CN111906758B - 一种快拆机身及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，公开一种快拆机身及机器人。快拆机身包括相互对接的第一壳体和第二壳体、扳手组件和固定锁片；扳手组件包括快拆扳手、扳手转轴、拉紧杆和锁紧件，快拆扳手转动设于第二壳体上，扳手转轴偏心地设置于快拆扳手，拉紧杆通过扳手转轴与快拆扳手转动连接，拉紧杆依次贯穿第二壳体和第一壳体，锁紧件固定于拉紧杆的自由端；固定锁片设置于第一壳体上，固定锁片能够与锁紧件配合以在扳手组件处于拉紧状态时锁定第一壳体和第二壳体，并能够与锁紧件分离以解锁第一壳体和第二壳体。机器人包括快拆机身。本发明机加工工序少，加工成本低，拆装简单，省时省力，不易出现滑丝等问题带来的维修成本上涨。

Description

一种快拆机身及机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种快拆机身及机器人。

背景技术

目前，市面上大部分机器人机身结构为螺钉固定，螺纹孔数量多，加工困难，拆装困难且耗时，多次拆装之后易出现螺纹滑丝，一旦螺纹出现滑丝则需要更换机身结构，造成成本上涨。

因此，亟需一种快拆机身及机器人，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种容易加工、拆装简单、成本低的快拆机身及机器人。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种快拆机身，包括：

相互对接的第一壳体和第二壳体；

扳手组件，所述扳手组件包括快拆扳手、扳手转轴、拉紧杆和锁紧件，所述快拆扳手转动设于所述第二壳体上，所述扳手转轴偏心地设置于所述快拆扳手，所述拉紧杆通过所述扳手转轴与所述快拆扳手转动连接，所述拉紧杆依次贯穿所述第二壳体和所述第一壳体，所述锁紧件固定于所述拉紧杆的自由端；

固定锁片，设置于所述第一壳体上，所述固定锁片能够与所述锁紧件配合以在所述扳手组件处于拉紧状态时锁定所述第一壳体和所述第二壳体，并能够与所述锁紧件分离以解锁所述第一壳体和所述第二壳体。

作为一种快拆机身的优选方案，所述扳手组件还包括锁紧胶垫，所述锁紧胶垫套接于所述拉紧杆，且位于所述第二壳体与所述快拆扳手之间，当所述第一壳体和所述第二壳体相互锁紧时，所述锁紧胶垫使所述快拆扳手与所述第二壳体相抵紧。

作为一种快拆机身的优选方案，所述快拆扳手的端部为凸轮状结构，所述凸轮状结构开设有U形槽，所述扳手转轴安装于所述U形槽的两侧壁。

作为一种快拆机身的优选方案，所述拉紧杆的自由端设置有螺纹，所述锁紧件为螺母，所述螺母与所述拉紧杆的自由端螺纹连接。

作为一种快拆机身的优选方案，所述扳手组件和所述固定锁片均设置有多组，多组所述扳手组件设置于所述第二壳体，多组所述固定锁片设置于所述第一壳体。

作为一种快拆机身的优选方案，所述快拆机身还包括滑动快拆组件，所述滑动快拆组件包括滑动件、以及分别固设于所述滑动件两端的滑块和锁紧块；所述滑块滑动安装于所述第二壳体，所述锁紧块滑动安装于所述第一壳体；所述第一壳体内设置有相互连通的固定槽和拆卸槽，当所述锁紧块滑至所述固定槽内时，所述第一壳体和所述第二壳体相互锁紧，当所述锁紧块滑至所述拆卸槽内时，所述第一壳体和所述第二壳体能相互脱离。

作为一种快拆机身的优选方案，所述第二壳体设有第一滑槽，所述滑块滑动卡接于所述第一滑槽内；所述固定槽平行于所述第一滑槽；所述拆卸槽包括与所述固定槽垂直连通且向所述第二壳体方向延伸的第二滑槽和与所述第二滑槽连通的第三滑槽，所述第三滑槽贯穿所述第一壳体的与所述第二壳体相对接的一端；所述锁紧块能与所述第二滑槽滑动卡接，并能从所述第三滑槽内脱离所述第一壳体。

