CN108127515B - 一种便携式安全阀研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携式安全阀研磨机，涉及阀门加工设备技术领域，包括研磨主机、输出轴和研磨盘，输出轴一端设置于研磨主机上，输出轴另一端通过一万向连接机构连接研磨盘，研磨主机包括第一驱动机构、第二驱动机构、传动箱、外钢管和传动轴，第一驱动机构和第二驱动机构设置于传动箱上方，外钢管设置于传动箱下方，传动轴套设于外钢管下方，传动箱内设有传动机构，第一驱动机构通过传动机构驱动传动轴同心转动，第二驱动机构通过传动机构驱动传动轴偏心转动，传动轴与输出轴连接。本发明可代替人工研磨，大大降低劳动强度及提高作业效率，尤其是对密封面损伤严重的情况，效果非常明显。

Description

一种便携式安全阀研磨机

技术领域

本发明涉及阀门加工设备技术领域，具体涉及一种便携式安全阀研磨机。

背景技术

安全阀是一种非常重要的保护用阀门，保护着压力容器和管道系统安全运行，防止事故的发生。随着科学的发展，当今世界大型发电厂，采用的都是高参数大容量的大型锅炉，锅炉蒸汽蕴藏了巨大的能量，为了使锅炉具有可靠的安全性，这就要求在出现异常情况时，锅炉所蕴藏的巨大能量能尽快地释放出去，即要求安全阀能够保证在极短的时间内，将大量的高温、高压的蒸汽迅速排出。如今大型锅炉普遍采用的是弹簧式安全阀，它是通过阀杆把弹簧的弹力传递到阀瓣上，在密封面上产生一个密封压力。当锅炉超压时，蒸汽把阀瓣抬起排汽泄压，当锅炉压力降到一定值后，弹簧通过阀杆把阀瓣迅速压回，停止排汽。

安全阀在工作中因为密封面是受承压部分，也是重要的工作部分，因此它会有出现有压痕、划痕、锈蚀、麻点、裂纹等缺陷，所以在检修工作中必须对安全阀进行密封面的研磨修复。

目前安全阀密封面研磨以手工研磨作业方式为主，但如遇到密封面损伤较严重的情况时，手工研磨作业量会非常大，效率也低；由于现场作业情况也较多，所以对安全阀研磨机的便携性有一定的要求，所以便携式安全阀研磨机将会兼顾各种情况最大限度满足作业要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种便携式安全阀研磨机，可代替人工研磨，大大降低劳动强度及提高作业效率，尤其是对密封面损伤严重的情况，效果非常明显。

本发明采用如下技术方案：

一种便携式安全阀研磨机，包括研磨主机、输出轴和研磨盘，所述输出轴一端设置于所述研磨主机上，所述输出轴另一端通过一万向连接机构连接所述研磨盘，所述研磨主机包括第一驱动机构、第二驱动机构、传动箱、外钢管和传动轴，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述传动箱上方，所述外钢管设置于所述传动箱下方，所述传动轴套设于所述外钢管下方，所述传动箱内设有传动机构，所述第一驱动机构通过所述传动机构驱动所述传动轴同心转动，所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述传动轴偏心转动，所述传动轴与所述输出轴连接，本发明具有二个独立的驱动，一个用于研磨盘转动，一个用于非中心摆动，两个电机均可以互不影响地进行控制，通过这二种互相独立的叠加运动，由此产生一个十字磨削效果，尤其是对密封面损伤严重的情况，效果非常明显，保证了密封平面的密封度。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机、与所述第一电机连接的第一减速机，所述第二驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第二减速机，所述传动机构包括与第一减速机输出轴连接的外啮合第一齿轮、与第一齿轮外啮合的外啮合第二齿轮、偏心设置于第二齿轮上的内啮合第三齿轮、与第三齿轮的输出轴键连接的外啮合第四齿轮、与第二减速机输出轴连接的内啮合第五齿轮、与第三齿轮啮合的外啮合第六齿轮，还包括第一转动套，所述第二齿轮轴向下方设有腔体，所述第六齿轮通过所述第一转动套设置于所述腔体内，所述第四齿轮与所述第五齿轮组成行星轮系，所述第六齿轮的输出轴与所述传动轴连接，第一齿轮为主动齿轮，外啮合齿轮，驱动传动轴偏心运动，第一齿轮和第二齿轮啮合，驱动第二齿轮转动，第三齿轮偏心安装于第二齿轮上，这样第一齿轮转动时驱动第二齿轮转动，带动第三齿轮偏心转动，第五齿轮为主动齿轮，内啮合齿轮，驱动传动轴同心运动，第五齿轮和第四齿轮组成行星轮系，使得第四齿轮既可同心又可偏心运动，第四齿轮和第三齿轮键连接，相当于一体，最终第三齿轮可实现同心及偏心运动，最终以上的传动传递给第六齿轮，驱动传动轴运动，第六齿轮和传动轴键连接，传动轴和第六齿轮可传递扭矩，同时还可相对滑动。

