CN206047621U - 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床 - Google Patents

一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床 Download PDF

Info

Publication number
CN206047621U
CN206047621U CN201621103431.1U CN201621103431U CN206047621U CN 206047621 U CN206047621 U CN 206047621U CN 201621103431 U CN201621103431 U CN 201621103431U CN 206047621 U CN206047621 U CN 206047621U
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine tool
slide unit
gear
control machine
digit control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621103431.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李耀稳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanyang City Zonjet Numerical Control Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanyang City Zonjet Numerical Control Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanyang City Zonjet Numerical Control Science & Technology Co Ltd filed Critical Nanyang City Zonjet Numerical Control Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201621103431.1U priority Critical patent/CN206047621U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206047621U publication Critical patent/CN206047621U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,包括床身,在床身上设置有旋转工作台,设置有远离或靠近旋转工作台的水平移动机构,在该水平移动机构上设置有立柱,在该立柱上设置有高度调节机构,在高度调节机构上设置有滑板,在该滑板上设置有滑台回转机构,在该滑台回转机构上设置有滑台,在该滑台上设置有主轴箱和导套座旋转机构,在通过主轴箱驱动导套座旋转机构上所安装的钻铣头。本实用新型整体结构紧凑可靠性强,加工精度和自动化程度高。

Description

一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机床精密加工技术领域,特别是一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床。
背景技术
[0002] 传统的深孔钻床无法直接加工斜孔,就算要加工斜孔也是靠制作复杂的工装夹具来辅助完成,费工费时,且加工精度低。为解决这一问题,市面上出现了一种五轴四联动深孔钻床,该深孔钻床包括有床身、工作台、立柱、滑台、滑枕、主轴箱、前导向箱、和支承架,工作台和立柱分别固定于床身上,主轴箱、前导向箱和支承架分别设置在滑枕上,滑枕枢接在滑台上,滑台上端铰接一个伺服电机,伺服电机通过联轴器连接转轴,转轴再连接伞形齿轮驱动滚珠丝杠,通过滚珠丝杠的传动拉动滑枕旋转,滑台与滑枕前端有一旋转轴,旋转角度由旋转编码器来控制,旋转编码器的转轴与旋转轴通过同步皮带连接。
[0003] 然而在实际加工中,一方面由于立柱和工作台皆固定于床身,无法满足长工件以及薄工件的加工需求;另一方面由于滑枕拉动由伺服电机带动,经过过多的传动装置才得以实现,使得传动振动大,噪音大,当滑台、滑枕受到大的振动时,因编码器又是由皮带带动,使得定位角度误差较大,严重影响了加工精度。
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,包括床身,在床身上设置有旋转工作台,设置有远离或靠近所述旋转工作台的水平移动机构,在该水平移动机构上设置有立柱,在该立柱上设置有高度调节机构,在所述高度调节机构上设置有滑板,在该滑板上设置有滑台回转机构,在该滑台回转机构上设置有滑台,在该滑台上设置有主轴箱和导套座旋转机构,在通过主轴箱驱动所述导套座旋转机构上所安装的钻铣头。
[0006]上述技术方案中,在所述床身上架设有将床身上各机构遮蔽的护罩。
[0007]上述技术方案中,在所述床身上设置有可旋转的操作站台。
[0008]上述技术方案中,所述旋转工作台、水平移动机构、高度调节机构、滑台回转机构、主轴箱、导套座旋转机构的驱动装置均为FANUC伺服电机。
[0009] 上述技术方案中,还包括用于进行动态检测的激光干涉仪。
[0010]上述技术方案中,所述滑台回转机构包括设置于立柱上的固定支撑板,在该固定支撑板两边分别设有导轨,在该固定支撑板一端由上往下顺序设有驱动部、减速部、安装板以及马达座,该减速部上连接一滚珠丝杆,该滚珠丝杆另一端通过一轴承座固定在固定支撑板另一端,该滚珠丝杆上设有一螺母座,该螺母座两端滑动连接在对应导轨上,该螺母座上铰接一拉动架,该拉动架的另一端通过一固定座连接在所述滑台上。
[0011]上述技术方案中,所述导套座旋转机构包括底座,底座上安装有轴承组,导套座依次与从动齿轮、从动转轴的上端固定连接,从动转轴的下端穿插于所述轴承组内,使所述导套座可自转;在底座的顶面设置有压板,该压板对所述从动齿轮向底座进行按压;压板与底座之间还设置有传动齿轮和主动齿轮;在压板上设置有马达,马达的输出轴穿过压板与所述主动齿轮传动连接,传动转轴固定于压板上,所述传动齿轮通过轴承安装于该传动转轴上;所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合和传动。
[0012] 本实用新型的有益效果是:
[0013] 1.控制系统采用FANUC O1-MD数控系统,性能稳定可靠,操作编程通用方便,售后服务完善及时。
[0014] 2.六个坐标轴及主轴电机均为FANUC伺服电机,电机特性好,低速性能好。
[0015] 3.运动部件采用高精度滚珠丝杠、滚柱线性导轨,实现了机床运动中的高精度定位。
[0016] 4.本机床冷却系统采用了远距离控制装置,可根据钻孔的大小、不同的材料、出肩情况、精度要求等,分别调整不同的流量和压力,从而达到最优化的冷却效果。