作为一种快拆机身的优选方案，所述滑动快拆组件设置有多组，多组所述滑动快拆组件设置于所述第一壳体和所述第二壳体上。

作为一种快拆机身的优选方案，所述快拆机身还包括第一机身连接件和第二机身连接件，所述第一机身连接件和所述第二机身连接件分别安装于所述第一壳体和所述第二壳体的两端。

一种机器人，包括以上任一方案所述的快拆机身。

本发明的有益效果为：

本发明通过扳手组件与固定锁片配合实现第一壳体与第二壳体的可拆卸连接；当固定锁片转动至锁定位置时，通过转动扳手组件，使扳手组件的拉紧杆向下被拉紧，此时第一壳体和第二壳体能够相互锁紧；当扳手组件转动至活动状态时，通过将固定锁片转动至解锁位置，然后通过快拆扳手带动拉紧杆和锁紧件一起脱离第一壳体，从而使第一壳体和第二壳体能摆脱扳手组件的束缚而相互脱离。本发明机加工工序少，加工成本低，拆装简单，省时省力，不易出现滑丝等问题带来的维修成本上涨。

附图说明

图1是本发明实施例提供的快拆机身的轴测图一；

图2是本发明实施例提供的快拆机身的轴测图二；

图3是本发明实施例提供的快拆机身的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的快拆机身拆除扳手组件和固定锁片后的轴测图；

图5是本发明实施例提供的扳手组件的轴测图；

图6是本发明实施例提供的快拆机身拆除滑动件后的轴测图；

图7是本发明实施例提供的滑动快拆组件的轴测图。

图中：

1、第一壳体；11、固定槽；12、拆卸槽；121、第二滑槽；122、第三滑槽；13、第一平台；2、第二壳体；21、第一滑槽；22、第二平台；3、扳手组件；31、快拆扳手；32、扳手转轴；33、拉紧杆；34、锁紧件；35、锁紧胶垫；4、固定锁片；41、锁片转轴；5、滑动快拆组件；51、滑动件；52、滑块；53、锁紧块；6、第一机身连接件；7、第二机身连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例提供的快拆机身的轴测图一。图2是本发明实施例提供的快拆机身的轴测图二。图3是本发明实施例提供的快拆机身的爆炸图。如图1-图3所示，本发明实施例提供一种快拆机身，包括第一壳体1、第二壳体2、扳手组件3和固定锁片4。第一壳体1和第二壳体2相互对接，具体可在第一壳体1和第二壳体2上设置定位结构和卡扣结构，以实现第一壳体1和第二壳体2之间的定位和初步连接。扳手组件3用于连接第一壳体1和第二壳体2，扳手组件3包括快拆扳手31、扳手转轴32、拉紧杆33和锁紧件34，其中快拆扳手31设置于第二壳体2，扳手转轴32偏心地设置于快拆扳手31，拉紧杆33通过扳手转轴32与快拆扳手31转动连接。拉紧杆33依次贯穿第二壳体2和第一壳体1，锁紧件34固定于拉紧杆33的自由端，拉紧杆33能随快拆扳手31的转动而在拉紧状态和活动状态之间切换。固定锁片4的一端通过锁片转轴41转动设置于第一壳体1上，固定锁片4具有卡接于锁紧件34与第一壳体1之间的锁定位置和离开锁紧件34的解锁位置。本发明实施例通过扳手组件3与固定锁片4配合实现第一壳体1与第二壳体2的可拆卸连接；当固定锁片4转动至锁定位置时，通过转动扳手组件3，使扳手组件3的拉紧杆33向下被拉紧，此时第一壳体1和第二壳体2能够相互锁紧；当扳手组件3转动至活动状态时，通过将固定锁片4转动至解锁位置，然后通过快拆扳手31带动拉紧杆33和锁紧件34一起脱离第一壳体1，从而使第一壳体1和第二壳体2能摆脱扳手组件3的束缚而相互脱离。本发明机加工工序少，加工成本低，拆装简单，省时省力，不易出现滑丝等问题带来的维修成本上涨。

