CN204820842U - 一种柱状工件雕刻机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柱状工件雕刻机的定位装置，属于加工设备技术领域。它解决了现有的柱状工件雕刻效率较低的问题。本柱状工件雕刻机的定位装置，雕刻机包括机架，定位装置包括机架一侧转动连接有定位盘一，另一侧转动连接有驱动盘，驱动盘上滑动连接有定位盘二，机架上设有能够将柱状工件从传送带上托起并支撑住的支撑机构，驱动盘上设有能够驱动定位盘二移动并使定位盘一和定位盘二的定位针插入柱状工件两端端部的推力件，机架上设有能够使驱动盘转动的动力件。本柱状工件雕刻机的定位装置能够对柱状工件进行水平定位，并使其旋转以配合雕刻头进行雕刻。

Description

一种柱状工件雕刻机的定位装置

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种柱状工件雕刻机的定位装置。

背景技术

木雕是雕塑的一种，可以分为立体圆雕、根雕、浮雕三大类，木雕是从木工中分离出来的一个工种，传统的雕刻过程中，雕刻工艺、雕刻刀及其辅助工具起到十分重要的作用，但是由于需要手工进行操作，因此效率较低，且由于柱状的木头体积和重量较大，操作难度也较大，难以适应现代批量化需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柱状工件雕刻机的定位装置，该柱状工件雕刻机的定位装置能够对柱状工件进行水平定位，并使其旋转以配合雕刻头进行雕刻。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种柱状工件雕刻机的定位装置，雕刻机包括机架，所述机架上转动连接有两滚筒，所述滚筒上设有传送带，其特征在于，所述定位装置包括机架在传送带的一侧转动连接有定位盘一，另一侧转动连接有驱动盘，所述驱动盘上沿传送带宽度方向滑动连接有定位盘二，所述定位盘一的盘面与定位盘二的盘面相对，且在盘面上均具有若干定位针，所述机架上设有能够将柱状工件从传送带上托起并支撑住的支撑机构，所述驱动盘上设有能够驱动定位盘二移动并使定位盘一和定位盘二的定位针插入柱状工件两端端部的推力件，所述机架上设有能够使驱动盘转动的动力件。

传送带带面上具有若干限位条，限位条的长度方向沿传送带宽度方向设置，相邻两限位条对柱状工件进行初步限位，在传送带的传送下，工件移动至支撑机构处，支撑机构能够作用在工件的两端并将工件托起，使得工件脱离传送带并与定位盘一及定位盘二相对，动力件推动定位盘二移动，使得定位盘二上的定位针插入工件一端端部，同时定位盘一的定位针也插入工件的另一端端部，对工件进行周向定位，而此时支撑机构仍然对工件起到支撑作用，动力件驱使驱动盘缓慢转动，该转动的速度与角度根据设定进行，以配合雕刻头的雕刻。

在上述的柱状工件雕刻机的定位装置中，所述支撑机构包括两呈L型的摆杆和两拉杆，该两摆杆分别铰接在机架上，所述摆杆的上端均固连有弧形托杆，且托杆的凹面朝上，所述托杆上沿长度方向开设有弧形槽，所述弧形槽内转动连接有若干滚珠，所述机架上固连有支撑电机，该支撑电机的输出轴上固连有扭力盘，所述两拉杆的一端铰接在摆杆的下端，另一端均通过销轴铰接在扭力盘上，且两销轴相对扭力盘轴心线对称设置。当工件移动至支撑机构处时，两托杆分别位于工件两端的下方，支撑电机驱动扭力盘转动，两销轴分别位于扭力盘轴心线的两侧并靠近扭力盘边沿处，因此扭力盘的转动能够拉动拉杆，即使得两摆杆摆动相同角度，两摆杆呈L型，其摆动能够使托杆上升一定距离，即使得工件两端分别与定位盘一及定位盘二相对，同时在工件被固定住后的旋转过程中，托杆上的滚珠始终支撑在工件上，即减少工件对定位针的作用力，也减少了托杆对工件的摩擦力。

在上述的柱状工件雕刻机的定位装置中，所述机架上螺接有纵向螺杆，该纵向螺杆的轴向与传送带宽度方向一致，所述纵向螺杆的端部固连有固定盘，上述定位盘一转动连接在固定盘上。纵向螺杆用于调节定位盘一的位置，以适用于不同长度的工件。

在上述的柱状工件雕刻机的定位装置中，所述动力件包括动力电机，该动力电机的输出轴与驱动盘相固连，所述推力件包括推力气缸，所述驱动盘上开设有若干导向孔，所述定位盘二上固连有若干导向柱，所述导向柱滑动插接在导向孔内，所述推力气缸固连在驱动盘上，且推力气缸的活塞杆与定位盘二相固连。推力气缸则用于推动定位盘二并使定位针插入工件端部，动力电机驱动驱动盘转动。

