CN116117647A - 一种五金钳抛光中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金钳抛光中心，包括机台，所述机台上设有送料机构，所述送料机构的周侧设有上料机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，所述第一抛光机构和所述第二抛光机构均包括一个抛光组件，所述第三抛光机构包括一个所述抛光组件和一个头部磨削组件；每个所述抛光组件都包括两个抛光结构；本发明作为一种五金钳抛光中心，四工位同时工作，节省了时间，并保证了工作的标准化生产，能够在一台设备上同时完成五金钳各方位的抛光，自动上下工料，节省了人工和时间，做到了工件的标准化生产。

Description

一种五金钳抛光中心

技术领域

本发明属于钳子抛光技术领域，具体涉及一种五金钳抛光中心。

背景技术

钳子在加工过程中需要对钳子表面进行打磨和抛光，现有钳子打磨过程中是人工来夹持，人工手持钳子手柄将钳子送至打磨机磨头下进行打磨，这种方式费时费力且很不安全，一不留神就会弄伤手指。针对上述问题，现有技术中通过我司部份已申请的专利产品设备单机虽然能对钳子进行多工位的抛光打磨，但仍然单机需要一名操作人员。

申请号CN202120327927.1公开了一种钳子两平面的磨削装置；申请号CN202120324735.5公开了一种钳子四个角的磨削装置；均需要操人员进行操作，仍然存在安全隐患，且抛光效率低。

钳子抛光时，对砂轮或者砂带的位置以及角度有不同的要求，以满足钳子不同部位的抛光需求，钳子的四个角、侧面、侧边以及尖嘴部位的抛光要求均不同，现有技术中无法针对性的对钳子的某一部位进行抛光，无法形成系统化的抛光作业，主要依靠操作人员的经验判断抛光程度是否可行，使得加工所得工件精度较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种五金钳抛光中心。

本发明所采用的技术方案为：

一种五金钳抛光中心，包括机台，所述机台上设有送料机构，所述送料机构的周侧设有上料机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，所述第一抛光机构和所述第二抛光机构均包括一个抛光组件，所述第三抛光机构包括一个所述抛光组件和一个头部磨削组件；每个所述抛光组件都包括两个抛光结构；所述抛光结构包括底座，所述底座固定设置在所述机台上，所述底座远离所述机台的一侧固定设有调校滑轨，所述调校滑轨上滑动设有滑块，所述滑块上可拆卸安装有支撑板，所述支撑板远离所述机台的一侧固定设有电机凳，所述电机凳上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动轮，所述驱动电机的一侧设有支撑架，所述支撑架固定设置在所述支撑板上，所述支撑架上转动设有对位轮和限位轮，所述驱动轮、所述对位轮和所述限位轮传动砂带。

作为本发明的优选，所述调校滑轨内设有丝杆，所述丝杆与所述调校滑轨转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述丝杆的一端固定设有第一绞车；所述滑块远离底座的一侧固定设有转动座套，所述转动座套内侧设有蜗轮，所述蜗轮与所述转动座套转动连接，所述蜗轮的一侧设有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述转动座套转动连接，所述蜗杆的一侧固定设有第二绞车；所述支撑板与所述蜗轮的转轴固定连接，所述支撑板与所述转动座套转动连接。

作为本发明的优选，所述支撑架上可拆卸安装有张紧轮，所述张紧轮位于所述砂带的内侧，所述张紧轮转动设置在安装架上，所述安装架远离所述张紧轮的一侧设有连接板，所述连接板与所述安装架铰接，所述连接板固定设置在控制杆上，所述控制杆的一端与所述支撑架铰接，所述控制杆的另一端设有气弹簧，所述气弹簧的活塞杆和缸筒分别与所述控制杆和所述支撑架铰接。

作为本发明的优选，所述对位轮和所述限位轮之间设有控制气缸，所述控制气缸的缸筒固定设置在固定块上，所述固定块固定设置在支撑架上，所述控制气缸的活塞杆上固定设有控制板，所述控制板远离所述固定块的一侧可拆卸安装有摩擦垫。

