CN216681460U - 板型零件自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种板型零件自动打磨机，板型零件自动打磨机包括：机架；主轴机构，包括主轴和主轴驱动组件；夹具机构，包括夹具固定底板和夹具；第一移动机构，包括第一移动座，所述夹具固定底板沿第一方向移动地连接于所述第一移动座；第二移动机构，包括第二移动座，所述第一移动座沿第二方向移动地连接于所述第二移动座。上述的板型零件自动打磨机通过将板型零件固定于夹具机构的夹具上，通过第一移动机构沿第一方向调整夹具机构，以及通过第二移动机构沿第二方向调整夹具机构，直至板型零件位于预设位置，然后，主轴机构的主轴沿竖直方向移动，在主轴驱动机构的驱动下带动打磨端转动以磨削板型零件，有效地提高了板型零件的磨削效率。

Description

板型零件自动打磨机

技术领域

本公开属于机械加工设备领域，尤其是一种板型零件自动打磨机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

打磨机是一种利用磨具或者其他打磨方法(如：磨轮、砂纸、砂带、石油、毛刷等)对板型零件表面座磨削加工的设备。现有的打磨机主要采用手动持工具进行打磨，打磨的零件精度低，而且工作效率较差。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种板型零件自动打磨机，用于提高板型零件的打磨精度。

本公开提供了一种板型零件自动打磨机，包括：

机架；

主轴机构，包括主轴和主轴驱动组件，所述主轴沿竖直方向移动地连接于所述机架，所述主轴驱动组件连接于所述主轴，用于驱动所述主轴转动；

夹具机构，包括夹具固定底板和夹具，所述夹具连接于所述夹具固定底板，用于夹持所述板型零件；

第一移动机构，包括第一移动座，所述夹具固定底板沿第一方向移动地连接于所述第一移动座；

第二移动机构，包括第二移动座，所述第一移动座沿第二方向移动地连接于所述第二移动座，其中，所述第一方向和第二方向沿水平方向延伸，并且所述第一方向垂直于所述第二方向；

在所述夹具固定底板沿第一方向相对所述第一移动座，以及所述第一移动座沿所述第二方向相对所述第二移动座移动至所述夹具位于预设位置后，所述主轴驱动组件驱动所述主轴转动以打磨固定于所述夹具的板型零件。

优选地，还包括：所述夹具机构还包括固定座和第一工作台，所述固定座连接于所述夹具固定底板，所述第一工作台绕沿水平方向延伸的轴线转动地连接于所述固定座，所述夹具连接于所述第一工作台以通过所述第一工作台调整所述夹具的角度。

优选地，所述夹具机构还包括第二工作台，所述第二工作台沿竖直方向延伸的轴线转动地连接于所述第一工作台，所述夹具连接于所述第二工作台以调整所述板型零件的角度。

优选地，所述夹具机构还包括第一调整电机和第二调整电机，所述第一调整电机连接于所述第一工作台，用于驱动所述第一工作台转动；所述第二调整电机连接于所述第二工作台，用于驱动所述第二工作台转动。

优选地，所述主轴机构还包括主轴座和主轴移动组件，所述主轴转动地连接于所述主轴座，所述主轴座沿竖直方向移动地连接于所述机架；

所述主轴移动组件包括主轴移动电机、主轴移动螺母和主轴移动螺杆，所述主轴移动电机连接于所述主轴移动螺杆，所述主轴移动螺杆螺纹连接于所述主轴移动螺母；所述主轴移动螺母连接于所述主轴座，在所述主轴移动电机带动所述主轴移动螺杆转动时，所述主轴移动螺杆通过所述主轴移动螺母带动所述主轴座沿竖直方向移动。

优选地，所述第一移动机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件包括第一移动电机、第一螺杆和第一螺母，所述第一螺杆转动地连接于所述第一移动座，所述第一螺母连接于所述夹具固定底板，所述第一移动电机连接于所述第一螺杆，用于驱动所述第一螺杆转动，以通过所述第一螺母带动所述夹具固定底板沿所述第一方向相对所述第一移动座移动。

优选地，所述第二移动机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第二移动电机、第二螺杆和第二螺母，所述第二螺杆转动地连接于所述第二移动座，所述第二螺母连接于所述第一移动座，所述第二移动电机连接于所述第二螺杆，用于驱动所述第二螺杆转动，以通过所述第二螺母带动所述第一移动座沿所述第二方向相对所述第二移动座移动。

