CN116793707B - 高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于耐久试验装置技术领域，具体涉及高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法，包括安装架、安装底座、旋转安装底座、夹具以及安装在安装架内部的施力机构一，安装架顶部通过侧边固定架安装有固定板，位于固定板上固定有电气柜与控制盒，固定板内部一侧固定有侧滑轨固定架，安装架内部水平设置有底板，底板顶部固定有滑轨，滑轨用于固定安装安装底座。本发明，能够实现对转向十字球铰总成的耐久性测试，便于试验装置磨损部件的更换，且降低了使用成本。

Description

高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法

技术领域

本发明属于耐久试验装置技术领域，具体涉及高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法。

背景技术

耐久试验装置是一种用于测试产品在规定使用和维修条件下的使用寿命、预测或验证结构的薄弱环节和危险部位而进行的试验，这种试验一般是由测试机构控制被测样品在标称的使用条件下(或略高于标称标准)进行规定次数的操作试验，判定标准一般为在试验完成后样品功能不丧失，结构或电气性能不发生明显变化。

转向十字球铰总成耐久试验装置是一种用于测试转向十字球铰总成的耐久性的试验装置，这种试验装置可以模拟车辆行驶过程中的各种工况，如急加速、急刹车、高速行驶等，以检测转向十字球铰总成的耐久性和可靠性。

现有技术存在的问题：

现有的试验装置的成本较高，并且在实验测试过程中，测试装置也会进行多次往复运动，其内部转动的轴体同样会受到测试而发生损坏，更换不便，且更换成本较高，不利于大规模的生产和测试。

发明内容

本发明的目的是提供高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法，能够实现对转向十字球铰总成的耐久性测试，便于试验装置磨损部件的更换，且降低了使用成本。

本发明采取的技术方案具体如下：

高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法，包括安装架

以及安装在安装架内部的施力机构一；

安装底座，所述安装底座固定在安装架内部；

旋转安装底座，所述旋转安装底座转动安装在安装底座顶部；

夹具，所述夹具可拆卸式安装在旋转安装底座与安装底座顶部，通过所述旋转安装底座驱动夹具做水平正反方向转动，所述夹具侧面一侧与施力机构一固定安装，通过所述施力机构一驱动夹具做水平及竖直方向运动，所述施力机构一实现对夹具侧面力的施加；

其中，所述旋转安装底座通过顶部套设的定位套与安装架内部活动卡接，所述安装架内部与定位套内侧之间设有卡锁组件；

所述旋转安装底座与安装底座之间设有相互转动连接的轴承转轴与钢珠，所述旋转安装底座侧面设有与之啮合传动的侧螺纹轴二，所述侧螺纹轴二通过套接的齿轮一传动有侧螺纹轴一，所述侧螺纹轴一一端固定有用于提供动力的电机二输出轴，所述电机二固定安装在旋转安装底座侧面。

所述安装架顶部通过侧边固定架安装有固定板，位于所述固定板上固定有电气柜与控制盒，所述固定板内部一侧固定有侧滑轨固定架，所述安装架内部水平设置有底板，所述底板顶部固定有滑轨，所述滑轨用于固定安装安装底座。

所述侧滑轨固定架位于所述固定板一侧固定安装有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆嵌设在所述固定板内部，所述电动伸缩推杆输出端与施力机构一固定，且用于拖动所述施力机构一水平移动，所述施力机构一另一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与固定连接板固定连接，所述电机一用于驱动固定连接板正反方向旋转。

所述固定连接板侧面两侧通过锁紧螺栓二固定安装有Z型工装夹块，且两侧所述Z型工装夹块相对设置，两侧所述Z型工装夹块另一端贯穿安装有螺栓螺母锁紧构件，位于所述螺栓螺母锁紧构件外侧套设安装有转向十字球铰总成，所述转向十字球铰总成通过方形工装夹块与T型工装夹块夹持安装，所述方形工装夹块通过两侧螺纹安装的锁紧螺栓一安装在T型工装夹块顶部一端，所述T型工装夹块通过设置的旋转轴架固定安装在旋转安装底座顶端，所述T型工装夹块通过锁紧螺栓三固定在旋转轴架（308）顶端，所述旋转轴架底部开设有旋转轴槽。

