CN113275989A - 一种用于狭小空间的研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于狭小空间的研磨装置，包括，所述驱动模块用于驱动连接模块，驱动模块一端设置转角齿轮箱，用于改变驱动模块与连接模块之间的连接角度；连接模块的一端设置快速接头，可拆卸的连接所述转角齿轮箱，用于连接模块与驱动模块之间的拆卸或安装；连接模块的另一端设置转向单元，可转向的连接研磨模块，用于改变连接模块与研磨模块之间的连接角度；连接模块中部设置可拆卸的连接轴，分别连接所述快速接头、转向单元；用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；研磨模块设置可以拆卸的研磨单元，用于在连接模块的驱动下转动。本发明的装置轻便、操作简单，涵盖多种现有研磨机的功能，引入人体工学设计缓解操作人员的疲劳。

Description

一种用于狭小空间的研磨装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种用于狭小空间的研磨装置。
背景技术
便携式电动截止阀门研磨机，主要用于被加工对象的周围有管道、墙壁、栏杆、楼梯等具有干涉条件的阀门，适用于平面截止阀、调节阀、安全阀，锥形的截止阀、止回阀等小口径阀门。但传统电动截止阀研磨机或锥阀研磨机，虽然加工范围有DN8-50，DN10-100等类型。但其最小的加工深度也有240mm，再加上驱动电机是手枪钻类型，所以传统的研磨机最小的整机长度也要超过450mm。这就要求被加工阀门端面正对的空间要大，否则就无法使用电动工具进行加工维修。当空间狭小时，只能使用配套的手动研磨工具，导致效率低下，维修精度不高，且维修人员要准备各种不同口径工具，强度大，容易疲劳。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于狭小空间的研磨装置，解决现有工具无法满足各种工况，尤其不适用于狭小空间、干涉空间等特殊工况条件的技术问题。
一方面，提供一种用于狭小空间的研磨装置，包括：依次连接的驱动模块、连接模块及研磨模块；
所述驱动模块用于驱动所述连接模块和研磨模块转动，所述驱动模块一端设置转角齿轮箱，所述转角齿轮箱可转动的连接所述连接模块，用于改变所述驱动模块与所述连接模块之间的连接角度；
所述连接模块的一端设置快速接头，所述快速接头可拆卸的连接所述转角齿轮箱，用于所述连接模块与驱动模块之间的拆卸或安装；所述连接模块的另一端设置转向单元，所述转向单元可转向的连接所述研磨模块，用于改变所述连接模块与研磨模块之间的连接角度；所述连接模块中部设置可拆卸的连接轴，所述连接轴分别连接所述快速接头、所述转向单元；用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；
所述研磨模块设置可以拆卸的研磨单元，用于在所述驱动模块和连接模块的驱动下转动，对阀门进行研磨。
优选地，所述驱动模块还包括：驱动电机、锂电池；所述驱动电机呈圆柱体状，所述驱动电机的一端设置圆柱体状的锂电池，所述驱动电机的另一端连接所述转角齿轮箱。
优选地，所述转角齿轮箱呈圆盘状，所述转角齿轮箱的一侧固定于所述驱动电机上，所述转角齿轮箱的另一侧设置可转动的凸台，所述凸台用于通过螺纹固定所述快速接头，所述凸台的转动角度为0至90度；所述转角齿轮箱内设置多个齿轮，用于将所述驱动电机的驱动力输出给所述连接模块。
优选地，所述连接轴包括：压力指示伸缩轴、可伸缩的旋转轴；所述压力指示伸缩轴的一端被所述快速接头固定于所述转角齿轮箱上，用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；所述压力指示伸缩轴的另一端连接所述可伸缩的旋转轴的一端，所述伸缩的旋转轴的另一端连接所述转向单元，所述伸缩的旋转轴用于改变所述连接模块的长度；所述可伸缩的旋转轴设置有第一固定销，用于可伸缩的旋转轴改变长度时进行固定，所述可伸缩的旋转轴内部设置压力弹簧，用于可伸缩的旋转轴改变长度时提供伸缩驱动力。
优选地，所述转向单元由万向节球头和万向节球凹组成；所述万向节球头与所述万向节球凹之间相互卡合固定，并可进行相对转动，用于在研磨时，稳定所述研磨单元与密封面的贴合度；所述万向节球头固定于所述可伸缩的旋转轴的一端，所述万向节球凹通过磨盘连接螺钉固定所述研磨单元，所述万向节球凹外表面通过第二固定销固定万向节限位环，用于限制所述万向节的转动角度。