优选地，所述夹具包括四爪卡盘，所述四爪卡盘连接于所述第二工作台。

优选地，所述主轴驱动组件包括主轴驱动电机，所述主轴驱动电机通过传动带连接于所述主轴以驱动所述主轴转动。

优选地，还包括粉尘处理机构，所述粉尘处理机构包括防护罩和吸尘器，所述防护罩收容所述机架、主轴机构、夹具机构和第一移动机构和第二移动机构，所述吸尘器连接于所述防护罩，用于吸取所述防护罩内空间的粉尘。

相较于现有技术，上述的板型零件自动打磨机通过将板型零件固定于夹具机构的夹具上，通过第一移动机构沿第一方向调整夹具机构，以及通过第二移动机构沿第二方向调整夹具机构，直至板型零件位于预设位置，然后，主轴机构的主轴沿竖直方向移动，在主轴驱动机构的驱动下带动打磨端转动以磨削板型零件，有效地提高了板型零件的磨削效率。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是板型零件自动打磨机的结构示意图。

图2是板型零件自动打磨机在另一视角下的结构示意图(去除粉尘处理机构)。

图3是机架和主轴机构的结构示意图。

图4是夹具机构的结构示意图。

图5是第二调整电机和第二工作台的结构示意图。

图6是第一移动机构的结构示意图。

图7是第二移动机构的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是板型零件自动打磨机的结构示意图。如图1所示，板型零件自动打磨机包括粉尘处理机构，所述粉尘处理机构包括防护罩10和吸尘器11，所述防护罩10收容所述板型零件自动打磨机的其他机构和部件，所述吸尘器11连接于所述防护罩10，用于吸取所述防护罩10内空间的粉尘。

图2是板型零件自动打磨机在另一视角下的结构示意图(去除粉尘处理机构)。如图2所示，板型零件自动打磨机包括机架30、主轴机构20、夹具机构40、第一移动机构50和第二移动机构60。夹具机构40用于夹持待打磨的板型零件，第一移动机构50和第二移动机构60用于沿水平面内的第一方向和第二方向调整板型零件在水平面内的位置，主轴机构20可以沿竖直方向移动，对板型零件进行打磨加工，其中，所述第一方向和第二方向沿水平方向延伸，并且所述第一方向垂直于所述第二方向。为了便于描述，上述的第一方向为水平面内的X轴方向，第二方向为水平面内的Y轴方向。

图3是机架30和主轴机构20的结构示意图。如图3所示，机架30大体呈沿竖直方向延伸的框架状结构，并且机架30的底部连接于第二移动机构60，用于支撑主轴机构20。主轴机构20包括主轴23、主轴座22、主轴驱动组件和主轴移动组件。主轴座22用于支撑和安装主轴机构20的其他部件。具体的，主轴座22通过主轴导轨24和主轴滑块25沿竖直方向移动地连接于机架30，使得主轴座22得以悬伸于机架30上。所述主轴23沿竖直方向延伸，并且转动地连接于主轴座22，通过主轴座22沿竖直方向移动地连接于所述机架30。在一些实施方式中，主轴23的底部连接于打磨头21，用于对主轴23下方的板型零件进行机械打磨，根据实际加工需要，还可以更换不同型号的打磨头21。所述主轴驱动组件连接于所述主轴23，用于驱动所述主轴23高速转动。具体的，所述主轴驱动组件包括主轴驱动电机，所述主动驱动电机通过传动带连接于所述主轴23以驱动所述主轴23高速转动。所述主轴移动组件包括主轴移动电机26、主轴移动螺母271和主轴移动螺杆27。所述主轴移动电机26安装于机架30，其输出轴连接于所述主轴移动螺杆27。主轴移动螺杆27沿竖直方向延伸，并且两端或者至少一端转动地连接于机架30。所述主轴移动螺母271连接于所述主轴座22，并且，所述主轴移动螺杆27螺纹连接于所述主轴移动螺母271。在所述主轴移动电机26带动所述主轴移动螺杆27转动时，所述主轴移动螺杆27通过所述主轴移动螺母271带动所述主轴座22沿竖直方向移动。

