CN204397367U - 一种动梁柱式龙门五轴加工中心 - Google Patents

一种动梁柱式龙门五轴加工中心 Download PDF

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苏亚帅
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Abstract

本实用新型属于涉及一种五轴加工中心,该动梁柱式龙门五轴加工中心,包括横梁、高底座、低底座、立柱、及横梁驱动装置、移动座、主轴箱和摇摆头,所述横梁沿着高底座、低底座的移动方向为X轴方向,所述移动座设置与横梁上并可在横梁上沿着Y轴方向移动,所述滑座设置于移动座上并可在移动座上沿着Z轴方向移动,所述摇摆头安装于主轴箱上,该摇摆头可绕Y轴和Z轴旋转。上述动梁柱式龙门五轴加工中心的龙门框架刚性强,便于工件的装卸、装夹精度高;通过横梁沿X轴方向移动、移动座在横梁上沿着Y轴方向移动、主轴箱在Z轴方向移动、摇摆头绕Y轴和Z轴旋转的实现五轴加工,可实现复杂零件的加工需求,加工精度高、加工效率快。

Description

一种动梁柱式龙门五轴加工中心
技术领域
[0001] 本实用新型属于数控机床设计、制造领域,尤其是涉及一种使主轴滑座移动平稳且动作精度较高的主轴滑座稳定滑动装置。
背景技术
[0002] 龙门加工中心广泛的适用于航空航天工业、造船业、机械制造业等众多领域,现有的龙门加工中心通常采用固定式的龙门架与可旋转的工作台配合对工件进行多轴加工,该种机床由于工件随着工作台移动,因此加工精度差、工作效率低、不能满座大型工件加工的需要。
[0003] 为解决上述问题,本案申请人发明了一种横梁可移动的柱式龙门加工中心(授权公告号CN 203076904 U),包括工作台、设置于工作台上方的龙门架、安装于龙门架上的主轴箱、以及驱动主轴箱在龙门架上移动的主轴箱驱动机构,其特征在于:所述龙门架包括高底座、低底座、横梁、立柱、以及驱动横梁沿X向移动的横梁驱动机构,所述高底座、低底座分设于工作台左、右两侧,所述横梁一端与高底座连接、另一端通过立柱支撑在低底座上,所述横梁驱动机构驱动横梁水平移动沿X向移动时,立柱跟随横梁移动保持横梁水平位移。该种横梁可移动式的龙门加工中心装卸空间大、便于操作、工作效率高,随着科学技术的进步,以及对工件加工需求的提高还有待进一步改进。
实用新型内容
[0004] 该种动梁柱式龙门五轴加工中心,包括横梁、高底座、低底座、立柱以及横梁驱动装置,所述横梁一端与高底座连接、另一端通过立柱支撑于低底座上,横梁驱动机构驱动横梁水平移动,其特征在于:还包括移动座、主轴箱和摇摆头,所述横梁沿着高底座、低底座的移动方向为X轴方向,所述移动座设置与横梁上并可在横梁上沿着Y轴方向移动,所述滑座设置于移动座上并可在移动座上沿着Z轴方向移动,所述摇摆头安装于主轴箱上,该摇摆头可绕Y轴和Z轴旋转。
[0005] 进一步的,还包括工作台,该工作台设置于横梁下方、且工作台的外沿设有一圈凹槽。
[0006] 进一步的,横梁驱动机构包括连接于横梁与高底座间的第一横梁驱动机构、连接于立柱与低底座间的第二横梁驱动机构,该第一横梁驱动机构与第二横梁驱动机构同步动作。
[0007] 进一步的,还包括移动座驱动机构,该移动座驱动机构包括固定于横梁上的伺服电机、丝杆、导轨,所述移动座与导轨滑动适配、且移动座上设有与丝杆相适配的滑块。
[0008] 进一步的,移动座上设有主轴箱驱动机构,该主轴箱驱动机构包括设置于移动座上的传动电机、与主轴箱连接的传动丝杆和滚珠导轨,该传动电机带动传送丝杆旋转,主轴箱随着传送丝杆的旋转在Z轴方向移动,该滚珠导轨连接于移动座与主轴箱之间。
[0009] 进一步的,主轴箱内设有摇摆头驱动机构。
[0010] 进一步的,主轴箱上开有观察口,该观察口布置于摇摆头驱动机构与摇摆头的连接处。
[0011] 由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,该实用新型提供的动梁柱式龙门五轴加工中心,其横梁与高底座、低底座和立柱相结合组成的龙门框架刚性强,便于工件的装卸、装夹精度高;工作时,通过第一横梁驱动机构与第二横梁驱动机构同步动作,可驱动横梁沿X轴方向移动,通过移动座驱动机构驱动移动座在横梁上沿着Y轴方向移动,通过主轴箱驱动机构驱动主轴箱在Z轴方向移动,并通过可绕Y轴和Z轴旋转的摇摆头实现五轴加工,可实现复杂零件的加工需求,加工精度高、加工效率快。
附图说明
[0012] 图1为动梁柱式龙门五轴加工中心的结构示意图。
[0013] 图2为动梁柱式龙门五轴加工中心主轴箱的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
[0015] 参照图1至图2所示,该种动梁柱式龙门五轴加工中心,包括横梁1、高底座2、低底座3、立柱4、横梁驱动装置5、移动座6、主轴箱7、摇摆头8和工作台9 ;
