CN206047621U - 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，包括床身，在床身上设置有旋转工作台，设置有远离或靠近旋转工作台的水平移动机构，在该水平移动机构上设置有立柱，在该立柱上设置有高度调节机构，在高度调节机构上设置有滑板，在该滑板上设置有滑台回转机构，在该滑台回转机构上设置有滑台，在该滑台上设置有主轴箱和导套座旋转机构，在通过主轴箱驱动导套座旋转机构上所安装的钻铣头。本实用新型整体结构紧凑可靠性强，加工精度和自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床精密加工技术领域，特别是一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床。
背景技术
传统的深孔钻床无法直接加工斜孔，就算要加工斜孔也是靠制作复杂的工装夹具来辅助完成，费工费时，且加工精度低。为解决这一问题，市面上出现了一种五轴四联动深孔钻床，该深孔钻床包括有床身、工作台、立柱、滑台、滑枕、主轴箱、前导向箱、和支承架，工作台和立柱分别固定于床身上，主轴箱、前导向箱和支承架分别设置在滑枕上，滑枕枢接在滑台上，滑台上端铰接一个伺服电机，伺服电机通过联轴器连接转轴，转轴再连接伞形齿轮驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠的传动拉动滑枕旋转，滑台与滑枕前端有一旋转轴，旋转角度由旋转编码器来控制，旋转编码器的转轴与旋转轴通过同步皮带连接。
然而在实际加工中，一方面由于立柱和工作台皆固定于床身，无法满足长工件以及薄工件的加工需求；另一方面由于滑枕拉动由伺服电机带动，经过过多的传动装置才得以实现，使得传动振动大，噪音大，当滑台、滑枕受到大的振动时，因编码器又是由皮带带动，使得定位角度误差较大，严重影响了加工精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，包括床身，在床身上设置有旋转工作台，设置有远离或靠近所述旋转工作台的水平移动机构，在该水平移动机构上设置有立柱，在该立柱上设置有高度调节机构，在所述高度调节机构上设置有滑板，在该滑板上设置有滑台回转机构，在该滑台回转机构上设置有滑台，在该滑台上设置有主轴箱和导套座旋转机构，在通过主轴箱驱动所述导套座旋转机构上所安装的钻铣头。
上述技术方案中，在所述床身上架设有将床身上各机构遮蔽的护罩。
上述技术方案中，在所述床身上设置有可旋转的操作站台。
上述技术方案中，所述旋转工作台、水平移动机构、高度调节机构、滑台回转机构、主轴箱、导套座旋转机构的驱动装置均为FANUC伺服电机。
上述技术方案中，还包括用于进行动态检测的激光干涉仪。
上述技术方案中，所述滑台回转机构包括设置于立柱上的固定支撑板，在该固定支撑板两边分别设有导轨，在该固定支撑板一端由上往下顺序设有驱动部、减速部、安装板以及马达座，该减速部上连接一滚珠丝杆，该滚珠丝杆另一端通过一轴承座固定在固定支撑板另一端，该滚珠丝杆上设有一螺母座，该螺母座两端滑动连接在对应导轨上，该螺母座上铰接一拉动架，该拉动架的另一端通过一固定座连接在所述滑台上。
上述技术方案中，所述导套座旋转机构包括底座，底座上安装有轴承组，导套座依次与从动齿轮、从动转轴的上端固定连接，从动转轴的下端穿插于所述轴承组内，使所述导套座可自转；在底座的顶面设置有压板，该压板对所述从动齿轮向底座进行按压；压板与底座之间还设置有传动齿轮和主动齿轮；在压板上设置有马达，马达的输出轴穿过压板与所述主动齿轮传动连接，传动转轴固定于压板上，所述传动齿轮通过轴承安装于该传动转轴上；所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合和传动。
本实用新型的有益效果是：
1.控制系统采用 FANUC 0i-MD数控系统，性能稳定可靠，操作编程通用方便,售后服务完善及时。
2.六个坐标轴及主轴电机均为FANUC伺服电机，电机特性好，低速性能好。
3.运动部件采用高精度滚珠丝杠、滚柱线性导轨，实现了机床运动中的高精度定位。
4.本机床冷却系统采用了远距离控制装置，可根据钻孔的大小、不同的材料、出屑情况、精度要求等，分别调整不同的流量和压力，从而达到最优化的冷却效果。
5.机床精度检测，采用英国雷尼紹公司生产的激光干涉仪进行动态检测，并根据检测结果进行动态补偿，从而确保机床整机定位及重复定位精度。
6.该系列数控机床主要用于模具行业高难度的深孔加工，为用户提供了高效率、低成本、人性化的加工工艺流程，产品一经推出就得到了广大用户的一致好评。
7.该数控机床是一种以深孔钻铣为主，兼铣削功能于一体的自动化机床；机床集现代工业先进技术为一体，性能、精度、加工范围、操作方式、工作效率均达到国际先进水平。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图
图2是图1另一角度的结构示意图。
图中，1、床身；2、旋转工作台；3、水平移动机构；4、立柱；5、高度调节机构；6、滑板；7、滑台回转机构；8、滑台；9、主轴箱；10、导套座旋转机构；11、护罩；12、操作站台；13、旋转支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，包括床身1，在床身1上设置有安装板，在安装板上设置有旋转工作台2，设置有远离或靠近所述旋转工作台2的水平移动机构3，在该水平移动机构3上设置有立柱4，在该立柱4上设置有高度调节机构5，在所述高度调节机构5上设置有滑板6，在该滑板6上设置有滑台8回转机构7，在该滑台8回转机构7上设置有滑台8，在该滑台8上设置有主轴箱9和导套座旋转机构10，在通过主轴箱9驱动所述导套座旋转机构10上所安装的钻铣头。水平移动机构3包括伺服电机、导轨、滚珠丝杆等运动部件。高度调节机构5包括伺服电机、与伺服电机传动连接的滚珠丝杆以及位于滚珠丝杆左右两侧的导轨等。在滑台8上还设置有旋转支撑架13。