图4是夹具机构40的结构示意图。如图4所示，夹具机构40包括夹具固定底板41、固定座411、第一工作台42、第二工作台43和夹具44。夹具固定底板41大体呈平板状结构，底部沿X轴方向移动地连接于所述第一移动机构50。固定座411为一对，相对地安装于夹具固定底板41的两端部位置。所述第一工作台42的两端绕沿水平方向延伸的轴线转动地连接于所述固定座411。为了能够自动控制第一工作台42的倾斜角度，夹具机构40还包括第一调整电机45，所述第一调整电机45安装于固定座411上，并且输出轴连接于所述第一工作台42，用于驱动所述第一工作台42绕X轴方向转动以调整第一工作台42的倾斜角度。所述第二工作台43沿竖直方向(即Z轴方向)延伸的轴线转动地连接于所述第一工作台42。

图5是第二调整电机46和第二工作台43的结构示意图。如图5所示，为了能够自动调整夹具44绕Z轴方向的角度，夹具机构40还包括第二调整电机46，第二调整电机46安装于第一工作台42上，并且所述第二调整电机46的输出轴通过皮带等传动件连接于所述第二工作台43，用于驱动所述第二工作台43绕Z轴转动。所述夹具44连接于所述第二工作台43，通过第一工作台42和第二工作台43转动以调整所述板型零件的角度。在一些优选的实施方式中，所述夹具44可以是四爪卡盘，所述四爪卡盘连接于所述第二工作台43，用于夹持待打磨的板型零件。

图6是第一移动机构50的结构示意图。如图6所示，第一移动机构50用于沿X轴方向调整夹具44的位置，具体的，第一移动机构50包括第一移动座51和第一移动组件。所述夹具固定底板41沿第一方向移动地连接于所述第一移动座51。具体的，第一移动座51的顶面设有一条或者多条沿X轴方向延伸的第一导轨53，对应的，所述夹具固定底板41的朝向第一移动座51的侧面设有一个或者多个第一滑块52，所述夹具固定底板41通过所述第一滑块52嵌入所述第一导轨53上，沿X轴方向移动地连接于所述第一移动座51。所述第一移动组件包括第一移动电机54、第一螺杆55和第一螺母551。所述第一螺杆55的两端通过轴承转动地连接于所述第一移动座51。所述第一螺母551连接于所述夹具固定底板41，并且与第一螺杆55螺纹连接。第一移动电机54安装于第一移动座51上，并且输出轴连接于所述第一螺杆55，用于驱动所述第一螺杆55转动，以通过所述第一螺母551带动所述夹具固定底板41沿所述X轴方向相对所述第一移动座51移动。

图7是第二移动机构60的结构示意图。如图7所示，第二移动机构60用于沿Y轴方向调整夹具44的位置。具体的，第二移动机构60包括第二移动座61和第二移动组件。所述第一移动座51沿第二方向移动地连接于所述第二移动座61。具体的，第一移动座51的朝向第二移动座61的侧面设有一个或者多个第二滑块63，对应的，第二移动座61设有一条或者多条沿Y轴方向延伸的第二导轨62，所述第一移动座51通过所述第二滑块63嵌入所述第二导轨62上，沿Y轴方向移动地连接于所述第二移动座61。所述第二移动组件包括第二移动电机64、第二螺杆65和第二螺母651。所述第二螺杆65的两端通过轴承转动地连接于所述第二移动座61。所述第二螺母651连接于所述第一移动座51，并且与第二螺杆65螺纹连接。第二移动电机64安装于第二移动座61上，并且输出轴连接于所述第二螺杆65，用于驱动所述第二螺杆65转动，以通过所述第二螺母651带动所述第一移动座51沿Y轴方向相对所述第一移动座51移动。

工作时，可以选择合适的打磨头21安装于主轴23，并且将板型零件固定于夹具44上，通过第一移动机构50和第二移动机构60分别沿X轴方向和Y轴方向移动夹具44，直至夹具44位于对应于主轴23的位置。

然后，通过第一调整电机45驱动夹具44绕X轴方向转动，同第二调整电机46驱动夹具44绕Z轴方向转动，从而可以调整夹具44的角度，使得板型零件位于合适的打磨角度。最后，主轴机构20带动打磨头21高度转动，并且沿竖直方向移动以对板型零件进行打磨作业。在打磨过程中，也可以通过第一移动机构50、第二移动机构60调整板型零件的位置，以及通过第一调整电机45和第二调整电机46调整板型零件的角度。

