CN202155763U - 一种抛光去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种抛光去毛刺设备，包括机架、毛刷和毛刷旋转驱动电机，所述毛刷旋转驱动电机通过毛刷传动机构连接于所述毛刷，所述毛刷旋转驱动电机、毛刷传动机构和毛刷通过毛刷升降机构的驱动可升降地设置在一移动平台上，该移动平台通过毛刷进退机构的驱动可平移地设置在所述机架上，所述抛光去毛刺设备还包括控制所述毛刷水平摆动的毛刷摆动机构。本实用新型中的毛刷不仅能够做升降和前后方向的移动调节，还能进行水平的摆动，进一步提高了加工精度，使工件的抛光去毛刺加工实现全自动化作业，提高生产效率和稳定加工质量。

Description

一种抛光去毛刺设备
技术领域
本实用新型涉及一种用于对工件进行抛光去毛刺加工的抛光去毛刺设备。
背景技术
现有的抛光去毛刺设备包括机架、毛刷和毛刷旋转驱动电机等，毛刷旋转驱动电机通过毛刷传动机构连接于毛刷，毛刷旋转驱动电机、毛刷传动机构和毛刷通过毛刷升降机构的驱动可升降地设置在一移动平台上，该移动平台通过毛刷进退机构的驱动可平移地设置在机架上。上述结构的抛光去毛刺设备的毛刷除了本身的自转外，仅能做升降和前后方向的移动调节，而不能进行水平的摆动，因此加工精度较低，有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种能进一步提高加工精度的抛光去毛刺设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案：设计一种抛光去毛刺设备，包括机架、毛刷和毛刷旋转驱动电机，所述毛刷旋转驱动电机通过毛刷传动机构连接于所述毛刷，所述毛刷旋转驱动电机、毛刷传动机构和毛刷通过毛刷升降机构的驱动可升降地设置在一移动平台上，该移动平台通过毛刷进退机构的驱动可平移地设置在所述机架上，所述抛光去毛刺设备还包括控制所述毛刷水平摆动的毛刷摆动机构。
较佳地，所述毛刷摆动机构包括固定在所述移动平台上的中心齿轮、可相对于该中心齿轮转动的转动平台以及设置在该转动平台与中心齿轮之间的毛刷摆动驱动机构，所述毛刷升降机构设置在该转动平台上。进一步地，所述毛刷摆动驱动机构包括固定设置于所述转动平台的摆动驱动步进电机和由该摆动驱动步进电机驱动的行星齿轮，该行星齿轮与所述中心齿轮啮合。所述转动平台上还设有用于改变所述毛刷旋转驱动电机、毛刷传动机构和毛刷的下降定位高度的限位螺母，该限位螺母与所述转动平台形成可相对其升降的螺纹配合，所述转动平台上设有补偿步进电机和由该补偿步进电机驱动的补偿驱动齿轮，该补偿驱动齿轮与所述限位螺母上的齿轮啮合以驱动该限位螺母沿所述转动平台升降。通过设置上述补偿机构，使得毛刷磨损后可自动补偿，补偿精度可达0.001mm。
较佳地，所述毛刷升降机构包括升降驱动气缸和升降导向柱，所述毛刷旋转驱动电机安装在一电机座上，该电机座的一侧固定连接于所述升降驱动气缸的气缸杆，另一侧通过滑动机构与所述升降导向柱形成滑动配合。
较佳地，所述毛刷传动机构包括主轴和换向器，该主轴的外部套有一根与所述转动平台形成轴向滑动配合的滑动套筒，该滑动套筒的上下两端分别固定连接于所述电机座和换向器。
较佳地，所述毛刷进退机构包括固定设置在所述机架上的毛刷进退气缸和限位块，所述移动平台的后侧固定连接于所述毛刷进退气缸的气缸杆，该移动平台的前侧设有可与所述限位块碰撞接触的缓冲器；所述移动平台通过滑轨滑块机构设置在所述机架上。
