CN216608428U - 一种六轴数控打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴数控打磨机，包括基座、安装板、第一直线驱动装置、龙门式安装架、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置以及可调式打磨机构，第一直线驱动装置安装于基座上，第一直线驱动装置的输出端与安装板连接并驱使该安装板沿基座的长度方向运动，龙门式安装架安装于基座上，第二直线驱动装置安装于龙门式安装架上，第二直线驱动装置的输出端与第三直线驱动装置连接并驱使该第三直线驱动装置沿基座的宽度方向运动，第三直线驱动装置的输出端与可调式打磨机构连接并驱使该可调式打磨机构沿基座的高度方向运动。本实用新型通过以上结构实现了对放置于安装板上的产品的顶面和各个侧面进行打磨，有效地提高了打磨的效率。

Description

一种六轴数控打磨机

技术领域

本实用新型涉及数控打磨机的技术领域，具体涉及一种六轴数控打磨机。

背景技术

随着社会的迅速发展，数控机床作为一种可被用于加工各种五金件的设备，其在生产过程中也占据了相当重要的地位。

众所周知，现有的数控机床主要包括用于放置产品的放置台以及用于对产品进行加工的加工组件，一般而言，待加工产品是放置于放置台上的，在实际加工时，通过加工组件沿放置台的高度方向运动使得加工组件靠近或者远离待加工产品并对待加工产品进行加工。现有的数控机床，仅包括一个直线驱动装置以及一个打磨装置，在实际使用时，先将待打磨产品放置于放置台上，然后通过直线驱动装置驱使打磨装置靠近放置台并对产品进行打磨。但是，由于其只能沿放置台的高度方向运动，因此只能对产品的顶面某一固定位置进行打磨，每次打磨完之后都需要手动将产品相对打磨装置的位置进行调整，不但耗费时间，而且打磨效率低下。

因此，亟需一种六轴数控打磨机来解决上述问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种六轴数控打磨机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种六轴数控打磨机，包括基座、安装板、第一直线驱动装置、龙门式安装架、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置以及用于对放置于所述安装板上的产品进行打磨的可调式打磨机构，所述第一直线驱动装置安装于所述基座上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述基座的长度方向运动，所述龙门式安装架安装于所述基座上，所述第二直线驱动装置安装于所述龙门式安装架上，所述第二直线驱动装置的输出端与所述第三直线驱动装置连接并驱使该第三直线驱动装置沿所述基座的宽度方向运动，所述第三直线驱动装置的输出端与所述可调式打磨机构连接并驱使该可调式打磨机构沿所述基座的高度方向运动。

作进一步改进，所述可调式打磨机构包括第一转动装置、第一转动架以及打磨组件，所述第一转动装置与所述第三直线驱动装置的输出端连接，所述第一转动装置的输出端与所述第一转动架连接并驱使该第一转动架以竖直方向的直线为轴心做旋转运动，所述打磨组件与所述第一转动架的输出端连接。

作进一步改进，所述六轴数控打磨机还包括第二转动装置和第二转动架，所述第二转动装置安装于所述第一转动架上，所述第二转动装置的输出端与所述第二转动架连接并驱使该第二转动架以水平方向的直线为轴心做旋转运动，所述打磨组件安装于所述第二转动架上。

作进一步改进，所述打磨组件包括第一打磨装置和第二打磨装置，所述第一打磨装置安装于所述第二转动架的第一端，所述第二打磨装置安装于所述第二转动架的第二端，所述第二转动架位于其第一端和第二端之间的部位与所述第二转动装置的输出端连接。

作进一步改进，所述第一打磨装置和/或所述第二打磨装置包括第三转动装置、打磨头、固定架、安装杆组件以及弹性件，所述安装杆组件的一端安装有所述打磨头，所述安装杆组件的另一端呈可活动地插置于所述固定架内，所述第三转动装置的输出端与所述安装杆组件连接并驱使该安装杆组件转动，所述弹性件套设于所述安装杆组件上，且所述弹性件位于所述固定架和所述打磨头之间。