作为本发明的优选，所述摩擦垫和所述控制板之间设有一组控制弹簧，所述控制弹簧的两端分别固定设置在两个承载板上，两个所述承载板分别与所述摩擦垫和所述控制板固定连接，所述摩擦垫上固定设有两个限位杆，两个所述限位杆分别与所述控制板滑动连接。

作为本发明的优选，所述抛光组件还包括保险杆，所述保险杆固定设置在所述机台上，所述保险杆位于所述抛光组件的两个所述抛光结构之间，每个所述抛光组件的两个所述抛光结构以所述保险杆所在的平面互相对称；所述保险杆位于所述抛光组件的两个所述砂带之间。

作为本发明的优选，所述送料机构包括支撑块，所述支撑块固定设置在所述机台上，所述支撑块远离所述机台的一端转动设有转盘，所述支撑块的一侧可拆卸安装有送料电机，所述送料电机驱动所述转盘转动；所述转盘的周侧设有四个固定板，四个所述固定板分别与所述上料机构、所述第一抛光机构、所述第二抛光机构和所述第三抛光机构对应。

作为本发明的优选，所述固定板上固定设有上料滑轨，所述上料滑轨上滑动设有安装座，所述安装座的一侧设有上料气缸，所述上料气缸的缸筒与所述固定板固定连接，所述上料气缸的活塞杆与所述安装座固定连接，所述安装座的一端固定设有控制电机，所述控制电机的输出轴上固定设有安装盘，所述安装盘上设有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒与所述安装盘固定连接，所述夹持气缸控制有夹持气爪，所述夹持气爪上固定设有夹持条。

作为本发明的优选，所述上料机构包括上料台，所述上料台固定设置在安装板上，所述安装板固定设置在所述机台的一侧，所述安装板与所述上料台之间固定设有加强筋，所述上料台远离所述送料机构的一侧设有上料气缸，所述上料气缸的缸筒与所述上料台固定连接，所述上料气缸的活塞杆上固定设有推板，所述推板的一侧设有储料盒，所述储料盒固定设置在所述上料台上；所述储料盒远离所述上料气缸的一侧设有定位气缸，所述定位气缸的缸筒与所述储料盒固定连接，所述储料盒控制有定位气爪，所述定位气爪位于储料盒靠近所述送料机构的一侧。

作为本发明的优选，所述头部磨削组件包括固定座，所述固定座固定设置在机台上，所述固定座远离所述机台的一侧固定设有滑槽，所述滑槽上滑动设有滑动板，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑槽转动连接，所述螺纹杆与所述滑动板螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定设有第三绞车；所述滑动板上固定设有支撑座，所述支撑座上固定设有抛光电机，所述抛光电机的输出轴上固定设有砂轮，所述砂轮位于所述第三抛光机构的两个所述抛光结构之间。

本发明的有益效果为：本发明作为一种五金钳抛光中心，四工位同时工作，节省了时间，并保证了工作的标准化生产，能够在一台设备上同时完成五金钳各方位的抛光，自动上下工料，节省了人工和时间，做到了工件的标准化生产；每个工件依次经过上料机构夹持后，被输送到第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构处进行抛光，完成一个循环后抛光完成，使工件的抛光系统化进行，抛光效率高；抛光组件调校不仅可以调节砂带的间距还可以调校砂带的角度，使其满足五金钳不同位置抛光的需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的俯视结构示意图；