所述定位套一侧活动滑动卡接有侧安装板，所述侧安装板两端内侧设有卡条，所述定位套相邻卡条开设有与之滑动卡接的卡槽，所述侧安装板外侧固定有手柄，所述侧安装板内侧底部也设有卡锁组件。

所述卡锁组件包括固定在底板顶部的插接底座，以及固定在定位套与侧安装板内侧的J状固定侧板，所述定位套中部的顶部一体成型有夹持卡条，所述J状固定侧板内侧铰接有铰接板，所述J状固定侧板底部内侧固定有弹簧，所述弹簧另一端固定有夹持推块；

所述铰接板底部开设有滑槽，所述夹持推块顶部设有与滑槽滑动安装的滑条；

所述夹持推块相对端的底部一侧开设有导向斜面。

所述定位套内部通过螺栓固定安装有传动机构壳体；

所述侧螺纹轴一两端套设有轴承及轴承座组件一，并通过所述轴承及轴承座组件一固定安装在传动机构壳体内部；

所述侧螺纹轴二两端套设有轴承及轴承座组件二，并通过所述轴承及轴承座组件二固定安装在传动机构壳体内部。

所述旋转安装底座中部转动安装有旋转轴座，所述旋转轴座顶部设有用于安装旋转轴架的转轴连接盘，所述转轴连接盘插接在旋转轴槽内部，所述旋转轴槽与转轴连接盘之间通过贯穿的螺栓安装；

所述旋转轴座位于转轴连接盘底部固定有齿轮定位环，位于所述转轴连接盘与齿轮定位环之间套接有轴承，所述轴承外侧与定位套顶部内侧过盈配合；

所述齿轮定位环底部一侧通过锁紧螺栓四固定安装有齿轮二，所述齿轮二外侧与侧螺纹轴二啮合传动连接；

所述旋转轴座底端设置为转轴，所述转轴底端开设有环形波纹槽一。

所述安装底座底部开设有卡接在滑轨外侧的定位槽；

所述安装底座内部的底部开设有环形波纹槽二，所述环形波纹槽二内部安装有多个均匀分布的钢珠，所述环形波纹槽一挤压安装在钢珠顶部；

所述轴承转轴两端套设有固定连接的定位环，所述轴承转轴贴合安装安装底座内部的内侧；

所述安装底座顶部通过内六角螺栓固定安装有压板与连接板，所述连接板套设在压板顶部外侧，所述压板顶部内侧设有用于限位轴承转轴顶部的挡板，所述转轴插接在轴承转轴内侧，所述转轴通过轴承转轴与安装底座转动连接；

所述连接板通过内六角螺栓与传动机构壳体底部固定安装。

所述使用方法包括：

A1：所述高性能转向十字球铰总成耐久试验装置通过方形工装夹块、T型工装夹块、Z型工装夹块及固定连接板夹持转向十字球铰总成，通过所述螺栓螺母锁紧构件贯穿两个Z型工装夹块用于定位安装转向十字球铰总成，并通过方形工装夹块与T型工装夹块夹持包裹转向十字球铰总成；

A2：所述T型工装夹块固定在旋转轴架顶部，，由所述旋转安装底座为旋转轴架提供驱动力，并通过所述安装底座实现对旋转安装底座的支撑，通过转动旋转轴架，使所述T型工装夹块与方形工装夹块对转向十字球铰总成侧面实现水平旋转的扭转力；

A3：通过所述施力机构一的水平移动，并配合所述电机一输出轴的转动，用于提供螺栓螺母锁紧构件中部对转向十字球铰总成的径向力；

A4:通过控制固定连接板进行径向力的加载，施加在转向十字球铰总成上，模拟转向十字球铰总成的装车受力情况，同时通过旋转轴架进行轴向力的受力加载，使得转向十字球铰总成头销相对球铰轴套外管往复摆动。