优选的，所述第六齿轮的输出轴端部设有一花键轴，所述传动轴上端内部设有空腔，所述花键轴与所述空腔相配合，所述空腔内还设有一弹簧，所述弹簧一端与空腔内底部连接，所述弹簧另一端与所述花键轴连接，所述传动轴通过一滑动套设置于所述外钢管上，所述外钢管内还设有一从外钢管内延伸至外钢管外的弯管，所述弯管一端通过一推杆与所述滑动套连接，所述推杆套设于所述弯管内，所述弯管另一端设有一位移传感器，所述弯管内位于所述推杆与所述位移传感器之间充满传动球，所述传动球与所述弯管的内管径相匹配，滑动套为底部支撑件，承载转动零件，传动轴压缩时带动滑动套整体向上移动，滑动套驱动推杆移动，钢管里均为传动球，传动球最终传递到上方的位移传感器，将压缩的位移传递到位移传感器，由于压缩弹簧的弹性系数已知，从而可根据位移得出研磨时的压紧力。

优选的，所述传动轴与所述滑动套之间还设有第二转动套和第三转动套，所述第二转动套通过轴承设置于所述滑动套内，所述传动轴通过轴承设置于所述第三转动套内，所述第三转动套套设于所述第二转动套内并通过顶丝与所述第二转动套连接，当将第三转动套处顶丝松开使得第二转动套与第三转动套相对转动时，带动第一转动套随动，第六齿轮和第三齿轮啮合初始位置发生变化，最终传递到输出轴上偏心量也随之变化，调整好后偏心量将顶丝锁死，实现偏心量的调节，对于小口径阀门研磨，小的偏心量更能适应工况。

优选的，所述万向连接机构包括球头和球孔，所述球头设置于所述输出轴的下端，所述球孔设置于所述研磨盘中心处，所述球头与所述球孔相配合，实现万向连接，扩大本发明的研磨范围。

本发明还公开了一种便携式安全阀研磨机固定座，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有一升降机构，所述研磨主机通过一连接架设置于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述连接架沿竖直方向移动，所述底座上位于所述研磨主机的下方设有夹紧机构，使用时将安全阀拆卸后，把阀体放置于底座上，通过夹紧机构夹紧后，控制升降机构使研磨主机升降，使得研磨主机底部携带的研磨盘接触安全阀密封面，实现自动研磨。

优选的，所述升降机构包括支架、第三驱动机构、滚珠丝杠和螺母，所述支架设置于所述底座上，所述滚珠丝杠沿竖直方向设置于所述支架内，所述滚珠丝杠与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述连接架固定连接，所述支架上还设有滑轨，所述连接架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽相配合，所述第三驱动机构设置于所述底座上，所述第三驱动机构包括第三电机和传动齿轮箱，所述第三电机通过所述传动齿轮箱驱动所述滚珠丝杠，第三电机驱动传动齿轮箱传动，最终驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠和螺母螺纹配合，连接板和螺母固定连接，连接板可在导轨上沿竖直方向移动，所以丝杠可最终带动连接板上下移动。