[0017] 5.机床精度检测,采用英国雷尼紹公司生产的激光干涉仪进行动态检测,并根据检测结果进行动态补偿,从而确保机床整机定位及重复定位精度。
[0018] 6.该系列数控机床主要用于模具行业高难度的深孔加工,为用户提供了高效率、低成本、人性化的加工工艺流程,产品一经推出就得到了广大用户的一致好评。
[0019] 7.该数控机床是一种以深孔钻铣为主,兼铣削功能于一体的自动化机床;机床集现代工业先进技术为一体,性能、精度、加工范围、操作方式、工作效率均达到国际先进水平。
附图说明
[0020]图1是本实用新型的整体结构示意图
[0021]图2是图1另一角度的结构示意图。
[0022]图中,1、床身;2、旋转工作台;3、水平移动机构;4、立柱;5、高度调节机构;6、滑板;
7、滑台回转机构;8、滑台;9、主轴箱;10、导套座旋转机构;11、护罩;12、操作站台;13、旋转支撑架。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0024]如图1、2所示,一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,包括床身I,在床身I上设置有安装板,在安装板上设置有旋转工作台2,设置有远离或靠近所述旋转工作台2的水平移动机构3,在该水平移动机构3上设置有立柱4,在该立柱4上设置有高度调节机构5,在所述高度调节机构5上设置有滑板6,在该滑板6上设置有滑台8回转机构7,在该滑台8回转机构7上设置有滑台8,在该滑台8上设置有主轴箱9和导套座旋转机构10,在通过主轴箱9驱动所述导套座旋转机构10上所安装的钻铣头。水平移动机构3包括伺服电机、导轨、滚珠丝杆等运动部件。高度调节机构5包括伺服电机、与伺服电机传动连接的滚珠丝杆以及位于滚珠丝杆左右两侧的导轨等。在滑台8上还设置有旋转支撑架13。
[0025] 其中,在所述床身I上架设有将床身I上各机构遮蔽的护罩U。护罩11采用钣金护罩11,具有良好的保护性能。
[0026] 其中,在所述床身I上设置有可旋转的操作站台12。操作站台12可以方便操作员的对机床的控制。
[0027] 其中,所述旋转工作台2、水平移动机构3、高度调节机构5、滑台8回转机构7、主轴箱9、导套座旋转机构10的驱动装置均为FANUC伺服电机。FANUC伺服电机的电机特性好,低速性能好。控制系统采用FANUC O1-MD数控系统,其性能稳定可靠,操作编程通用方便,售后服务完善及时。
[0028] 其中,还包括用于进行动态检测的激光干涉仪。采用英国雷尼紹公司生产的激光干涉仪进行动态检测,并根据检测结果进行动态补偿,从而确保机床整机定位及重复定位精度。
[0029] 其中,所述滑台8回转机构7包括设置于立柱4上的固定支撑板,在该固定支撑板两边分别设有导轨,在该固定支撑板一端由上往下顺序设有驱动部、减速部、安装板以及马达座,该减速部上连接一滚珠丝杆,该滚珠丝杆另一端通过一轴承座固定在固定支撑板另一端,该滚珠丝杆上设有一螺母座,该螺母座两端滑动连接在对应导轨上,该螺母座上铰接一拉动架,该拉动架的另一端通过一固定座连接在所述滑台8上。
[0030] 其中,所述导套座旋转机构10包括底座,底座上安装有轴承组,导套座依次与从动齿轮、从动转轴的上端固定连接,从动转轴的下端穿插于所述轴承组内,使所述导套座可自转;在底座的顶面设置有压板,该压板对所述从动齿轮向底座进行按压;压板与底座之间还设置有传动齿轮和主动齿轮;在压板上设置有马达,马达的输出轴穿过压板与所述主动齿轮传动连接,传动转轴固定于压板上,所述传动齿轮通过轴承安装于该传动转轴上;所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合和传动。
[0031]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:包括床身,在床身上设置有旋转工作台,设置有远离或靠近所述旋转工作台的水平移动机构,在该水平移动机构上设置有立柱,在该立柱上设置有高度调节机构,在所述高度调节机构上设置有滑板,在该滑板上设置有滑台回转机构,在该滑台回转机构上设置有滑台,在该滑台上设置有主轴箱和导套座旋转机构,在通过主轴箱驱动所述导套座旋转机构上所安装的钻铣头。
2.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:在所述床身上架设有将床身上各机构遮蔽的护罩。
3.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:在所述床身上设置有可旋转的操作站台。
4.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:所述旋转工作台、水平移动机构、高度调节机构、滑台回转机构、主轴箱、导套座旋转机构的驱动装置均为FANUC伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:还包括用于进行动态检测的激光干涉仪。
6.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:所述滑台回转机构包括设置于立柱上的固定支撑板,在该固定支撑板两边分别设有导轨,在该固定支撑板一端由上往下顺序设有驱动部、减速部、安装板以及马达座,该减速部上连接一滚珠丝杆,该滚珠丝杆另一端通过一轴承座固定在固定支撑板另一端,该滚珠丝杆上设有一螺母座,该螺母座两端滑动连接在对应导轨上,该螺母座上铰接一拉动架,该拉动架的另一端通过一固定座连接在所述滑台上。
7.根据权利要求1所述的一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床,其特征在于:所述导套座旋转机构包括底座,底座上安装有轴承组,导套座依次与从动齿轮、从动转轴的上端固定连接,从动转轴的下端穿插于所述轴承组内,使所述导套座可自转;在底座的顶面设置有压板,该压板对所述从动齿轮向底座进行按压;压板与底座之间还设置有传动齿轮和主动齿轮;在压板上设置有马达,马达的输出轴穿过压板与所述主动齿轮传动连接,传动转轴固定于压板上,所述传动齿轮通过轴承安装于该传动转轴上;所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合和传动。
CN201621103431.1U 2016-10-09 2016-10-09 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床 Active CN206047621U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621103431.1U CN206047621U (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621103431.1U CN206047621U (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206047621U true CN206047621U (zh) 2017-03-29

