CN111687717A - 一种工件上表面自动化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件上表面自动化打磨设备，涉及打磨技术领域，主要为了解决现有打磨装置需要反复调整打磨量的问题；包括机架、工作台和打磨单元，工作台上还安装有用于固定工件的夹具组件，所述夹具组件包括驱动套、定位销和紧固螺栓，所述打磨单元包括打磨盘、用于调整打磨量的调节机构以及用于带动打磨盘和工作台反向转动的驱动机构，调节机构包括双向丝杆、内螺纹套、连杆、传动锥齿轮和锥齿环，所述驱动机构包括转轴、转动套、电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，设有打磨单元，使得打磨盘和工作台反向转动，加快打磨速度，提高打磨效率，调节机构带动打磨盘逐渐移动，能够自动进给调整打磨量，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种工件上表面自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体是一种工件上表面自动化打磨设备。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
现有的工件表面打磨设备一般采用多次调整打磨量的方式进行打磨，这样可能有的由于操作失误，导致一次调整的打磨量过大，影响打磨盘的使用寿命以及打磨质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件上表面自动化打磨设备，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工件上表面自动化打磨设备，包括机架、工作台和打磨单元，所述机架上方设有工作台，工作台上环向间隔开设有多个用于安装工件的放置槽，工作台上还安装有用于固定工件的夹具组件，所述打磨单元包括打磨盘、用于调整打磨量的调节机构以及用于带动打磨盘和工作台反向转动的驱动机构，所述工作台上方设有安装板，打磨盘通过调节机构安装于安装板下方，调节机构包括双向丝杆、内螺纹套、连杆、传动锥齿轮和锥齿环，双向丝杆转动安装于安装板上表面，双向丝杆两侧螺纹段上均螺纹套装有内螺纹套，内螺纹套底部与连杆一端铰接，连杆另一端贯穿安装板并与打磨盘铰接，两根连杆对称设置，安装板上开设有供连杆运动的导向槽，双向丝杆两端对称固定安装有传动锥齿轮，所述工作台上表面固定安装有与两个传动锥齿轮均啮合的锥齿环。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述夹具组件包括驱动套、定位销和紧固螺栓，所述驱动套转动套装于工作台外部，驱动套与工作台之间连接有紧固螺栓，所述工作台侧壁上环向间隔穿设有多根定位销，定位销一端延伸至放置槽内，每个放置槽至少对应一根定位销，定位销另一端插入驱动套内壁开设的弧形槽内，弧形槽的深度由一端向另一端逐渐变浅。
在一种可选方案中：所述定位销位于工作台和驱动套之间的部分套装有压缩弹簧，压缩弹簧一端与工作台抵触，另一端与定位销上设置的凸环抵触。
在一种可选方案中：所述工作台上螺纹穿设有限位螺杆，限位螺杆顶端可拆卸安装有红外感应器。
在一种可选方案中：所述工作台上安装有给红外感应器供电的电池。
在一种可选方案中：所述驱动机构包括转轴、转动套、电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转动套固定安装于工作台底部中心并与机架转动连接，安装板底部中心固定安装有转轴，转轴依次贯穿打磨盘、工作台和转动套，打磨盘上开设有供转轴穿过的穿孔，工作台和转动套与转轴转动连接，机架上位于转动套一侧固定有电机，电机的输出轴上固定有主动锥齿轮，所述转轴和转动套上分别固定安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
在一种可选方案中：所述转轴内部中空，转轴底端穿入并转动连接有供水管，转轴位于安装板和工作台之间的轴段上均匀开设有喷水孔。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、设有打磨单元，所述打磨单元包括打磨盘、用于调整打磨量的调节机构以及用于带动打磨盘和工作台反向转动的驱动机构，调节机构包括双向丝杆、内螺纹套、连杆、传动锥齿轮和锥齿环，所述驱动机构包括转轴、转动套、电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，通过电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过两个从动锥齿轮带动转动套和转轴反向转动，转轴带动安装板和工作台反向转动，从而使得打磨盘和工作台反向转动，加快打磨速度，提高打磨效率，安装板与工作台反向转动时，由于传动锥齿轮与锥齿环的啮合从而带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个内螺纹套移动，内螺纹套通过连杆带动打磨盘逐渐移动，能够自动进给调整打磨量，方便实用，通过转动限位螺杆调整红外感应器距离打磨盘的位置，根据最终打磨量设定红外感应器与打磨盘下表面的距离，达到设定值后驱动机构反转，将打磨盘抬升，完成打磨，自动化程度高，提高了工作效率；