本发明取得的技术效果为：

本发明，通过调节安装底座在滑轨顶部的位置，从而可实现更多尺寸夹具的安装，从而提升试验的适用性。

本发明，通过旋转安装底座与安装底座之间的可拆卸，从而实现旋转安装底座与安装底座内部零部件的更换，通过旋转轴座从安装底座顶部取出，可实现对易损件钢珠及轴承转轴的更换与拆卸。

本发明，通过多个钢珠，提升安装底座对旋转安装底座支撑面积的增加，从而可避免多个钢珠的损坏，并在旋转轴座底部侧面的轴承转轴，可避免在夹具受力发生倾斜而造成旋转轴座底端对安装底座内侧面的磨损，并通过多个轴承转轴提升接触面积，就避免旋转轴座的磨损，提升部件使用寿命。

本发明，定位套与侧安装板底部安装的卡锁组件，实现定位套、侧安装板与电气柜的分离，提升快捷的安装与拆卸。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹具的结构安装示意图；

图3是本发明中夹具的底部一侧结构示意图；

图4是本发明中夹具中部的结构剖切图；

图5是本发明中旋转安装底座的结构示意图；

图6是本发明中卡锁组件的结构示意图；

图7是本发明中卡锁组件的结构拆解图；

图8是本发明中旋转安装底座与安装底座的结构爆炸图；

图9是本发明中旋转安装底座的结构底部视图；

图10是本发明中旋转安装底座与安装底座的中部剖切图；

图11是本发明中安装底座的中部结构剖切图；

图12是本发明中旋转轴座的结构剖切图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装架；101、底板；102、电气柜；103、控制盒；104、侧滑轨固定架；105、滑轨；

2、施力机构一；201、电动伸缩推杆；202、电机一；

3、夹具；301、固定连接板；302、Z型工装夹块；303、T型工装夹块；304、方形工装夹块；305、螺栓螺母锁紧构件；306、锁紧螺栓一；307、转向十字球铰总成；308、旋转轴架；309、旋转轴槽；310、锁紧螺栓二；311、锁紧螺栓三；

4、旋转安装底座；401、定位套；4011、卡槽；402、侧安装板；4021、卡条；403、手柄；

404、卡锁组件；4041、插接底座；4042、夹持卡条；4043、J状固定侧板；4044、铰接板；4045、弹簧；4046、夹持推块；4047、导向斜面；4048、滑条；4049、滑槽；

405、传动机构壳体；406、电机二；407、轴承及轴承座组件一；4071、侧螺纹轴一；408、轴承及轴承座组件二；4081、齿轮一；4082、侧螺纹轴二；

409、齿轮二；4091、锁紧螺栓四；

410、旋转轴座；4101、转轴连接盘；4102、齿轮定位环；4103、转轴；4104、环形波纹槽一；

411、轴承；

5、安装底座；501、定位槽；502、环形波纹槽二；503、钢珠；504、轴承转轴；5041、定位环；505、压板；5051、挡板；506、连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1及图2所示，高性能转向十字球铰总成耐久试验装置及使用方法，包括安装架1、安装底座5、旋转安装底座4、夹具3以及安装在安装架1内部的施力机构一2。

安装架1顶部通过侧边固定架安装有固定板，位于固定板上固定有电气柜102与控制盒103，固定板内部一侧固定有侧滑轨固定架104，安装架1内部水平设置有底板101，底板101顶部固定有滑轨105，滑轨105用于固定安装安装底座5。

根据上述结构，在安装安装底座5时，首先通过安装底座5安装在滑轨105上，并通过螺栓将安装底座5固定安装在底板101顶部，从而实现安装底座5以及旋转安装底座4的定位，并通过调节安装底座5在滑轨105顶部的位置，从而可实现更多尺寸夹具3的安装，从而提升试验的适用性。

其中，安装底座5固定在安装架1内部，旋转安装底座4转动安装在安装底座5顶部，夹具3可拆卸式安装在旋转安装底座4与安装底座5顶部，通过旋转安装底座4驱动夹具3做水平正反方向转动，夹具3侧面一侧与施力机构一2固定安装；