图4是本发明实施例提供的快拆机身拆除扳手组件3和固定锁片4后的轴测图。图5是本发明实施例提供的扳手组件3的轴测图。参考图1-图5，本实施例具体地，第一壳体1上设有第一平台13，第二壳体2上设有平行于第一平台13的第二平台22，第一平台13上开设有第一通孔，第二平台22上开设有与第一通孔同轴的第二通孔，拉紧杆33由第二壳体2的一侧沿垂直于第二平台22方向依次穿过第二平台22和第一平台13，拉紧杆33的自由端伸出至第一壳体1的一侧。本实施例中拉紧杆33一端的快拆扳手31的尺寸大于第二通孔，从而使快拆扳手31能够卡接于第二平台22，而锁紧件34的尺寸小于第一通孔，从而使锁紧件34能随拉紧杆33一起活动穿过第一通孔；此外，固定锁片4上设置有能卡入拉紧杆33的卡接槽，卡接槽的尺寸小于锁紧件34的尺寸，从而使锁紧件34能够卡接在固定锁片4而无法穿过第一通孔。优选地，本实施例中快拆扳手31的端部为凸轮状结构，凸轮状结构开设有U形槽，扳手转轴32安装于U形槽底部的两侧壁上。本实施例由于扳手转轴32偏心设置于快拆扳手31，从而使得快拆扳手31外周各点到扳手转轴32的距离不完全相等，当快拆扳手31相对于拉紧杆33转动至水平位置时，凸轮状结构带动扳手转轴32和拉紧杆33同步向上移动，此时拉紧杆33处于活动状态，能够沿第一通孔和第二通孔上下活动；当快拆扳手31相对于拉紧杆33转动至竖直位置时，凸轮状结构带动扳手转轴32和拉紧杆33同步向下移动，此时拉紧杆33处于拉紧状态，快拆扳手31抵紧于第二平台22，锁紧件34抵紧于固定锁片4。

进一步地，本实施例的扳手组件3还包括锁紧胶垫35，锁紧胶垫35套接于拉紧杆33，且位于第二壳体2与快拆扳手31之间，当第一壳体1和第二壳体2相互锁紧时，锁紧胶垫35使快拆扳手31与第二壳体2相抵紧。上述设置进一步提升了快拆扳手31与第二壳体2的抵紧可靠性，有效防止第一壳体1和第二壳体2之间发生连接松动。进一步地，本实施例拉紧杆33的自由端设置有螺纹，锁紧件34优选为螺母，螺母与拉紧杆33的自由端螺纹连接，如此设置简化了扳手组件3的结构，且螺母与拉紧杆33连接可靠，调节方便，能够更有效保证第一壳体1和第二壳体2之间紧固连接。当然，在其它可选实施例中，锁紧件34还可以是卡环、卡扣等结构，通过卡接的方式与拉紧杆33进行固定，只要能实现扳手组件3的锁紧功能即可，其并不以本实施例为限。此外，本发明实施例可以只设置一组相互配合的扳手组件3和固定锁片4，以实现第一壳体1和第二壳体2的紧固；或者也可以设置多组相互配合的扳手组件3和固定锁片4，且多组扳手组件3可采用均匀排布或非均匀排布的方式设置于第二壳体2，多组固定锁片4可采用均匀排布或非均匀排布的方式设置于第一壳体1，具体可根据实际需求进行设置，并不以本实施例为限。进一步优选地，如图1-图3中所示，本实施例在机身宽度方向的两侧共设有四组扳手组件3，即每一侧沿长度方向各设有两组扳手组件3，而且两侧的扳手组件3对称设置，以进一步提高机身的受力平衡性。

图6是本发明实施例提供的快拆机身拆除滑动件51后的轴测图。图7是本发明实施例提供的滑动快拆组件5的轴测图。参考图1-图3、及图6-图7，本实施例的快拆机身还包括滑动快拆组件5，滑动快拆组件5包括滑动件51、以及分别固定连接于滑动件51两端的滑块52和锁紧块53；滑块52滑动安装于第二壳体2，锁紧块53滑动安装于第一壳体1；第一壳体1内设置有相互连通的固定槽11和拆卸槽12，当锁紧块53滑至固定槽11内时，第一壳体1和第二壳体2相互锁紧，当锁紧块53滑至拆卸槽12内时，第一壳体1和第二壳体2能相互脱离。本实施例通过设置滑动快拆组件5，在扳手组件3和固定锁片4的基础上，进一步保证了第一壳体1和第二壳体2的连接可靠性，为机身的安全使用提供了双重保护。同时，该滑动快拆组件5也减少了螺钉的使用，加工容易，安装拆卸方便，省时省力，有效节约了加工成本。当然，在其它可选实施例中，上述滑动快拆组件5也可以单独使用，或配合其它锁定机构同时使用，并不以本实施例为限。

