CN209664137U - 一种模具加工用冲压机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具加工用冲压机器人，涉及一种冲压机器人，具体包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面，两个夹板的另一侧面用以对壳体上表面的模具进行夹持，夹板的底端穿过壳体顶面的通槽并滑动连接滑杆的表面，滑杆的两端通过固定板连接壳体的内顶面两侧。本实用新型两个丝杠表面的螺纹块共同上升时，此时连杆推动夹板将模具夹紧，通过缓冲机构实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机器人，具体是一种模具加工用冲压机器人。
背景技术
冲压是靠和模具对、、和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称），合称。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
模具进行冲压时，需要对待冲压的模具进行夹持固定，现有的模具夹持固定 装置，要么结构简单，要么操作复杂，且对模具的夹持固定效果差，在对模具进行冲压作业 的时候，由于夹持不稳定，使模具易发生偏移，使冲压成型后的模具质量差，同时瞬间的冲力容易造成模具内冲压件碎裂的情况，影响良品率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模具加工用冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体的顶面，壳体内设有空腔，壳体的内顶面中部螺钉连接有转动电机，转动电机的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端转动连接壳体的内底面，且转轴的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体的内底面，且转轴上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠的两端均转动连接壳体内的顶面与底面，且两个丝杠的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面。
作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的底面中部螺钉连接顶板的上表面，顶板的下表面连接升降套筒的一端，升降套筒的另一端连接底板的上表面，冲压工作产生的振动传递至顶板，顶板下压使得升降套筒回缩。
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降套筒两侧的底板上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆，滑杆滑动连接有滑块，滑块下表面滑动连接底板上表面的滑槽中，且远离升降套筒的那个固定块与滑块之间的滑杆上串设有压簧，同时顶板的两端均铰接活动杆的一端，活动杆的另一端与相邻滑块的顶部铰接，两个活动杆推动两个滑块做相离运动，而滑块压缩滑杆上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上表面四角处连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接壳体的下表面，且伸缩杆上套串有弹簧，伸缩杆保证冲压稳定性的同时，伸缩杆还能起到辅助减震的作用。
作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的表面螺钉连接有控制器，实现自动化控制，节省人力并提高工作效率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型两个夹板的另一侧面用以对壳体上表面的模具进行夹持，保证冲压时的稳定，滑杆起到导向作用，保证夹板夹持时的稳定性，当两个丝杠表面的螺纹块共同上升时，此时连杆推动夹板将模具夹紧。
本实用新型冲压工作产生的振动传递至顶板，顶板下压使得升降套筒回缩，带动两个活动杆推动两个滑块做相离运动，而滑块压缩滑杆上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的A处放大图。
图3为本实用新型中控制器的安装示意图。
如图所示：液压缸1、冲压块2、模具3、壳体4、丝杠5、底板6、控制器7、夹板8、转动电机9、连杆10、转轴11、滑块12、活动杆13、滑杆14、升降套筒15、顶板16、伸缩杆17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸1，所述液压缸1固定安装顶板的下表面中部，液压缸1的输出端固定连接有冲压块2，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体4的顶面，壳体4内设有空腔，壳体4的内顶面中部螺钉连接有转动电机9，转动电机9的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴11的一端，转轴11的另一端转动连接壳体4的内底面，且转轴11的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体4的内底面，且转轴11上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠5表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠5的两端均转动连接壳体4内的顶面与底面，且两个丝杠5的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，转动电机9使得转轴11旋转，通过锥齿轮并借由转杆带动丝杠5转动，因为两根丝杠5的旋转方向不一，所以此处选用的两根丝杠5表面的外螺纹方向相反，从而能够保证两根丝杠5上的螺纹块同升或同降；
所述丝杠5上的螺纹块通过转轴转动连接连杆10的一端，连杆10的另一端穿过壳体4顶面开设的通槽铰接夹板8的一侧面，两个夹板8的另一侧面用以对壳体4上表面的模具3进行夹持，保证冲压时的稳定，夹板8的底端穿过壳体4顶面的通槽并滑动连接滑杆的表面，滑杆的两端通过固定板连接壳体4的内顶面两侧，起到导向作用，保证夹板8夹持时的稳定性，当两个丝杠5表面的螺纹块共同上升时，此时连杆10推动夹板8将模具3夹紧；
所述壳体4的底面中部螺钉连接顶板16的上表面，顶板16的下表面连接升降套筒15的一端，升降套筒15的另一端连接底板6的上表面，且升降套筒15两侧的底板6上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆14，滑杆14滑动连接有滑块12，滑块12下表面滑动连接底板6上表面的滑槽中，且远离升降套筒15的那个固定块与滑块12之间的滑杆14上串设有压簧，同时顶板16的两端均铰接活动杆13的一端，活动杆13的另一端与相邻滑块12的顶部铰接，冲压工作产生的振动传递至顶板16，顶板16下压使得升降套筒15回缩，带动两个活动杆13推动两个滑块12做相离运动，而滑块12压缩滑杆14上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率；
所述底板6的上表面四角处连接伸缩杆17的一端，伸缩杆17的另一端连接壳体4的下表面，且伸缩杆17上套串有弹簧，伸缩杆17保证冲压稳定性的同时，伸缩杆17还能起到辅助减震的作用；
所述壳体4的表面螺钉连接有控制器7，控制器7与本方案中的电器元件均电性连接，实现智能控制。
本方案中，转动电机9采用Y80M2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，液压缸1的产品型号为ROB63，且由液压系统控制，控制器7采用80C51可编程单片机，本方案中不过多赘述，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸(1)，其特征在于，所述液压缸(1)固定安装顶板的下表面中部，液压缸(1)的输出端固定连接有冲压块(2)，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体(4)的顶面，壳体(4)内设有空腔，壳体(4)的内顶面中部螺钉连接有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴(11)的一端，转轴(11)的另一端转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠(5)表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠(5)的两端均转动连接壳体(4)内的顶面与底面，且两个丝杠(5)的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠(5)上的螺纹块通过转轴转动连接连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端穿过壳体(4)顶面开设的通槽铰接夹板(8)的一侧面。
2.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述壳体(4)的底面中部螺钉连接顶板(16)的上表面，顶板(16)的下表面连接升降套筒(15)的一端，升降套筒(15)的另一端连接底板(6)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述升降套筒(15)两侧的底板(6)上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆(14)，滑杆(14)滑动连接有滑块(12)，滑块(12)下表面滑动连接底板(6)上表面的滑槽中，且远离升降套筒(15)的那个固定块与滑块(12)之间的滑杆(14)上串设有压簧，同时顶板(16)的两端均铰接活动杆(13)的一端，活动杆(13)的另一端与相邻滑块(12)的顶部铰接。
4.根据权利要求2所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述底板(6)的上表面四角处连接伸缩杆(17)的一端，伸缩杆(17)的另一端连接壳体(4)的下表面，且伸缩杆(17)上套串有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述壳体(4)的表面螺钉连接有控制器(7)。
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| CN201920227330.2U CN209664137U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种模具加工用冲压机器人 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111438286A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-24 | 王文霞 | 一种冲压加工用不锈钢板固定组件 |
| CN114762879A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 泰兴市凯力特弹簧有限公司 | 一种五金冲压模具用挤压装置 |
| CN117161180A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-12-05 | 江西江冶实业有限公司 | 一种挤压机模具更换装置 |
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2019
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