优选的，所述夹紧机构包括第一夹块、第二夹块、第一梯形丝杠、第二梯形丝杠和手轮，所述底座上设有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置于所述滑槽两端，所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠均沿所述滑槽方向设置于所述滑槽下方，所述第一梯形丝杠通过连接轴承与所述第二梯形丝杠连接，所述第一夹块和所述第二夹块分别与所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠螺纹连接，所述第一梯形丝杠与所述第二梯形丝杠的螺旋方向相反，所述手轮与所述第一梯形丝杠连接并驱动所述第一梯形丝杠，安全阀阀体放置于连接块中心，通过摇动手轮带动梯形丝杠转动，梯形丝杠于夹块螺纹连接，夹块在滑槽内滑动，左旋丝杠和右旋丝杠于连接块键连接，所以摇动手轮时左旋丝杠和右旋丝杠同时转动带动两边夹块在滑槽内同心等距运动，实现自对心夹紧，夹紧后梯形丝杠可自锁保持夹紧力，从而实现安全阀阀体的可靠固定。

本发明还公开了一种便携式安全阀研磨机卡盘，该卡盘与研磨主机配套使用，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘中心处设有通孔，所述通孔上方还固设有一固定套，所述固定套内设有转动块，所述转动块通过轴承设置于所述固定套内，所述转动块内还螺纹连接一滑动块，所述滑动块内径与所述外钢管相配合，所述转动块上表面还设有若干凹槽，三爪卡盘采用平面螺纹传动，可实现三夹爪同心等距运动，方便定心。滑动块内孔可安装研磨主机，使用时将研磨主机外钢管插入滑动块内孔，然后滑动块上方顶丝顶紧。转动块和固定套之间有键槽，可相对滑动，滑动块和转动块之间螺纹连接，这样转动转动块时滑动块可直线运动，从而实现研磨主机的升降，使用专用转动扳手，扳手于转动块上表面的若干凹槽相配合，即可转动转动块。

本发明还公开了一种便携式安全阀研磨机控制系统，包括电控箱，所述电控箱包括箱体和设在所述箱体内的供电系统和驱动控制系统，所述供电系统连接所述驱动控制系统，所述驱动控制系统包括依次相连的触摸屏、PLC控制器和驱动器，所述供电系统包括依次相连的插座、断路器和电源，所述插座外接交流电，所述电源直接供电给所述驱动控制系统，所述驱动器连接所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机，所述位移传感器和所述限位开关分别与所述PLC控制器连接。电控箱上有触摸屏，侧方有三个插头可分别连接电源，升降机构及研磨主机。所有动作均可在触摸屏上操作，触摸屏上可显示研磨同心及偏心转速，还可显示研磨时的压紧力。

本发明的有益效果：

（1）本发明可代替人工研磨，可大大降低劳动强度及提高作业效率；

（2）本发明除了在车间作业使用也可用于客户现场安全阀维修，由于现场作业情况也较多，所以对安全阀研磨机的便携性有一定的要求，本发明结构简单、操作便携，可以兼顾各种情况最大限度满足作业要求；

（3）本发明具有二个独立的驱动，一个用于研磨盘转动，一个用于非中心摆动，两个电机均可以互不影响地进行控制，通过这二种互相独立的叠加运动，由此产生一个十字磨削效果，尤其是对密封面损伤严重的情况，效果非常明显，保证了密封平面的密封度；

