CN218613400U - 一种工件研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件研磨装置，包括用于支撑并固定装置的底板、用于带动研磨头对工件进行研磨的研磨机构、用于根据不同工艺要求进行自动更换研磨头的换头机构，还包括用于固定工件并带动工件进行多角度移动的移动机构；所述研磨机构设置在所述底板上方，所述换头机构设置在所述底板上方，且位于所述研磨机构两侧；本实用新型在使用时，第六电机通过第四螺纹杆带动两个固定板进行水平移动，以此将工件加紧，第四电机通过第二螺纹杆带动第一滑动块沿着第二滑动架进行水平移动，第五电机通过第三螺纹杆带动第二滑动块与第四伸缩杆进行水平移动，第四伸缩杆带动第三滑动架进行上下移动，以此带动工件进行多角度移动，提高研磨产品质量。

Description

一种工件研磨装置

技术领域

本实用新型涉及工件研磨领域，特别是涉及一种工件研磨装置。

背景技术

研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工；研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面；

现有公开号为：CN216327527U；一种可调节式同步研磨装置，包括：工作台、工件夹持装置、同步研磨装置、打磨驱动装置，所述工件夹持装置、同步研磨装置和打磨驱动装置均设于工作台上，所述工件夹持装置设于同步研磨装置的一侧，并与工作台做移动式连接，所述打磨驱动装置设于同步研磨装置的一侧，并与工件夹持装置相对设置，且所述同步研磨装置同时与工件夹持装置和打磨驱动装置相配合；

该实用新型在使用过程中，通过调节螺杆控制第一夹持块和第二夹持块将工件进行固定，电机通过第一从动轮和第一驱动轮带动驱动轮进行旋转，使驱动轮带动研磨夹头与研磨丝进行转动，以此进行对工件的研磨，在此过程中工件位置固定，一些需要多角度进行研磨的工件，就需要多次转动工件的角度，且根据不同的研磨工艺，需要不断的更换研磨头，该实用新型在实用过程中可能导致工作效率降低，存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工件研磨装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工件研磨装置，包括用于支撑并固定装置的底板、用于带动研磨头对工件进行研磨的研磨机构、用于根据不同工艺要求进行自动更换研磨头的换头机构，还包括用于固定工件并带动工件进行多角度移动的移动机构；

所述研磨机构设置在所述底板上方，所述换头机构设置在所述底板上方，且位于所述研磨机构两侧，所述移动机构设置在所述底板上方，且位于所述研磨机构下方；

所述移动机构包括第二滑动架，所述第二滑动架固定安装在所述底板上方，所述第二滑动架前方固定安装有第四电机，所述第四电机输出端联轴器安装有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆轴承安装在所述第二滑动架内部，所述第二螺纹杆外部活动安装有第一滑动块，且所述第一滑动块滑动安装在所述第二滑动架上方，所述第一滑动块外部固定安装有第五电机，所述第五电机输出端联轴器安装有第三螺纹杆，且所述第三螺纹杆轴承安装在所述第一滑动块内部，所述第三螺纹杆外部活动安装有第二滑动块，且所述第二滑动块滑动安装在所述第一滑动块上方，所述第二滑动块上方固定安装有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆输出端固定安装有第三滑动架，所述第三滑动架前方固定安装有第六电机，所述第六电机输出端联轴器安装有第四螺纹杆，且所述第四螺纹杆轴承安装在所述第三滑动架内部，所述第四螺纹杆外部活动安装有两个固定板，且两个所述固定板滑动安装在所述第三滑动架上方。

优选的，所述研磨机构包括支撑柱，所述支撑柱设置为两个，且固定安装在所述底板上方，两个所述支撑柱上方固定安装有支撑架，所述支撑架上方固定安装有第一电机，所述支撑架内部轴承安装有旋转轴，所述第一电机输出端与所述旋转轴外部均键连接有第一同步轮，两个所述第一同步轮外部啮合连接有第一同步带，所述支撑架两内壁均轴承安装有转杆，所述旋转轴两端与两个所述转杆外部均键连接有第二同步轮，每两个相邻的所述第二同步轮外部啮合连接有第二同步带，两个所述转杆输出端均固定安装有安装座。