进一步地，参考图6，本实施例的第二壳体2设有沿水平方向延伸的第一滑槽21，滑块52的端部通过法兰结构卡接于第一滑槽21内，并能沿第一滑槽21左右滑动。第一壳体1中，固定槽11平行于第一滑槽21，固定槽11同样沿水平方向延伸，锁紧块53通过法兰结构卡接于固定槽11内，并能沿固定槽11左右滑动。拆卸槽12包括与固定槽11垂直连通且向第二壳体2方向延伸的第二滑槽121和与第二滑槽121连通的第三滑槽122。锁紧块53通过法兰结构卡接于第二滑槽121内，并能沿第二滑槽121上下滑动。第三滑槽122向下贯穿第一壳体1的端部，即贯穿第一壳体1与第二壳体2相对接的一端，第三滑槽122的尺寸大于锁紧块53的尺寸，锁紧块53滑动至第三滑槽122内时，第一壳体1和第二壳体2能够相互脱离。此外，本发明实施例可以只设置一组滑动快拆组件5，以实现第一壳体1和第二壳体2的连接；或者也可以设置多组滑动快拆组件5，且多组滑动快拆组件5可采用均匀排布或非均匀排布的方式设置于第一壳体1和第二壳体2上，具体可根据实际需求进行设置，并不以本实施例为限。进一步优选地，如图1-图3中所示，本实施例在机身宽度方向的两侧共设有两组滑动快拆组件5，即每一侧各设有一组滑动快拆组件5，而且两侧的滑动快拆组件5对称设置，以进一步提高机身的受力平衡性。

进一步地，本实施例的快拆机身还包括第一机身连接件6和第二机身连接件7，第一机身连接件6和第二机身连接件7沿长度方向分别安装于第一壳体1和第二壳体2的两端。具体地，第一机身连接件6和第二机身连接件7上均设有与第一壳体1和第二壳体2装配的结构，如定位结构、卡接结构等，以实现第一机身连接件6和第二机身连接件7准确、可靠安装。通过设置第一机身连接件6和第二机身连接件7，进一步保障了第一壳体1和第二壳体2的连接牢固性，对机身形成更好的安全防护，防止机身在使用过程中发生连接松动或连接失效的问题。

本实施例的拆装过程如下：

组装时，首先将第二壳体2与第一机身连接件6、第二机身连接件7固定安装，固定安装的方式具体可以采用卡接、螺钉固定、铆接、焊接等；然后将固定锁片4通过锁片转轴41与第一壳体1装配，使固定锁片4可绕锁片转轴41相对第一壳体1旋转；之后，将锁紧块53与滑动件51装配固定，并将滑块52与第二壳体2及滑动件51装配连接，使滑块52和滑动件51能同时相对于第二壳体2左右滑动；之后，将快拆扳手31、扳手转轴32、拉紧杆33、锁紧件34、锁紧胶垫35组装成扳手组件3；然后，将第一壳体1与第二壳体2对接安装，其中第一壳体1上设置有与第一机身连接件6、第二机身连接件7相配合安装的结构；最后从第二壳体2处装入扳手组件3。

当需要锁紧第一壳体1和第二壳体2时，首先将滑动快拆组件5的锁紧块53滑入固定槽11内，使第一壳体1和第二壳体2实现初步锁紧；然后，将固定锁片4转动至锁定位置，通过转动扳手组件3，使扳手组件3的拉紧杆33向下被拉紧，实现第一壳体1和第二壳体2的进一步牢固锁紧。

当需要拆卸第一壳体1和第二壳体2时，首先将扳手组件3转动至活动状态，并将固定锁片4转动至解锁位置，然后通过快拆扳手31带动拉紧杆33和锁紧件34一起脱离第一壳体1，从而使第一壳体1和第二壳体2能摆脱扳手组件3的束缚；之后将滑动快拆组件5的锁紧块53滑入拆卸槽12内，使第一壳体1能够由第二壳体2中脱离。

本发明实施例还提供一种机器人，包括上述的快拆机身，本实施例通过扳手组件3及滑动快拆组件5的设置，实现了第一壳体1与第二壳体2的可拆卸连接，避免了大量使用螺钉紧固的弊端；本发明机加工工序少，加工成本低，拆装简单，省时省力，不易出现滑丝等问题带来的维修成本上涨。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种快拆机身，其特征在于，包括：

