CN217254110U - 切换机构及具有其的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切换机构及具有其的加工设备。该切换机构包括：底座；旋转台，所述旋转台安装于所述底座，且所述旋转台上设有多组夹具定位部；锁定组件，所述锁定组件用于对所述旋转台的位置进行锁定或解锁，在所述旋转台被锁定时，所述旋转台与所述底座相对固定，在所述旋转台被解锁时，所述旋转台相对于所述底座可转动；复位件，所述复位件适于对所述锁定组件施加使所述锁定组件锁定所述旋转台的复位力。根据本实用新型的切换机构，旋转台被解锁时，旋转台相对于底座可转动，从而实现夹具在旋转台上的快速、高效切换，通过设置复位件，可以保证旋转台快速进入锁定状态，有利于提升切换机构的使用安全性。

Description

切换机构及具有其的加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种切换机构及具有该切换机构的加工设备。

背景技术

相关技术中，焊装生产线上加工设备的底板定位夹具难以实现快速切换。此外，现有的切换机构包括电动驱动和气动驱动两种，两种驱动功能基本一致，但是对应的切换机构需要配置电机或是气缸，同时需要电能或是气源，不仅增加成本，还增加了维修和更换设备的时间，增加了停线时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种切换机构，可以实现夹具的快速切换。

本实用新型还提出了一种具有上述切换机构的加工设备。

根据本实用新型实施例的切换机构包括：底座；旋转台，所述旋转台安装于所述底座，且所述旋转台上设有多组夹具定位部；锁定组件，所述锁定组件用于对所述旋转台的位置进行锁定或解锁，在所述旋转台被锁定时，所述旋转台与所述底座相对固定，在所述旋转台被解锁时，所述旋转台相对于所述底座可转动；复位件，所述复位件适于对所述锁定组件施加使所述锁定组件锁定所述旋转台的复位力。

根据本实用新型实施例的切换机构，旋转台被解锁时，旋转台相对于底座可转动，从而实现夹具在旋转台上的快速、高效切换，通过设置复位件，可以保证旋转台快速进入锁定状态，有利于提升切换机构的使用安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转台包括第一面、第二面以及连接所述第一面、所述第二面的侧面，所述侧面整圈布置，多组所述夹具定位部形成在所述侧面上，且任意两组所述夹具定位部分离开。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧面包括多个侧分面，每组所述夹具定位部形成在对应的所述侧分面上，且不同组的所述夹具定位部形成在不同的所述侧分面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧面为连续的环形面，多组所述夹具定位部形成在所述侧面的不同位置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁定组件包括锁定座和至少两个锁定销，所述锁定销固定于所述锁定座，所述旋转台上设置有多组锁定孔，所述锁定销适于与其中一组所述锁定孔锁定配合，在所述锁定座受到远离所述旋转台的推力时，所述锁定销适于从所述锁定孔中退出。

进一步地，所述复位件适于施加使所述锁定座向所述旋转台靠近的推力。

更进一步地，所述锁定组件还包括导向座，所述导向座包括导向座本体和与所述导向座本体固定的导向杆，所述导向杆穿设于所述锁定座的导向孔，所述导向杆还与所述底座固定，所述复位件设置在所述导向座本体与所述锁定座之间。

可选地，所述切换机构还包括防护罩，所述防护罩至少罩设所述导向座本体与所述锁定座。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁定孔内设置有衬套，所述衬套与所述锁定孔过盈配合。

根据本实用新型另一方面实施例的加工设备，包括固定机构以及上述的切换机构，所述旋转台具有旋转孔，所述固定机构的旋转轴伸入所述旋转孔内以触发所述锁定组件解锁所述旋转台并在所述旋转台被解锁时带动所述旋转台转动。

根据本实用新型实施例的加工设备，利用加工设备原有的固定机构来实现旋转台的位置改变，而不需要在切换机构中单独设置电机或气缸等动力元件，由此简化了切换机构的结构，有利于节省成本，还有利于节省停线时间，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的切换机构去除防护罩后的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的切换机构的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的切换机构去除底座和防护罩后的分解示意图；