作进一步改进，所述安装板上开设有用于固定夹具的夹具固定孔以及用于容置电磁铁用的电磁铁安装孔，每个所述电磁铁安装孔的周侧均设置有若干个所述夹具固定孔。

作进一步改进，所述六轴数控打磨机还包括侧板、直板以及第一滑动座，所述侧板安装于所述基座上，所述侧板有两个，两个所述侧板相对立地布置并围出供所述第一直线驱动装置容置用的容置空间，所述直板位于所述容置空间的正上方，所述侧板的顶部距离所述直板的底部有一共所述第一滑动座滑动用的间隙，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第一滑动座连接，所述安装板安装于所述第一滑动座上。

作进一步改进，所述第二直线驱动装置包括第一齿条、第一齿轮、第一旋转装置以及第二滑动座，所述第一齿条沿所述基座的宽度方向布置并安装于所述龙门式安装架上，所述第一旋转装置和所述第三直线驱动装置均安装于所述第二滑动座上，所述第二滑动座呈可滑动地安装于所述龙门式安装架上，所述第一旋转装置的输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

作进一步改进，所述第三直线驱动装置包括第二旋转装置、第二齿条、第二齿轮以及滑动架，所述第二旋转装置安装于所述第二滑动座上，所述第二齿条沿所述基座的高度方向布置并安装于所述滑动架上，所述第二旋转装置的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述可调式打磨机构安装于所述滑动架的底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的六轴数控打磨机，包括基座、安装板、第一直线驱动装置、龙门式安装架、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置以及用于对放置于安装板上的产品进行打磨的可调式打磨机构，第一直线驱动装置安装于基座上，第一直线驱动装置的输出端与安装板连接并驱使该安装板沿基座的长度方向运动，龙门式安装架安装于基座上，第二直线驱动装置安装于龙门式安装架上，第二直线驱动装置的输出端与第三直线驱动装置连接并驱使该第三直线驱动装置沿基座的宽度方向运动，第三直线驱动装置的输出端与可调式打磨机构连接并驱使该可调式打磨机构沿基座的高度方向运动。故本实用新型在实际工作时，可以通过第一直线驱动装置驱使安装板沿基座的长度方向运动，通过第二直线驱动装置和第三直线驱动装置的配合驱使可调式打磨机构沿基座的宽度和高度方向运动，因此可以实现对放置于安装板上的产品的顶面和各个侧面进行打磨，有效地提高了打磨的效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的六轴数控打磨机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的可调式打磨机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第二打磨装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的侧板、直板、第一滑动座以及第一直线驱动装置连接的立体结构示意图；

图5为本实用新型的侧板、直板、第一滑动座以及第一直线驱动装置连接的另一角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型的第二直线驱动装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第三直线驱动装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图7，本实用新型的六轴数控打磨机100，包括基座10、安装板20、第一直线驱动装置30、龙门式安装架40、第二直线驱动装置50、第三直线驱动装置60以及用于对放置于安装板20上的产品进行打磨的可调式打磨机构70，第一直线驱动装置30安装于基座10上，第一直线驱动装置30的输出端与安装板20连接并驱使该安装板20沿基座10的长度方向运动，龙门式安装架40安装于基座10上，第二直线驱动装置50安装于龙门式安装架40上，第二直线驱动装置50的输出端与第三直线驱动装置60连接并驱使该第三直线驱动装置60沿基座10的宽度方向运动，第三直线驱动装置60的输出端与可调式打磨机构70连接并驱使该可调式打磨机构70沿基座10的高度方向运动。

请参考图1至图3，可调式打磨机构70包括第一转动装置71、第一转动架72以及打磨组件73，第一转动装置71与第三直线驱动装置60的输出端连接，第一转动装置71的输出端与第一转动架72连接并驱使该第一转动架72以竖直方向的直线为轴心做旋转运动，打磨组件73与第一转动架72的输出端连接。具体地，六轴数控打磨机100还包括第二转动装置74和第二转动架75，第二转动装置74安装于第一转动架72上，第二转动装置74的输出端与第二转动架75连接并驱使该第二转动架75以水平方向的直线为轴心做旋转运动，打磨组件73安装于第二转动架75上；该设置的目的是为了可以根据需要对打磨组件73进行转动，从而使得打磨组件73对产品的各个侧面进行打磨，增加了打磨的多样性。更具体地，打磨组件73包括第一打磨装置731和第二打磨装置732，第一打磨装置731安装于第二转动架75的第一端，第二打磨装置732安装于第二转动架75的第二端，第二转动架75位于其第一端和第二端之间的部位与第二转动装置74的输出端连接；该设置的目的是为了可以通过第一打磨装置731和第二打磨装置732对产品进行两种不同方式的打磨。举例而言，本领域的工作人员可以将第一打磨装置731设置为气动打磨装置而将第二打磨装置732设置为电动打磨装置，但不限于此。