优选的，所述换头机构包括支撑板，所述支撑板设置为两个，且分别固定安装在所述支撑架两侧，所述支撑板上方固定安装有支撑块，所述支撑块上方固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆输出端固安装有第一滑动架，所述第一滑动架前方固定安装有第三电机，所述第三电机输出端个联轴器安装有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆轴承安装在所述第一滑动架内部，所述第一螺纹杆外部活动安装有两个捕捉板，且两个所述捕捉板均滑动安装在所述第一滑动架内部，所述支撑板下方设置有第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆的固定部固定安装在所述底板上方，所述第一伸缩杆输出端固定安装有连接块，所述连接块上方固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有储存盘。

优选的，所述第四螺纹杆设置为双向螺纹杆。

优选的，所述转杆内部设置有磁铁。

优选的，所述第一螺纹杆设置为双向螺纹杆。

有益效果在于：本实用新型在使用时，第六电机通过第四螺纹杆带动两个固定板进行水平移动，以此将工件加紧，第四电机通过第二螺纹杆带动第一滑动块沿着第二滑动架进行水平移动，第五电机通过第三螺纹杆带动第二滑动块与第四伸缩杆进行水平移动，第四伸缩杆带动第三滑动架进行上下移动，以此带动工件进行多角度移动，提高研磨产品质量。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型所述一种工件研磨装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种工件研磨装置的研磨机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种工件研磨装置的换头机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种工件研磨装置的A处放大示意图；

图5是本实用新型所述一种工件研磨装置的移动机构的结构示意图。

附图标记说明如下：1、底板；2、研磨机构；3、换头机构；4、移动机构；201、支撑柱；202、支撑架；203、第一电机；204、旋转轴；205、第一同步轮；206、第一同步带；207、转杆；208、第二同步轮；209、第二同步带；210、安装座；301、第一伸缩杆；302、连接块；303、第二伸缩杆；304、第二电机；305、储存盘；306、支撑板；307、支撑块；308、第三伸缩杆；309、第一滑动架；310、第三电机；311、第一螺纹杆；312、捕捉板；401、第二滑动架；402、第四电机；403、第二螺纹杆；404、第一滑动块；405、第五电机；406、第三螺纹杆；407、第二滑动块；408、第四伸缩杆；409、第三滑动架；410、第六电机；411、第四螺纹杆；412、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种工件研磨装置，包括用于支撑并固定装置的底板1、用于带动研磨头对工件进行研磨的研磨机构2、用于根据不同工艺要求进行自动更换研磨头的换头机构3，还包括用于固定工件并带动工件进行多角度移动的移动机构4；

研磨机构2设置在底板1上方，换头机构3设置在底板1上方，且位于研磨机构2两侧，移动机构4设置在底板1上方，且位于研磨机构2下方。

请参阅图1、图5所示，在本实施例中，移动机构4包括第二滑动架401，第二滑动架401通过螺钉固定安装在底板1上方，第二滑动架401前方通过螺栓固定安装有第四电机402，第四电机402输出端联轴器安装有第二螺纹杆403，且第二螺纹杆403轴承安装在第二滑动架401内部，第二螺纹杆403外部通过螺纹活动安装有第一滑动块404，且第一滑动块404滑动安装在第二滑动架401上方，第一滑动块404外部通过螺栓固定安装有第五电机405，第五电机405输出端联轴器安装有第三螺纹杆406，且第三螺纹杆406轴承安装在第一滑动块404内部，第三螺纹杆406外部通过螺纹活动安装有第二滑动块407，且第二滑动块407滑动安装在第一滑动块404上方，第二滑动块407上方通过螺栓固定安装有第四伸缩杆408，第四伸缩杆408输出端通过螺钉固定安装有第三滑动架409，第三滑动架409前方通过螺栓固定安装有第六电机410，第四螺纹杆411设置为双向螺纹杆，第六电机410输出端联轴器安装有第四螺纹杆411，且第四螺纹杆411轴承安装在第三滑动架409内部，第四螺纹杆411外部通过螺纹活动安装有两个固定板412，且两个固定板412滑动安装在第三滑动架409上方，第四电机402通过第二螺纹杆403带动第一滑动块404沿着第二滑动架401进行移动，第五电机405通过第三螺纹杆406带动第二滑动块407进行移动，第四伸缩杆408带动第三滑动架409进行上下移动，第六电机410通过第四螺纹杆411带动固定板412沿着第三滑动架409进行移动。