（4）固定的偏心量也有局限，对于小口径阀门大偏心量研磨效果不理想，所以偏心量可调节的本发明的研磨主机适应性更广；

（5）本发明还包括电控系统，可实施显示研磨同心及偏心转速，还可根据位移量得出研磨时的压紧力，监控研磨机的工作情况，便于调节研磨时的各个参数。

附图说明

附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种便携式安全阀研磨机的研磨主机结构示意图；

图2为本发明研磨主机的剖视图；

图3为图2传动轴处连接放大图；

图4为本发明输出轴端部的结构示意图；

图5为本发明研磨盘的剖视图；

图6为本发明一种便携式安全阀研磨机固定座的结构示意图；

图7为本发明升降机构内部的结构示意图；

图8为本发明升降机构的俯视图；

图9为本发明夹紧机构处的结构示意图；

图10为本发明一种便携式安全阀研磨机卡盘的结构示意图；

图11为本发明卡盘的剖视图；

图12为本发明一种便携式安全阀研磨机控制系统的结构框图。

图中标记为：1、研磨主机；11、第一驱动机构；111、第一电机；112、第一减速机；12、第二驱动机构；121、第二电机；122、第二减速机；13、传动箱；14、外钢管；15、传动轴；151、空腔；152、弹簧；153、滑动套；154、第二转动套；155、第三转动套；156、第一转动套；16、传动机构；161、第一齿轮；162、第二齿轮；163、第三齿轮；164、第四齿轮；165、第五齿轮；166、第六齿轮；167、花键轴；17、弯管；171、传动球；18、推杆；19、位移传感器；2、输出轴；21、万向连接机构；3、研磨盘；4、底座；41、滑槽；5、升降机构；51、支架；511、滑轨；52、第三驱动机构；521、第三电机；522、传动齿轮箱；53、滚珠丝杠；54、螺母；55、限位开关；6、连接架；7、夹紧机构；71、第一夹块；72、第二夹块；73、第一梯形丝杠；74、第二梯形丝杠；75、手轮；76、连接轴承；8、三爪卡盘；81、通孔；82、固定套；83、转动块；831、凹槽；84、滑动块；9、电控箱；91、箱体；92、供电系统；921、插座；922、断路器；923、电源；93、驱动控制系统；931、触摸屏；932、PLC控制器；933、驱动器。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1至图5所示，本发明的一种便携式安全阀研磨机，包括研磨主机1、输出轴2和研磨盘3，输出轴2一端设置于研磨主机1上，输出轴2另一端通过一万向连接机构21连接研磨盘3，研磨主机1包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、传动箱13、外钢管14和传动轴15，第一驱动机构11和第二驱动机构12设置于传动箱13上方，外钢管14设置于传动箱13下方，传动轴15套设于外钢管14下方，传动箱13内设有传动机构16，第一驱动机构11通过传动机构16驱动传动轴15同心转动，第二驱动机构12通过传动机构16驱动传动轴15偏心转动，传动轴15与输出轴2连接。

第一驱动机构11包括第一电机111、与第一电机111连接的第一减速机112，第二驱动机构12包括第二电机121、与第二电机121连接的第二减速机122，传动机构16包括与第一减速机112输出轴连接的外啮合第一齿轮161、与第一齿轮161外啮合的第二齿轮162、偏心设置于第二齿轮162上的内啮合第三齿轮163、与第三齿轮163的输出轴键连接的外啮合第四齿轮164、与第二减速机122输出轴连接的内啮合第五齿轮165、与第三齿轮163啮合的第六齿轮166，还包括第一转动套156，第二齿轮162轴向下方设有腔体，第六齿轮166通过第一转动套156设置于腔体内，第四齿轮164与第五齿轮165组成行星轮系，第六齿轮166的输出轴与传动轴15连接。

第六齿轮166的输出轴端部设有一花键轴167，传动轴15上端内部设有空腔151，花键轴167与空腔151相配合，空腔151内还设有一弹簧152，弹簧152一端与空腔151内底部连接，弹簧152另一端与花键轴167连接，传动轴15通过一滑动套153设置于外钢管14上，外钢管14内还设有一从外钢管14内延伸至外钢管14外的弯管17，弯管17一端通过一推杆18与滑动套153连接，推杆18套设于弯管17内，弯管17另一端设有一位移传感器19，弯管17内位于推杆18与位移传感器19之间充满传动球171，传动球171与弯管17的内管径相匹配。