图3是本发明图1的仰视结构(机台隐藏)示意图；

图4是本发明图1的机台隐藏结构示意图；

图5是本发明图1的上机构结构及部分送料机构示意图；

图6是本发明图1的抛光组件轴侧(第一抛光机构)结构示意图；

图7是本发明图1的抛光组件轴侧(第二抛光机构)结构示意图；

图8是本发明图7的B处放大结构示意图；

图9是本发明图1的抛光组件轴侧(第三抛光机构)结构示意图；

图10是本发明图9的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-10说明本发明的具体实施方式，一种五金钳抛光中心，包括机台11，所述机台11上设有送料机构18，所述送料机构18的周侧设有上料机构14、第一抛光机构15、第二抛光机构16和第三抛光机构17，所述第一抛光机构15和所述第二抛光机构16均包括一个抛光组件，所述第三抛光机构17包括一个所述抛光组件和一个头部磨削组件；每个所述抛光组件都包括两个抛光结构；所述抛光结构包括底座45，所述底座45固定设置在所述机台11上，所述底座45远离所述机台11的一侧固定设有调校滑轨42，所述调校滑轨42上滑动设有滑块44，所述滑块44上可拆卸安装有支撑板40，所述支撑板40远离所述机台11的一侧固定设有电机凳39，所述电机凳39上固定设有驱动电机38，所述驱动电机38的输出轴上固定设有驱动轮71，所述驱动电机38的一侧设有支撑架50，所述支撑架50固定设置在所述支撑板40上，所述支撑架50上转动设有对位轮54和限位轮55，所述驱动轮71、所述对位轮54和所述限位轮55传动砂带37。被夹持的第一个工件被送料机构18输送至第一抛光机构15处，利用第一抛光机构15对其进形抛光，第一抛光机构15工作的同时上料机构14夹持第二个工件，第一抛光机构15对第一个工件抛光完毕后，送料机构18再次启动......以此类推，送料机构18上可同时夹持四个工件，每个工件依次经过上料机构14夹持后，被输送到第一抛光机构15、第二抛光机构16和第三抛光机构17处进行抛光，完成一个循环后抛光完成，使工件的抛光系统化进行，抛光效率高。

有益地，所述调校滑轨42内设有丝杆43，所述丝杆43与所述调校滑轨42转动连接，所述丝杆43与所述滑块44螺纹连接，所述丝杆43的一端固定设有第一绞车41；所述滑块44远离底座45的一侧固定设有转动座套52，所述转动座套52内侧设有蜗轮，所述蜗轮与所述转动座套52转动连接，所述蜗轮的一侧设有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述转动座套52转动连接，所述蜗杆的一侧固定设有第二绞车51；所述支撑板40与所述蜗轮的转轴固定连接，所述支撑板40与所述转动座套52转动连接。多个抛光组件的结构是相同的，为了抛光钳子的不同部位，将其设置在送料机构18的周侧，并进行调校，钳子依次经过多个抛光组件，完成打磨任务。

有益地，所述支撑架50上可拆卸安装有张紧轮56，所述张紧轮56位于所述砂带37的内侧，所述张紧轮56转动设置在安装架46上，所述安装架46远离所述张紧轮56的一侧设有连接板47，所述连接板47与所述安装架46铰接，所述连接板47固定设置在控制杆48上，所述控制杆48的一端与所述支撑架50铰接，所述控制杆48的另一端设有气弹簧49，所述气弹簧49的活塞杆和缸筒分别与所述控制杆48和所述支撑架50铰接。抛光过程中为了保证抛光效果，设置张紧轮56，使砂带37始终绷紧。

有益地，所述对位轮54和所述限位轮55之间设有控制气缸58，所述控制气缸58的缸筒固定设置在固定块57上，所述固定块57固定设置在支撑架50上，所述控制气缸58的活塞杆上固定设有控制板59，所述控制板59远离所述固定块57的一侧可拆卸安装有摩擦垫61。

有益地，所述摩擦垫61和所述控制板59之间设有一组控制弹簧60，所述控制弹簧60的两端分别固定设置在两个承载板62上，两个所述承载板62分别与所述摩擦垫61和所述控制板59固定连接，所述摩擦垫61上固定设有两个限位杆63，两个所述限位杆63分别与所述控制板59滑动连接。控制弹簧60使得控制气缸58的推力被消耗掉一部分，避免砂带37已经接触工件后，控制气缸58继续推动对工件和砂带37造成损伤。

