包括设置于定位槽112的第二方向Y上的一侧的导向部，第二方向Y与第一方向X垂直，导向部包括倾斜面113，在第一方向X上从定位槽112的外侧到中部，倾斜面113的高度逐渐变高。本实施例的第二连接组件2还包括连接于第二基座21上的第二连接件24，第二连接件24包括连接头，在第二基座21向第一基座11的上方移动时，连接头沿倾斜面113移动并在倾斜面113的抵接下逐渐缩回。在连接第一连接组件1和第二连接组件2时，首先需要将第二基座21移动至第一基座11的上方，此时倾斜面113与连接头的抵接起到支撑和导向的作用。同样地，在拆卸时，将第二基座21从第一基座11上移开时，倾斜面113和连接头的抵接也可起到支撑和导向的作用。

本实施例的第一基座11包括分别位于第二方向Y的两端的两个导向部。在安装和拆卸第二基座21时，其两端均受到倾斜面的支撑和导向从而保证安装稳定性。

具体地，本实施例的第二连接件24为分度销。分度销的销头形成上述的连接头。同样的第二连接件24上的拉环具有独特的外形，既可作为安装时拧入分度销的捏手，也可用来锁定分度销中的销头，通过拉环将销头提起后，旋转90度通过分度销拉环处的槽口实现定位，即可将分度销的销头完全缩回。如图3所示，本实施例的导向部包括分别位于第一方向X两侧且对称设置的两个倾斜面113。这样第二连接组件2可从两个方向上实现与第一连接组件1的安装和拆卸。

如图4所示，本实施例的导向部还包括位于两个倾斜面113之间的第二连接孔114，当连接头沿倾斜面113移动至第二连接孔114处时，连接头自动伸出并插入到第二连接孔114内。具体地，在连接第一连接组件1和第二连接组件2时，首先在T形槽和T形杆配合导向下并通过倾斜面113和第二连接件24的连接头的抵接下实现导向和支撑，当第二连接件24插入到第二连接孔114中时，此时完成第二连接组件2相对于第一连接组件1的安装运动到位，此时再将第一连接件12与定位杆22连接从而实现双重锁定和连接。

下面根据图1至图8对本发明具体实施例的机械连接装置结构及其工作过程进行详细说明。

如图1所示，本实施例的机械连接装置包括第一连接组件1和第二连接组件2。在使用时，第一连接组件1固定连接于第一模块上。第二连接组件2固定连接于第二模块上。例如，通过螺栓连接或焊接等方式将第一连接组件1连接于第一模块上，并将第二连接组件2连接于第二模块上。在需要连接第一模块和第二模块时，只要将第一连接组件1和第二连接组件2连接即可实现快速组装。

如图2至图4所示，第一连接组件1包括第一基座11和连接于第一基座11上的两个第一连接件12。

第一基座11为“十”字形。“十”字形的水平部分沿第二方向Y延伸，“十”字形的竖直部分沿第一方向X延伸。第一基座11包括沿第一方向X延伸的定位槽112和分别位于定位槽112两侧的两个导向部。定位槽112在第一方向X上贯通，且开口位于第一基座11的上方。定位槽112的侧壁上设置有用于安装第一连接件12的第一安装孔115，第一连接件12安装于第一安装孔115内。具体地，第一安装孔115为螺纹安装孔，第一连接件12与第一安装孔115螺纹配合。导向部包括第二连接孔114和分别位于第二连接孔114两侧的两个倾斜面113。

如图4所示，本实施例的定位槽112为T形槽。第一安装孔115开设于T行槽的侧壁上。而且本实施例的T形槽的两端分别开设有两个第一安装孔115，对应地安装有两个第一连接件12。

如图5和图6所示，第二连接组件2包括第二基座21和连接于第二基座21上的定位杆22以及第二连接件24。

第二基座21也为“十”字形。如图7所示，第二基座21包括沿第一方向X延伸的条形槽212。在第一基座11和第二基座21连接时，条形槽212位于第二基座21的底部。条形槽212上设置有两个第二安装孔213。且第二基座21的条形槽212的两侧分别设置有第三安装孔214。

如图8所示，定位杆22为与T形槽配合的T形杆。T形杆的水平延伸部第一定位块221卡设于T形槽内。T形杆的竖直延伸部包括第二定位块223和连接杆224。第二定位块223位于条形槽212内并延伸至T形槽内。第二定位块223的侧面包括与条形槽212以及T形槽的侧壁贴合的平面。连接杆224穿过条形槽212上的第二安装孔213并通过螺母23安装于第二基座21上。

第二连接件24通过第三安装孔214安装于第二基座21上且第二连接件24的连接头伸出到第二基座21的下方。

具体在安装过程中，将第一基座11的底面固定连接于第一模块上。在安装和拆卸的过程中，定位槽112起到导向的作用，且在安装完成后定位槽112与设置于第二基座21上的定位杆22实现形锁合。倾斜面113在安装和拆卸过程中与第二连接件24的连接头抵接以发挥支撑和导引作用。而且本实施例的第一基座11包括分别位于第二方向Y两侧(图4中的前后两侧)的两个倾斜面，可满足第二连接组件2能够从两个方向均能实现与第一连接组件1的安装和拆卸。