所述传动轴15与所述滑动套153之间还设有第二转动套154和第三转动套155，所述第二转动套154通过轴承设置于所述滑动套153内，所述传动轴15通过轴承设置于所述第三转动套155内，所述第三转动套155套设于所述第二转动套154内并通过顶丝与所述第二转动套154连接。

万向连接机构21包括球头211和球孔212，球头211设置于输出轴2的下端，球孔212设置于研磨盘3中心处，球头211与球孔212相配合，实现万向连接，扩大本发明的研磨范围。

本实施例的工作方式：

第六齿轮和传动轴连接处有弹簧，当研磨主机整体向下移动到研磨盘接触安全阀密封面时，继续向下移动开始压缩弹簧，传动轴相对于第六齿轮向上滑动，从而弹簧提供研磨时的压紧力；本发明具有二个独立的驱动，一个用于研磨盘转动，一个用于非中心摆动，两个电机均可以互不影响地进行控制，通过这二种互相独立的叠加运动，由此产生一个十字磨削效果，尤其是对密封面损伤严重的情况，效果非常明显，保证了密封平面的密封度；

传动轴压缩时带动滑动套整体向上移动，滑动套驱动推杆移动，钢管里均为传动球，传动球最终传递到上方的位移传感器，将压缩的位移传递到位移传感器，由于压缩弹簧的弹性系数已知，从而可根据位移得出研磨时的压紧力；

当将第三转动套处顶丝松开使得第二转动套与第三转动套相对转动时，带动第一转动套随动，第六齿轮和第三齿轮啮合初始位置发生变化，最终传递到输出轴上偏心量也随之变化，调整好后偏心量将顶丝锁死，实现偏心量的调节，对于小口径阀门研磨，小的偏心量更能适应工况。

本发明传动轴的同心、偏心运动是通过如下传动方式实现：第一齿轮为主动齿轮，外啮合齿轮，驱动传动轴偏心运动，第一齿轮和第二齿轮啮合，驱动第二齿轮转动，第三齿轮偏心安装于第二齿轮上，这样第一齿轮转动时驱动第二齿轮转动，带动第三齿轮偏心转动，第五齿轮为主动齿轮，内啮合齿轮，驱动传动轴同心运动，第五齿轮和第四齿轮组成行星轮系，使得第四齿轮既可同心又可偏心运动，第四齿轮和第三齿轮键连接，相当于一体，最终第三齿轮可实现同心及偏心运动，最终以上的传动传递给第六齿轮，驱动传动轴运动，第六齿轮和传动轴键连接，传动轴和第六齿轮可传递扭矩，同时还可相对滑动。

实施例2

如图6至图9所示，本发明还公开了一种便携式安全阀研磨机固定座，包括底座4，底座4上沿竖直方向设有一升降机构5，研磨主机1通过一连接架6设置于升降机构5上，升降机构5驱动连接架6沿竖直方向移动，底座4上位于研磨主机1的下方设有夹紧机构7。

升降机构5包括支架51、第三驱动机构52、滚珠丝杠53和螺母54，支架51设置于底座4上，滚珠丝杠53沿竖直方向设置于支架51内，滚珠丝杠53与螺母54螺纹连接，螺母54与连接架6固定连接，支架51上还设有滑轨511，连接架6沿滑轨511移动，第三驱动机构52设置于底座4上，第三驱动机构52包括第三电机521和传动齿轮箱522，第三电机521通过传动齿轮箱522驱动滚珠丝杠53。