请参考图2和图3，第一打磨装置731和/或第二打磨装置732包括第三转动装置7321、打磨头7322、固定架7323、安装杆组件7324以及弹性件7325，安装杆组件7324的一端安装有打磨头7322，安装杆组件7324的另一端呈可活动地插置于固定架7323内，第三转动装置7321的输出端与安装杆组件7324连接并驱使该安装杆组件7324转动，弹性件7325套设于安装杆组件7324上，且弹性件7325位于固定架7323和打磨头7322之间；该设置的目的是为了使得打磨头7322与固定架7323之间是软性连接，避免打磨头7322进给距离过大时会损伤产品已经打磨头7322.

请参考图1，安装板20上开设有用于固定夹具的夹具固定孔20a以及用于容置电磁铁用的电磁铁安装孔20b，每个电磁铁安装孔20b的周侧均设置有若干个夹具固定孔20a；该设置的目的是为了可以通过电磁铁安装孔20b以及夹具固定孔20a的作用来共同对夹具以及产品进行固定。

请参考图1、图4和图5，六轴数控打磨机100还包括侧板80、直板90以及第一滑动座110，侧板80安装于基座10上，侧板80有两个，两个侧板80相对立地布置并围出供第一直线驱动装置30容置用的容置空间80a，直板90位于容置空间80a的正上方，侧板80的顶部距离直板90的底部有一共第一滑动座110滑动用的间隙80b，第一直线驱动装置30的输出端与第一滑动座110连接，安装板20安装于第一滑动座110上；该设置的目的是为了通过直板90遮盖容置空间80a，避免加工车间中的碎屑进入到第一直线驱动装置30中而使得第一直线驱动装置30受损。

请参考图1和图6，第二直线驱动装置50包括第一齿条51、第一齿轮52、第一旋转装置53以及第二滑动座54，第一齿条51沿基座10的宽度方向布置并安装于龙门式安装架40上，第一旋转装置53和第三直线驱动装置60均安装于第二滑动座54上，第二滑动座54呈可滑动地安装于龙门式安装架40上，第一旋转装置53的输出端与第一齿轮52连接，第一齿轮52与第一齿条51相啮合；该设置的目的是为了通过第一齿轮52和第一齿条51相互配合来使得对第三直线驱动装置60的调节更加精确。

请参考图1和图7，第三直线驱动装置60包括第二旋转装置61、第二齿条62、第二齿轮63以及滑动架64，第二旋转装置61安装于第二滑动座54上，第二齿条62沿基座10的高度方向布置并安装于滑动架64上，第二旋转装置61的输出端与第二齿轮63连接，第二齿轮63与第二齿条62相啮合，可调式打磨机构70安装于滑动架64的底部；该设置的目的是为了可以实现对可调式打磨机构70的滑动调节更加顺畅。