与现有技术相比，本柱状工件雕刻机的定位装置具有以下优点：

1、由于定位盘一和定位盘二能够对柱状工件的两端进行固定，并通过动力件驱使驱动盘缓慢转动，该转动的速度与角度根据设定进行，以配合雕刻头的雕刻。

2、由于在支撑电机的作用下，托杆能够将工件水平托起，同时在雕刻过程中能够对工件进行支撑，使得雕刻质量更高。

3、由于纵向螺杆能够调节定位盘一的位置，因此能够适用于不同长度的柱状工件。

附图说明

图1是本柱状工件雕刻机的立体结构示意图。

图2是本柱状工件雕刻机未安装传送带时的结构侧视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图1中C处的结构放大图。

图中，1、机架；11、滚筒；12、传送带；13、纵杆；2、置料架；3、支撑杆；31、张紧杆；311、条形槽；312、滚轮；32、竖向螺杆；33、张紧弹簧；34、连接管；341、调节块；35、连接杆；351、环形凸沿；4、定位盘一；41、固定盘；42、纵向螺杆；5、定位盘二；51、驱动盘；52、动力电机；53、推力气缸；54、导向柱；6、支撑机构；61、摆杆；62、拉杆；63、托杆；631、弧形槽；632、滚珠；64、支撑电机；65、扭力盘；7、纵向导杆；71、纵向滑块；711、纵向电机；712、驱动带；72、连接板；73、横向导杆；74、横向滑块；741、横向气缸；75、调节板；751、调节电机；752、立柱；76、刀座；761、竖向气缸；762、导向套；763、固定螺栓；8、雕刻头；81、壳体；82、刀头；9、定位针。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种柱状工件雕刻机的定位装置，雕刻机包括机架1，机架1上转动连接有两滚筒11，滚筒11上设有传送带12，传送带12的两端均设有置料架2，机架1在传送带12两侧均沿竖直方向滑动连接有支撑杆3，支撑杆3上连接有张紧杆31，支撑杆3和张紧杆31均沿传送带12长度方向设置，且支撑杆3与张紧杆31之间设有张紧件，在张紧件的作用下，张紧杆31抵压在传送带12下部内侧面上，支撑杆3抵压在传送带12上部内侧面上，定位装置包括机架1在传送带12的一侧转动连接有定位盘一4，另一侧转动连接有驱动盘51，驱动盘51上沿传送带12宽度方向滑动连接有定位盘二5，定位盘一4的盘面与定位盘二5的盘面相对，且在盘面上均具有若干定位针9，机架1上设有能够将柱状工件从传送带12上托起并支撑住的支撑机构6，驱动盘51上设有能够驱动定位盘二5移动并使定位盘一4和定位盘二5的定位针9插入柱状工件两端端部的推力件，机架1上设有能够使驱动盘51转动的动力件，机架1在传送带12的上方沿传送带12宽度方向固连有两纵向导杆7，纵向导杆7上滑动连接有纵向滑块71，纵向滑块71的下侧面上沿传送带12长度方向固连有两横向导杆73，横向导杆73上滑动连接有横向滑块74，横向滑块74的下端侧面上通过转轴转动连接有调节板75，且转轴的轴向与传送带12长度方向一致，调节板75上滑动连接有刀座76，在刀座76上固连有雕刻头8，调节板75上设有能够驱动刀座76移动的竖向驱动件，机架1上分别设有能够驱动纵向滑块71移动的纵向驱动件和驱动横向滑块74移动的横向驱动件。一个置料架2设置在传送带12的输入端，用于放置毛胚件，另一个放置在传送带12的输出端，用于放置雕刻后的成品件，传送带12带面上具有若干限位条，限位条的长度方向沿传送带12宽度方向设置，相邻两限位条对柱状工件进行初步限位，由于工件具有较大的重量，因此在工件放置在传送带12上时，支撑杆3能够对工件的两端进行支撑，同时在张紧件的作用下，张紧杆31对传送带12进行张紧，避免传送带12在工件的较大重量下出现打滑，在传送带12的传送下,工件移动至支撑机构6处，支撑机构6能够作用在工件的两端并将工件托起，使得工件脱离传送带12并与定位盘一4及定位盘二5相对，动力件推动定位盘二5移动，使得定位盘二5上的定位针9插入工件一端端部，同时定位盘一4的定位针9也插入工件的另一端端部，对工件进行周向定位，而此时支撑机构6仍然对工件起到支撑作用，动力件驱使驱动盘51缓慢转动，该转动的速度与角度根据设定进行，以配合雕刻头8的雕刻，在工件定位好后，竖向驱动件驱动刀座76下降并使雕刻头8与工件表面抵靠，雕刻头8对工件进行雕刻，在雕刻过程中，根据需要，纵向驱动件驱动纵向滑块71移动，横向驱动件驱动横向滑块74移动，并配合工件的转动，能够对工件的不同位置进行雕刻，而调节板75则能够相对横向滑块74摆动，即使得雕刻头8倾斜，相对工件轴向形成角度，雕刻更加多样灵活，雕刻完成后，定位盘一4和定位盘二5松开工件，而支撑机构6则使工件下降至传送带12上，在传送带12的作用下，工件移动至置料架2上，该工件的雕刻工序完成，整个过程自动化程度较高。