Family

ID=58363361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621103431.1U Active CN206047621U (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206047621U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526495A (zh) * 2018-06-22 2018-09-14 清华大学 数控铣床主轴箱结构
CN110280817A (zh) * 2019-06-30 2019-09-27 南京众浩机械制造有限公司 一种机械加工用铣床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526495A (zh) * 2018-06-22 2018-09-14 清华大学 数控铣床主轴箱结构
CN108526495B (zh) * 2018-06-22 2019-09-20 清华大学 数控铣床主轴箱结构
CN110280817A (zh) * 2019-06-30 2019-09-27 南京众浩机械制造有限公司 一种机械加工用铣床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201102093Y (zh) 一种三轴数控回转台铣床
CN103056658B (zh) 一种集合式机床
CN206047621U (zh) 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床
CN101817158B (zh) 一种龙门式立卧数控磨床
CN201856091U (zh) 车镗复合加工中心机
CN101733645A (zh) 五坐标联动数控钻孔机床
CN206286663U (zh) 数控螺旋锥齿轮磨齿机床
CN202845955U (zh) 六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床
CN202684612U (zh) 数控龙门加工中心机
CN203956148U (zh) 六轴四联动多功能深孔钻床
CN109746529A (zh) 一种大型零度弧齿锥齿轮成形铣削加工方法及加工装置
CN201760752U (zh) 五轴数控卧式镗铣床
CN204035652U (zh) 立卧复合加工中心
CN103341916A (zh) 石墨块专用卧式多主轴双面数控钻床
CN203509592U (zh) 一种数控加工中心
CN202622017U (zh) 数控随动曲轴铣床
CN204486883U (zh) 全自动铣槽机
CN108526923B (zh) 一种七轴数控钻铣床
CN104043877B (zh) 一种龙门床身滚齿机工件压紧与端面铣削复合结构
CN2696749Y (zh) 一种数控专用铣床
CN201239804Y (zh) 机床左右摆动式主轴箱总成
CN107020419B (zh) 自动去毛刺机系统
CN205552081U (zh) 一种升降台式加工机床
CN104625187B (zh) 全自动铣槽机
CN201543876U (zh) 双层立卧加工中心机床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant