CN203459644U - 直线分布式机器人铸造系统 - Google Patents

Abstract

直线分布式机器人铸造系统，属于铸造设备技术领域。本实用新型包括金属液供给机构、机器人机构、铸造机和控制系统，金属液供给机构包括至少三只熔炉、滑移工作台和工作台滑移驱动机构，各个熔炉之间间隔一定距离安装于滑移工作台，机器人机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂的机器人、机器人滑移机构和机器人旋转机构，机器人滑移机构包括支架、直线滑移导轨、滑块和滑移驱动机构，滑块滑动安装于直线滑移导轨，滑块与滑移驱动机构连接，机器人通过机器人旋转机构安装于滑块上；铸造机分别设置于直线滑移导轨两侧，直线滑移导轨每一侧至少设置有两台铸造机，且它们之间的距离一致，滑移驱动机构、机器人机构和铸造机均由控制系统控制。

Description

直线分布式机器人铸造系统

技术领域

  本实用新型属于铸造设备技术领域，尤其与一种直线分布式机器人铸造系统有关。

背景技术

铸造是指熔化金属并通过精炼形成可以浇注用的金属液，制造铸造模型，并将金属液浇入铸造模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法。目前，铸造生产厂家在铸造时，通常采用一只熔炉配合铸造设备，熔炉内的金属液使用完后再进行金属熔化精炼，而金属从熔化到精炼成可以使用金属液耗时比较长，这样金属液前期准备等待时间较长，无法满足连续化生产的要求。由于金属液容量有限，也无法配合多台铸造设备同时使用，铸造厂家为节省时间往往使用容量较大的熔炉，提高了设备投入成本。

目前，多数铸造生产厂家使用人工输送铸造用的金属液和人工取出成形的铸件，铸造生产场地往往工作环境恶劣，容易对从业人员造成人身伤害，生产效率低，而且人工工作量大，人工使用成本高；即使使用自动搬运机构输送金属液的自动化设备，大多也是一对一的配置，并且自动搬运机构结构复杂，运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有铸造加工存在的金属液准备等待时间长、生产效率低的缺陷，提供一种生产效率高、自动化程度高并且运行稳定的直线分布式机器人铸造系统。

为此，本实用新型采用以下技术方案：直线分布式机器人铸造系统，其特征是，所述的铸造系统包括金属液供给机构、机器人机构、铸造机和控制系统，金属液供给机构包括至少三只熔炉、滑移工作台和驱动滑移工作台滑移的工作台滑移驱动机构，各个熔炉之间间隔一定距离并安装于所述滑移工作台上，机器人机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂的机器人、机器人滑移机构和机器人旋转机构，机器人滑移机构包括支架、直线滑移导轨、滑块和滑移驱动机构，直线滑移导轨通过支架固定安装，滑块滑动安装于所述滑移导轨上，滑块与滑移驱动机构连接，机器人通过机器人旋转机构安装于所述滑块上，机器人通过机器人旋转机构可以在所述滑块上绕一竖向轴旋转，滑块通过滑移驱动机构驱动带动机器人在滑移导轨上滑移运动；所述铸造机分别设置于所述直线滑移导轨两侧，直线滑移导轨每一侧至少设置有两台铸造机，且每一侧的各台铸造机与所述直线滑移导轨之间的距离一致，所述的滑移驱动机构、机器人机构和铸造机均由所述控制系统控制。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的滑移工作台为直线型工作台，滑移工作台由直线导轨滑移导向，所述的熔炉呈直线型分布。

所述的滑移工作台为圆弧型工作台，滑移工作台一中心轴支撑旋转并由圆弧导轨滑移导向，所述的熔炉以所述中心轴为圆心呈等半径分布。

所述的滑移驱动机构包括电机、丝杆和螺母，丝杆安装于所述支架上，丝杆轴向与所述滑移导轨轴向一致，丝杆一端与所述电机的输出轴连接，螺母与丝杆螺纹配合，螺母与所述滑块固定连接，电机驱动丝杆旋转，带动螺母在丝杆上滑移，滑块通过与螺母连接带动，使滑块在滑移导轨上滑移运动。

