CN217223590U - 伺服直驱多连杆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服直驱多连杆压机，包括框架，所述框架的顶部固定安装由减速箱，所述减速箱的顶部安装有伺服电机，所述框架上开设有工作口，且工作口的顶部转动设置有螺纹丝杠，且螺纹丝杠的顶端贯穿框架并与减速箱传动连接，所述螺纹丝杠上中心对称套设有十字连接架，所述框架上对称设置有一对导向柱，所述十字连接架的其中两端套设在导向柱上，所述十字连接架的另外两端分别转动连接有连杆机构，本实用新型的伺服直驱多连杆压机采用电机连接减速机通过丝杆机构直接与连杆机构连接；减少中间连接环节，从而减少各连接环节的损耗、误差等，节省制造、安装成本，提高控制精度。

Description

伺服直驱多连杆压机

技术领域

本实用新型属于粉末成型设备技术领域，具体涉及伺服直驱多连杆压机。

背景技术

压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，品种和数量繁多，其中以机械压力机应用最为广泛。现代制造技术的发展要求压力机不仅能够高速度、高精度、大负载运转，而且应具有更大的柔性，能迅速、方便地改变输出运动规律。传统的机械压力机运动特性单一、工艺适用性差。近年来随着交流伺服电机驱动成形装备技术的逐步发展，出现了滑块运动曲线可调的各种交流伺服驱动压力机，使得压力机的工作性能和工艺适用性大大提高，设备朝着柔性化、智能化的方向发展。将交流伺服电动机应用于机械压力机；提出了由交流伺服电动机驱动滚珠丝杠或曲柄，通过多杆机构将运动转化为滑块所需的运动它能极方便地改变滑块的运动曲线，获得不同的工件变形速度，适用于不同的冲压工艺，保证冲压件的质量。交流伺服电机驱动压力机是成形装备发展的新动向，是设备可控化发展的必然趋势。

现有伺服多连杆压机多为伺服电机驱动飞轮再连接多连杆实现滑块的运动、出力，中间连接环节较多，从而增大各连接环节的损耗、误差等，增大制造、安装成本，降低控制精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伺服直驱多连杆压机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服直驱多连杆压机，包括框架，所述框架的顶部固定安装由减速箱，所述减速箱的顶部安装有伺服电机，所述框架上开设有工作口，且工作口的顶部转动设置有螺纹丝杠，且螺纹丝杠的顶端贯穿框架并与减速箱传动连接，所述螺纹丝杠上中心对称套设有十字连接架，所述框架上对称设置有一对导向柱，所述十字连接架的其中两端套设在导向柱上，所述十字连接架的另外两端分别转动连接有连杆机构，且两个连杆机构对称分布，每个所述连杆机构包括第一连接杆、三头连接杆和第二连接杆，两个第一连接杆的一端与十字连接架的另外两端分别转动连接，两个所述第一连接杆的另一端分别与对应的三头连接杆上的一个连接头转动连接，所述三头连接杆上的第二个连接头与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端转动连接有下连接座，所述框架工作口的内侧滑动设置有滑块，所述工作口的两侧表面与滑块的两端连接处设置有滑块导向轨，所述滑块的端部与对应的滑块导向轨滑动连接，两个所述下连接座对称安装在滑块的顶部两端，两个所述三头连接杆的第三个连接头转动连接有上连接座，两个所述上连接座对称安装在工作口顶部两端，所述框架的表面靠近工作口边缘处设置有滑块位置感应器，所述滑块上设置有滑块指示杆，且滑块指示杆延伸至滑块位置感应器的一侧。

优选的，所述框架的底部两侧均设置有一个平衡座。

优选的，所述十字连接架的形状呈十字型结构，且十字型结构的中心处设置有与螺纹丝杠相匹配的螺纹孔。

优选的，所述十字连接架的端部与导向柱对应处设置有贯穿式圆孔，且圆孔的直径与导向柱的直径相匹配。

优选的，所述工作口的底部设置有与滑块相匹配的工作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服直驱多连杆压机采用电机连接减速机通过丝杆机构直接与连杆机构连接；减少中间连接环节，从而减少各连接环节的损耗、误差等，节省制造、安装成本，提高控制精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的立体局部结构示意图；