具体来说，结合图3所示，机架1上具有若干纵杆13，纵杆13上开设有螺孔，支撑杆3下侧面上垂直铰接有若干竖向螺杆32，竖向螺杆32螺接在纵杆13的螺孔内，由于不同批次的工件具有不同的直径尺寸，即工件轴心线与定位盘一4及定位盘二5的轴心线距离不固定，因此需要预先调节传送带12带面的高度，即通过旋转竖向螺杆32调节支撑杆3的高度，同时竖向螺杆32的自锁能力使得支撑杆3被固定住。张紧件包括张紧弹簧33，支撑杆3的下侧面上垂直固连有若干连接管34，张紧杆31的上侧面上垂直固连有若干连接杆35，连接杆35滑动插接在连接管34内，连接管34的外侧壁上具有外螺纹，并螺接有调节块341，连接杆35外侧壁上具有环形凸沿351，张紧弹簧33套设在连接管34上，且张紧弹簧33的一端抵压在调节盘上，另一端抵压在环形凸沿351上，张紧杆31通过连接杆35与连接管34配合连接在支撑杆3上，同时在张紧弹簧33的作用下抵压在传送带12上，使得传送带12处于张紧状态，避免打滑，而通过旋转调节块341能够调节张紧弹簧33的压缩程度，即调节张紧弹簧33的张紧力，避免张紧弹簧33长时间使用出现张紧轮下降的现象。张紧杆31沿长度方向开设有条形槽311，条形槽311内转动连接有若干滚轮312，且滚轮312的轮面凸出张紧杆31下侧面并抵压在传送带12下部内侧面上，由于传送带12上放置工件后与支撑杆3具有较大的摩擦力，因此张紧杆31通过滚轮312与传送带12相抵压，以减少传送带12与张紧杆31之间的摩擦力，提高传送带12的使用寿命。

结合图4所示，支撑机构6包括两呈L型的摆杆61和两拉杆62，该两摆杆61分别铰接在两支撑杆3上，摆杆61的上端均固连有弧形托杆63，且托杆63的凹面朝上，托杆63上沿长度方向开设有弧形槽631，弧形槽631内转动连接有若干滚珠632，机架1上固连有支撑电机64，该支撑电机64的输出轴上固连有扭力盘65，两拉杆62的一端铰接在摆杆61的下端，另一端均通过销轴铰接在扭力盘65上，且两销轴相对扭力盘65轴心线对称设置，当工件移动至支撑机构6处时，两托杆63分别位于工件两端的下方，支撑电机64驱动扭力盘65转动，两销轴分别位于扭力盘65轴心线的两侧并靠近扭力盘65边沿处，因此扭力盘65的转动能够拉动拉杆62，即使得两摆杆61摆动相同角度，两摆杆61呈L型，其摆动能够使托杆63上升一定距离，即使得工件两端分别与定位盘一4及定位盘二5相对，同时在工件被固定住后的旋转过程中，托杆63上的滚珠632始终支撑在工件上，即减少工件对定位针9的作用力，也减少了托杆63对工件的摩擦力。机架1上螺接有纵向螺杆42，该纵向螺杆42的轴向与传送带12宽度方向一致，纵向螺杆42的端部固连有固定盘41，定位盘一4转动连接在固定盘41上，动力件包括动力电机52，该动力电机52的输出轴与驱动盘51相固连，推力件包括推力气缸53，驱动盘51上开设有若干导向孔，定位盘二5上固连有若干导向柱54，导向柱54滑动插接在导向孔内，推力气缸53固连在驱动盘51上，且推力气缸53的活塞杆与定位盘二5相固连，纵向螺杆42用于调节定位盘一4的位置，以适用于不同长度的工件，而推力气缸53则用于推动定位盘二5并使定位针9插入工件端部，动力电机52驱动驱动盘51转动。