所述的直线滑移导轨每一侧的铸造机侧方设置有一自动输送机构，每一侧自动输送机构的输送通道承接该侧所有铸造机的下料机构出口，使铸造机完成的工件在自动输送机构上继续冷却并输送至下一工序。

所述的铸造机使用同一种铸造模具。

所述的铸造机也可以使用不同的铸造模具。

本实用新型使用时，金属液供给机构设置有一个机器人夹持臂能够到的确定位置作为供液位置，精炼完成可供使用金属液的熔炉滑移到供液位置，通过控制系统控制，机器人夹持臂带同容器伸入熔炉内提取金属液，并通过滑移驱动机构驱动，带动机器人在直线滑移导轨上依次滑移至各台铸造机旁，并通过机器人旋转机构旋转，向各台铸造机上的铸造模具内输送金属液，形成铸件，通过铸造机的顶离机构将完成初步冷却的铸件顶离铸造机，落入铸造机侧方的自动输送机构，将铸件继续冷却并输送至下一工序进行后续处理。这样，多台铸造机可以同时进行工作，提高了生产效率；且当其中一只熔炉的金属液在使用的同时，其他熔炉可以进行熔化、精炼，待该只熔炉的金属液使用完后，滑移工作台滑移运动使另一只精炼完成的金属液继续使用，这样多只熔炉交替使用，省去金属液熔化提炼等待时间，同时熔炉容量不需设计过大，降低了成本。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过设置多只熔炉进行熔化、精炼以及供液，交替使用，达到连续化生产的无缝衔接，提高了效率；通过机器人配对多台铸造机工作，提高自动化水平，有效减少工人劳动强度，减少铸件冷却等待时间，提高了生产效率。                

附图说明

图1是本实用新型示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，以三只熔炉1、六台铸造机11为例，本实用新型包括金属液供给机构、机器人4机构、铸造机11和控制系统，金属液供给机构包括三只熔炉1、滑移工作台2和工作台滑移驱动机构3，滑移工作台2为直线型工作台，三只熔炉1间隔一定距离且连线呈直线布置并安装于所述滑移工作台2上，工作台滑移驱动机构3驱动滑移工作台2沿三只熔炉1直线方向横向滑移，机器人4机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂5的机器人4、机器人滑移机构和机器人旋转机构，机器人滑移机构包括支架7、直线滑移导轨9、滑块6和滑移驱动机构，直线滑移导轨9通过支架7固定安装，直线滑移导轨9导向与所述三只熔炉1连线垂直，滑块6滑动安装于所述直线滑移导轨9上，滑移驱动机构包括电机10、丝杆8和螺母，丝杆8安装于所述支架7上，丝杆8轴向与所述直线滑移导轨9轴向一致，丝杆8一端与所述电机10的输出轴连接，螺母与丝杆8螺纹配合，螺母与所述滑块6固定连接，机器人4通过机器人旋转机构安装于所述滑块6上，电机10驱动丝杆8旋转，带动螺母在丝杆8上滑移，滑块6通过与螺母连接带动，使滑块6在直线滑移导轨9上滑移运动，机器人4通过旋转机构可以在所述滑块6上绕一竖向轴旋转；所述铸造机11分别设置于所述直线滑移导轨9两侧，直线滑移导轨9每一侧设置有三台铸造机11，且每一侧的各台铸造机11与所述直线滑移导轨9之间的距离一致，直线滑移导轨9每一侧的铸造机11侧方设置有一自动输送机构12，每一侧自动输送机构12的输送通道承接该侧所有铸造机11的下料机构出口，使铸造机11完成的工件在自动输送机构12上继续冷却并输送至下一工序，所述的滑移驱动机构、机器人4机构和铸造机11均由所述控制系统控制。