上述的板型零件自动打磨机通过将板型零件固定于夹具机构40的夹具44上，通过第一移动机构50沿第一方向调整夹具机构40，以及通过第二移动机构60沿第二方向调整夹具机构40，直至板型零件位于预设位置，然后，主轴机构20的主轴23沿竖直方向移动，在主轴驱动机构的驱动下带动打磨端转动以磨削板型零件，有效地提高了板型零件的磨削效率。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种板型零件自动打磨机，其特征在于，包括：

机架；

主轴机构，包括主轴和主轴驱动组件，所述主轴沿竖直方向移动地连接于所述机架，所述主轴驱动组件连接于所述主轴，用于驱动所述主轴转动；

夹具机构，包括夹具固定底板和夹具，所述夹具连接于所述夹具固定底板，用于夹持所述板型零件；

第一移动机构，包括第一移动座，所述夹具固定底板沿第一方向移动地连接于所述第一移动座；

第二移动机构，包括第二移动座，所述第一移动座沿第二方向移动地连接于所述第二移动座，其中，所述第一方向和第二方向沿水平方向延伸，并且所述第一方向垂直于所述第二方向；

在所述夹具固定底板沿第一方向相对所述第一移动座，以及所述第一移动座沿所述第二方向相对所述第二移动座移动至所述夹具位于预设位置后，所述主轴驱动组件驱动所述主轴转动以打磨固定于所述夹具的板型零件。

2.如权利要求1所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，还包括：所述夹具机构还包括固定座和第一工作台，所述固定座连接于所述夹具固定底板，所述第一工作台绕沿水平方向延伸的轴线转动地连接于所述固定座，所述夹具连接于所述第一工作台以通过所述第一工作台调整所述夹具的角度。

3.如权利要求2所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述夹具机构还包括第二工作台，所述第二工作台沿竖直方向延伸的轴线转动地连接于所述第一工作台，所述夹具连接于所述第二工作台以调整所述板型零件的角度。

4.如权利要求3所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述夹具机构还包括第一调整电机和第二调整电机，所述第一调整电机连接于所述第一工作台，用于驱动所述第一工作台转动；所述第二调整电机连接于所述第二工作台，用于驱动所述第二工作台转动。

5.如权利要求4所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述主轴机构还包括主轴座和主轴移动组件，所述主轴转动地连接于所述主轴座，所述主轴座沿竖直方向移动地连接于所述机架；

所述主轴移动组件包括主轴移动电机、主轴移动螺母和主轴移动螺杆，所述主轴移动电机连接于所述主轴移动螺杆，所述主轴移动螺杆螺纹连接于所述主轴移动螺母；所述主轴移动螺母连接于所述主轴座，在所述主轴移动电机带动所述主轴移动螺杆转动时，所述主轴移动螺杆通过所述主轴移动螺母带动所述主轴座沿竖直方向移动。

6.如权利要求5所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件包括第一移动电机、第一螺杆和第一螺母，所述第一螺杆转动地连接于所述第一移动座，所述第一螺母连接于所述夹具固定底板，所述第一移动电机连接于所述第一螺杆，用于驱动所述第一螺杆转动，以通过所述第一螺母带动所述夹具固定底板沿所述第一方向相对所述第一移动座移动。

7.如权利要求6所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第二移动电机、第二螺杆和第二螺母，所述第二螺杆转动地连接于所述第二移动座，所述第二螺母连接于所述第一移动座，所述第二移动电机连接于所述第二螺杆，用于驱动所述第二螺杆转动，以通过所述第二螺母带动所述第一移动座沿所述第二方向相对所述第二移动座移动。

8.如权利要求7所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述夹具包括四爪卡盘，所述四爪卡盘连接于所述第二工作台。

9.如权利要求8所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，所述主轴驱动组件包括主轴驱动电机，所述主轴驱动电机通过传动带连接于所述主轴以驱动所述主轴转动。

10.如权利要求9所述的板型零件自动打磨机，其特征在于，还包括粉尘处理机构，所述粉尘处理机构包括防护罩和吸尘器，所述防护罩收容所述机架、主轴机构、夹具机构和第一移动机构和第二移动机构，所述吸尘器连接于所述防护罩，用于吸取所述防护罩内空间的粉尘。

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