其工作原理为：通过施力机构一2驱动夹具3做水平及竖直方向运动，施力机构一2实现对夹具3侧面力的施加。

请进一步参照图5-8，旋转安装底座4通过顶部套设的定位套401与安装架1内部活动卡接，安装架1内部与定位套401内侧之间设有卡锁组件404。

更进一步的，旋转安装底座4与安装底座5之间设有相互转动连接的轴承转轴504与钢珠503，旋转安装底座4侧面设有与之啮合传动的侧螺纹轴二4082，侧螺纹轴二4082通过套接的齿轮一4081传动有侧螺纹轴一4071，侧螺纹轴一4071一端固定有用于提供动力的电机二406输出轴，电机二406固定安装在旋转安装底座4侧面。

根据上述结构，通过旋转安装底座4与安装底座5之间的可拆卸，从而可实现旋转安装底座4与安装底座5内部零部件的更换，且通过旋转轴座410从安装底座5顶部取出，可实现对易损件钢珠503及轴承转轴504的更换与拆卸，并在使用过程中，通过多个钢珠503，提升安装底座5对旋转安装底座4支撑面积的增加，从而可避免多个钢珠503的损坏，并在旋转轴座410底部侧面的轴承转轴504，可避免在夹具3受力发生倾斜而造成旋转轴座410底端对安装底座5内侧面的磨损，并通过多个轴承转轴504提升接触面积，就避免旋转轴座410的磨损，提升部件使用寿命。

为实现夹具3实现试验的目的，并提供夹具3的作用力，首先通过如图2-4所示，侧滑轨固定架104位于固定板一侧固定安装有电动伸缩推杆201，电动伸缩推杆201嵌设在固定板内部，电动伸缩推杆201输出端与施力机构一2固定，且用于拖动施力机构一2水平移动，施力机构一2另一侧固定安装有电机一202，电机一202的输出轴与固定连接板301固定连接，电机一202用于驱动固定连接板301正反方向旋转。

并进一步的，固定连接板301侧面两侧通过锁紧螺栓二310固定安装有Z型工装夹块302，且两侧Z型工装夹块302相对设置，两侧Z型工装夹块302另一端贯穿安装有螺栓螺母锁紧构件305，位于螺栓螺母锁紧构件305外侧套设安装有转向十字球铰总成307，转向十字球铰总成307通过方形工装夹块304与T型工装夹块303夹持安装，方形工装夹块304通过两侧螺纹安装的锁紧螺栓一306安装在T型工装夹块303顶部一端，T型工装夹块303通过设置的旋转轴架308固定安装在旋转安装底座4顶端，T型工装夹块303通过锁紧螺栓三311固定在旋转轴架308顶端，旋转轴架308底部开设有旋转轴槽309。

根据上述结构，通过方形工装夹块304、螺栓螺母锁紧构件305及固定连接板301实现对转向十字球铰总成307的定位。

另外，在用于支撑夹具3的底部，通过如图5以及8-12所示，定位套401一侧活动滑动卡接有侧安装板402，侧安装板402两端内侧设有卡条4021，定位套401相邻卡条4021开设有与之滑动卡接的卡槽4011，侧安装板402外侧固定有手柄403，侧安装板402内侧底部也设有卡锁组件404。

根据上述结构，通过卡锁组件404实现对定位套401及侧安装板402的定位安装，并通过定位套401与侧安装板402的防护性，用于防止试验装置转向十字球铰总成307发生破碎而造成旋转安装底座4与安装底座5内部的损坏，其中侧安装板402的设置，其目的是：

首先将安装底座5安装在安装架1内部后，通过装配完成的旋转安装底座4安装在安装底座5顶部，并通过侧安装板402的开口，将用于紧固旋转安装底座4与安装底座5的螺栓拧紧，从而实现旋转安装底座4与安装底座5的安装，而由于侧安装板402内侧面固定有卡锁组件404，因此，侧安装板402本体具有一定的弹性，通过将卡锁组件404位于定位套401底部一侧将侧安装板402卡接，通过将侧安装板402滑动安装在定位套401一侧，通过卡锁组件404的卡接，实现对侧安装板402的安装，在安装完成后，可通过将侧安装板402向上滑动，并将侧安装板402悬停在定位套401一侧，实现对螺栓的拆装。