本实用新型的有益效果：本实用新型的六轴数控打磨机100，包括基座10、安装板20、第一直线驱动装置30、龙门式安装架40、第二直线驱动装置50、第三直线驱动装置60以及用于对放置于安装板20上的产品进行打磨的可调式打磨机构70，第一直线驱动装置30安装于基座10上，第一直线驱动装置30的输出端与安装板20连接并驱使该安装板20沿基座10的长度方向运动，龙门式安装架40安装于基座10上，第二直线驱动装置50安装于龙门式安装架40上，第二直线驱动装置50的输出端与第三直线驱动装置60连接并驱使该第三直线驱动装置60沿基座10的宽度方向运动，第三直线驱动装置60的输出端与可调式打磨机构70连接并驱使该可调式打磨机构70沿基座10的高度方向运动。故本实用新型在实际工作时，可以通过第一直线驱动装置30驱使安装板20沿基座10的长度方向运动，通过第二直线驱动装置50和第三直线驱动装置60的配合驱使可调式打磨机构70沿基座10的宽度和高度方向运动，因此可以实现对放置于安装板20上的产品的顶面和各个侧面进行打磨，有效地提高了打磨的效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他的六轴数控打磨机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种六轴数控打磨机，其特征在于：包括基座、安装板、第一直线驱动装置、龙门式安装架、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置以及用于对放置于所述安装板上的产品进行打磨的可调式打磨机构，所述第一直线驱动装置安装于所述基座上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述基座的长度方向运动，所述龙门式安装架安装于所述基座上，所述第二直线驱动装置安装于所述龙门式安装架上，所述第二直线驱动装置的输出端与所述第三直线驱动装置连接并驱使该第三直线驱动装置沿所述基座的宽度方向运动，所述第三直线驱动装置的输出端与所述可调式打磨机构连接并驱使该可调式打磨机构沿所述基座的高度方向运动。

2.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机，其特征在于：所述可调式打磨机构包括第一转动装置、第一转动架以及打磨组件，所述第一转动装置与所述第三直线驱动装置的输出端连接，所述第一转动装置的输出端与所述第一转动架连接并驱使该第一转动架以竖直方向的直线为轴心做旋转运动，所述打磨组件与所述第一转动架的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的六轴数控打磨机，其特征在于：还包括第二转动装置和第二转动架，所述第二转动装置安装于所述第一转动架上，所述第二转动装置的输出端与所述第二转动架连接并驱使该第二转动架以水平方向的直线为轴心做旋转运动，所述打磨组件安装于所述第二转动架上。

4.根据权利要求3所述的六轴数控打磨机，其特征在于：所述打磨组件包括第一打磨装置和第二打磨装置，所述第一打磨装置安装于所述第二转动架的第一端，所述第二打磨装置安装于所述第二转动架的第二端，所述第二转动架位于其第一端和第二端之间的部位与所述第二转动装置的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的六轴数控打磨机，其特征在于：所述第一打磨装置和/或所述第二打磨装置包括第三转动装置、打磨头、固定架、安装杆组件以及弹性件，所述安装杆组件的一端安装有所述打磨头，所述安装杆组件的另一端呈可活动地插置于所述固定架内，所述第三转动装置的输出端与所述安装杆组件连接并驱使该安装杆组件转动，所述弹性件套设于所述安装杆组件上，且所述弹性件位于所述固定架和所述打磨头之间。

6.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机，其特征在于：所述安装板上开设有用于固定夹具的夹具固定孔以及用于容置电磁铁用的电磁铁安装孔，每个所述电磁铁安装孔的周侧均设置有若干个所述夹具固定孔。

7.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机，其特征在于：还包括侧板、直板以及第一滑动座，所述侧板安装于所述基座上，所述侧板有两个，两个所述侧板相对立地布置并围出供所述第一直线驱动装置容置用的容置空间，所述直板位于所述容置空间的正上方，所述侧板的顶部距离所述直板的底部有一共所述第一滑动座滑动用的间隙，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第一滑动座连接，所述安装板安装于所述第一滑动座上。

8.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机，其特征在于：所述第二直线驱动装置包括第一齿条、第一齿轮、第一旋转装置以及第二滑动座，所述第一齿条沿所述基座的宽度方向布置并安装于所述龙门式安装架上，所述第一旋转装置和所述第三直线驱动装置均安装于所述第二滑动座上，所述第二滑动座呈可滑动地安装于所述龙门式安装架上，所述第一旋转装置的输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

9.根据权利要求8所述的六轴数控打磨机，其特征在于：所述第三直线驱动装置包括第二旋转装置、第二齿条、第二齿轮以及滑动架，所述第二旋转装置安装于所述第二滑动座上，所述第二齿条沿所述基座的高度方向布置并安装于所述滑动架上，所述第二旋转装置的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述可调式打磨机构安装于所述滑动架的底部。

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