CN101733645A - 五坐标联动数控钻孔机床 - Google Patents

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佟玉鹏
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Abstract

五坐标联动数控钻孔机床，包括床身、旋转工作台、X、B、Z三坐标运动滑板、钻头主轴和旋转臂。所述床身由底座和龙门框组成，龙门框固定在底座上，旋转臂两端分别装设在龙门框两侧立框的轴承座上，旋转工作台固定在旋转臂上。所述X、B、Z三坐标运动滑板，包括B轴大滑板、Z轴中滑板和X轴小滑板，B轴大滑板装在龙门框的上横染导轨上，Z轴中滑板装在B轴大滑板导轨上，X轴小滑板装在Z轴中滑板导轨上。所述钻头主轴连接主电机输出轴，主电机装在X轴小滑板上。本发明的优点是，工件定位准确，加工精度高，适用大批量加工复杂异型曲面工件，本机结构简单缺德成本低，加工效率高。

Description

五坐标联动数控钻孔机床
技术领域
本发明涉及机械加工机床，特别是涉及五坐标联动数控钻孔机床。
背景技术
现有坐标钻孔机床，系列多，品种多，其多坐标轴钻孔机床结构均较复杂，零部件多，造价高，在加工运行时，各部件受力及受力后变形都不均匀，加工过程中受到的拉、压、弯、扭力矩的综合作用，使机器产生震动，因而使加工的精度降低，制件往往达不到如今越来越高精度的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种机动灵活、体积小、结构简单、加工精度高，可对各种复杂、异型曲面高效加工的五坐标联动数控钻孔机床。
采用的技术方案是：
五坐标联动数控钻孔机床，包括床身、旋转工作台、X、B、Z三坐标运动滑板、钻头主轴和旋转臂。所述床身由底座和龙门框组成，龙门框固定在底座上，旋转臂两端分别装设在龙门框两侧立框的轴承座上，旋转工作台固定在旋转臂上。所述X、B、Z三坐标运动滑板，包括B轴大滑板、Z轴中滑板和X轴小滑板，B轴大滑板装在龙门框的上横梁导轨上，Z轴中滑板装在B轴大滑板导轨上，X轴小滑板装在Z轴中滑板导轨上。所述钻头主轴连接主电机输出轴，主电机装在X轴小滑板上。
上述B轴大滑板、Z轴中滑板和X轴小滑板分别固定有B轴丝母、Z轴丝母和X轴丝母，B轴丝母、Z轴丝母和X轴丝母分别旋装在B轴丝杠、Z轴丝杠和X轴丝杠，B轴丝杠、Z轴丝杠和X轴丝杠分别连接B轴伺服电机、Z轴伺服电机和X轴伺服电机的输出轴。
上述的旋转工作台由按C坐标轴旋转工作台和按Y坐标轴旋转工作台组成，C坐标轴旋转工作台装入Y坐标轴旋转工作台，C坐标旋转工作台套装入套筒内，并以上下轴承支撑在套筒内，套筒固定连接在Y坐标轴旋转工作台上，C坐标轴伺服电机的输出轴连接连轴器，连轴器连接C坐标旋转工作台，Y坐标轴旋转工作台固定在所述旋转臂上，旋转臂一端连接变速器输出轴，变速器输入轴连接Y坐标轴伺服电机，Y坐标轴伺服电机带动旋转工作台及C坐标轴伺服电机摆动。
上述的Y坐标轴伺服电机带动旋转工作台摆动，其Y坐标轴摆动角设为75°至105°。
本发明的优点是，工件定位准确，加工精度高，适用大批量加工复杂异型曲面工件，本机结构简单制造成本低，加工效率高。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1的A-A视图。
图3是X、B、Z三坐标轴滑板结构示意图。
具体实施方式
五坐标联动数控钻孔机床，包括床身、旋转工作台2、X、B、Z三坐标运动滑板4、钻头主轴5和旋转臂6。所述床身由底座1和龙门框3组成，龙门框3固定在底座1上，旋转臂6两端分别装设在龙门框3两侧立框的轴承座7上，旋转工作台2固定在旋转臂6上。旋转工作台2由C坐标轴旋转工作台8和Y坐标轴旋转工作台9组成，C坐标轴旋转工作台2套装入套筒10内，并以上下轴承支撑在套筒10内，套筒10固定连接在Y坐标轴旋转工作台9上，C坐标轴伺服电机11的输出轴连接连轴器12，连轴器12连接C坐标轴旋转工作台8，Y坐标轴旋转工作台9固定在所述旋转臂6上，旋转臂6一端连接变速器13输出轴，变速器13输入轴连接Y坐标轴伺服电机14，Y坐标轴伺服电机14带动旋转工作台2及C坐标轴伺服电机11摆动，其Y坐标轴摆动角设为75°至105°。所述X、B、Z三坐标运动滑板4，包括B轴大滑板16、Z轴中滑板17和X轴小滑板18，B轴大滑板16装在龙门框3的上横梁导轨上，Z轴中滑板17装在B轴大滑板16导轨上，X轴小滑板18装在Z轴中滑板17导轨上。所述B轴大滑板16、Z轴中滑板17和X轴小滑板18分别固定有B轴丝母23、Z轴丝母19和X轴丝母21，B轴丝母23、Z轴丝母19和X轴丝母21分别旋装在B轴丝杠15、Z轴丝杠22和X轴丝杠20，B轴丝杠15、Z轴丝杠22和X轴丝杠20分别连接B轴伺服电机24、Z轴伺服电机25和X轴伺服电机26的输出轴。采用数控系统控制钻孔机的主轴可沿X、B、Z三个直线坐标运动，旋转工作台可在C、Y二旋转轴坐标控制下运动。所述钻头主轴5连接主电机27输出轴，主电机27装在X轴小滑板18上，构成了五坐标联动数控钻孔机床。