请参照图，8-10，并结合图5，位于定位套401内部通过螺栓固定安装有传动机构壳体405，侧螺纹轴一4071两端套设有轴承及轴承座组件一407，并通过轴承及轴承座组件一407固定安装在传动机构壳体405内部，侧螺纹轴二4082两端套设有轴承及轴承座组件二408，并通过轴承及轴承座组件二408固定安装在传动机构壳体405内部。

进一步的，旋转安装底座4中部转动安装有旋转轴座410，旋转轴座410顶部设有用于安装旋转轴架308的转轴连接盘4101，转轴连接盘4101插接在旋转轴槽309内部，旋转轴槽309与转轴连接盘4101之间通过贯穿的螺栓安装。

更进一步的，旋转轴座410位于转轴连接盘4101底部固定有齿轮定位环4102，位于转轴连接盘4101与齿轮定位环4102之间套接有轴承411，轴承411外侧与定位套401顶部内侧过盈配合，齿轮定位环4102底部一侧通过锁紧螺栓四4091固定安装有齿轮二409，齿轮二409外侧与侧螺纹轴二4082啮合传动连接。

根据上述结构，其装配原理为：

首先，将齿轮一4081套接在侧螺纹轴二4082一端外侧，通过将其中一端的轴承及轴承座组件二408套接，并将其中一个轴承及轴承座组件一407套接在侧螺纹轴一4071一端，其套接方式为过盈套接，在安装侧螺纹轴一4071与侧螺纹轴二4082之后，通过将侧螺纹轴一4071与齿轮一4081插接在传动机构壳体405内部，并调试侧螺纹轴一4071与齿轮一4081之间啮合传动的稳定性，并在测试完成后将另一端的轴承及轴承座组件一407与轴承及轴承座组件二408安装，而位于轴承及轴承座组件一407一端通过将电机二406的输出端固定连接，其连接方式为焊接、过盈套接中的一种，从而是吸纳电机二406的安装，而电机二406侧面通过螺杆固定安装在传动机构壳体405的侧面，进一步提升电机二406的安装，从而提升电机二406运行状态的稳定性。

请详细参照图6及图7，并参考图5，上述结构中，卡锁组件404包括固定在底板101顶部的插接底座4041，以及固定在定位套401与侧安装板402内侧的J状固定侧板4043，定位套401中部的顶部一体成型有夹持卡条4042，J状固定侧板4043内侧铰接有铰接板4044，J状固定侧板4043底部内侧固定有弹簧4045，弹簧4045另一端固定有夹持推块4046。

进一步的，铰接板4044底部开设有滑槽4049，夹持推块4046顶部设有与滑槽4049滑动安装的滑条4048，夹持推块4046相对端的底部一侧开设有导向斜面4047。

根据上述结构，其工作原理为：

在安装定位套401与侧安装板402在电气柜102顶部时，通过两侧的夹持推块4046之间的导向斜面4047对应夹持卡条4042的顶端，通过夹持卡条4042顶部两侧的挤压，使两侧夹持推块4046向两侧移动，并进一步挤压，使得夹持卡条4042底部两侧卡接在两侧夹持推块4046顶部，从而是实现夹持推块4046的卡接定位，并由于夹持推块4046通过弹簧4045与J状固定侧板4043固定连接，且此时夹持推块4046顶部的滑条4048与铰接板4044底部滑动连接，进而可实现对J状固定侧板4043与插接底座4041之间的位置限定，从而实现对手柄403的定位，并通过弹簧4045对夹持推块4046的挤压，并进一步挤压夹持卡条4042底部两侧，使安装完成后的机构更加稳定。

另外，安装的弹簧4045受到试验设备内运行过程中的震动，通过弹簧4045的弹性，并配合滑条4048与滑槽4049之间的阻尼滑动，从而实现减震效果。

在需要将定位套401与侧安装板402取下，通过将定位套401与侧安装板402用力上提，此时两侧的弹簧4045发生形变，并使两侧铰接板4044在J状固定侧板4043内部铰接，进一步施加抬升力度，可通过两侧夹持推块4046向下的倾斜，使夹持卡条4042从两侧夹持推块4046内部脱离，实现定位套401、侧安装板402与电气柜102的分离。

而在弹簧4045回弹复位的过程中，由于滑条4048与滑槽4049之间的阻尼滑动，使铰接板4044缓慢复位，避免对J状固定侧板4043顶部内侧的冲击而造成的损坏，提升卡锁组件404的使用寿命。

为实现旋转安装底座4与安装底座5的安装，请参照图8-12，旋转轴座410底端设置为转轴4103，转轴4103底端开设有环形波纹槽一4104，安装底座5底部开设有卡接在滑轨105外侧的定位槽501，安装底座5内部的底部开设有环形波纹槽二502，环形波纹槽二502内部安装有多个均匀分布的钢珠503，环形波纹槽一4104挤压安装在钢珠503顶部。

进一步的，轴承转轴504两端套设有固定连接的定位环5041，轴承转轴504贴合安装安装底座5内部的内侧，安装底座5顶部通过内六角螺栓固定安装有压板505与连接板506，连接板506套设在压板505顶部外侧，压板505顶部内侧设有用于限位轴承转轴504顶部的挡板5051，转轴4103插接在轴承转轴504内侧，转轴4103通过轴承转轴504与安装底座5转动连接。

更进一步的，连接板506通过内六角螺栓与传动机构壳体405底部固定安装，从而实现旋转安装底座4与安装底座5的安装。

请参照图1-12，本申请中，高性能转向十字球铰总成耐久试验装置的使用方法，使用方法包括：

A1：高性能转向十字球铰总成耐久试验装置通过方形工装夹块304、T型工装夹块303、Z型工装夹块302及固定连接板301夹持转向十字球铰总成307，通过螺栓螺母锁紧构件305贯穿两个Z型工装夹块302用于定位安装转向十字球铰总成307，并通过方形工装夹块304与T型工装夹块303夹持包裹转向十字球铰总成307。

A2：T型工装夹块303通过锁紧螺栓三311固定在旋转轴架308顶端，由旋转安装底座4为旋转轴架308提供驱动力，并通过安装底座5实现对旋转安装底座4的支撑，通过转动旋转轴架308，使T型工装夹块303与方形工装夹块304对转向十字球铰总成307侧面实现水平旋转的扭转力。

A3：通过施力机构一2的水平移动，并配合电机一202输出轴的转动，用于提供螺栓螺母锁紧构件305中部对转向十字球铰总成307的径向力。

A4:通过控制固定连接板301进行径向力的加载，施加在转向十字球铰总成307上，模拟转向十字球铰总成307的装车受力情况，同时通过旋转轴架308进行轴向力的受力加载，使得转向十字球铰总成307头销相对球铰轴套外管往复摆动。

其在加工时，如用于实验高性能转向十字球铰总成，通过控制固定连接板301进行径向力的加载（载荷±7KN、频率5HZ）施加在转向十字球铰总成307上，模拟转向十字球铰总成307的装车受力情况。

同时通过旋转轴架308进行轴向力的受力加载（载荷±2KN、频率1HZ）使得转向十字球铰总成307头销相对球铰轴套外管往复摆动。

旋转安装底座4与安装底座5驱动的旋转轴座410与旋转轴架308会进行±40°的旋转，通过配合施力机构一2驱动的固定连接板301、Z型工装夹块302及螺栓螺母锁紧构件305，致使旋转轴座410与旋转轴架308受到模拟撞动频率0.5HZ。

通过以上动作的实现，模拟了转向十字球铰总成307在装车状态的工作状况。

试验要求：转向十字球铰总成307，径向加载载荷±7KN、频率5HZ；轴向力的受理加载载荷±2KN、频率1HZ；旋转角度±40°、频率0.5HZ, 径向加载150万次往复循环，试验结束。

试验完成后，转向十字球铰总成307不得出现外观破损，油脂泄露，轴向位移不得出现松旷的现象。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于，包括：