请参阅图1、图2所示，在本实施例中，研磨机构2包括支撑柱201，支撑柱201设置为两个，且通过螺钉固定安装在底板1上方，两个支撑柱201上方通过螺钉固定安装有支撑架202，支撑架202上方通过螺栓固定安装有第一电机203，支撑架202内部轴承安装有旋转轴204，第一电机203输出端与旋转轴204外部均键连接有第一同步轮205，两个第一同步轮205外部啮合连接有第一同步带206，支撑架202两内壁均轴承安装有转杆207，转杆207内部设置有磁铁，旋转轴204两端与两个转杆207外部均键连接有第二同步轮208，每两个相邻的第二同步轮208外部啮合连接有第二同步带209，两个转杆207输出端均通过焊接固定安装有安装座210，第一电机203通过第一同步轮205与第一同步带206带动旋转轴204进行旋转，旋转轴204通过第二同步轮208与第二同步带209带动转杆207与安装座210进行旋转。

请参阅图3、图4所示，在本实施例中，换头机构3包括支撑板306，支撑板306设置为两个，且分别通过螺栓固定安装在支撑架202两侧，支撑板306上方通过螺钉固定安装有支撑块307，支撑块307上方通过螺栓固定安装有第三伸缩杆308，第三伸缩杆308输出端固安装有第一滑动架309，第一滑动架309前方通过螺栓固定安装有第三电机310，第三电机310输出端个联轴器安装有第一螺纹杆311，第一螺纹杆311设置为双向螺纹杆，且第一螺纹杆311轴承安装在第一滑动架309内部，第一螺纹杆311外部通过螺纹活动安装有两个捕捉板312，且两个捕捉板312均滑动安装在第一滑动架309内部，支撑板306下方设置有第一伸缩杆301，且第一伸缩杆301的固定部通过螺栓固定安装在底板1上方，第一伸缩杆301输出端通过螺栓固定安装有连接块302，连接块302上方通过螺栓固定安装有第二伸缩杆303，第二伸缩杆303输出端通过螺栓固定安装有第二电机304，第二电机304输出端通过螺栓固定安装有储存盘305，第一伸缩杆301通过连接块302带动第二伸缩杆303进行上下移动，第二伸缩杆303通过第二电机304带动储存盘305进行水平移动，第二电机304带动储存盘305进行旋转，第三伸缩杆308带动第一滑动架309进行水平移动，第三电机310通过第一螺纹杆311带动捕捉板312沿着第一滑动架309进行移动。

工作原理：本实用新型在使用时，将不同的研磨头放置在储存盘305内部，将待研磨工件放置在第三滑动架409上方，此时第六电机410通过第四螺纹杆411带动固定板412沿着第三滑动架409进行水平移动，以此将待研磨工件固定，此时第一伸缩杆301通过连接块302带动第二伸缩杆303向上移动，第二伸缩杆303通过第二电机304带动储存盘305进行水平移动，第二电机304带动储存盘305进行旋转，根据所需工艺要求将合适的研磨头旋转至最高处，此时转杆207内部磁铁将所需研磨头吸附至安装座210内部，此时第一电机203通过第一同步轮205与第一同步带206带动旋转轴204进行旋转，旋转轴204通过第二同步轮208与第二同步带209带动转杆207与安装座210进行旋转，此时第四电机402通过第二螺纹杆403带动第一滑动块404沿着第二滑动架401进行移动，第五电机405通过第三螺纹杆406带动第二滑动块407进行移动，第四伸缩杆408带动第三滑动架409进行上下移动，以此配合旋转的转杆207与安装座210对待研磨工件进行研磨，需要更换研磨头时，第三伸缩杆308带动第一滑动架309进行水平移动，移动至合适位置时，第三电机310通过第一螺纹杆311带动捕捉板312沿着第一滑动架309进行移动，以此夹住安装在安装座210内部的研磨头，此时第三伸缩杆308通过第一滑动架309带动第一滑动架309进行移动将研磨头放入储存盘305中，此时第二电机304带动储存盘305进行旋转，第二伸缩杆303通过第二电机304带动储存盘305进行移动，通过转杆207内部磁铁将所需研磨头吸附至安装座210内部，以此完成研磨头的更换，以此完成对待研磨工件的研磨作业，更换不同研磨头对工件进行研磨，多角度移动工件进行研磨，以此提高研磨工件的质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种工件研磨装置，包括用于支撑并固定装置的底板(1)、用于带动研磨头对工件进行研磨的研磨机构(2)、用于根据不同工艺要求进行自动更换研磨头的换头机构(3)，其特征在于：还包括用于固定工件并带动工件进行多角度移动的移动机构(4)；