2、设有夹具组件，所述夹具组件包括驱动套、定位销和紧固螺栓，通过转动驱动套带动弧形槽转动，能够驱动多根定位销同步运动对所有工件进行定位固定，固定好后通过紧固螺栓对驱动套进行固定，操作简单，方便快速。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中调节机构的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-机架、2-工作台、3-驱动套、4-紧固螺栓、5-定位销、6-打磨盘、7-内螺纹套、8-双向丝杆、9-安装板、10-转轴、11-连杆、12-放置槽、13-压缩弹簧、14-转动套、15-从动锥齿轮、16-主动锥齿轮、17-电机、18-锥齿环、19-传动锥齿轮、20-限位螺杆、21-喷水孔、22-供水管。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种工件上表面自动化打磨设备，包括机架1、工作台2和打磨单元，所述机架1上方设有工作台2，工作台2上环向间隔开设有多个用于安装工件的放置槽12，工作台2上还安装有用于固定工件的夹具组件，本实施例中，所述夹具组件包括驱动套3、定位销5和紧固螺栓4，所述驱动套3转动套装于工作台2外部，驱动套3与工作台2之间连接有紧固螺栓4，用于固定驱动套3的位置，所述工作台2侧壁上环向间隔穿设有多根定位销5，定位销5一端延伸至放置槽12内，每个放置槽12至少对应一根定位销5，定位销5另一端插入驱动套3内壁开设的弧形槽内，弧形槽的深度由一端向另一端逐渐变浅，通过转动驱动套3带动弧形槽转动，能够驱动多根定位销5同步运动对所有工件进行定位固定，固定好后通过紧固螺栓4对驱动套3进行固定，操作简单，方便快速，进一步的，所述定位销5位于工作台2和驱动套3之间的部分套装有压缩弹簧13，压缩弹簧13一端与工作台2抵触，另一端与定位销5上设置的凸环抵触；
进一步的，所述打磨单元包括打磨盘6、用于调整打磨量的调节机构以及用于带动打磨盘6和工作台2反向转动的驱动机构，所述工作台2上方设有安装板9，打磨盘6通过调节机构安装于安装板9下方，调节机构包括双向丝杆8、内螺纹套7、连杆11、传动锥齿轮19和锥齿环18，双向丝杆8转动安装于安装板9上表面，本实施例中，安装板9上表面两侧均固定有支板，双向丝杆8两端分别贯穿支板并与支板转动连接，双向丝杆8两侧螺纹段上均螺纹套装有内螺纹套7，内螺纹套7底部与连杆11一端铰接，连杆11另一端贯穿安装板9并与打磨盘6铰接，两根连杆11对称设置，安装板9上开设有供连杆11运动的导向槽，双向丝杆8两端对称固定安装有传动锥齿轮19，所述工作台2上表面固定安装有与两个传动锥齿轮19均啮合的锥齿环18，所述工作台2上螺纹穿设有限位螺杆20，限位螺杆20顶端可拆卸安装有红外感应器，工作台2上安装有给红外感应器供电的电池，通过转动限位螺杆20调整红外感应器距离打磨盘6的位置，根据最终打磨量设定红外感应器与打磨盘6下表面的距离，达到设定值后打磨盘6不再继续下降打磨，所述驱动机构包括转轴10、转动套14、电机17、主动锥齿轮16和从动锥齿轮15，所述转动套14固定安装于工作台2底部中心并与机架1转动连接，安装板9底部中心固定安装有转轴10，转轴10依次贯穿打磨盘6、工作台2和转动套14，打磨盘6上开设有供转轴10穿过的穿孔，工作台2和转动套14与转轴10转动连接，机架1上位于转动套14一侧固定有电机17，电机17的输出轴上固定有主动锥齿轮16，所述转轴10和转动套14上分别固定安装有与主动锥齿轮16啮合的从动锥齿轮15，通过电机17带动主动锥齿轮16转动，主动锥齿轮16通过两个从动锥齿轮15带动转动套14和转轴10反向转动，转轴10带动安装板9和工作台2反向转动，从而使得打磨盘6和工作台2反向转动，加快打磨速度，提高打磨效率，安装板9与工作台2反向转动时，由于传动锥齿轮19与锥齿环18的啮合从而带动双向丝杆8转动，双向丝杆8带动两个内螺纹套7移动，内螺纹套7通过连杆11带动打磨盘6逐渐移动，能够自动进给调整打磨量，方便实用，通过转动限位螺杆20调整红外感应器距离打磨盘6的位置，根据最终打磨量设定红外感应器与打磨盘6下表面的距离，达到设定值后驱动机构反转，将打磨盘6抬升，完成打磨，自动化程度高，提高了工作效率。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述转轴10内部中空，转轴10底端穿入并转动连接有供水管22，供水管22优选通过密封轴承与转轴10转动连接，转轴10位于安装板9和工作台2之间的轴段上均匀开设有喷水孔21，能够打磨时进行充分降温、降尘，冲掉打磨料，提高打磨质量。