安装架（1）

以及安装在安装架（1）内部的施力机构一（2）；

安装底座（5），所述安装底座（5）固定在安装架（1）内部；

旋转安装底座（4），所述旋转安装底座（4）转动安装在安装底座（5）顶部；

夹具（3），所述夹具（3）可拆卸式安装在旋转安装底座（4）与安装底座（5）顶部，通过所述旋转安装底座（4）驱动夹具（3）做水平正反方向转动，所述夹具（3）侧面一侧与施力机构一（2）固定安装，通过所述施力机构一（2）驱动夹具（3）做水平及竖直方向运动，所述施力机构一（2）实现对夹具（3）侧面力的施加；

其中，所述旋转安装底座（4）通过顶部套设的定位套（401）与安装架（1）内部活动卡接，所述安装架（1）内部与定位套（401）内侧之间设有卡锁组件（404）；

所述旋转安装底座（4）与安装底座（5）之间设有相互转动连接的轴承转轴（504）与钢珠（503），所述旋转安装底座（4）侧面设有与之啮合传动的侧螺纹轴二（4082），所述侧螺纹轴二（4082）通过套接的齿轮一（4081）传动有侧螺纹轴一（4071），所述侧螺纹轴一（4071）一端固定有用于提供动力的电机二（406）输出轴，所述电机二（406）固定安装在旋转安装底座（4）侧面。

2.根据权利要求1所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述安装架（1）顶部通过侧边固定架安装有固定板，位于所述固定板上固定有电气柜（102）与控制盒（103），所述固定板内部一侧固定有侧滑轨固定架（104），所述安装架（1）内部水平设置有底板（101），所述底板（101）顶部固定有滑轨（105），所述滑轨（105）用于固定安装安装底座（5）。

3.根据权利要求2所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述侧滑轨固定架（104）位于所述固定板一侧固定安装有电动伸缩推杆（201），所述电动伸缩推杆（201）嵌设在所述固定板内部，所述电动伸缩推杆（201）输出端与施力机构一（2）固定，且用于拖动所述施力机构一（2）水平移动，所述施力机构一（2）另一侧固定安装有电机一（202），所述电机一（202）的输出轴与固定连接板（301）固定连接，所述电机一（202）用于驱动固定连接板（301）正反方向旋转。

4.根据权利要求3所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述固定连接板（301）侧面两侧通过锁紧螺栓二（310）固定安装有Z型工装夹块（302），且两侧所述Z型工装夹块（302）相对设置，两侧所述Z型工装夹块（302）另一端贯穿安装有螺栓螺母锁紧构件（305），位于所述螺栓螺母锁紧构件（305）外侧套设安装有转向十字球铰总成（307），所述转向十字球铰总成（307）通过方形工装夹块（304）与T型工装夹块（303）夹持安装，所述方形工装夹块（304）通过两侧螺纹安装的锁紧螺栓一（306）安装在T型工装夹块（303）顶部一端，所述T型工装夹块（303）通过设置的旋转轴架（308）固定安装在旋转安装底座（4）顶端，所述T型工装夹块（303）通过锁紧螺栓三（311）固定在旋转轴架（308）顶端，所述旋转轴架（308）底部开设有旋转轴槽（309）。

5.根据权利要求4所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述定位套（401）一侧活动滑动卡接有侧安装板（402），所述侧安装板（402）两端内侧设有卡条（4021），所述定位套（401）相邻卡条（4021）开设有与之滑动卡接的卡槽（4011），所述侧安装板（402）外侧固定有手柄（403），所述侧安装板（402）内侧底部也设有卡锁组件（404）。

6.根据权利要求5所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述卡锁组件（404）包括固定在底板（101）顶部的插接底座（4041），以及固定在定位套（401）与侧安装板（402）内侧的J状固定侧板（4043），所述定位套（401）中部的顶部一体成型有夹持卡条（4042），所述J状固定侧板（4043）内侧铰接有铰接板（4044），所述J状固定侧板（4043）底部内侧固定有弹簧（4045），所述弹簧（4045）另一端固定有夹持推块（4046）；