图中：1、框架；2、减速箱；3、伺服电机；4、十字连接架；5、上连接座；6、三头连接杆；7、滑块指示杆；8、滑块位置感应器；9、滑块；10、滑块导向轨；11、螺纹丝杠；12、下连接座；13、第二连接杆；14、第一连接杆；15、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：伺服直驱多连杆压机，包括框架1，框架1的顶部固定安装由减速箱2，减速箱2的顶部安装有伺服电机3，框架1上开设有工作口，且工作口的顶部转动设置有螺纹丝杠11，且螺纹丝杠11的顶端贯穿框架1并与减速箱2传动连接，螺纹丝杠11上中心对称套设有十字连接架4，框架1上对称设置有一对导向柱15，十字连接架4的其中两端套设在导向柱15上，十字连接架4的另外两端分别转动连接有连杆机构，且两个连杆机构对称分布，每个连杆机构包括第一连接杆14、三头连接杆6和第二连接杆13，两个第一连接杆14的一端与十字连接架4的另外两端分别转动连接，两个第一连接杆14的另一端分别与对应的三头连接杆6上的一个连接头转动连接，三头连接杆6上的第二个连接头与第二连接杆13的一端转动连接，第二连接杆13的另一端转动连接有下连接座12，框架1工作口的内侧滑动设置有滑块9，工作口的两侧表面与滑块9的两端连接处设置有滑块导向轨10，滑块9的端部与对应的滑块导向轨10滑动连接，两个下连接座12对称安装在滑块9的顶部两端，两个三头连接杆6的第三个连接头转动连接有上连接座5，两个上连接座5对称安装在工作口顶部两端，框架1的表面靠近工作口边缘处设置有滑块位置感应器8，滑块9上设置有滑块指示杆7，且滑块指示杆7延伸至滑块位置感应器8的一侧，为了监测滑块9运动的位置。

本实施例中，优选的，框架1的底部两侧均设置有一个平衡座，为了保证平衡。

本实施例中，优选的，十字连接架4的形状呈十字型结构，为了方便连接，且十字型结构的中心处设置有与螺纹丝杠11相匹配的螺纹孔，为了方便升降运动。

本实施例中，优选的，十字连接架4的端部与导向柱15对应处设置有贯穿式圆孔，且圆孔的直径与导向柱15的直径相匹配，为了方便滑动，保证导向稳定。

本实施例中，优选的，工作口的底部设置有与滑块9相匹配的工作台，为了方便压合工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动伺服电机3，伺服电机3通过减速箱2带动螺纹丝杠11原地转动，十字连接架4沿着螺纹丝杠11竖直向下运动，由第一连接杆14、三头连接杆6、第二连接杆13组成的连杆机构产生运动，通过连杆机构实现对力的放大，使得滑块9在向下运动到指定位置压到工件时，得到需求的出力大小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.伺服直驱多连杆压机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的顶部固定安装由减速箱（2），所述减速箱（2）的顶部安装有伺服电机（3），所述框架（1）上开设有工作口，且工作口的顶部转动设置有螺纹丝杠（11），且螺纹丝杠（11）的顶端贯穿框架（1）并与减速箱（2）传动连接，所述螺纹丝杠（11）上中心对称套设有十字连接架（4），所述框架（1）上对称设置有一对导向柱（15），所述十字连接架（4）的其中两端套设在导向柱（15）上，所述十字连接架（4）的另外两端分别转动连接有连杆机构，且两个连杆机构对称分布，每个所述连杆机构包括第一连接杆（14）、三头连接杆（6）和第二连接杆（13），两个第一连接杆（14）的一端与十字连接架（4）的另外两端分别转动连接，两个所述第一连接杆（14）的另一端分别与对应的三头连接杆（6）上的一个连接头转动连接，所述三头连接杆（6）上的第二个连接头与第二连接杆（13）的一端转动连接，所述第二连接杆（13）的另一端转动连接有下连接座（12），所述框架（1）工作口的内侧滑动设置有滑块（9），所述工作口的两侧表面与滑块（9）的两端连接处设置有滑块导向轨（10），所述滑块（9）的端部与对应的滑块导向轨（10）滑动连接，两个所述下连接座（12）对称安装在滑块（9）的顶部两端，两个所述三头连接杆（6）的第三个连接头转动连接有上连接座（5），两个所述上连接座（5）对称安装在工作口顶部两端，所述框架（1）的表面靠近工作口边缘处设置有滑块位置感应器（8），所述滑块（9）上设置有滑块指示杆（7），且滑块指示杆（7）延伸至滑块位置感应器（8）的一侧。

2.根据权利要求1所述的伺服直驱多连杆压机，其特征在于：所述框架（1）的底部两侧均设置有一个平衡座。

3.根据权利要求1所述的伺服直驱多连杆压机，其特征在于：所述十字连接架（4）的形状呈十字型结构，且十字型结构的中心处设置有与螺纹丝杠（11）相匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的伺服直驱多连杆压机，其特征在于：所述十字连接架（4）的端部与导向柱（15）对应处设置有贯穿式圆孔，且圆孔的直径与导向柱（15）的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的伺服直驱多连杆压机，其特征在于：所述工作口的底部设置有与滑块（9）相匹配的工作台。

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