CN201960838U - 平板打印机用打印平台升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平板打印机用打印平台升降装置包括升降机构、导向机构、底板和驱动机构，所述升降机构包括丝杆轴、固定体、滑轨支架、滑块体和摆臂，所述固定体和滑轨支架分别固接在打印平台的下表面和底板的上表面，所述滑块体设置在固定体和滑轨支架之间，滑轨支架、滑块体和固定体通过光轴连接，丝杆轴与滑块体连接，滑块体和固定体两侧分别呈X形交叉连接两个摆臂的四个端角，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接电机的一个输出轴，从动齿轮连接丝杆轴，所述电机带动丝杆轴转动从而带动滑块体在固定体和滑轨支架之间水平滑动改变摆臂交叉的角度实现打印平台的升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平板打印机用打印平台升降装置，尤其涉及一种能自动控制也能手动控制的平板打印机用打印平台升降装置。
背景技术
现有平板打印机根据其打印物体的大小不同分为小型平板打印机和大型平板打印机，小型平板打印机通常用于小型物品的表面打印，由于小件物品的打印对打印机自控精度要求很高，而控制打印喷头运动的难度比控制打印平台的难度高的多，为保证打印质量，通常采用打印喷头不动，打印平台升降的方式来调节打印喷头和打印介质之间的距离，如专利200420064791.6，该专利利用装在箱体内的升降电机经拖动带轮副传动竖直的一个主升降丝杆，主升降丝杆再经同步带轮副传动与其平行的另三个副升降丝杆，在四个升降丝杆上各装有位置相应的丝杆螺母，丝杆螺母又固接在升降平台上，当电机带动升降丝杆转动时，升降平台随升降丝杆上的丝杆螺母同步升降。采用这种方法，采用传动带传动同步性差，丝杆升降不均易导致打印平台倾斜，升降不到位，且传动带易老化，必须更换传动带，维护成本高，另一方面，采用全电机驱动的自动化控制方式，人工无法干预打印机的工作，因此打印机的工作十分死板、不够灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种工作稳定、操作简单灵活、可手动或电动调节打印平台升降的平板打印机用打印平台升降装置。
本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种平板打印机用打印平台升降装置包括升降机构、导向机构、底板和驱动机构，所述升降机构包括丝杆轴、固定体、滑轨支架、滑块体和摆臂，所述固定体和滑轨支架分别固接在打印平台的下表面和底板的上表面，所述滑块体设置在固定体和滑轨支架之间，滑轨支架、滑块体和固定体通过光轴连接，丝杆轴与滑块体连接，滑块体和固定体两侧分别呈X形交叉连接两个摆臂的四个端角，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接电机的一个输出轴，从动齿轮连接丝杆轴，所述电机带动丝杆轴转动从而带动滑块体在固定体和滑轨支架之间水平滑动改变摆臂交叉的角度实现打印平台的升降。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述电机为双轴输出电机。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述电机的另一个输出轴上安装一旋钮，通过旋转旋钮带动电机的输出轴转动可实现手动升降打印平台。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述电机安装在所述底板上表面的固定体上。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述滑块体的光轴孔中固定安装一滑块。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述滑块体中和丝杆轴连接的孔内固定安装一螺母套，螺母套和丝杆轴的螺纹相配合。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述摆臂的四个端角通过滑动轴承连接在滑轨支架和固定体两侧。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述摆臂可绕中心光轴转动。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述导向机构包括光轴座、导向光轴和光轴套，所述光轴座和导向光轴固接在打印平台上，所述光轴套固接在底板上，打印平台升降过程中，带动导向光轴在光轴套内上下滑动。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，所述导向机构有四个，呈正方形布置在底板上表面上。
在上述的平板打印机用打印平台升降装置中，还包括配重机构，所述配重机构包括四个气顶杆，四个气顶杆呈正方形布置在底板上表面的四个角上。
本实用新型通过电机或旋钮带动滑块体水平滑动，通过滑块体和X形交叉连接的摆臂将水平方向的运动转化为竖直方向的运动，实现手动或电动调节打印平台的升降，操作简单灵活。
附图说明
图1是本实用新型打印平台升降装置与打印平台连接的爆炸图；
图2是本实用新型打印平台升降装置与打印平台连接的主视图；
图3是本实用新型打印平台升降装置与打印平台连接的右视图；
图4是本实用新型打印平台升降装置的立体图；
图5是本实用新型打印平台升降装置的爆炸图。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图详细说明本实用新型中平板打印机用打印平台升降装置。
如图1-3所示，打印平台1连接在本实用新型的平板打印机用打印平台升降装置上，升降装置包括升降机构2、导向机构3、底板4和驱动机构6。