优选地，所述研磨单元为研磨盘，所述研磨盘通过磨盘连接螺钉固定于所述万向节球凹的前端。
优选地，所述研磨模块还包括：导向盘、环形砂纸；所述导向盘通过导向盘连接螺钉固定于所述研磨盘的前端，用于对所述研磨盘进行导向；所述环形砂纸贴合固定于所述研磨盘的前端。
优选地，所述转向单元为定心锥；所述定心锥固定于所述可伸缩的旋转轴的一端，用于在研磨时，稳定所述研磨单元与密封面的贴合度。
优选地，所述研磨单元为研磨锥，所述研磨锥固定于所述定心锥上，用于随所述定心锥。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的用于狭小空间的研磨装置，可以满足传统研磨机的各种工况，同时还适用于狭小空间、干涉空间等特殊工况条件；拥有传统研磨机的万向节、压力指示系统、快速接头系统等核心功能。更是独有0-90°角度调节和锂电池驱动，使其功能更加完整和强大；工具体积小，高度只有传统研磨机的1/3，宽度只有传统研磨机的1/2；且无需外接电源线或携带电源盘，轻便手提箱便可以轻松携带整套设备；操作简单；可以减轻操作人员的工作强度和长时间手持工具的疲劳度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种用于狭小空间的研磨装置的示意图。
图2为本发明实施例中一种用于狭小空间的研磨装置的示意图。
其中，1、驱动电机；2、转角齿轮箱；3、快速接头；4、压力指示伸缩轴；5、可伸缩的旋转轴；6、万向节球头；7、万向节球凹；8、研磨盘；9、环形砂纸；10、导向盘；11、第一固定销；12、压力弹簧；13、磨盘连接螺钉；14、万向节限位环；15、第二固定销；16、导向盘连接螺钉；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，为本发明提供的一种用于狭小空间的研磨装置的一个实施例的示意图。在该实施例中，包括：依次连接的驱动模块、连接模块及研磨模块；
所述驱动模块用于驱动所述连接模块和研磨模块转动，所述驱动模块一端设置转角齿轮箱2，所述转角齿轮箱2可转动的连接所述连接模块，用于改变所述驱动模块与所述连接模块之间的连接角度；所述转角齿轮箱2呈圆盘状，所述转角齿轮箱2的一侧固定于所述驱动电机1上，所述转角齿轮箱2的另一侧设置可转动的凸台，所述凸台用于通过螺纹固定所述快速接头3，所述凸台的转动角度为0至90度；所述转角齿轮箱2内设置多个齿轮，用于将所述驱动电机1的驱动力输出给所述连接模块。具体地，0-90°的可变转角齿轮箱2可以提供不同的应用高度和施加力的方向。
具体地，所述驱动模块还包括：驱动电机1、锂电池；所述驱动电机1呈圆柱体状，所述驱动电机1的一端设置圆柱体状的锂电池，所述驱动电机1的另一端连接所述转角齿轮箱2。
所述连接模块的一端设置快速接头3，所述快速接头3可拆卸的连接所述转角齿轮箱2，用于所述连接模块与驱动模块之间的拆卸或安装；所述连接模块的另一端设置转向单元，所述转向单元可转向的连接所述研磨模块，用于改变所述连接模块与研磨模块之间的连接角度；所述连接模块中部设置可拆卸的连接轴，所述连接轴分别连接所述快速接头3、所述转向单元；用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；可以理解的是，快速接头3可以快速安装和拆卸研磨杆及磨盘，只需1-2秒就可以更换。当有多套的研磨杆及磨盘时，可以使用不同目数的砂纸，实现粗、中、精细研磨之间的快速切换，大幅减少更换磨盘和砂纸的时间，并且还可以避免传统方法频繁更换砂纸形成的浪费。
具体地，所述连接轴包括：压力指示伸缩轴4、可伸缩的旋转轴5；所述压力指示伸缩轴4的一端被所述快速接头3固定于所述转角齿轮箱2上，用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；所述压力指示伸缩轴4的另一端连接所述可伸缩的旋转轴5的一端，压力指示伸缩轴4长度范围可选择0-10mm；超短的压力指示连接杆不但用于连接研磨单元和驱动，还提供了较为稳定的研磨压力，并且减少研磨震动和跳动。所述伸缩的旋转轴的另一端连接所述转向单元，所述伸缩的旋转轴用于改变所述连接模块的长度；所述可伸缩的旋转轴5设置有第一固定销11，用于可伸缩的旋转轴5改变长度时进行固定，所述可伸缩的旋转轴5内部设置压力弹簧12，用于可伸缩的旋转轴5改变长度时提供伸缩驱动力。