[0016] 横梁I 一端与高底座2连接、另一端通过立柱4支撑于低底座3上,该横梁上设有移动座驱动机构11,其包括伺服电机111、丝杆112和导轨113,伺服电机111与丝杆112连接并带动丝杆112转动,导轨113设有两条,分别布置于横梁I的上、下两侧;
[0017] 横梁驱动装置5包括设置于横梁I与高底座2间的第一横梁驱动机构51、设置于立柱4与低底座3间的第二横梁驱动机构52,该第一横梁驱动机构51与第二横梁驱动机构52同步动作,驱动横梁沿着高底座2、低底座3移动,该移动方向为X轴方向;
[0018] 移动座6包括有座体61,设置于座体62与横梁I接触面上的导轨滑块62和丝杆滑块63、以及主轴箱驱动机构64,该导轨滑块62与导轨113滑动适配,该丝杆滑块63与丝杆112连接当丝杆旋转时带动移动座6在横梁上沿着Y轴方向移动,主轴箱驱动机构64包括设传动电机641、与主轴箱连接7的传动丝杆642和滚珠导轨,该传动电机641带动传送丝杆642旋转,滚珠导轨连接于座体61与主轴箱7之间;
[0019] 主轴箱7随着传送丝杆642的旋转在Z轴方向移动,该主轴箱7内设有摇摆头驱动机构71,主轴箱7上开有观察口 72,该观察口 72布置于摇摆头驱动机构71与摇摆头8的连接处;
[0020] 摇摆头8安装于主轴箱上7,该摇摆头8可绕Y轴和Z轴旋转;
[0021] 工作台9设置于横梁I下方,且工作台9的外沿设有一圈用于收集废肩的凹槽91。
[0022] 参照图1、图2所示,上述动梁柱式龙门五轴加工中心的工作流程如下:
[0023] 该种动梁柱式龙门五轴加工中心的横梁与高底座2、低底座3和立柱4相结合组成的龙门框架刚性强,便于工件的装卸、装夹精度高;工作时,通过第一横梁驱动机构11与第二横梁驱动机构12同步动作,可驱动横梁沿X轴方向移动,通过移动座驱动机构11驱动移动座在横梁上沿着Y轴方向移动,通过主轴箱驱动机构64驱动主轴箱7在Z轴方向移动,并通过可绕Y轴和Z轴旋转的摇摆头实现五轴加工,可实现复杂零件的加工需求,加工精度高、加工效率快。
[0024] 上述仅为本实用新型的若干具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种动梁柱式龙门五轴加工中心,包括横梁、高底座、低底座、立柱以及横梁驱动装置,所述横梁一端与高底座连接、另一端通过立柱支撑于低底座上,横梁驱动机构驱动横梁水平移动,其特征在于:还包括移动座、主轴箱、摇摆头和滑座,所述横梁沿着高底座、低底座的移动方向为X轴方向,所述移动座设置与横梁上并可在横梁上沿着Y轴方向移动,所述滑座设置于移动座上并可在移动座上沿着Z轴方向移动,所述摇摆头安装于主轴箱上,该摇摆头可绕Y轴和Z轴旋转。
2.根据权利要求1所述的动梁柱式龙门五轴加工中心,其特征在于:还包括工作台,该工作台设置于横梁下方、且工作台的外沿设有一圈凹槽。
3.根据权利要求1所述的动梁柱式龙门五轴加工中心,其特征在于:所述横梁驱动机构包括连接于横梁与高底座间的第一横梁驱动机构、连接于立柱与低底座间的第二横梁驱动机构,该第一横梁驱动机构与第二横梁驱动机构同步动作。
4.根据权利要求1所述的动梁柱式龙门五轴加工中心,其特征在于:还包括移动座驱动机构,该移动座驱动机构包括固定于横梁上的伺服电机、丝杆、导轨,所述移动座与导轨滑动适配、且移动座上设有与丝杆相适配的滑块。
5.根据权利要求1所述的动梁柱式龙门五轴加工中心,其特征在于:所述移动座上设有滑动座驱动机构,该滑动座驱动机构包括设置于移动座上的传动电机、与主轴箱连接的传动丝杆和滚珠导轨,该传动电机带动传送丝杆旋转,主轴箱随着传送丝杆的旋转在Z轴方向移动,该滚珠导轨连接于移动座与主轴箱之间。
6.根据权利要求1所述的动梁柱式龙门五轴加工中心,其特征在于:所述主轴箱内设有摇摆头驱动机构。
7.根据权利要求6所述的动梁柱式龙门五轴加工中心,其特征在于:所述主轴箱上开有观察口,该观察口布置于摇摆头驱动机构与摇摆头的连接处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105215396A (zh) * 2015-09-17 2016-01-06 苏州新协力特种工业模板有限公司 一种钢板钻孔用数控钻床
CN105855903A (zh) * 2016-06-15 2016-08-17 镇江市富德数控机床科技有限公司 一种动梁式加工装置
CN106271680A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种l形龙门机床
CN110000573A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 盐城盐东速削科技有限公司 一种基于磁悬浮技术的动梁式速削机

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