结合图5所示，纵向驱动件包括纵向电机711，横向驱动件包括横向气缸741，机架1上沿纵向导杆7方向连接有驱动带712，该驱动带712的带面与轴向滑块相固连，纵向电机711与驱动带712相固连，纵向滑块71的两侧固连有连接板72，横向导杆73的两端分别固连在两连接板72上，横向气缸741固连在连接板72上，且横向气缸741的活塞杆与横向滑块74相固连，驱动带712较为常规，是一种长距离传动部件，纵向电机711通过驱动带712使得纵向滑块71能够沿工件长度方向移动，而横向导杆73的长度大于工件的直径，即在横向气缸741的作用下，雕刻头8能够在工件宽度范围内移动。调节板75呈U型，横向滑块74的下侧面呈弧形，调节板75套设在横向滑块74的下端并通过转轴相连接，横向滑块74上还固连有调节电机751，该调节电机751的输出轴与转轴相固连，弧形的横向滑块74下侧面使得调节板75具有一个较大的摆动幅度，其摆动通过调节电机751驱动，使得雕刻头8能够相对工件形成倾斜夹角，对工件的雕刻更加灵活多样。竖向驱动件包括竖向气缸761，调节板75的下侧面上垂直固连有若干立柱752，刀座76呈矩形，在刀座76上固连有若干导向套762，立柱752滑动插接在导向套762内，竖向气缸761固连在调节板75上，且竖向气缸761的活塞杆与刀座76相固连，立柱752与导向套762的配合使得刀座76升降更加稳定，竖向气缸761控制刀座76的升降位置，形成控制精准。雕刻头8包括筒状壳体81和刀头82，壳体81内固连有主电机，壳体81的下侧面上开设有连接孔，刀头82插入连接孔并与主电机的输出轴相固连，刀座76的下侧面上开设有安装槽，在刀座76的侧壁上均螺接有固定螺栓763，壳体81插接在安装槽内并通过固定螺栓763固定，雕刻头8为现有部件，能够整体采购，同时刀头82能够相对壳体81拆装，方便更换，且壳体81通过固定螺栓763固定在安装槽内，也方便雕刻头8的整体更换和检修。

Claims (4)

1.一种柱状工件雕刻机的定位装置，雕刻机包括机架（1），所述机架（1）上转动连接有两滚筒（11），所述滚筒（11）上设有传送带（12），其特征在于，所述定位装置包括机架（1）在传送带（12）的一侧转动连接有定位盘一（4），另一侧转动连接有驱动盘（51），所述驱动盘（51）上沿传送带（12）宽度方向滑动连接有定位盘二（5），所述定位盘一（4）的盘面与定位盘二（5）的盘面相对，且在盘面上均具有若干定位针（9），所述机架（1）上设有能够将柱状工件从传送带（12）上托起并支撑住的支撑机构（6），所述驱动盘（51）上设有能够驱动定位盘二（5）移动并使定位盘一（4）和定位盘二（5）的定位针（9）插入柱状工件两端端部的推力件，所述机架（1）上设有能够使驱动盘（51）转动的动力件。

2.根据权利要求1所述的柱状工件雕刻机的定位装置，其特征在于，所述支撑机构（6）包括两呈L型的摆杆（61）和两拉杆（62），该两摆杆（61）分别铰接在机架（1）上，所述摆杆（61）的上端均固连有弧形托杆（63），且托杆（63）的凹面朝上，所述托杆（63）上沿长度方向开设有弧形槽（631），所述弧形槽（631）内转动连接有若干滚珠（632），所述机架（1）上固连有支撑电机（64），该支撑电机（64）的输出轴上固连有扭力盘（65），所述两拉杆（62）的一端铰接在摆杆（61）的下端，另一端均通过销轴铰接在扭力盘（65）上，且两销轴相对扭力盘（65）轴心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的柱状工件雕刻机的定位装置，其特征在于，所述机架（1）上螺接有纵向螺杆（42），该纵向螺杆（42）的轴向与传送带（12）宽度方向一致，所述纵向螺杆（42）的端部固连有固定盘（41），上述定位盘一（4）转动连接在固定盘（41）上。

4.根据权利要求2或3所述的柱状工件雕刻机的定位装置，其特征在于，所述动力件包括动力电机（52），该动力电机（52）的输出轴与驱动盘（51）相固连，所述推力件包括推力气缸（53），所述驱动盘（51）上开设有若干导向孔，所述定位盘二（5）上固连有若干导向柱（54），所述导向柱（54）滑动插接在导向孔内，所述推力气缸（53）固连在驱动盘（51）上，且推力气缸（53）的活塞杆与定位盘二（5）相固连。