所述夹紧机构7包括第一夹块71、第二夹块72、第一梯形丝杠73、第二梯形丝杠74和手轮75，所述底座4上设有滑槽41，所述第一夹块71和所述第二夹块72相对设置于所述滑槽41两端，所述第一梯形丝杠73和所述第二梯形丝杠74均沿所述滑槽41方向设置于所述滑槽41下方，所述第一梯形丝杠73通过连接轴承76与所述第二梯形丝杠74连接，所述第一夹块71和所述第二夹块72分别与所述第一梯形丝杠73和所述第二梯形丝杠74螺纹连接，所述第一梯形丝杠73与所述第二梯形丝杠74的螺旋方向相反，所述手轮75与所述第一梯形丝杠73连接并驱动所述第一梯形丝杠73。

本实施例的工作方式：

使用时将安全阀拆卸后，把阀体放置于底座上，通过夹紧机构夹紧后，控制第三电机驱动滚珠丝杠转动使研磨主机升降，使得研磨主机底部携带的研磨盘接触安全阀密封面，实现自动研磨；

安全阀阀体放置于连接块中心，通过摇动手轮带动梯形丝杠转动，梯形丝杠于夹块螺纹连接，夹块在滑槽内滑动，左旋丝杠和右旋丝杠于连接块键连接。所以摇动手轮时左旋丝杠和右旋丝杠同时转动带动两边夹块在滑槽内同心等距运动，实现自对心夹紧，夹紧后梯形丝杠可自锁保持夹紧力，从而实现安全阀阀体的可靠固定；

电机驱动传动齿轮箱传动，最终驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠和螺母螺纹配合，连接板和螺母固定连接，连接板可在导轨上直线移动，所以丝杠可最终带动连接板上下移动，限位开关起上下限位作用。

实施例3

如图10至图11所示，本发明还公开了一种便携式安全阀研磨机卡盘，该卡盘与研磨主机配套使用，包括三爪卡盘8，所述三爪卡盘8中心处设有通孔81，所述通孔81上方还固设有一固定套82，所述固定套82内设有转动块83，所述转动块83通过轴承设置于所述固定套82内，所述转动块83内还螺纹连接一滑动块84，所述滑动块84内径与所述外钢管14相配合，所述转动块83上表面还设有若干凹槽831。

本实施例的工作方式：

三爪卡盘采用平面螺纹传动，可实现三夹爪同心等距运动，方便定心。滑动块内孔可安装研磨主机，使用时将研磨主机外钢管插入滑动块内孔，然后滑动块上方顶丝顶紧。转动块和固定套之间有键槽，可相对滑动，滑动块和转动块之间螺纹连接，这样转动转动块时滑动块可直线运动，从而实现研磨主机的升降，使用专用转动扳手，扳手于转动块上表面的若干凹槽相配合，即可转动转动块。

实施例4

如图12所示，本发明还公开了一种便携式安全阀研磨机控制系统，包括电控箱9，所述电控箱9包括箱体91和设在所述箱体91内的供电系统92和驱动控制系统93，所述供电系统92连接所述驱动控制系统93，所述供电系统92包括依次相连的插座921、断路器922和电源923，所述插座921外接交流电，所述电源923直接供电给所述驱动控制系统93，所述驱动控制系统93包括依次相连的触摸屏931、PLC控制器932和驱动器933，所述驱动器933连接所述第一电机111、所述第二电机121和所述第三电机521，所述位移传感器19和所述限位开关55分别与所述PLC控制器932连接。