本实用新型的有益效果在于：毛刷不仅能够做升降和前后方向的移动调节，还能进行水平的摆动，进一步提高了加工精度，使工件的抛光去毛刺加工实现全自动化作业，提高生产效率和稳定加工质量。
附图说明
图1是本实用新型的一种抛光去毛刺设备的立体图。
图2是图1所示抛光去毛刺设备的使用状态参考图。
图3是图1所示抛光去毛刺设备的正视图。
图4是图3所示抛光去毛刺设备的左视图。
图5是图3所示抛光去毛刺设备的右视图。
图6是图3所示抛光去毛刺设备的后视图。
图7是图6所示抛光去毛刺设备的剖视图。
图8是图7所示抛光去毛刺设备的局部放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种抛光去毛刺设备，用于对固定在工件座10上的工件11（例如压缩机气缸滑片）进行抛光去毛刺加工。该设备包括机架1、毛刷2、毛刷旋转驱动电机3、毛刷传动机构5、毛刷升降机构4、毛刷进退机构6和毛刷摆动机构7，毛刷旋转驱动电机3通过毛刷传动机构5连接于毛刷2。毛刷旋转驱动电机3、毛刷传动机构5和毛刷2通过毛刷升降机构4的驱动可升降地设置在一移动平台8上，该移动平台8通过毛刷进退机构6的驱动可平移地设置在机架1上，毛刷摆动机构7用于控制毛刷2的水平摆动。
毛刷升降机构4整体设置在下面将要提到的转动平台72上，该毛刷升降机构4包括升降驱动气缸41和升降导向柱42，升降驱动气缸41和升降导向柱42的底部支撑在转动平台72上，毛刷旋转驱动电机3安装在一电机座31上，该电机座31的一侧固定连接于升降驱动气缸41的气缸杆，另一侧通过由滑轮组和滑块组成的滑动机构43与升降导向柱42形成滑动配合。
毛刷传动机构5包括主轴51和换向器52，主轴51的外部套有一根与转动平台72形成轴向滑动配合的滑动套筒53，该滑动套筒53的上下两端分别固定连接于电机座31和换向器52，主轴51与滑动套筒53之间设有轴承54，主轴51的下端通过同步轮55和同步带与换向器52传动连接。
毛刷进退机构6包括固定设置在机架1上的毛刷进退气缸61和限位块62，移动平台8的后侧固定连接于毛刷进退气缸61的气缸杆，该移动平台8的前侧设有可与限位块62碰撞接触的缓冲器63；移动平台8通过滑轨滑块机构64设置在机架1上。
毛刷摆动机构7包括固定在移动平台8上的中心齿轮71、可相对于该中心齿轮71转动的转动平台72以及设置在该转动平台72与中心齿轮71之间的毛刷摆动驱动机构，转动平台72与移动平台8之间设有轴承75，毛刷升降机构4设置在该转动平台72上。毛刷摆动驱动机构包括固定设置于转动平台72的摆动驱动步进电机73和由该摆动驱动步进电机73驱动的行星齿轮74，该行星齿轮74与中心齿轮71啮合。转动平台72上还设有用于改变毛刷旋转驱动电机3、毛刷传动机构5和毛刷2的下降定位高度的限位螺母9，该限位螺母9的内部与转动平台72形成可相对其升降的螺纹配合，转动平台72上设有补偿步进电机91和由该补偿步进电机91驱动的补偿驱动齿轮92，该补偿驱动齿轮92与限位螺母9上的齿轮93啮合以驱动该限位螺母9沿转动平台72升降。用于支撑毛刷旋转驱动电机3的电机座31上设置有限位杆32，当电机座31下降时，限位杆32的底端会顶在限位螺母9的顶面上，以阻止电机座31继续下降，又由于毛刷2是与电机座31同步升降的，因此通过调节限位螺母9的升降，可以调节毛刷2的下降定位高度。通过设置上述补偿机构，使得毛刷2磨损后可自动补偿，补偿精度可达0.001mm。