图4是底座的立体示意图；

图5是防护罩的立体示意图；

图6是衬套的立体示意图；

图7是根据本实用新型实施例的加工设备的示意图。

附图标记：

切换机构10、底座1、底板11、底座安装孔111、立板12、销避让孔121、侧板13、罩体连接孔131、旋转台2、第一面21、第二面22、侧面23、第一侧分面231、第二侧分面232、第三侧分面233、第四侧分面234、过渡面235、夹具定位部24、第一定位部241、第二定位部242、锁定孔25、第一组锁定孔251、第二组锁定孔252、旋转孔26、锁定组件3、锁定座31、导向孔311、锁定销32、导向座33、导向座本体331、导向杆332、复位件4、防护罩5、罩体安装孔51、衬套6、衬套本体61、衬套翻边62、衬套固定孔621、衬套孔63、轴承7、固定机构20、旋转轴201、夹具30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图7详细描述根据本实用新型实施例的切换机构10以及加工设备。

参照图1-图3所示，根据本实用新型实施例的切换机构10可以包括：底座1、旋转台2、锁定组件3以及复位件4。

其中，旋转台2安装于底座1，且旋转台2上设有多组夹具定位部24，多组夹具定位部24相互分离开，以便于每组夹具定位部24安装对应的夹具30。

在一些实施例中，多组夹具定位部24的结构可以不相同，以便于安装对应结构的夹具30，换言之，不同结构的夹具30需要与不同的夹具定位部24定位配合。在旋转台2上设置多组结构不同的夹具定位部24，可以提高切换机构10的通用性。

锁定组件3用于对旋转台2的位置进行锁定或解锁，在旋转台2被锁定组件3锁定时，旋转台2与底座1相对固定，此时，旋转台2无法转动，旋转台2处于锁定状态。在旋转台2被锁定组件3解锁时，旋转台2相对于底座1可转动，此时，旋转台2处于解锁状态。旋转台2转动时，可以使不同组的夹具定位部24轮流朝上，在具体示例中，可将夹具30安装于朝上的夹具定位部24上，如图7所示，从而实现不同类型夹具30在旋转台2上的快速、高效切换。

参照图1-图3所示，复位件4适于对锁定组件3施加使锁定组件3锁定旋转台2的复位力。具体而言，当在旋转台2被锁定组件3解锁时，复位件4仍然对锁定组件3施加使锁定组件3锁定旋转台2的复位力，这样，当锁定组件3上的解锁力撤去后，旋转台2能够快速进入再次锁定状态。

可选地，复位件4为压缩弹簧。当旋转台2被锁定组件3解锁时，压缩弹簧被压缩，当锁定组件3上的解锁力撤去后，压缩弹簧的弹性势能释放，旋转台2能够快速进入再次锁定状态。

根据本实用新型实施例的切换机构10，旋转台2被解锁时，旋转台2相对于底座1可转动，从而实现夹具30在旋转台2上的快速、高效切换，通过设置复位件4，可以保证旋转台2快速进入锁定状态，有利于提升切换机构10的使用安全性。

在本实用新型的一些实施例中，结合图1-图3所示，旋转台2可以包括第一面21、第二面22以及侧面23，侧面23连接第一面21与第二面22，侧面23整圈布置，多组夹具定位部24形成在侧面23上，且任意两组夹具定位部24分离开。在切换机构10应用于加工设备时，第一面21、第二面22可以竖直布置。