有益地，所述抛光组件还包括保险杆53，所述保险杆53固定设置在所述机台11上，所述保险杆53位于所述抛光组件的两个所述抛光结构之间，每个所述抛光组件的两个所述抛光结构以所述保险杆53所在的平面互相对称；所述保险杆53位于所述抛光组件的两个所述砂带37之间。保险杆53使得砂带37在调校过程中有基准位置，提高调校精度，避免一侧进给多一侧进给少，避免造成工件抛光过度。

有益地，所述送料机构18包括支撑块23，所述支撑块23固定设置在所述机台11上，所述支撑块23远离所述机台11的一端转动设有转盘21，所述支撑块23的一侧可拆卸安装有送料电机22，所述送料电机22驱动所述转盘21转动；所述转盘21的周侧设有四个固定板34，四个所述固定板34分别与所述上料机构14、所述第一抛光机构15、所述第二抛光机构16和所述第三抛光机构17对应。送料电机22通过锥齿轮组，改变传动方向后，驱动转盘21所在的轴。

有益地，所述固定板34上固定设有上料滑轨33，所述上料滑轨33上滑动设有安装座32，所述安装座32的一侧设有上料气缸31，所述上料气缸31的缸筒与所述固定板34固定连接，所述上料气缸31的活塞杆与所述安装座32固定连接，所述安装座32的一端固定设有控制电机30，所述控制电机30的输出轴上固定设有安装盘72，所述安装盘72上设有夹持气缸73，所述夹持气缸73的缸筒与所述安装盘72固定连接，所述夹持气缸73控制有夹持气爪74，所述夹持气爪74上固定设有夹持条75。夹持条75的形状与工件(钳子)的柄部形状相适配，在夹持过程中有良好的接触面。

有益地，所述上料机构14包括上料台27，所述上料台27固定设置在安装板24上，所述安装板24固定设置在所述机台11的一侧，所述安装板24与所述上料台27之间固定设有加强筋25，所述上料台27远离所述送料机构18的一侧设有上料气缸26，所述上料气缸26的缸筒与所述上料台27固定连接，所述上料气缸26的活塞杆上固定设有推板28，所述推板28的一侧设有储料盒36，所述储料盒36固定设置在所述上料台27上；所述储料盒36远离所述上料气缸26的一侧设有定位气缸29，所述定位气缸29的缸筒与所述储料盒36固定连接，所述储料盒36控制有定位气爪35，所述定位气爪35位于储料盒36靠近所述送料机构18的一侧。定位气爪35提高夹持精度，避免推料气缸26将工件推动后，导致钳子的钳嘴张开发生位移，可避免夹持失败造成的加工损失。

有益地，所述头部磨削组件包括固定座69，所述固定座69固定设置在机台11上，所述固定座69远离所述机台11的一侧固定设有滑槽66，所述滑槽66上滑动设有滑动板64，所述滑槽66内设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑槽66转动连接，所述螺纹杆与所述滑动板64螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定设有第三绞车65；所述滑动板64上固定设有支撑座67，所述支撑座67上固定设有抛光电机68，所述抛光电机68的输出轴上固定设有砂轮70，所述砂轮70位于所述第三抛光机构17的两个所述抛光结构之间。

有益地，所述机台11的周侧设有一圈挡板13，所述挡板13在所述上料机构14处有开口，所述机台11靠近地面的一端固定设有多个地脚12。挡板13将抛光碎屑拦截，提高设备的安全性能。

本发明工作原理：

操作人员放置工件(钳子)到储料盒36内，上料气缸26启动，控制推板28推出，将最下侧的一个工件推至定位气爪35处；

定位气缸29启动，控制定位气爪35夹紧工件并立即回弹，定位气爪35使工件居中定位；

靠近上料机构14的一个上料气缸31启动，控制安装座32移动，安装座32沿上料滑轨33滑动，带动控制电机30和夹持气缸73一起移动，至夹持条75接近工件，夹持气缸73启动，控制夹持气爪74开合，夹持气爪74通过带动夹持条75夹持工件；