上述结构的抛光去毛刺设备的工作原理如下：毛刷旋转驱动电机3通过主轴51和换向器52连接于毛刷2，带动毛刷2进行自转。升降驱动气缸41则通过电机座31与升降导向柱42的滑动配合以及滑动套筒53与转动平台72的滑动配合，带动毛刷2的升降运动。毛刷进退气缸61通过推动移动平台8在机架1上的水平滑动，带动毛刷2的前后平移运动。摆动驱动步进电机73通过驱动行星齿轮74与中心齿轮71配合，带动转动平台72、电机座31、滑动套筒53等绕主轴51的轴心在一定的角度范围内（例如正负30度）转动，从而带动毛刷2的水平摆动。毛刷旋转驱动电机3、升降驱动气缸41、毛刷进退气缸61、摆动驱动步进电机73和补偿步进电机91与PLC控制器连接，由PLC控制器进行集中控制。由于毛刷2不仅能够做升降和前后方向的移动调节，还能进行水平的摆动，进一步提高了加工精度，使工件的抛光去毛刺加工实现全自动化作业，提高生产效率和稳定加工质量。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1. 一种抛光去毛刺设备，包括机架、毛刷和毛刷旋转驱动电机，所述毛刷旋转驱动电机通过毛刷传动机构连接于所述毛刷，所述毛刷旋转驱动电机、毛刷传动机构和毛刷通过毛刷升降机构的驱动可升降地设置在一移动平台上，该移动平台通过毛刷进退机构的驱动可平移地设置在所述机架上，其特征在于：所述抛光去毛刺设备还包括控制所述毛刷水平摆动的毛刷摆动机构。
2. 根据权利要求1所述的抛光去毛刺设备，其特征在于：所述毛刷摆动机构包括固定在所述移动平台上的中心齿轮、可相对于该中心齿轮转动的转动平台以及设置在该转动平台与中心齿轮之间的毛刷摆动驱动机构，所述毛刷升降机构设置在该转动平台上。
3. 根据权利要求2所述的抛光去毛刺设备，其特征在于：所述毛刷摆动驱动机构包括固定设置于所述转动平台的摆动驱动步进电机和由该摆动驱动步进电机驱动的行星齿轮，该行星齿轮与所述中心齿轮啮合。
4. 根据权利要求2或3所述的抛光去毛刺设备，其特征在于：所述转动平台上还设有用于改变所述毛刷旋转驱动电机、毛刷传动机构和毛刷的下降定位高度的限位螺母，该限位螺母与所述转动平台形成可相对其升降的螺纹配合，所述转动平台上设有补偿步进电机和由该补偿步进电机驱动的补偿驱动齿轮，该补偿驱动齿轮与所述限位螺母上的齿轮啮合以驱动该限位螺母沿所述转动平台升降。
5. 根据权利要求2所述的抛光去毛刺设备，其特征在于：所述毛刷升降机构包括升降驱动气缸和升降导向柱，所述毛刷旋转驱动电机安装在一电机座上，该电机座的一侧固定连接于所述升降驱动气缸的气缸杆，另一侧通过滑动机构与所述升降导向柱形成滑动配合。
6. 根据权利要求5所述的抛光去毛刺设备，其特征在于：所述毛刷传动机构包括主轴和换向器，该主轴的外部套有一根与所述转动平台形成轴向滑动配合的滑动套筒，该滑动套筒的上下两端分别固定连接于所述电机座和换向器。
7. 根据权利要求1所述的抛光去毛刺设备，其特征在于：所述毛刷进退机构包括固定设置在所述机架上的毛刷进退气缸和限位块，所述移动平台的后侧固定连接于所述毛刷进退气缸的气缸杆，该移动平台的前侧设有可与所述限位块碰撞接触的缓冲器；所述移动平台通过滑轨滑块机构设置在所述机架上。
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