在本实用新型的一些实施例中，侧面23包括多个侧分面，例如在图1-图3所示的具体示例中，侧面23可以包括第一侧分面231、第二侧分面232、第三侧分面233和第四侧分面234，第一侧分面231与第三侧分面233平行且相对设置，第二侧分面232与第四侧分面234平行且相对设置。在一些实施例中，第一侧分面231、第二侧分面232、第三侧分面233和第四侧分面234的任意两个相邻面之间通过过渡面235相连接，如图3所示。可选地，过渡面235可以是平面，也可以是弧面。在另一些实施例中，第一侧分面231、第二侧分面232、第三侧分面233和第四侧分面234可以直接首尾相连，而取消过渡面235。

每组夹具定位部24形成在对应的侧分面上，且不同组的夹具定位部24形成在不同的侧分面上。在图1-图3所示的具体示例中，夹具定位部24为四组，且四组夹具定位部24包括第一定位部241、第二定位部242、第三定位部(图中未示出)和第四定位部(图中未示出)，第一定位部241设置在第一侧分面231上，第二定位部242设置在第二侧分面232上，第三定位部设置在第三侧分面233上，第四定位部设置在第四侧分面234上，第一定位部241、第二定位部242、第三定位部和第四定位部均用于安装对应的夹具30。

在一些实施例中，旋转台2转动时，可以使不同的侧分面朝上，也就可以使该侧分面上的夹具定位部24朝上，夹具30与该侧分面上的夹具定位部24相连接，从而实现不同类型夹具30在旋转台2上的快速、高效切换。例如在图1-图3所示的具体示例中，第一侧分面231朝上，使得第一定位部241朝上，夹具30与第一定位部241相连接，方便操作人员对夹具30进行安装和拆卸操作。

在本实用新型的另一些实施例中，侧面23可以为连续的环形面，例如圆环面，圆环面的轴线可以水平布置，多组夹具定位部24形成在侧面23的不同位置上。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图3所示，锁定组件3可以包括锁定座31和至少两个锁定销32，锁定销32固定于锁定座31。例如，锁定销32上可以设置外螺纹，锁定座31上可以开设螺纹孔，锁定销32的外螺纹与锁定座31的螺纹孔螺接配合，以实现锁定销32在锁定座31上的固定。又例如，锁定销32上可以设置外螺纹，锁定座31上可以开设光孔，锁定销32穿设于锁定座31的光孔，使用两个螺母与锁定销32穿出锁定座31的位置进行螺接，以实现锁定销32在锁定座31上的固定。

参照图3所示，旋转台2上设置有多组锁定孔25，锁定销32适于与其中一组锁定孔25锁定配合，在锁定座31受到远离旋转台2的推力(例如向右的推力)时，锁定座31带动锁定销32同步移动，使锁定销32从锁定孔25中退出。

多组锁定孔25可以包括第一组锁定孔251和第二组锁定孔252，第一组锁定孔251的锁定孔25数量为两个，第二组锁定孔252的锁定孔25数量为两个，第一组锁定孔251和第二组锁定孔252交叉布置。锁定销32的数量为两个，两个锁定销32可以同时伸入第一组锁定孔251的两个锁定孔25中，也可以同时伸入第二组锁定孔252的两个锁定孔25中。在旋转台2沿一个方向转动的过程中，当两个锁定销32首次与第一组锁定孔251锁定配合时，旋转台2可以位于第一位置；当两个锁定销32首次与第二组锁定孔252锁定配合时，旋转台2可以位于第二位置；当两个锁定销32再次与第一组锁定孔251锁定配合时，旋转台2可以位于第三位置；当两个锁定销32再次与第二组锁定孔252锁定配合时，旋转台2可以位于第四位置。

复位件4适于施加使锁定座31向旋转台2靠近的推力。例如，复位件4适于对锁定座31施加向左的推力，以使锁定座31向旋转台2靠近。

在一些实施例中，参照图1-图3所示，锁定组件3还可以包括导向座33，导向座33可以包括导向座本体331和导向杆332，导向杆332与导向座本体331固定，锁定座31上开设有导向孔311，导向杆332穿设于锁定座31的导向孔311，导向杆332还与底座1固定，复位件4设置在导向座本体331与锁定座31之间，复位件4适于对锁定座31施加使锁定座31向旋转台2靠近的推力，当复位件4推动锁定座31移动时，导向杆332为锁定座31的移动进行导向。