此时，送料机构18上有一个工件，送料电机22启动，控制转盘21转动(九十度)；

至被夹持的第一个工件位于第一抛光机构15处，利用第一抛光机构15对其进形抛光，第一抛光机构15工作的同时上料机构14夹持第二个工件，第一抛光机构15对第一个工件抛光完毕后，送料电机22再次启动，控制转盘21转动(九十度)......以此类推，送料机构18上可同时夹持四个工件，每个工件依次经过上料机构14夹持后，被输送到第一抛光机构15、第二抛光机构16和第三抛光机构17处进行抛光，当第一个工件在第三抛光机构17处完成抛光后，夹持气缸73启动，将其松开，工件掉落完成下料(下料结构较为简单，可以是在机台11上开设下料槽，或者设置下料轨道，均为常规结构，故本发明不再赘述)；完成工件下料后的一组夹持条75继续运动到上料机构14处时，夹持第五个工件，以此循环完成对所有工件的抛光任务。

上述过程中，第一抛光机构15、第二抛光机构16和第三抛光机构17针对工件的不同部位进行抛光(分别是工件的四个角、多侧面、多斜面及尖头)，通过调校第一绞车41、第二绞车51和第三绞车65对抛光组件进行调节，是抛光组件的两个砂带37之间的间距和角度满足工件的需求(针对钳子钳嘴部位的宽度、厚度以及钳嘴的斜面)。

具体调校过程：转动第一绞车41，丝杆43带动滑块44移动，滑块44沿调校滑轨42滑动，可以调节同一抛光组件的两个砂带37之间的间距；转动第二绞车51，第二绞车51带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动支撑板40转动，支撑板40使整个抛光结构的上半部分一起转动，可以调节同一抛光组件的两个砂带37之间的角度；转动第三绞车65，第三绞车65带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动板64移动，滑动板64沿滑槽66滑动，支撑座67和抛光电机68跟随滑动板64一起移动，可以调节砂轮70与工件端部的距离。

上述过程中，任一抛光组件的工作过程为：上料气缸31灵活启动，控制工件伸进抛光组件的两个砂带37之间或者从其中移出(进出抛光组件)；支撑板40启动，带动砂带37持续转动，对工件的指定部位进行抛光；

期间，工件进入抛光组件后，固定块57启动，改变抛光组件的两个砂带37之间的距离，对工件进行打磨，此步抛光完成后，在工件移出抛光组件前，固定块57复位，改变两个砂带37之间的距离，使工件可以顺利退出，并且不会划伤工件；

固定块57工作具体过程：固定块57启动，控制控制板59移动，控制板59通过控制弹簧60将推力传递给摩擦垫61，摩擦垫61紧贴砂带37并将其推动，期间控制板59和限位杆63发生滑动，控制弹簧60消耗部分推力，在控制弹簧60的作用下推力自适应调整可以避免抛光过度，避免损伤工件和砂带37；同时在气弹簧49的作用下，气弹簧49始终处于压缩状态，气弹簧49使控制杆48远离支撑架50的一端始终有弹开的趋势，配合张紧轮56使砂带37始终保持张紧状态。

有必要说明的是，上述实施例中，上料机构14、第一抛光机构15、第二抛光机构16和第三抛光机构17的工位可以灵活调整，不影响生产工作效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种五金钳抛光中心，其特征在于：包括机台，所述机台上设有送料机构，所述送料机构的周侧设有上料机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，所述第一抛光机构和所述第二抛光机构均包括一个抛光组件，所述第三抛光机构包括一个所述抛光组件和一个头部磨削组件；每个所述抛光组件都包括两个抛光结构；所述抛光结构包括底座，所述底座固定设置在所述机台上，所述底座远离所述机台的一侧固定设有调校滑轨，所述调校滑轨上滑动设有滑块，所述滑块上可拆卸安装有支撑板，所述支撑板远离所述机台的一侧固定设有电机凳，所述电机凳上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动轮，所述驱动电机的一侧设有支撑架，所述支撑架固定设置在所述支撑板上，所述支撑架上转动设有对位轮和限位轮，所述驱动轮、所述对位轮和所述限位轮传动砂带。