具体一个实施例中，所述转向单元由万向节球头6和万向节球凹7组成；所述万向节球头6与所述万向节球凹7之间相互卡合固定，并可进行相对转动，用于在研磨时，稳定所述研磨单元与密封面的贴合度；所述万向节球头6固定于所述可伸缩的旋转轴5的一端，所述万向节球凹7通过磨盘连接螺钉13固定所述研磨单元，所述万向节球凹7外表面通过第二固定销15固定万向节限位环14，用于限制所述万向节的转动角度。可以理解的是，万向节用于确保无论何种情况下都能使研磨盘8和密封面紧密贴合，避免因手工操作造成的晃动而导致的研磨密封面压力不均匀的情况发生，即避免通常所说的磨偏的发生。
具体另一个实施例中，所述转向单元为定心锥；所述定心锥固定于所述可伸缩的旋转轴5的一端，用于在研磨时，稳定所述研磨单元与密封面的贴合度。定心锥同样是避免因手工操作造成的晃动，确保研磨锥面的同心度和定位精度。
所述研磨模块设置可以拆卸的研磨单元，用于在所述驱动模块和连接模块的驱动下转动，对阀门进行研磨。
具体一个实施例中，所述研磨单元为研磨盘8，所述研磨盘8通过磨盘连接螺钉13固定于所述万向节球凹7的前端。所述研磨模块还包括：导向盘10、环形砂纸9；所述导向盘10通过导向盘连接螺钉16固定于所述研磨盘8的前端，用于对所述研磨盘8进行导向；所述环形砂纸9贴合固定于所述研磨盘8的前端。研磨盘8可更换进而提供不同的口径，适用各种阀门。
具体另一个实施例中，所述研磨单元为研磨锥，所述研磨锥固定于所述定心锥上，用于随所述定心锥。
本发明的实施中，在狭小空间对阀门进行研磨时，使用时应首先确保机器完整，零配件齐全，耗材齐全，锂电池电量充足(多个锂电池可以确保研磨工作循环进行)。
第一步、先确认现场需要维修的阀门类型、口径、空间和维修条件等参数，根据其参数选择不同的维修方式。如平面截止阀则要求使用平面研磨盘8。
第二步、根据阀门参数准备适合长度的连接杆、密封面直径的磨盘、根据空间和干涉情况调节研磨机角度(通常使用最短的90°直角研磨)、磨盘上贴好粗、中、精细三种规格的砂纸。
第三步、组装机器。将导向盘10安装到贴好砂纸的研磨盘8上，然后使用螺钉将研磨盘8固定到带有万象的连接杆上。再上拉快速接头3，将连接杆插到驱动电机1的快速接头3上，快速接头3带有自锁装置，无论磨盘多重都不会脱落。
第四步、根据阀门损伤程度使用粗、中、精细砂纸研磨。研磨时需要配合压力指示伸缩轴4上的刻度，并且尽量在研磨杆延长线上施加研磨压力，这样更加稳定。当阀门损伤比较大时，使用粗砂纸，配合较大的研磨压力，压力指示伸缩轴4上的刻度尽量到底部。当抛光时，使用精细砂纸，压力指示伸缩轴4上的刻度尽量到上刻线。利用快速接头3，可以快速的进行砂纸粗细切换，提高效率。这样研磨时便可以较为精确的控制研磨效率和研磨精度。
第五步、研磨完成后快速拆卸研磨机，恢复初始状态，进行下一个阀门维修的准备工作。
该装置可以满足传统研磨机的各种工况，同时还适用于狭小空间、干涉空间等特殊工况条件。该装置麻雀虽小，五脏俱全。其具有了传统研磨机的所有功能，并且超越了传统研磨机。该机拥有传统研磨机的万向节、压力指示系统、快速接头3系统等核心功能。更是独有0-90°角度调节和锂电池驱动，使其功能更加完整和强大。体积小，高度只有传统研磨机的1/3，宽度只有传统研磨机的1/2，质量轻便，只有传统研磨机的1/3。并且无需外接电源线或携带电源盘，轻便手提箱便可以轻松携带整套设备；简便式设计：整机分为三大部分，使用只需要将电机驱动、连接杆、研磨盘8三大部分快速连接，就可以组装完成。手持式，一键启动，操作简单；只用了100mm左右的长度就完成了将传统研磨机300mm以上长度的零部件功能集成，并且集成后的万向节模块、压力指示系统模块、快速接头3系统模块依旧稳定可靠，各具特色。既可以维修平面类型阀门，又可以维修锥形类型阀门。具有0-90°角度可调，并且还有5个固定卡位，不但适用于不同作业现场，同时还适合不同人员手持工具的用力方式不同的特点，可以让不同的操作人员找到自己合适的施加研磨压力的位置与方式。可以减轻操作人员的工作强度和长时间手持工具的疲劳度。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的用于狭小空间的研磨装置，可以满足传统研磨机的各种工况，同时还适用于狭小空间、干涉空间等特殊工况条件；拥有传统研磨机的万向节、压力指示系统、快速接头系统等核心功能。更是独有0-90°角度调节和锂电池驱动，使其功能更加完整和强大；工具体积小，高度只有传统研磨机的1/3，宽度只有传统研磨机的1/2；且无需外接电源线或携带电源盘，轻便手提箱便可以轻松携带整套设备；操作简单；可以减轻操作人员的工作强度和长时间手持工具的疲劳度。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种用于狭小空间的研磨装置，其特征在于，包括：依次连接的驱动模块、连接模块及研磨模块；
所述驱动模块用于驱动所述连接模块和研磨模块转动，所述驱动模块一端设置转角齿轮箱，所述转角齿轮箱可转动的连接所述连接模块，用于改变所述驱动模块与所述连接模块之间的连接角度；
所述连接模块的一端设置快速接头，所述快速接头可拆卸的连接所述转角齿轮箱，用于所述连接模块与驱动模块之间的拆卸或安装；所述连接模块的另一端设置转向单元，所述转向单元可转向的连接所述研磨模块，用于改变所述连接模块与研磨模块之间的连接角度；所述连接模块中部设置可拆卸的连接轴，所述连接轴分别连接所述快速接头、所述转向单元；用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；
所述研磨模块设置可以拆卸的研磨单元，用于在所述驱动模块和连接模块的驱动下转动，对阀门进行研磨。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：驱动电机、锂电池；所述驱动电机呈圆柱体状，所述驱动电机的一端设置圆柱体状的锂电池，所述驱动电机的另一端连接所述转角齿轮箱。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转角齿轮箱呈圆盘状，所述转角齿轮箱的一侧固定于所述驱动电机上，所述转角齿轮箱的另一侧设置可转动的凸台，所述凸台用于通过螺纹固定所述快速接头，所述凸台的转动角度为0至90度；所述转角齿轮箱内设置多个齿轮，用于将所述驱动电机的驱动力输出给所述连接模块。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接轴包括：压力指示伸缩轴、可伸缩的旋转轴；所述压力指示伸缩轴的一端被所述快速接头固定于所述转角齿轮箱上，用于提供稳定的研磨压力并减少研磨震动和跳动；所述压力指示伸缩轴的另一端连接所述可伸缩的旋转轴的一端，所述伸缩的旋转轴的另一端连接所述转向单元，所述伸缩的旋转轴用于改变所述连接模块的长度；所述可伸缩的旋转轴设置有第一固定销，用于可伸缩的旋转轴改变长度时进行固定，所述可伸缩的旋转轴内部设置压力弹簧，用于可伸缩的旋转轴改变长度时提供伸缩驱动力。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转向单元由万向节球头和万向节球凹组成；所述万向节球头与所述万向节球凹之间相互卡合固定，并可进行相对转动，用于在研磨时，稳定所述研磨单元与密封面的贴合度；所述万向节球头固定于所述可伸缩的旋转轴的一端，所述万向节球凹通过磨盘连接螺钉固定所述研磨单元，所述万向节球凹外表面通过第二固定销固定万向节限位环，用于限制所述万向节的转动角度。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述研磨单元为研磨盘，所述研磨盘通过磨盘连接螺钉固定于所述万向节球凹的前端。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述研磨模块还包括：导向盘、环形砂纸；所述导向盘通过导向盘连接螺钉固定于所述研磨盘的前端，用于对所述研磨盘进行导向；所述环形砂纸贴合固定于所述研磨盘的前端。
8.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转向单元为定心锥；所述定心锥固定于所述可伸缩的旋转轴的一端，用于在研磨时，稳定所述研磨单元与密封面的贴合度。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述研磨单元为研磨锥，所述研磨锥固定于所述定心锥上，用于随所述定心锥。
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