在一些实施例中，导向杆332的数量为多个，导向孔311与导向杆332数量相同且位置一一对应。可选地，导向杆332的数量可以为两个、三个、四个、五个等。

参照图1-图2、图4所示，底座1可以包括底板11、立板12和侧板13。其中，底板11上开设有多个底座安装孔111，在切换机构10应用于加工设备时，利用紧固件例如螺栓穿设底座安装孔111后紧固于加工设备的其他零部件，可以将切换机构10与加工设备的其他零部件相连接。可选地，底座安装孔111可以为两个、三个、四个等。

立板12与底板11固定相连，立板12与底板11可以通过焊接实现固定相连，也可以利用紧固件实现固定相连。立板12上开设有销避让孔121，销避让孔121用于供锁定销32穿过，销避让孔121的数量与锁定销32的数量相同，且销避让孔121的位置与锁定销32的位置一一对应。

侧板13与底板11、立板12均连接，以提升底座1的强度刚度。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2、图5、图7所示，切换机构10还可以包括防护罩5，防护罩5至少罩设导向座本体331与锁定座31。防护罩5可以构造为六面体空心罩壳，防护罩5内部形成防护空间，导向座本体331与锁定座31位于防护罩5内的防护空间中，复位件6也可以位于防护罩5内的防护空间中，防护罩5可以有效防止异物掉入防护空间中，同时在设备调试时防止伤人。防护罩5上开设有多个罩体安装孔51，底座1的侧板13上开设有罩体连接孔131，利用紧固件例如螺栓8穿过罩体安装孔51后紧固于侧板13上的罩体连接孔131，可以实现防护罩5与底座1的固定连接。

罩体安装孔51与罩体连接孔131的数量可以是多个，由此有利于提升侧板13与防护罩5的连接牢固程度。可选地，罩体安装孔51与罩体连接孔131的数量均是四个。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2-图3、图6所示，锁定孔25内设置有衬套6，衬套6与锁定孔25过盈配合。每个锁定孔25内的衬套6数量可以是两个，每个衬套6可以包括衬套本体61、衬套翻边62，衬套翻边62位于衬套本体61的一端，衬套本体61穿设于锁定孔25，且衬套本体61与锁定孔25过盈配合。衬套翻边62可以构造为鼓形结构，衬套翻边62的宽度大于衬套本体61的外径，衬套翻边62的外径也大于衬套本体61的外径，这样，衬套翻边62位于锁定孔25外，其中一个衬套6的衬套翻边62可以与旋转台2的第一面21贴合，另一个衬套6的衬套翻边62可以与旋转台2的第二面22贴合。

衬套翻边62上开设有多个衬套固定孔621，紧固件例如螺钉穿过衬套固定孔621后紧固于旋转台2上对应的衬套固定孔中，可以实现衬套翻边62与旋转台2的固定。

衬套本体61、衬套翻边62内形成沿衬套6的轴线贯通的衬套孔63，在锁定组件3锁定旋转台2时，锁定销32穿设于衬套孔63，以限制旋转台2的转动。

在底座1的立板12上开设有销避让孔121，销避让孔121与锁定孔25的轴线对齐，销避让孔121内也设置衬套6，销避让孔121的周围开设有多个衬套固定孔122，螺钉穿设衬套6的衬套翻边62上的衬套固定孔621后紧固于衬套固定孔122。旋转台2位于立板12的一侧，锁定座31位于立板12的另一侧，锁定销22穿过销避让孔121内的衬套6，并且可选择地穿过锁定孔25内的衬套6。

