CN112025472A - 斜边扫光机 - Google Patents

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CN112025472A CN202011008225.3A CN202011008225A CN112025472A CN 112025472 A CN112025472 A CN 112025472A CN 202011008225 A CN202011008225 A CN 202011008225A CN 112025472 A CN112025472 A CN 112025472A
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screw rod
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荆萌
夏永光
王芳
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Taizhou Xingxing Photoelectric Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种斜边扫光机。它解决了现有斜边扫光工序成本高的问题。本斜边扫光机，包括底座，底座上转动设置有磨盘，其特征在于，所述底座上还设有左右移动机构,左右移动机构上设有能够被左右移动机构带动进行左右移动的前后移动机构，前后移动机构上设有能够被前后移动机构带动进行前后移动的升降机构，所述升降机构上转动连接有能够被升降机构带动进行升降的横杆，横杆上设有与真空系统相连的真空管，真空管沿前后移动机构的移动方向设置，所述横杆上还设有能够带动真空管转动的电机一，升降机构上还设有驱动真空管相对于磨盘上下摆动的摆动机构。本发明实现了降低斜边扫光工序的成本。

Description

斜边扫光机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种斜边扫光机。
背景技术
消费电子产品中蓝宝石的应用为蓝宝石行业在LED应用之外开拓了新的市场空间，未来蓝宝石在消费电子上的应用将从“小屏”逐渐延伸到“大屏”，即从现在的摄像头、Home键等较小的面积，向手表表盘甚至手机屏幕等较大面积的应用逐步发展。随着消费电子产品对蓝宝石应用的增加，未来蓝宝石行业仍然具备成长动能与成长空间，由于蓝宝石是一种氧化铝的单晶,晶体硬度很高，为莫氏硬度9级，仅次于最硬的金刚石。通过蓝宝石制成的屏幕、透镜或按键需要对其边缘进行斜边扫光。现有斜边扫光机，工件通过夹具夹紧后压靠在砂轮上，砂轮转动对工件进行打磨，由于工件在打磨的过程中，其位置保持固定，导致砂轮上的位置反复打磨，使砂轮的局部出现过度磨损，导致砂轮无法对工件进行可靠打磨而报废，致使砂轮消耗过快，使生产成本升高；斜边扫光机通过其真空装置将产品吸附在夹具上，但产品的夹具均为专用，要单独雕刻，雕刻周期长，在打磨的过程中夹具会产生磨损，夹具磨损后需要整体更换，其成本大，不利于生产需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种斜边扫光机，本发明所要解决的技术问题是：如何降低斜边扫光工序的成本。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种斜边扫光机，包括底座，底座上转动设置有磨盘，其特征在于，所述底座上还设有左右移动机构,左右移动机构上设有能够被左右移动机构带动进行左右移动的前后移动机构，前后移动机构上设有能够被前后移动机构带动进行前后移动的升降机构，所述升降机构上转动连接有能够被升降机构带动进行升降的横杆，横杆上设有与真空系统相连的真空管，真空管沿前后移动机构的移动方向设置，所述横杆上还设有能够带动真空管转动的电机一，升降机构上还设有驱动真空管相对于磨盘上下摆动的摆动机构。
通过真空系统使真空管的端部形成负压将需要打磨的工件进行吸附，摆动机构带动横杆转动，横杆带动真空管上下摆动，使需要打磨的工件与磨盘接触，磨盘转动对工件进行打磨，现有的工件打磨，是将工件压靠在磨盘上，然后工件自转，但是由于工件压靠在磨盘上后，其位置保持固定，导致磨盘上同一位置反复与工件打磨，导致磨盘局部位置磨损严重无法继续进行生产需要更换，而本案通过左右移动机构带动前后移动机构左右移动，前后移动机构升降机构、真空管和工件等在打磨的过程中进行前后移动，因此，在打磨的过程中，前后移动机构和左右移动机构带动工件与磨盘上的不同位置进行接触打磨，避免磨盘局部过度磨损，由于磨盘上的磨损均匀能够延长磨盘的使用寿命，从而降低斜边扫光工序中磨盘的更换频率，进而降低该工序的生产成本；升降机构和摆动机构调节对打磨工件斜边的规格参数，现有的工件打磨通过工件转动和磨盘转动进行，磨盘作用在工件上的打磨切削方向仅为两个，而本案中真空管带动工件转动与磨盘之间形成打磨切削方向一，磨盘转动与工件形成打磨切削方向二，左右移动机构带动工件左右移动与磨盘形成打磨切削方向三，前后移动机构带动工件前后移动与磨盘形成打磨切削方向四，通过前后移动机构、左右移动机构、真空管的转动以及磨盘的转动，使工件上形成四个打磨切削方向，提升工件的打磨质量和效率。
在上述的斜边扫光机中，所述摆动机构包括设置于升降机构上的直线驱动装置，直线驱动装置与横杆之间设有摆动杆，摆动杆的一端与横杆固连，另一端与直线驱动装置的输出端转动连接。直线驱动装置的输出端作用在摆动杆上，摆动杆带动横杆转动，横杆转动，带动真空管向上或向下摆动，被真空管吸附工件下移与磨盘抵靠，磨盘转动对工件上打磨斜边。
在上述的斜边扫光机中，所述电机一的输出轴上设有齿轮一，真空管上套设有与齿轮一啮合的齿轮二。电机一的输出轴转动带动齿轮一和齿轮二转动，齿轮二带动真空管转动，使工件相对于磨盘转动，工件与磨盘形成一个打磨切削方向，磨盘也相对工件转动，磨盘相对于工件形成第二个打磨切削方向，真空管和磨盘同时转动，工件在磨盘上形成两个打磨切削方向，提升工件的打磨质量和效率。
在上述的斜边扫光机中，所述左右移动机构包括水平放置的导轨一、螺杆一、安装台一和驱动螺杆一转动的电机二，安装台一上设有与导轨一配合的滑槽一，安装台一与螺杆一螺接，所述前后移动机构包括设置于安装台一上的导轨二、螺杆二、安装台二和驱动螺杆二转动的电机三，所述安装台二上设有与导轨二配合的滑槽二，安装台二与螺杆二螺接，所述升降机构包括设置于安装台二上的导轨三、螺杆三、安装台三和驱动螺杆三转动的电机四，所述导轨三和螺杆三均竖直设置于安装台二上，所述安装台三上开设有与导轨三配合的滑槽三，所述安装台三与螺杆三螺接。通过电机二带动螺杆一转动，使安装台一沿着导轨一进行左右移动，安装台一带动安装台二、导轨二及螺杆二等部件左右移动；电机三带动螺杆二转动，使安装台二沿着导轨二进行前后移动，安装台二带动安装台三、导轨三及螺杆三等部件前后移动；电机四带动螺杆三转动，使安装台三沿着导轨三进行升降，安装台三带动横杆等部件升降。
在上述的斜边扫光机中，所述底座上转动设置有两个磨盘，其中一个磨盘上的磨粒小于另一个磨盘上的磨粒。本斜边扫光机具有两个不同磨粒大小的磨盘，配合左右移动机构使本斜边扫光机能够实现粗磨和精磨的功能。
在上述的斜边扫光机中，所述真空管的前端连接有夹具，夹具包括与真空管相连的基座，基座的前端可拆卸连接有连接座，所述基座上开设有贯穿基座前端面和后端面的通气孔一，通气孔一与真空管相通，连接座上开设有贯穿连接座前端面和后端面的通气孔二，所述通气孔一和通气孔二相通，所述连接座的前端面向内凹入开设有与被打磨工件配合的定位槽。夹具安装在真空管上，连接座与基座可拆卸链接，需要打磨的工件放置在连接座的前端与定位槽配合，真空管连通通气孔一和通气孔二，真空系统在通气孔二的端部产生负压将工件吸附，通过定位槽能够防止工件打磨的过程中移位；当产品更迭，原本的夹具无法适应新工件时，将连接座从基座上拆卸下来更换即可，不需要将整个夹具拆卸，使夹具能够适配不同的工件；在打磨的过程中若连接座不慎磨损导致精度下降，则也只需要将连接座进行拆卸更换即可；由于，安装在斜边扫光机上的夹具的尺寸具有一定的要求，以保证其夹持的工件能够被固定位置的磨盘打磨，若夹具是一体的，则需要将一体式的夹具拆卸下来更换，本夹具由于连接座和基座之间是可拆卸连接的，所以当产品更迭或夹具前端有所磨损，通过更换连接座即可，实现夹具能够实现更换方便适应不同生产需求，降低更换成本。
在上述的斜边扫光机中，所述基座上开设有螺纹孔一，连接座上开设有与螺纹孔一相通的螺纹孔二，所述基座与连接座之间设有螺栓，螺栓分别与螺纹孔一和螺纹孔二螺接。螺栓分别与螺纹孔一和螺纹孔二螺接，将基座和连接座连接，当需要将连接座拆卸下来的时候只需要将螺栓从螺纹孔一和螺纹孔二中取出即可实现基座与连接座的拆卸。
在上述的斜边扫光机中，所述连接座的前端还开设有与螺纹孔二相通的沉孔，沉孔贯穿连接座的前端面，所述螺栓的头部完全位于沉孔内。通过沉孔的设置使螺栓的头部相对于前端面不凸出，当工件放置在连接座的前端面上时，工件能与连接座的前端面贴合，保证工件能可靠的吸附在连接座上。
在上述的斜边扫光机中，所述连接座前端呈直径前小后大的圆台状。工件在打磨的过程中，连接座相对于磨盘倾斜，连接座前端呈直径前小后大的圆台状，能够降低连接座与磨盘碰撞的可能性，降低夹具损坏的可能。
在上述的斜边扫光机中，所述定位槽呈圆形。将工件放置在定位槽内对工件进行限位，防止工件在打磨的过程中跑偏。
与现有技术相比，本斜边扫光机具有以下优点：
1、对工件进行打磨时，能够在工件上同时形成四个打磨切削方向，提升对工件打磨质量和打磨效率。
2、通过前后移动机构、左右移动机构使磨盘上不同的位置均能够与工件接触打磨，避免磨盘局部过度磨损，降低斜边扫光工序中磨盘的更换频率，进而降低该工序的生产成本。
3、夹具通过基座和连接座可拆卸连接，当产品更迭，将连接座进行更换即可适应不同的产品，降低了更换成本。
4、连接座采用环氧板制成，环氧板成本低，雕刻更加简单，降低了更换成本。
附图说明
图1是本斜边扫光机其中一个视角的立体结构示意图。
图2是本斜边扫光机另一个视角的立体结构示意图。
图3是本斜边扫光机的剖切示意图。
图4是左右移动机构、前后移动机构和升降机构的结构示意图。
图5是夹具的立体结构示意图。
图6是夹具的剖视图。
图中，1、底座；2、磨盘；3、左右移动机构；3a、导轨一；3b、螺杆一；3c、安装台一；3d、电机二；4、前后移动机构；4a、导轨二；4b、螺杆二；4c、安装台二；4d、电机三；5、升降机构；5a、导轨三；5b、螺杆三；5c、安装台三；5d、电机四；6、摆动机构；6a、直线驱动装置；6b、摆动杆；7、横杆；8、真空管；9、夹具；9a、基座；9a1、通气孔一；9a2、螺纹孔一；9b、连接座；9b1、通气孔二；9b2、定位槽；9b3、螺纹孔二；9b4、沉孔；9c、螺栓；10、电机一；11、齿轮一；12、齿轮二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图4所示，本斜边扫光机包括底座1，底座1上转动设置有两个磨盘2，其中一个磨盘2上的磨粒小于另一个磨盘2上的磨粒，磨盘可以是砂轮，也可以是钢板上粘贴砂轮纸。底座1上还设有左右移动机构3，左右移动机构3上设有前后移动机构4，前后移动机构4上设有升降机构5。
具体的，如图4所示，左右移动机构3包括水平放置的导轨一3a、螺杆一3b、安装台一3c和驱动螺杆一3b转动的电机二3d，其中导轨一3a和螺杆一3b横向放置，安装台一3c上设有与导轨一3a配合的滑槽一，安装台一3c与螺杆一3b螺接的，导轨一3a和螺杆一3b均横向放置；前后移动机构4包括设置于安装台一3c上的导轨二4a、螺杆二4b、安装台二4c和驱动螺杆二4b转动的电机三4d，其中导轨二4a和螺杆二4b纵向放置，安装台二4c上设有与导轨二4a配合的滑槽二，安装台二4c与螺杆二4b螺接；升降机构5包括设置于安装台二4c上的导轨三5a、螺杆三5b、安装台三5c和驱动螺杆三5b转动的电机四5d，导轨三5a和螺杆三5b均竖直设置于安装台二4c上，安装台三5c上开设有与导轨三5a配合的滑槽三，安装台三5c与螺杆三5b螺接。通过电机二3d带动螺杆一3b转动，使安装台一3c沿着导轨一3a进行左右移动，安装台一3c带动安装台二4c、导轨二4a及螺杆二4b等部件左右移动；电机三4d带动螺杆二4b转动，使安装台二4c沿着导轨二4a进行前后移动，安装台二4c带动安装台三5c、导轨三5a及螺杆三5b等部件前后移动；电机四5d带动螺杆三5b转动，使安装台三5c沿着导轨三5a进行升降，安装台三5c带动横杆7等部件升降。本斜边扫光机具有两个不同磨粒大小的磨盘2，配合左右移动机构3使本斜边扫光机能够实现粗磨和精磨的功能。
如图1至图3所示，安装台三5c上具有连接支架，连接支架上转动连接有横杆7，升降机构5上还设有驱动横杆7转动的摆动机构6，其中摆动机构6包括安装于安装台三5c上的直线驱动装置6a，直线驱动装置6a与横杆7之间设有摆动杆6b，摆动杆6b的一端与横杆7固连，另一端直线驱动装置6a的输出端转动连接，其直线驱动装置6a可以是气缸或液压缸，作为优选采用气缸，具体的，气缸的活塞杆端部与摆动杆6b之间转动连接。
如图2和图3所示，横杆7上沿前后移动机构4的移动方向转动设有真空管8，真空管8与横杆7之间设有使真空管8相对横杆7转动的轴承，横杆7上还设有电机一10，电机一10的输出轴上设有齿轮一11，真空管8上套接有齿轮二12，齿轮二12与齿轮一11啮合，通过电机一10的工作带动真空管8的转动。
如图3所示，真空管8的尾端与真空系统相连，真空系统包括真空泵，真空泵与真空管8之间通过软管连接，在连接处设有连接头，真空管8插接于连接头内，连接头具轴承和密封圈等结构，使真空泵既能够使真空管8的前端形成负压又能够使真空管8能顺畅的转动。
如图1至图4所示，通过真空系统使真空管8的端部形成负压将需要打磨的工件进行吸附，摆动机构6带动横杆7转动，横杆7带动真空管8上下摆动，使需要打磨的工件与磨盘2接触，磨盘2转动对工件进行打磨，通过前后移动机构4和左右移动机构3带动工件在打磨的过程中进行前后左右的移动，使磨盘2上不同的位置均能够与工件接触打磨，避免磨盘2局部过度磨损，由于磨盘2上的磨损均匀能够延长磨盘2的使用寿命，从而降低斜边扫光工序中磨盘2的更换频率，进而降低该工序的生产成本；升降机构5和摆动机构6调节对打磨工件斜边的规格参数，真空管8带动工件转动与磨盘2之间形成打磨切削方向一，磨盘2转动与工件形成打磨切削方向二，左右移动机构3带动工件左右移动与磨盘2形成打磨切削方向三，前后移动机构4带动工件前后移动与磨盘2形成打磨切削方向四，通过前后移动机构4、左右移动机构3、真空管8的转动以及磨盘2的转动，使工件上形成四个打磨切削方向，提升工件的打磨质量和效率。
如图1至图6所示，真空管8的前端连接有夹具9，夹具9包括与真空管8相连的基座9a，基座9a的前端可拆卸连接有连接座9b，基座9a和连接座9b均为回转体，基座9a呈圆柱状，连接座9b的前端呈圆台状后端呈圆柱状。
如图5和图6所示，基座9a上开设有贯穿其前端面和后端面的通气孔一9a1，连接座9b上也开设有贯穿其前端面和后端面的通气孔二9b1，当连接座9b连接在基座9a上时，通气孔一9a1和通气孔二9b1相连通，连接座9b的前端面向内凹入开设有与被打磨工件配合的定位槽9b2。夹具9安装在斜边扫光机上，其基座9a1连接在斜边扫光机上，连接座9b与基座9a可拆卸链接，需要打磨的工件放置在连接座9b的前端与定位槽9b2配合，真空管8连通通气孔一9a1和通气孔二9b1，真空系统在通气孔二9b1的端部产生负压将工件吸附，通过定位槽9b2能够防止工件打磨的过程中移位；当产品更迭，原本的夹具9无法适应新工件时，将连接座9b从基座9a上拆卸下来更换即可，不需要将整个夹具9拆卸，使夹具9能够适配不同的工件；在打磨的过程中若连接座9b不慎磨损导致精度下降，则也只需要将连接座9b进行拆卸更换即可；由于，安装在斜边扫光机上的夹具9的高度尺寸都有规定，以保证其夹持的工件能够被固定位置的磨盘2打磨，若夹具9是一体的，则需要将一体式的夹具9拆卸下来更换，本夹具9由于连接座9b和基座9a之间是可拆卸连接的，所以当产品更迭或夹具9前端有所磨损，通过更换连接座9b即可，实现夹具9能够实现更换方便适应不同生产需求，降低更换成本。
如图5和图6所示，连接座9b的前端呈圆台状，其前部直径小于后部直径，在对工件进行打磨时，连接座9b相对于磨盘2倾斜，连接座9b前端呈直径前小后大的圆台状，能够降低连接座9b与磨盘2碰撞的可能性，降低夹具9损坏的可能。定位槽9b2呈圆形，工件在打磨的过程中，将工件放置在定位槽9b2内对工件进行限位，防止工件在打磨的过程中跑偏。
如图5和图6所示，基座9a与连接座9b之间通过螺栓9c连接，具体的，基座9a上沿其轴向开设有螺纹孔一9a2，连接座9b上沿其轴向开设有螺纹孔二9b3，螺纹孔一9a2和螺纹孔二9b3能够对齐，螺栓9c分别与螺纹孔一9a2和螺纹孔二9b3螺接，在连接座9b的前端还开设有与螺纹孔二9b3相通的沉孔9b4，沉孔9b4贯穿连接座9b的前端面，螺栓9c的头部完全位于沉孔9b4内。当需要将连接座9b拆卸下来的时候只需要将螺栓9c从螺纹孔一9a2和螺纹孔二9b3中取出即可实现基座9a与连接座9b的拆卸，通过沉孔9b4的设置使螺栓9c的头部相对于连接座9b的前端面不凸出，当工件放置在连接座9b的前端面上时，工件能与连接座9b的前端面贴合保证工件能可靠的吸附在连接座9b上。
本连接座9b采用环氧板制成，基座9a采用金属材料制成，例如40cr或45钢。连接座9b采用环氧板制成，环氧板成本低，雕刻方便，降低了更换成本。
实施例二
本实施例与实施例一大致相同，其区别点在于，本实施例中安装台一3c、安装台二4c和安装台三5c均由气缸驱动，安装台一3c在气缸的驱动下左右移动，安装台二4c在气缸的驱动下前后移动，安装台三5c在气缸的驱动下上下升降。
电机一10的输出轴和真空管8上均设有皮带轮，电机一10和真空管8之间通过皮带传动。
摆动机构6包括安装在安装台三5c上的电机，电机与横杆7之间通过齿轮传动，电机传动带动横杆7转动，横杆7转动带动真空管8摆动。
在横杆7上设有安装管，真空管8插设于安装管内，安装管与真空管8之间设有轴承，具体的，在安装管的两端均设有轴承，通过安装管的的设置能够提升真空管8在横杆7上的稳定程度。
基座9a的前端外侧壁上开设有外螺纹，连接座9b的底端开设有内螺纹孔，基座9a和连接座9b之间通过螺纹实现可拆卸连接。本定位槽9b2为两个方孔，工件上设有插入方孔内的方柱。