所述铰接板（4044）底部开设有滑槽（4049），所述夹持推块（4046）顶部设有与滑槽（4049）滑动安装的滑条（4048）；

所述夹持推块（4046）相对端的底部一侧开设有导向斜面（4047）。

7.根据权利要求6所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述定位套（401）内部通过螺栓固定安装有传动机构壳体（405）；

所述侧螺纹轴一（4071）两端套设有轴承及轴承座组件一（407），并通过所述轴承及轴承座组件一（407）固定安装在传动机构壳体（405）内部；

所述侧螺纹轴二（4082）两端套设有轴承及轴承座组件二（408），并通过所述轴承及轴承座组件二（408）固定安装在传动机构壳体（405）内部。

8.根据权利要求7所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述旋转安装底座（4）中部转动安装有旋转轴座（410），所述旋转轴座（410）顶部设有用于安装旋转轴架（308）的转轴连接盘（4101），所述转轴连接盘（4101）插接在旋转轴槽（309）内部，所述旋转轴槽（309）与转轴连接盘（4101）之间通过贯穿的螺栓安装；

所述旋转轴座（410）位于转轴连接盘（4101）底部固定有齿轮定位环（4102），位于所述转轴连接盘（4101）与齿轮定位环（4102）之间套接有轴承（411），所述轴承（411）外侧与定位套（401）顶部内侧过盈配合；

所述齿轮定位环（4102）底部一侧通过锁紧螺栓四（4091）固定安装有齿轮二（409），所述齿轮二（409）外侧与侧螺纹轴二（4082）啮合传动连接；

所述旋转轴座（410）底端设置为转轴（4103），所述转轴（4103）底端开设有环形波纹槽一（4104）。

9.根据权利要求8所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于：所述安装底座（5）底部开设有卡接在滑轨（105）外侧的定位槽（501）；

所述安装底座（5）内部的底部开设有环形波纹槽二（502），所述环形波纹槽二（502）内部安装有多个均匀分布的钢珠（503），所述环形波纹槽一（4104）挤压安装在钢珠（503）顶部；

所述轴承转轴（504）两端套设有固定连接的定位环（5041），所述轴承转轴（504）贴合安装安装底座（5）内部的内侧；

所述安装底座（5）顶部通过内六角螺栓固定安装有压板（505）与连接板（506），所述连接板（506）套设在压板（505）顶部外侧，所述压板（505）顶部内侧设有用于限位轴承转轴（504）顶部的挡板（5051），所述转轴（4103）插接在轴承转轴（504）内侧，所述转轴（4103）通过轴承转轴（504）与安装底座（5）转动连接；

所述连接板（506）通过内六角螺栓与传动机构壳体（405）底部固定安装。

10.高性能转向十字球铰总成耐久试验装置的使用方法，用于使用如权利要求 9所述的高性能转向十字球铰总成耐久试验装置，其特征在于，所述使用方法包括：

A1：所述高性能转向十字球铰总成耐久试验装置通过方形工装夹块（304）、T型工装夹块（303）、Z型工装夹块（302）及固定连接板（301）夹持转向十字球铰总成（307），通过所述螺栓螺母锁紧构件（305）贯穿两个Z型工装夹块（302）用于定位安装转向十字球铰总成（307），并通过方形工装夹块（304）与T型工装夹块（303）夹持包裹转向十字球铰总成（307）；

A2：所述T型工装夹块（303）固定在旋转轴架（308）顶部，由所述旋转安装底座（4）为旋转轴架（308）提供驱动力，并通过所述安装底座（5）实现对旋转安装底座（4）的支撑，通过转动旋转轴架（308），使所述T型工装夹块（303）与方形工装夹块（304）对转向十字球铰总成（307）侧面实现水平旋转的扭转力；

A3：通过所述施力机构一（2）的水平移动，并配合所述电机一（202）输出轴的转动，用于提供螺栓螺母锁紧构件（305）中部对转向十字球铰总成（307）的径向力；

A4:通过控制固定连接板（301）进行径向力的加载，施加在转向十字球铰总成（307）上，模拟转向十字球铰总成（307）的装车受力情况，同时通过旋转轴架（308）进行轴向力的受力加载，使得转向十字球铰总成（307）头销相对球铰轴套外管往复摆动。