本实施例的工作方式：

电控箱上有触摸屏，侧方有三个插头可分别连接电源，升降机构及研磨主机。所有动作均可在触摸屏上操作，触摸屏上可显示研磨同心及偏心转速，还可显示研磨时的压紧力，监控研磨机的工作情况，便于调节研磨时的各个参数。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，包括研磨主机、输出轴和研磨盘，所述输出轴一端设置于所述研磨主机上，所述输出轴另一端通过一万向连接机构连接所述研磨盘，所述研磨主机包括第一驱动机构、第二驱动机构、传动箱、外钢管和传动轴，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述传动箱上方，所述外钢管设置于所述传动箱下方，所述传动轴套设于所述外钢管下方，所述传动箱内设有传动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、与所述第一电机连接的第一减速机，所述第二驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第二减速机，所述传动机构包括与第一减速机输出轴连接的外啮合第一齿轮、与第一齿轮外啮合的外啮合第二齿轮、偏心设置于第二齿轮上的内啮合第三齿轮、与第三齿轮的输出轴键连接的外啮合第四齿轮、与第二减速机输出轴连接的内啮合第五齿轮、与第三齿轮啮合的外啮合第六齿轮以及第一转动套，所述第四齿轮与所述第五齿轮组成行星轮系，所述第二齿轮轴向下方设有腔体，所述第六齿轮通过所述第一转动套设置于所述腔体内，所述第六齿轮的输出轴与所述传动轴连接，所述第一驱动机构通过所述传动机构驱动所述传动轴同心转动，所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述传动轴偏心转动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述第六齿轮的输出轴端部设有一花键轴，所述传动轴上端内部设有空腔，所述花键轴与所述空腔相配合，所述空腔内还设有一弹簧，所述弹簧一端与空腔内底部连接，所述弹簧另一端与所述花键轴连接，所述传动轴通过一滑动套设置于所述外钢管上，所述外钢管内还设有一从外钢管内延伸至外钢管外的弯管，所述弯管一端通过一推杆与所述滑动套连接，所述推杆套设于所述弯管内，所述弯管另一端设有一位移传感器，所述弯管内位于所述推杆与所述位移传感器之间充满传动球，所述传动球与所述弯管的内管径相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述传动轴与所述滑动套之间还设有第二转动套和第三转动套，所述第二转动套通过轴承设置于所述滑动套内，所述传动轴通过轴承设置于所述第三转动套内，所述第三转动套套设于所述第二转动套内并通过顶丝与所述第二转动套连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述万向连接机构包括球头和球孔，所述球头设置于所述输出轴的下端，所述球孔设置于所述研磨盘中心处，所述球头与所述球孔相配合。

5.根据权利要求4所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，还包括底座，所述底座上沿竖直方向设有一升降机构，所述研磨主机通过一连接架设置于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述连接架沿竖直方向移动，所述升降机构上还设有限位开关，所述底座上位于所述研磨主机的下方设有夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述升降机构包括支架、第三驱动机构、滚珠丝杠和螺母，所述支架设置于所述底座上，所述滚珠丝杠沿竖直方向设置于所述支架内，所述滚珠丝杠与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述连接架固定连接，所述支架上还设有滑轨，所述连接架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽相配合，所述第三驱动机构设置于所述底座上，所述第三驱动机构包括第三电机和传动齿轮箱，所述第三电机通过所述传动齿轮箱驱动所述滚珠丝杠。

7.根据权利要求6所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱包括箱体和设在所述箱体内的供电系统和驱动控制系统，所述供电系统连接所述驱动控制系统，所述驱动控制系统包括依次相连的触摸屏、PLC控制器和驱动器，所述供电系统包括依次相连的插座、断路器和电源，所述插座外接交流电，所述电源直接供电给所述驱动控制系统，所述驱动器连接所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机，所述位移传感器和所述限位开关分别与所述PLC控制器连接。

8.根据权利要求5所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹块、第二夹块、第一梯形丝杠、第二梯形丝杠和手轮，所述底座上设有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置于所述滑槽两端，所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠均沿所述滑槽方向设置于所述滑槽下方，所述第一梯形丝杠通过连接轴承与所述第二梯形丝杠连接，所述第一夹块和所述第二夹块分别与所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠螺纹连接，所述第一梯形丝杠与所述第二梯形丝杠的螺旋方向相反，所述手轮与所述第一梯形丝杠连接并驱动所述第一梯形丝杠。

9.根据权利要求4所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘中心处设有通孔，所述通孔上方还固设有一固定套，所述固定套内设有转动块，所述转动块通过轴承设置于所述固定套内，所述转动块内还螺纹连接一滑动块，所述滑动块内径与所述外钢管相配合，所述转动块上表面还设有若干凹槽。