本发明的工作原理是：通过转动驱动套3带动弧形槽转动，能够驱动多根定位销5同步运动对所有工件进行定位固定，固定好后通过紧固螺栓4对驱动套3进行固定，操作简单，方便快速，通过电机17带动主动锥齿轮16转动，主动锥齿轮16通过两个从动锥齿轮15带动转动套14和转轴10反向转动，从而使得打磨盘6和工作台2反向转动，加快打磨速度，提高打磨效率，安装板9与工作台2反向转动时，由于传动锥齿轮19与锥齿环18的啮合从而带动双向丝杆8转动，双向丝杆8带动两个内螺纹套7移动，内螺纹套7通过连杆11带动打磨盘6逐渐移动，能够自动进给调整打磨量，方便实用，通过转动限位螺杆20调整红外感应器距离打磨盘6的位置，根据最终打磨量设定红外感应器与打磨盘6下表面的距离，达到设定值后驱动机构反转，将打磨盘6抬升，完成打磨，自动化程度高，提高了工作效率，转轴10位于安装板9和工作台2之间的轴段上均匀开设有喷水孔21，能够打磨时进行充分降温、降尘，冲掉打磨料，提高打磨质量。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种工件上表面自动化打磨设备，包括机架（1）、工作台（2）和打磨单元，所述机架（1）上方设有工作台（2），工作台（2）上环向间隔开设有多个用于安装工件的放置槽（12），工作台（2）上还安装有用于固定工件的夹具组件，其特征在于，所述打磨单元包括打磨盘（6）、用于调整打磨量的调节机构以及用于带动打磨盘（6）和工作台（2）反向转动的驱动机构，所述工作台（2）上方设有安装板（9），打磨盘（6）通过调节机构安装于安装板（9）下方，调节机构包括双向丝杆（8）、内螺纹套（7）、连杆（11）、传动锥齿轮（19）和锥齿环（18），双向丝杆（8）转动安装于安装板（9）上表面，双向丝杆（8）两侧螺纹段上均螺纹套装有内螺纹套（7），内螺纹套（7）底部与连杆（11）一端铰接，连杆（11）另一端贯穿安装板（9）并与打磨盘（6）铰接，两根连杆（11）对称设置，安装板（9）上开设有供连杆（11）运动的导向槽，双向丝杆（8）两端对称固定安装有传动锥齿轮（19），所述工作台（2）上表面固定安装有与两个传动锥齿轮（19）均啮合的锥齿环（18）。
2.根据权利要求1所述的工件上表面自动化打磨设备，其特征在于，所述夹具组件包括驱动套（3）、定位销（5）和紧固螺栓（4），所述驱动套（3）转动套装于工作台（2）外部，驱动套（3）与工作台（2）之间连接有紧固螺栓（4），所述工作台（2）侧壁上环向间隔穿设有多根定位销（5），定位销（5）一端延伸至放置槽（12）内，每个放置槽（12）至少对应一根定位销（5），定位销（5）另一端插入驱动套（3）内壁开设的弧形槽内，弧形槽的深度由一端向另一端逐渐变浅。
3.根据权利要求2所述的工件上表面自动化打磨设备，其特征在于，所述定位销（5）位于工作台（2）和驱动套（3）之间的部分套装有压缩弹簧（13），压缩弹簧（13）一端与工作台（2）抵触，另一端与定位销（5）上设置的凸环抵触。
4.根据权利要求1所述的工件上表面自动化打磨设备，其特征在于，所述工作台（2）上螺纹穿设有限位螺杆（20），限位螺杆（20）顶端可拆卸安装有红外感应器。
5.根据权利要求4所述的工件上表面自动化打磨设备，其特征在于，所述工作台（2）上安装有给红外感应器供电的电池。
6.根据权利要求1-5任一所述的工件上表面自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动机构包括转轴（10）、转动套（14）、电机（17）、主动锥齿轮（16）和从动锥齿轮（15），所述转动套（14）固定安装于工作台（2）底部中心并与机架（1）转动连接，安装板（9）底部中心固定安装有转轴（10），转轴（10）依次贯穿打磨盘（6）、工作台（2）和转动套（14），打磨盘（6）上开设有供转轴（10）穿过的穿孔，工作台（2）和转动套（14）与转轴（10）转动连接，机架（1）上位于转动套（14）一侧固定有电机（17），电机（17）的输出轴上固定有主动锥齿轮（16），所述转轴（10）和转动套（14）上分别固定安装有与主动锥齿轮（16）啮合的从动锥齿轮（15）。
7.根据权利要求6所述的工件上表面自动化打磨设备，其特征在于，所述转轴（10）内部中空，转轴（10）底端穿入并转动连接有供水管（22），转轴（10）位于安装板（9）和工作台（2）之间的轴段上均匀开设有喷水孔（21）。
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