本斜边扫光机加工的工件主要是表盘，对表盘的边缘进行加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种斜边扫光机，包括底座(1)，底座(1)上转动设置有磨盘(2)，其特征在于，所述底座(1)上还设有左右移动机构(3),左右移动机构(3)上设有能够被左右移动机构(3)带动进行左右移动的前后移动机构(4)，前后移动机构(4)上设有能够被前后移动机构(4)带动进行前后移动的升降机构(5)，所述升降机构(5)上转动连接有能够被升降机构(5)带动进行升降的横杆(7)，横杆(7)上设有与真空系统相连的真空管(8)，真空管(8)沿前后移动机构(4)的移动方向设置，所述横杆(7)上还设有能够带动真空管(8)转动的电机一(10)，升降机构(5)上还设有驱动真空管(8)相对于磨盘上下摆动的摆动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的斜边扫光机，其特征在于，所述摆动机构(6)包括设置于升降机构(5)上的直线驱动装置(6a)，直线驱动装置(6a)与横杆(7)之间设有摆动杆(6b)，摆动杆(6b)的一端与横杆(7)固连，另一端与直线驱动装置(6a)的输出端转动连接。
3.根据权利要求2所述的斜边扫光机，其特征在于，所述电机一(10)的输出轴上设有齿轮一(11)，真空管(8)上套设有与齿轮一(11)啮合的齿轮二(12)。
4.根据权利要求1或2或3所述的斜边扫光机，其特征在于，所述左右移动机构(3)包括水平放置的导轨一(3a)、螺杆一(3b)、安装台一(3c)和驱动螺杆一(3b)转动的电机二(3d)，安装台一(3c)上设有与导轨一(3a)配合的滑槽一，安装台一(3c)与螺杆一(3b)螺接，所述前后移动机构(4)包括设置于安装台一(3c)上的导轨二(4a)、螺杆二(4b)、安装台二(4c)和驱动螺杆二(4b)转动的电机三(4d)，所述安装台二(4c)上设有与导轨二(4a)配合的滑槽二，安装台二(4c)与螺杆二(4b)螺接，所述升降机构(5)包括设置于安装台二(4c)上的导轨三(5a)、螺杆三(5b)、安装台三(5c)和驱动螺杆三(5b)转动的电机四(5d)，所述导轨三(5a)和螺杆三(5b)均竖直设置于安装台二(4c)上，所述安装台三(5c)上开设有与导轨三(5a)配合的滑槽三，所述安装台三(5c)与螺杆三(5b)螺接。
5.根据权利要求4所述的斜边扫光机，其特征在于，所述底座(1)上转动设置有两个磨盘(2)，其中一个磨盘(2)上的磨粒小于另一个磨盘(2)上的磨粒。
6.根据权利要求1所述的斜边扫光机，其特征在于，所述真空管(8)的前端连接有夹具(9)，夹具(9)包括与真空管(8)相连的基座(9a)，基座(9a)的前端可拆卸连接有连接座(9b)，所述基座(9a)上开设有贯穿基座(9a)前端面和后端面的通气孔一(9a1)，通气孔一(9a1)与真空管(8)相通，连接座(9b)上开设有贯穿连接座(9b)前端面和后端面的通气孔二(9b1)，所述通气孔一(9a1)和通气孔二(9b1)相通，所述连接座(9b)的前端面向内凹入开设有与被打磨工件配合的定位槽(9b2)。
7.根据权利要求6所述的斜边扫光机，其特征在于，所述基座(9a)上开设有螺纹孔一(9a2)，连接座(9b)上开设有与螺纹孔一(9a2)相通的螺纹孔二(9b3)，所述基座(9a)与连接座(9b)之间设有螺栓(9c)，螺栓(9c)分别与螺纹孔一(9a2)和螺纹孔二(9b3)螺接。
8.根据权利要求7所述的斜边扫光机，其特征在于，所述连接座(9b)的前端还开设有与螺纹孔二(9b3)相通的沉孔(9b4)，沉孔(9b4)贯穿连接座(9b)的前端面，所述螺栓(9c)的头部完全位于沉孔(9b4)内。
9.根据权利要求8所述的斜边扫光机，其特征在于，所述连接座(9b)前端呈直径前小后大的圆台状。
10.根据权利要求9所述的斜边扫光机，其特征在于，所述定位槽(9b2)呈圆形。
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CN114700853A (zh) * 2022-05-04 2022-07-05 浙江师范大学 一种宽范围加工的自动研磨装置

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