Claims (4)

1.五坐标联动数控钻孔机床，包括床身、旋转工作台(2)、X、B、Z三坐标运动滑板(4)、钻头主轴(5)和旋转臂(6)，其特征在于所述床身由底座(1)和龙门框(3)组成，龙门框(3)固定在底座(1)上，旋转臂(6)两端分别装设在龙门框(3)两侧立框的轴承座(7)上，旋转工作台(2)固定在旋转臂(6)上；所述X、B、Z三坐标运动滑板(4)，包括B轴大滑板(16)、Z轴中滑板(17)和X轴小滑板(18)，B轴大滑板(16)装在龙门框(3)的上横梁导轨上，Z轴中滑板(17)装在B轴大滑板(16)导轨上，X轴小滑板(18)装在Z轴中滑板(17)导轨上；所述钻头主轴(5)连接主电机(27)输出轴，主动机(27)装在X轴小滑板(18)上。
2.根据权利要求1所述的五坐标联动数控钻孔机床，其特征在于所述的B轴大滑板(16)、Z轴中滑板(17)和X轴小滑板(18)分别固定有B轴丝母(23)、Z轴丝母(19)和X轴丝母(21)，B轴丝母(23)、Z轴丝母(19)和X轴丝母(21)分别旋装在B轴丝杠(15)、Z轴丝杠(22)和X轴丝杠(20)，B轴丝杠(15)、Z轴丝杠(22)和X轴丝杠(20)分别连接B轴伺服电机(24)、Z轴伺服电机(25)和X轴伺服电机(26)的输出轴。
3.根据权利要求1所述的五坐标联动数控钻孔机床，其特征在于所述的旋转工作台(2)由C坐标轴旋转工作台(8)和按Y坐标轴旋转工作台(9)组成，C坐标轴旋转工作台(2)套装入套筒(10)内，并以上下轴承支撑在套筒(10)内，套筒(10)固定连接在Y坐标轴旋转工作台(9)上，C坐标轴伺服电机(11)的输出轴连接连轴器(12)，连轴器(12)连接C坐标轴旋转工作台(8)，Y坐标轴旋转工作台(9)固定在所述旋转臂(6)上，旋转臂(6)一端连接变速器(13)输出轴，变速器(13)输入轴Y坐标轴伺服电机(14)，Y坐标轴伺服电机(14)带动旋转工作台(2)及C坐标轴伺服电机(11)摆动。
4.根据权利要求1所述的五坐标联动数控钻孔机床，其特征在于所述的Y坐标轴伺服电机(14)带动旋转工作台(2)摆动，其Y坐标轴摆动角设为75°至105°。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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