相互对接的第一壳体（1）和第二壳体（2）；

扳手组件（3），所述扳手组件（3）包括快拆扳手（31）、扳手转轴（32）、拉紧杆（33）和锁紧件（34），所述快拆扳手（31）转动设于所述第二壳体（2）上，所述扳手转轴（32）偏心地设置于所述快拆扳手（31），所述拉紧杆（33）通过所述扳手转轴（32）与所述快拆扳手（31）转动连接，所述拉紧杆（33）依次贯穿所述第二壳体（2）和所述第一壳体（1），所述锁紧件（34）固定于所述拉紧杆（33）的自由端；

固定锁片（4），所述固定锁片（4）的一端通过锁片转轴（41）转动设置于所述第一壳体（1）上，所述固定锁片（4）上设置有能卡入所述拉紧杆（33）的卡接槽，所述卡接槽的尺寸小于所述锁紧件（34）的尺寸；所述固定锁片（4）具有卡接于所述锁紧件（34）与所述第一壳体（1）之间的锁定位置和离开所述锁紧件（34）的解锁位置，所述固定锁片（4）能够与所述锁紧件（34）配合以在所述扳手组件（3）处于拉紧状态时锁定所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2），并能够与所述锁紧件（34）分离以解锁所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）。

2.根据权利要求1所述的快拆机身，其特征在于，所述扳手组件（3）还包括锁紧胶垫（35），所述锁紧胶垫（35）套接于所述拉紧杆（33），且位于所述第二壳体（2）与所述快拆扳手（31）之间，当所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）相互锁紧时，所述锁紧胶垫（35）使所述快拆扳手（31）与所述第二壳体（2）相抵紧。

3.根据权利要求2所述的快拆机身，其特征在于，所述快拆扳手（31）的端部为凸轮状结构，所述凸轮状结构开设有U形槽，所述扳手转轴（32）安装于所述U形槽的两侧壁。

4.根据权利要求1所述的快拆机身，其特征在于，所述拉紧杆（33）的自由端设置有螺纹，所述锁紧件（34）为螺母，所述螺母与所述拉紧杆（33）的自由端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的快拆机身，其特征在于，所述扳手组件（3）和所述固定锁片（4）均设置有多组，多组所述扳手组件（3）设置于所述第二壳体（2），多组所述固定锁片（4）设置于所述第一壳体（1）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的快拆机身，其特征在于，所述快拆机身还包括滑动快拆组件（5），所述滑动快拆组件（5）包括滑动件（51）、以及分别固定连接于所述滑动件（51）两端的滑块（52）和锁紧块（53）；所述滑块（52）滑动安装于所述第二壳体（2），所述锁紧块（53）滑动安装于所述第一壳体（1）；所述第一壳体（1）内设置有相互连通的固定槽（11）和拆卸槽（12），当所述锁紧块（53）滑至所述固定槽（11）内时，所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）相互锁紧，当所述锁紧块（53）滑至所述拆卸槽（12）内时，所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）能相互脱离。

7.根据权利要求6所述的快拆机身，其特征在于，所述第二壳体（2）设有第一滑槽（21），所述滑块（52）滑动卡接于所述第一滑槽（21）内；所述固定槽（11）平行于所述第一滑槽（21）；所述拆卸槽（12）包括与所述固定槽（11）垂直连通且向所述第二壳体（2）方向延伸的第二滑槽（121）和与所述第二滑槽（121）连通的第三滑槽（122），所述第三滑槽（122）贯穿所述第一壳体（1）的与所述第二壳体（2）相对接的一端；所述锁紧块（53）能与所述第二滑槽（121）滑动卡接，并能从所述第三滑槽（122）内脱离所述第一壳体（1）。

8.根据权利要求6所述的快拆机身，其特征在于，所述滑动快拆组件（5）设置有多组，多组所述滑动快拆组件（5）设置于所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）上。

9.根据权利要求1所述的快拆机身，其特征在于，所述快拆机身还包括第一机身连接件（6）和第二机身连接件（7），所述第一机身连接件（6）和所述第二机身连接件（7）分别安装于所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）的两端。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的快拆机身。

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