2.根据权利要求1所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述调校滑轨内设有丝杆，所述丝杆与所述调校滑轨转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述丝杆的一端固定设有第一绞车；所述滑块远离底座的一侧固定设有转动座套，所述转动座套内侧设有蜗轮，所述蜗轮与所述转动座套转动连接，所述蜗轮的一侧设有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述转动座套转动连接，所述蜗杆的一侧固定设有第二绞车；所述支撑板与所述蜗轮的转轴固定连接，所述支撑板与所述转动座套转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述支撑架上可拆卸安装有张紧轮，所述张紧轮位于所述砂带的内侧，所述张紧轮转动设置在安装架上，所述安装架远离所述张紧轮的一侧设有连接板，所述连接板与所述安装架铰接，所述连接板固定设置在控制杆上，所述控制杆的一端与所述支撑架铰接，所述控制杆的另一端设有气弹簧，所述气弹簧的活塞杆和缸筒分别与所述控制杆和所述支撑架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述对位轮和所述限位轮之间设有控制气缸，所述控制气缸的缸筒固定设置在固定块上，所述固定块固定设置在支撑架上，所述控制气缸的活塞杆上固定设有控制板，所述控制板远离所述固定块的一侧可拆卸安装有摩擦垫。

5.根据权利要求4所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述摩擦垫和所述控制板之间设有一组控制弹簧，所述控制弹簧的两端分别固定设置在两个承载板上，两个所述承载板分别与所述摩擦垫和所述控制板固定连接，所述摩擦垫上固定设有两个限位杆，两个所述限位杆分别与所述控制板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述抛光组件还包括保险杆，所述保险杆固定设置在所述机台上，所述保险杆位于所述抛光组件的两个所述抛光结构之间，每个所述抛光组件的两个所述抛光结构以所述保险杆所在的平面互相对称；所述保险杆位于所述抛光组件的两个所述砂带之间。

7.根据权利要求1所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述送料机构包括支撑块，所述支撑块固定设置在所述机台上，所述支撑块远离所述机台的一端转动设有转盘，所述支撑块的一侧可拆卸安装有送料电机，所述送料电机驱动所述转盘转动；所述转盘的周侧设有四个固定板，四个所述固定板分别与所述上料机构、所述第一抛光机构、所述第二抛光机构和所述第三抛光机构对应。

8.根据权利要求7所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述固定板上固定设有上料滑轨，所述上料滑轨上滑动设有安装座，所述安装座的一侧设有上料气缸，所述上料气缸的缸筒与所述固定板固定连接，所述上料气缸的活塞杆与所述安装座固定连接，所述安装座的一端固定设有控制电机，所述控制电机的输出轴上固定设有安装盘，所述安装盘上设有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒与所述安装盘固定连接，所述夹持气缸控制有夹持气爪，所述夹持气爪上固定设有夹持条。

9.根据权利要求1所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述上料机构包括上料台，所述上料台固定设置在安装板上，所述安装板固定设置在所述机台的一侧，所述安装板与所述上料台之间固定设有加强筋，所述上料台远离所述送料机构的一侧设有上料气缸，所述上料气缸的缸筒与所述上料台固定连接，所述上料气缸的活塞杆上固定设有推板，所述推板的一侧设有储料盒，所述储料盒固定设置在所述上料台上；所述储料盒远离所述上料气缸的一侧设有定位气缸，所述定位气缸的缸筒与所述储料盒固定连接，所述储料盒控制有定位气爪，所述定位气爪位于储料盒靠近所述送料机构的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种五金钳抛光中心，其特征在于：所述头部磨削组件包括固定座，所述固定座固定设置在机台上，所述固定座远离所述机台的一侧固定设有滑槽，所述滑槽上滑动设有滑动板，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑槽转动连接，所述螺纹杆与所述滑动板螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定设有第三绞车；所述滑动板上固定设有支撑座，所述支撑座上固定设有抛光电机，所述抛光电机的输出轴上固定设有砂轮，所述砂轮位于所述第三抛光机构的两个所述抛光结构之间。

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