CN201529713U - 扭曲机结构改良 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭曲机结构改良，其包括一升降机构、一主轴、一转动机构和一机架。该升降机构包括一固定的伺服马达、一滑轨螺杆、一滑块和一主轴连接器，该伺服马达的转轴与该滑轨螺杆的上端连接，该滑块滑动螺接于该滑轨螺杆上，该滑块与该主轴连接器固接，该伺服马达驱动该滑轨螺杆并带动该滑块和主轴连接器升降。该主轴上端与该主轴连接器固接，该主轴的中部成型有一齿部，该升降机构通过该主轴连接器联动该主轴升降。该转动机构固定于该机架上，其包括一伺服马达和一齿轮组，该齿轮组包括至少一齿轮，该齿轮组的一齿轮与主轴的齿部啮合，该伺服马达通过该齿轮组联动该主轴转动。本实用新型的运行稳定，能保证扭曲加工的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扭曲机结构改良。
背景技术
如图1所示，为习用扭曲机的结构示意图，包括一支架10、一升降装置20和一排线扭曲装置30，所述升降装置20包括一伺服马达21、一滚珠螺杆22、一导杆23、一导杆座24和一联接块25，伺服马达21的转轴与滚珠螺杆22上端连接，导杆座24与支架10的侧板固接，导杆23与导杆座24固接，联接块25贯穿支架10的侧板和导杆座24，一端与滚珠螺杆22的滚珠螺母220固接，另一端与一齿轮箱33固接，导杆23穿过联接块25并与联接块25导向滑动连接，排线扭曲装置30包括一伺服马达31、一卷线装置32和一齿轮箱33，卷线装置32通过齿轮箱33与伺服马达31连接并由伺服马达31带动转动。
所述扭曲机是通过升降装置20的伺服马达21和滚珠螺杆22的联动，带动联接块25升降，并最终带动排线扭曲装置30升降，同时，通过排线扭曲装置30的伺服马达31带动齿轮箱33作动，并最终带动卷线装置32转动，分析该实用新型的结构，能发现其存在以下不足：
1、排线扭曲装置30的运行不稳定，会导致扭曲加工的精度出现偏差：升降装置20要带动包括伺服马达31、卷线装置32、齿轮箱33在内的整个排线扭曲装置30做升降运动，升降运动的负荷很大，容易运行不稳；排线扭曲装置30的伺服马达31、齿轮箱33在升降的同时又要做转动传动，如此，排线扭曲装置30的升降运动会影响伺服马达31和齿轮箱33转动传动的稳定性，引起卷线装置32转动的不稳定；伺服马达31和齿轮箱33转动传动会产生扭力，也会影响排线扭曲装置30升降运动的稳定性。
2、升降装置20的伺服马达21和排线扭曲装置30的伺服马达31易损耗：升降装置20的伺服马达21通过与滚珠螺杆22的传动带动联接块25和整个排线扭曲装置30做升降运动，负荷很大，需选择功率较大的伺服马达，而且伺服马达21还要克服排线扭曲装置30的伺服马达31和齿轮箱33转动传动所产生的扭力，容易损耗；排线扭曲装置30的伺服马达31处在升降环境中工作，也容易产生损耗。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扭曲机结构改良，具有运行稳定、加工精度高的优点。
本实用新型的技术方案在于提供一种扭曲机结构改良，所述升降机构包括一固定的伺服马达、一滑轨螺杆、一滑块和一主轴连接器。所述伺服马达的转轴与所述滑轨螺杆的上端相连接，所述滑块滑动螺接于所述滑轨螺杆上，所述伺服马达驱动所述滑轨螺杆并带动所述滑块和所述主轴连接器升降。所述主轴的上端与所述主轴连接器固接，所述主轴上成型有一齿部，所述升降机构通过所述主轴连接器联动所述主轴升降。所述转动机构固定于所述机架上，其包括一伺服马达和一齿轮组，所述齿轮组包括至少一齿轮，所述齿轮组的一齿轮与主轴的齿部啮合，所述伺服马达通过所述齿轮组联动所述主轴转动。
进一步的，所述滑块与所述主轴连接器固接组设。
进一步的，所述滑块与所述主轴连接器设为一体结构。
进一步的，所述齿轮组包括相互啮合的一主动轮和一被动轮，所述被动轮为一塑胶齿轮，并与所述主轴的齿部啮合。所述齿部的齿为长条齿。
进一步的，所述升降机构另包括一滑轨、一滑轨固定板和一滑轨固定座，所述滑轨的上端成型有一容置部，以容置所述伺服马达，所述滑轨的一侧与所述滑轨固定板固接，所述滑轨固定板的下端与所述滑轨固定座的一侧固接。
进一步的，所述主轴安装于一主轴座内，所述主轴座的一侧形成有一开口部，所述主轴的齿部外露于该开口部。所述主轴座的另一侧与所述滑轨固定座固接，所述机架与所述主轴座固接，所述机架对应所述主轴座的开口部形成有一开口部，所述齿轮组的一齿轮外露于该机架的开口部，并与主轴的齿部啮合。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的运行稳定，能保证扭曲加工的精度：本实用新型的升降机构通过主轴连接器联动主轴做升降运动，相对于习用扭曲机的升降装置带动整个排线扭曲装置做升降运动，本实用新型升降运动的负荷很小，因此运行稳定，且转动机构通过其伺服马达与齿轮组的传动联动该主轴转动，由于转动机构只做转动传动，而不做升降运动，因此转动传动比较稳定，主轴升降时也可免受转动传动扭力的影响，如此使得整个实用新型的运行稳定，能达到较高的扭曲加工精度。