其中，在所述床身1上架设有将床身1上各机构遮蔽的护罩11。护罩11采用钣金护罩11，具有良好的保护性能。
其中，在所述床身1上设置有可旋转的操作站台12。操作站台12可以方便操作员的对机床的控制。
其中，所述旋转工作台2、水平移动机构3、高度调节机构5、滑台8回转机构7、主轴箱9、导套座旋转机构10的驱动装置均为FANUC伺服电机。FANUC伺服电机的电机特性好，低速性能好。控制系统采用FANUC 0i-MD数控系统，其性能稳定可靠，操作编程通用方便,售后服务完善及时。
其中，还包括用于进行动态检测的激光干涉仪。采用英国雷尼紹公司生产的激光干涉仪进行动态检测，并根据检测结果进行动态补偿，从而确保机床整机定位及重复定位精度。
其中，所述滑台8回转机构7包括设置于立柱4上的固定支撑板，在该固定支撑板两边分别设有导轨，在该固定支撑板一端由上往下顺序设有驱动部、减速部、安装板以及马达座，该减速部上连接一滚珠丝杆，该滚珠丝杆另一端通过一轴承座固定在固定支撑板另一端，该滚珠丝杆上设有一螺母座，该螺母座两端滑动连接在对应导轨上，该螺母座上铰接一拉动架，该拉动架的另一端通过一固定座连接在所述滑台8上。
其中，所述导套座旋转机构10包括底座，底座上安装有轴承组，导套座依次与从动齿轮、从动转轴的上端固定连接，从动转轴的下端穿插于所述轴承组内，使所述导套座可自转；在底座的顶面设置有压板，该压板对所述从动齿轮向底座进行按压；压板与底座之间还设置有传动齿轮和主动齿轮；在压板上设置有马达，马达的输出轴穿过压板与所述主动齿轮传动连接，传动转轴固定于压板上，所述传动齿轮通过轴承安装于该传动转轴上；所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合和传动。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：包括床身，在床身上设置有旋转工作台，设置有远离或靠近所述旋转工作台的水平移动机构，在该水平移动机构上设置有立柱，在该立柱上设置有高度调节机构，在所述高度调节机构上设置有滑板，在该滑板上设置有滑台回转机构，在该滑台回转机构上设置有滑台，在该滑台上设置有主轴箱和导套座旋转机构，在通过主轴箱驱动所述导套座旋转机构上所安装的钻铣头。
2.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：在所述床身上架设有将床身上各机构遮蔽的护罩。
3.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：在所述床身上设置有可旋转的操作站台。
4.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：所述旋转工作台、水平移动机构、高度调节机构、滑台回转机构、主轴箱、导套座旋转机构的驱动装置均为FANUC伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：还包括用于进行动态检测的激光干涉仪。
6.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：所述滑台回转机构包括设置于立柱上的固定支撑板，在该固定支撑板两边分别设有导轨，在该固定支撑板一端由上往下顺序设有驱动部、减速部、安装板以及马达座，该减速部上连接一滚珠丝杆，该滚珠丝杆另一端通过一轴承座固定在固定支撑板另一端，该滚珠丝杆上设有一螺母座，该螺母座两端滑动连接在对应导轨上，该螺母座上铰接一拉动架，该拉动架的另一端通过一固定座连接在所述滑台上。
7.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床，其特征在于：所述导套座旋转机构包括底座，底座上安装有轴承组，导套座依次与从动齿轮、从动转轴的上端固定连接，从动转轴的下端穿插于所述轴承组内，使所述导套座可自转；在底座的顶面设置有压板，该压板对所述从动齿轮向底座进行按压；压板与底座之间还设置有传动齿轮和主动齿轮；在压板上设置有马达，马达的输出轴穿过压板与所述主动齿轮传动连接，传动转轴固定于压板上，所述传动齿轮通过轴承安装于该传动转轴上；所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合和传动。
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|---|---|---|---|---|
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| CN108526495A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-14 | 清华大学 | 数控铣床主轴箱结构 |
| CN110280817A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-09-27 | 南京众浩机械制造有限公司 | 一种机械加工用铣床 |
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| CN113084571A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 | 一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备 |
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