本实用新型使用时，金属液供给机构设置有一个机器人4夹持臂5能够到的确定位置作为供液位置，精炼完成可供使用金属液的熔炉1滑移到供液位置，通过控制系统控制，机器人4夹持臂5带同容器伸入熔炉1内提取金属液，并通过滑移驱动机构驱动，带动机器人4在直线滑移导轨9上依次滑移至各台铸造机11旁，并通过机器人旋转机构旋转，向各台铸造机11上的铸造模具内输送金属液，形成铸件，通过铸造机11的顶离机构将完成初步冷却的铸件顶离铸造机11，落入铸造机11侧方的自动输送机构12，将铸件继续冷却并输送至下一工序进行后续处理。这样，多台铸造机11可以同时进行工作，既可以每台铸造机11使用同一个模具加工，也可以使用不同模具进行加工，提高了生产效率；且当其中一只熔炉1的金属液在使用的同时，其他两只熔炉1可以进行熔化、精炼，待该只熔炉1的金属液使用完后，滑移工作台2滑移运动使另一只精炼完成的金属液继续使用，这样多只熔炉1交替使用，省去金属液熔化提炼等待时间，同时熔炉1容量不需设计过大，降低了成本。

作为另一种实施方式，上述滑移工作台2还可以是圆弧型工作台，滑移工作台2一中心轴支撑旋转并由圆弧导轨滑移导向，所述的熔炉1以所述中心轴为圆心呈等半径分布，工作台滑移驱动机构3驱动滑移工作台2沿所述圆弧导轨导向滑移。

Claims (7)

1.直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的铸造系统包括金属液供给机构、机器人机构、铸造机（11）和控制系统，金属液供给机构包括至少三只熔炉（1）、滑移工作台（2）和驱动滑移工作台（2）滑移的工作台滑移驱动机构（3），各个熔炉（1）之间间隔一定距离并安装于滑移工作台（2）上，机器人机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂（5）的机器人（4）、机器人滑移机构和机器人旋转机构，机器人滑移机构包括支架（7）、直线滑移导轨（9）、滑块（6）和滑移驱动机构，直线滑移导轨（9）通过支架（7）固定安装，滑块（6）滑动安装于所述直线滑移导轨（9）上，滑块（6）与滑移驱动机构连接，机器人（4）通过机器人旋转机构安装于所述滑块（6）上，机器人（4）通过机器人旋转机构可以在所述滑块（6）上绕一竖向轴旋转；所述铸造机（11）分别设置于所述直线滑移导轨（9）两侧，直线滑移导轨（9）每一侧至少设置有两台铸造机（11），且每一侧的各台铸造机（11）与所述直线滑移导轨（9）之间的距离一致，所述的滑移驱动机构、机器人机构和铸造机（11）均由所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的滑移工作台（2）为直线型工作台，滑移工作台（2）由直线导轨滑移导向，所述的熔炉（1）呈直线型分布。

3.根据权利要求1所述的直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的滑移工作台（2）为圆弧型工作台，滑移工作台（2）一中心轴支撑旋转并由圆弧导轨滑移导向，所述的熔炉（1）以所述中心轴为圆心呈等半径分布。

4.根据权利要求2或3所述的直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的滑移驱动机构包括电机（10）、丝杆（8）和螺母，丝杆（8）安装于所述支架（7）上，丝杆（8）轴向与所述直线滑移导轨（9）轴向一致，丝杆（8）一端与电机（10）的输出轴连接，螺母与丝杆（8）螺纹配合，螺母与所述滑块（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的直线滑移导轨（9）每一侧的铸造机（11）侧方设置有一自动输送机构（12），每一侧自动输送机构（12）的输送通道承接该侧所有铸造机（11）的下料机构出口。

6.根据权利要求5所述的直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的铸造机（11）使用同一种铸造模具。

7.根据权利要求5所述的直线分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的铸造机（11）使用不同的铸造模具。

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