2、能选择小功率的伺服马达，延长伺服马达的使用寿命：升降机构的伺服马达带动的组件较少，选择小功率的伺服马达就能满足需求，且升降机构的伺服马达和转动机构的伺服马达的工作环境稳定，不易磨损，能延长其使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为习用扭曲机的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为图2的局部剖视图；
图4为齿轮组与主轴的齿部的传动示意图。
具体实施方式
如图2、图3所示，本实用新型扭曲机结构改良包括一升降机构40、一主轴50、一转动机构60和一机架70。该升降机构40包括一伺服马达41、一滑轨螺杆42、一滑块43和一主轴连接器44。该伺服马达41的转轴410与滑轨螺杆42的上端固接。一滑块43滑动螺接于该滑轨螺杆42上，该滑块43的右侧形成有连接孔430。该主轴连接器44为L形，其左侧对应滑块43的连接孔430形成有连接孔440，通过紧固件穿设连接孔430、440可将滑块43、主轴连接器44固接组设。该滑块43和主轴连接器44也能设为一体成型。该滑块43在一滑轨45内运动，该滑轨45的上端成型有一容置部450，供该伺服马达41容置其中，该滑轨45的左侧与一滑轨固定板46固接，该滑轨固定板46的下部与一滑轨固定座47固接。
该主轴50穿设于一主轴座51内，该主轴座51的左侧与该滑轨固定座47的右侧固接组设。该主轴50的上端与该主轴连接器44套接固设。该主轴50的中部成型有一齿部52，该齿部52的齿为长条齿，该主轴座51右侧形成有一开口部510，该齿部52外露于该开口部510。
该转动机构60固定于机架70内，该转动机构60包括一伺服马达61和相互啮合的一主动轮62、一被动轮63。该伺服马达61的转轴610与该主动轮62相连接，该被动轮63为一塑胶齿轮。该机架70与该主轴座51固接组设，如图4所示，该机架70对应开口部510形成有一开口部71，该被动轮63通过该开口部71与该主轴50的齿部52啮合。
本实用新型扭曲机结构改良的作动过程为：升降机构40的伺服马达41联动滑轨螺杆42，并带动滑块43做升降运动，滑块43通过主轴连接器44联动主轴50做升降运动，同时，转动机构60通过伺服马达61、主动轮62、被动轮63的传动联动主轴50转动。
Claims (8)
1.一种扭曲机结构改良，包括一升降机构、一主轴、一转动机构和一机架，其特征在于：
所述升降机构包括一固定的伺服马达、一滑轨螺杆、一滑块和一主轴连接器，所述伺服马达的转轴与所述滑轨螺杆的上端相连接，所述滑块滑动螺接于所述滑轨螺杆上，所述伺服马达驱动所述滑轨螺杆并带动所述滑块和所述主轴连接器升降；
所述主轴的上端与所述主轴连接器固接，所述主轴上成型有一齿部，所述升降机构通过所述主轴连接器联动所述主轴升降；
所述转动机构固定于所述机架上，其包括一伺服马达和一齿轮组，所述齿轮组包括至少一齿轮，所述齿轮组的一齿轮与主轴的齿部啮合，所述伺服马达通过所述齿轮组联动所述主轴转动。
2.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述滑块与所述主轴连接器固接组设。
3.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述滑块与所述主轴连接器设为一体结构。
4.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述齿轮组包括相互啮合的一主动轮和一被动轮，所述被动轮为一塑胶齿轮，并与所述主轴的齿部啮合。
5.如权利要求1或4所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述齿部的齿为长条齿。
6.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述升降机构另包括一滑轨、一滑轨固定板和一滑轨固定座，所述滑轨的上端成型有一容置部，以容置所述伺服马达，所述滑轨的一侧与所述滑轨固定板固接，所述滑轨固定板的下端与所述滑轨固定座的一侧固接。
7.如权利要求1所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述主轴安装于一主轴座内，所述主轴座的一侧形成有一开口部，所述主轴的齿部外露于该开口部。
8.如权利要求6或7所述的扭曲机结构改良，其特征在于：所述主轴座的另一侧与所述滑轨固定座固接，所述机架与所述主轴座固接，所述机架对应所述主轴座的开口部形成有一开口部，所述齿轮组的一齿轮外露于该机架的开口部，并与主轴的齿部啮合。
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| CN103182412A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-03 | 西北工业大学 | 一种用于型材的弯扭加工装置 |
| CN110695167A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-17 | 李正玉 | 一种风扇叶片的快速扭曲装置 |
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