第一连接件12为分度销，该分度销的拉环具有独特的外形，既可作为安装时拧入分度销的捏手，也可用来锁定分度销中的销头，通过拉环将销头提起后，旋转90°通过分度销拉环处的槽口实现定位即可将分度销的销头完全缩回。第二连接件24也为分度销，结构与第一连接件12基本相同，此处不再赘述。

本实施例的第一连接组件1和第二连接组件2的连接过程如下：

操作第一连接件12(分度销)上的拉环，确保分度销的销头完全缩回并处于定止状态；

操作第二连接件24(分度销)上的拉环，确保该分度销的销头完全伸出；

在T形杆与T形槽的配合导向下，将第二连接组件2从第一连接组件1的一侧插入到第一连接组件1内，插入的过程中，第二连接件24会在倾斜面113的支撑和导引下逐渐缩回销头，直到第二连接组件24完全到位后，第二连接件24的销头在弹簧力的作用下自行伸出进而插入到第一基座11的第二连接孔114中，此时第二连接件24与第二连接孔114连接实现定位和锁定；

操作第一连接件12上的拉环，确保第一连接件12的销头完全伸出实现双重锁定，此时完成全部安装工作。

本实施例的第一连接组件1和第二连接组件2的拆卸过程如下：

操作第一连接件12和第二连接件24上的拉环确保两个分度销的销头完全缩回，并使其处于定止状态；

在T形杆与T形槽的配合导向下，将第二连接组件2从第一连接组件1的一侧拉出，此时完成全部拆卸工作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种机械连接装置，用于连接第一模块和第二模块，其特征在于，包括：

第一连接组件(1)，包括第一基座(11)和连接于所述第一基座(11)上的第一连接件(12)，所述第一基座(11)被配置为连接于所述第一模块上，且所述第一基座(11)包括沿第一方向(X)延伸的定位槽(112)；和

第二连接组件(2)，包括第二基座(21)和连接于所述第二基座(21)上的定位杆(22)，所述第二基座(21)被配置为连接于所述第二模块上，在所述第一连接组件(1)和所述第二连接组件(2)连接时，所述第二基座(21)位于所述第一基座(11)的上方并使得所述定位杆(22)卡设于所述定位槽(112)内，所述第一连接件(12)伸出至所述定位槽(112)内并与所述定位杆(22)连接，

所述第一基座(11)还包括设置于所述定位槽(112)的第二方向(Y)上的一侧的导向部，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)垂直，所述导向部包括倾斜面(113)，在所述第一方向(X)上从所述定位槽(112)的外侧到中部，所述倾斜面(113)的高度逐渐变高，所述第二连接组件(2)还包括连接于所述第二基座(21)上的第二连接件(24)，所述第二连接件(24)包括连接头，在所述第二基座(21)向所述第一基座(11)的上方移动时，所述连接头沿所述倾斜面(113)移动并在所述倾斜面(113)的抵接下逐渐缩回。

2.根据权利要求1所述的机械连接装置，其特征在于，所述定位槽(112)包括T形槽，所述定位杆(22)为与所述T形槽形状配合的T形杆。

3.根据权利要求2所述的机械连接装置，其特征在于，所述定位杆(22)包括位于底部以形成所述T形杆的水平延伸部的第一定位块(221)，所述第一定位块(221)卡设于所述T形槽内且具有第一连接孔(222)，所述第一连接件(12)通过所述第一连接孔(222)与所述定位杆(22)连接。

4.根据权利要求3所述的机械连接装置，其特征在于，所述第二基座(21)包括开设于底面上的条形槽(212)，所述条形槽(212)与所述T形槽的开口对接，所述定位杆(22)还包括设置于所述第一定位块(221)上侧以形成所述T形杆的竖直延伸部的第二定位块(223)以及连接杆(224)，所述第一定位块(221)卡设于所述条形槽(212)的外侧，所述第二定位块(223)位于所述条形槽(212)内并延伸至所述T形槽，所述第二定位块(223)与所述条形槽(212)和所述T形槽的侧壁贴合，所述连接杆(224)穿过所述条形槽(212)。

5.根据权利要求1所述的机械连接装置，其特征在于，所述导向部还包括设置于所述倾斜面(113)的上端一侧的第二连接孔(114)，当所述连接头沿所述倾斜面(113)移动至所述第二连接孔(114)处时，所述连接头自动伸出并插入到所述第二连接孔(114)内。

6.根据权利要求1所述的机械连接装置，其特征在于，所述导向部包括分别位于第一方向(X)两侧且对称设置的两个所述倾斜面(113)。

7.根据权利要求1所述的机械连接装置，其特征在于，所述第二连接件(24)为分度销，在所述第一连接组件(1)和所述第二连接组件(2)连接前，所述分度销的连接头处于伸出状态。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的机械连接装置，其特征在于，所述第一连接件(12)的至少部分相对于所述第一基座(11)可移动地设置以伸入到所述定位槽(112)内或缩回到所述定位槽(112)的外侧。

9.根据权利要求8所述的机械连接装置，其特征在于，所述第一连接件(12)为分度销。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的机械连接装置，其特征在于，所述第一基座(11)为“十”字形结构；和/或，所述第二基座(21)为“十”字形结构。

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