可选地，衬套6为无油衬套。衬套6不仅增加了旋转台2和底座1的耐磨性，还提高了重复定位的稳定性。

参照图7所示，根据本实用新型另一方面实施例的加工设备可以包括固定机构20以及上述实施例的切换机构10，底座1可以安装在随行夹具的BASE上。旋转台2具有旋转孔26，固定机构20的旋转轴201伸入旋转孔26内以触发锁定组件3解锁旋转台2并在旋转台2被解锁时带动旋转台2转动。

旋转孔26内可以设置轴承7，轴承7可以是深沟球轴承。

具体而言，当需要更换夹具30时，固定机构20的旋转轴201伸入旋转孔26内，向右推动复位件6，使得复位件6压缩，复位件6进一步推动锁定座31向右移动，锁定座31带动锁定销32同步向右移动，使得锁定销32从旋转台2的第一组锁定孔251中退出去，此时，旋转台2被解锁，旋转台2可以相对于底座1转动。在将旋转台2转动至另一个夹具定位部24朝上时，锁定销32与第二组锁定孔252对齐，复位件6复位，使得锁定销32伸入第二组锁定孔252中，以实现旋转台2的再次锁定。

根据本实用新型实施例的加工设备，利用加工设备原有的固定机构20来实现旋转台2的位置改变，而不需要在切换机构10中单独设置电机或气缸等动力元件，由此简化了切换机构10的结构，使得切换机构10为无动力切换机构，不仅结构简单、稳定性强，而且重量轻、成本低，适用大批量使用，还有利于节省停线时间，提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种切换机构，其特征在于，包括：

底座；

旋转台，所述旋转台安装于所述底座，且所述旋转台上设有多组夹具定位部；

锁定组件，所述锁定组件用于对所述旋转台的位置进行锁定或解锁，在所述旋转台被锁定时，所述旋转台与所述底座相对固定，在所述旋转台被解锁时，所述旋转台相对于所述底座可转动；

复位件，所述复位件适于对所述锁定组件施加使所述锁定组件锁定所述旋转台的复位力。

2.根据权利要求1所述的切换机构，其特征在于，所述旋转台包括第一面、第二面以及连接所述第一面、所述第二面的侧面，所述侧面整圈布置，多组所述夹具定位部形成在所述侧面上，且任意两组所述夹具定位部分离开。

3.根据权利要求2所述的切换机构，其特征在于，所述侧面包括多个侧分面，每组所述夹具定位部形成在对应的所述侧分面上，且不同组的所述夹具定位部形成在不同的所述侧分面上。

4.根据权利要求2所述的切换机构，其特征在于，所述侧面为连续的环形面，多组所述夹具定位部形成在所述侧面的不同位置上。

5.根据权利要求1所述的切换机构，其特征在于，所述锁定组件包括锁定座和至少两个锁定销，所述锁定销固定于所述锁定座，所述旋转台上设置有多组锁定孔，所述锁定销适于与其中一组所述锁定孔锁定配合，在所述锁定座受到远离所述旋转台的推力时，所述锁定销适于从所述锁定孔中退出。

6.根据权利要求5所述的切换机构，其特征在于，所述复位件适于施加使所述锁定座向所述旋转台靠近的推力。

7.根据权利要求6所述的切换机构，其特征在于，所述锁定组件还包括导向座，所述导向座包括导向座本体和与所述导向座本体固定的导向杆，所述导向杆穿设于所述锁定座的导向孔，所述导向杆还与所述底座固定，所述复位件设置在所述导向座本体与所述锁定座之间。

8.根据权利要求7所述的切换机构，其特征在于，所述切换机构还包括防护罩，所述防护罩至少罩设所述导向座本体与所述锁定座。

9.根据权利要求5所述的切换机构，其特征在于，所述锁定孔内设置有衬套，所述衬套与所述锁定孔过盈配合。

10.一种加工设备，其特征在于，包括固定机构以及权利要求1-9中任一项所述的切换机构，所述旋转台具有旋转孔，所述固定机构的旋转轴伸入所述旋转孔内以触发所述锁定组件解锁所述旋转台并在所述旋转台被解锁时带动所述旋转台转动。

Images