如图4-5所示，升降机构2包括丝轴杆217、固定体221、222，滑块体231、232、滑轨支架241、242和摆臂251、252。在底板4上表面固定安装了固定体221和滑轨支架241，滑块体231设置在固定体221和滑轨支架241之间，通过两个平行安装的光轴261、262将固定体221、滑块体231、滑轨支架241连接，光轴261、262一端通过端面轴承271固定在前侧的固定体221的光轴孔内，另一端通过端面轴承271固定在滑轨支架241的光轴孔内，滑块体231可沿光轴261、262在固定体221和滑轨支架241之间水平滑动。滑块体231、232的光轴孔中都安装了滑块272，使滑块体231、232在水平滑动时减少磨损。在打印平台1下表面的调整板11上固定安装固定体222和滑轨支架242，其位置与底板4上固定的固定体221和滑轨支架241的位置相对应，滑块体232设置在固定体222和滑轨支架242之间，固定体222、滑块体232、滑轨支架242通过两个平行安装的光轴263、264连接，滑块体232可沿光轴263、264在固定体222和滑轨支架242之间水平滑动。
摆臂251、252连接在固定体221、222和滑块体231、232两侧，在固定体221、222和滑块体231、232两侧各有一个圆形的凸台，摆臂251上端角通过滑动轴承连接在滑块体232的凸台上，下端角通过滑动轴承安装在固定体221的凸台上，摆臂252上端角通过滑动轴承连接在固定体222的凸台上，下端角通过滑动轴承安装在滑块体231的凸台上，摆臂251、252可绕滑动轴承转动，摆臂251、252中间还有一个光轴孔，摆臂241、242以光轴265为中心呈X形交叉连接，并可绕中心光轴265在滑动轴承内转动。
驱动机构6包括电机212、主动齿轮215和从动齿轮216，电机212为双轴输出电机，安装在固定体221的中间孔中，固定体221的中间孔中安装有滚动轴承213，滚动轴承213用轴承固定板214固定安装在固定体221内，电机212的一个输出轴穿过固定体221上的滚动轴承213连接主动齿轮215，从动齿轮216连接丝杆轴217，电机212带动丝杆轴217转动。丝杆轴217穿过滑块体231的中间孔，滑块体231的中间孔中安装螺母座29，螺母座29的螺纹和丝杆轴217的螺纹相配合，丝杆轴217旋转可带动滑块体231滑动。在电机212的另一个输出轴上安装旋钮211，当不用电机212带动升降机构2工作时，可以通过旋转旋钮211带动升降机构2工作来实现打印平台的升降。
导向机构3包括光轴座31、导向光轴32和光轴套33，光轴座31和导向光轴32固定安装在打印平台1下表面的调整板11上，光轴套33固定安装在底板4上表面，导向光轴32可沿光轴套33上下滑动。四个导向机构3呈正方形布置在打印平台1和底板4之间，起导向作用，防止打印平台在升降过程中水平摆动。
底板4下表面安装有滑轨41、垫块42和皮带夹块43，升降装置通过滑轨41和皮带夹块43连接在打印机机架上。
在底板4上还呈正方向布置一配重机构5，气顶杆51通过托架52固定在底板4上表面，在打印平台1上升过程中，气顶机构5作为助力机构，使打印平台1上升时更加容易、省力，下降时更加平稳。
在本实施例的使用状态中：当电机212反转或者向左旋转旋钮211时，电机212的输出轴转动带动主动齿轮215向左转动，则从动齿轮216向右转动，带动丝杆轴217向右旋转，丝杆轴21和滑块体231中固定的螺母座29为螺纹连接，所以丝杆轴向右旋转时，滑块体231顺着丝杆轴21上的螺纹沿着光轴261、262水平向前滑动。摆臂252下端连接在滑块体231上，在滑块体231的带动下，交叉连接的摆臂251下端角和摆臂252下端角做水平方向的收拢，连接在摆臂251上端角的滑块体232随滑块体231同步滑动。固定体222、滑块支架242随摆臂251、252的运动上升，由于固定体222和滑块支架242固定安装在打印平台1下表面上的调整板11上，从而带动整个打印平台1上升。同时四个气顶机构5向上顶动打印平台1下表面上的调整板11，使打印平台1上升的过程更容易、省力。
当电机212正转或者向右旋转旋钮211时，电机212的输出轴转动带动主动齿轮215向右转动，则从动齿轮216向左转动，带动丝杆轴217向左旋转，从而带动滑块体231顺着丝杆轴21上的螺纹沿着光轴261、262水平向后滑动。摆臂252下端连接在滑块体231上，在滑块体231的带动下，交叉连接的摆臂251上端角和摆臂252下端角做竖直方向的收拢，，连接在摆臂251上端角的滑块体232随滑块体231同步滑动，固定体222、滑块支架242随摆臂251、252的运动下降，由于滑块支架242和固定体222固定安装在打印平台1下表面上的调整板11上，从而带动整个打印平台1下降。同时四个气顶杆5向上顶动打印平台1下表面上的调整板11，使打印平台1下降的过程更平稳。
由于滑块体231、232只能在水平方向滑动，且滑块体231、232滑动时保持同步，使打印平台1下降、上升的运动平稳，且由于采用四个导向机构3，进一步限制了打印平台1的自由度，防止发生水平摆动。由于采用电机和手动两种升降方法，人工可干预打印平台1的升降，使打印机工作更灵活。
Claims (4)
1.一种平板打印机用打印平台升降装置，包括升降机构、导向机构、底板和驱动机构，所述升降机构包括丝杆轴、固定体、滑轨支架、滑块体和摆臂，所述固定体和滑轨支架分别固接在打印平台的下表面和底板的上表面，所述滑块体设置在固定体和滑轨支架之间，滑轨支架、滑块体和固定体通过光轴连接，丝杆轴与滑块体连接，滑块体和固定体两侧分别呈X形交叉连接两个摆臂的四个端角，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接电机的一个输出轴，从动齿轮连接丝杆轴，所述电机带动丝杆轴转动从而带动滑块体在固定体和滑轨支架之间水平滑动改变摆臂交叉的角度实现打印平台的升降。
2.如权利要求1所述的平板打印机用打印平台升降装置中，其特征在于，所述电机为双轴输出电机。
3.如权利要求1或2所述的平板打印机用打印平台升降装置中，其特征在于，所述电机的另一个输出轴上安装一旋钮，通过旋转旋钮带动电机的输出轴转动可实现手动升降打印平台。
4.如权利要求1所述的平板打印机用打印平台升降装置中，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构包括四个气顶杆，所述气顶杆呈正方形布置在底板上表面。
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