所述研磨机构(2)设置在所述底板(1)上方，所述换头机构(3)设置在所述底板(1)上方，且位于所述研磨机构(2)两侧，所述移动机构(4)设置在所述底板(1)上方，且位于所述研磨机构(2)下方；

所述移动机构(4)包括第二滑动架(401)，所述第二滑动架(401)固定安装在所述底板(1)上方，所述第二滑动架(401)前方固定安装有第四电机(402)，所述第四电机(402)输出端联轴器安装有第二螺纹杆(403)，且所述第二螺纹杆(403)轴承安装在所述第二滑动架(401)内部，所述第二螺纹杆(403)外部活动安装有第一滑动块(404)，且所述第一滑动块(404)滑动安装在所述第二滑动架(401)上方，所述第一滑动块(404)外部固定安装有第五电机(405)，所述第五电机(405)输出端联轴器安装有第三螺纹杆(406)，且所述第三螺纹杆(406)轴承安装在所述第一滑动块(404)内部，所述第三螺纹杆(406)外部活动安装有第二滑动块(407)，且所述第二滑动块(407)滑动安装在所述第一滑动块(404)上方，所述第二滑动块(407)上方固定安装有第四伸缩杆(408)，所述第四伸缩杆(408)输出端固定安装有第三滑动架(409)，所述第三滑动架(409)前方固定安装有第六电机(410)，所述第六电机(410)输出端联轴器安装有第四螺纹杆(411)，且所述第四螺纹杆(411)轴承安装在所述第三滑动架(409)内部，所述第四螺纹杆(411)外部活动安装有两个固定板(412)，且两个所述固定板(412)滑动安装在所述第三滑动架(409)上方。

2.根据权利要求1所述的一种工件研磨装置，其特征在于：所述研磨机构(2)包括支撑柱(201)，所述支撑柱(201)设置为两个，且固定安装在所述底板(1)上方，两个所述支撑柱(201)上方固定安装有支撑架(202)，所述支撑架(202)上方固定安装有第一电机(203)，所述支撑架(202)内部轴承安装有旋转轴(204)，所述第一电机(203)输出端与所述旋转轴(204)外部均键连接有第一同步轮(205)，两个所述第一同步轮(205)外部啮合连接有第一同步带(206)，所述支撑架(202)两内壁均轴承安装有转杆(207)，所述旋转轴(204)两端与两个所述转杆(207)外部均键连接有第二同步轮(208)，每两个相邻的所述第二同步轮(208)外部啮合连接有第二同步带(209)，两个所述转杆(207)输出端均固定安装有安装座(210)。

3.根据权利要求2所述的一种工件研磨装置，其特征在于：所述换头机构(3)包括支撑板(306)，所述支撑板(306)设置为两个，且分别固定安装在所述支撑架(202)两侧，所述支撑板(306)上方固定安装有支撑块(307)，所述支撑块(307)上方固定安装有第三伸缩杆(308)，所述第三伸缩杆(308)输出端固安装有第一滑动架(309)，所述第一滑动架(309)前方固定安装有第三电机(310)，所述第三电机(310)输出端个联轴器安装有第一螺纹杆(311)，且所述第一螺纹杆(311)轴承安装在所述第一滑动架(309)内部，所述第一螺纹杆(311)外部活动安装有两个捕捉板(312)，且两个所述捕捉板(312)均滑动安装在所述第一滑动架(309)内部，所述支撑板(306)下方设置有第一伸缩杆(301)，且所述第一伸缩杆(301)的固定部固定安装在所述底板(1)上方，所述第一伸缩杆(301)输出端固定安装有连接块(302)，所述连接块(302)上方固定安装有第二伸缩杆(303)，所述第二伸缩杆(303)输出端固定安装有第二电机(304)，所述第二电机(304)输出端固定安装有储存盘(305)。

4.根据权利要求1所述的一种工件研磨装置，其特征在于：所述第四螺纹杆(411)设置为双向螺纹杆。

5.根据权利要求2所述的一种工件研磨装置，其特征在于：所述转杆(207)内部设置有磁铁。

6.根据权利要求3所述的一种工件研磨装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(311)设置为双向螺纹杆。

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