CN212824279U

CN212824279U - 带有多自由度且可调速刀具的磨床

Info

Publication number: CN212824279U
Application number: CN202021176657.0U
Authority: CN
Inventors: 励宏; 冯永; 袁锋
Original assignee: Ningbo Mingrun Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Ningbo Mingrun Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-06-23

Abstract

本实用新型公开了一种带有多自由度且可调速刀具的磨床，它包括床身、工件夹持组件、纵向滑台、横向滑台、横向驱动电机、纵向驱动电机，工件夹持组件安装在床身上，床身上设有纵向滑轨，纵向滑台下方设有纵向导滑块，并通过纵向丝杠与纵向驱动电机传动连接，纵向滑台上设有横向滑轨，横向滑台下方设有横向导滑块，并通过横向丝杠与横向驱动电机传动连接；横向滑台上还设有主轴座，所述主轴座上设有电主轴及上盖，所述上盖与主轴座连接固定，所述电主轴位于上盖与主轴座之间，电主轴的输出端设有砂轮连杆。本实用新型得到的带有多自由度且可调速刀具的磨床，降低了磨床的数控难度、消除了加工过程中工件加持组件运动精度对最终加工精度的影响。

Description

带有多自由度且可调速刀具的磨床

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，特别是一种带有多自由度且可调速刀具的磨床。

背景技术

现有磨床加工，采用砂轮和工件夹具分别移动配合的方式，实现对工件加工中两个自由度的加工需要，然而这种加工方式由于需要砂轮和夹具的配合运动，数控难度大、加工精度受砂轮和夹具两方运动精度的影响，无法适应高精度、多变化、高速度的加工需要，且每次对设备进行修整后，都需要重新调整夹具与砂轮之间的位置，安装费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种控制简单的带有多自由度且可调速刀具的磨床。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的带有多自由度且可调速刀具的磨床，它包括床身、工件夹持组件、纵向滑台、横向滑台、横向驱动电机、纵向驱动电机，所述工件夹持组件安装在床身上，所述纵向驱动电机固定在床身上，所述床身上设有纵向滑轨，所述纵向滑台下方设有纵向导滑块和纵向丝杠安装座，所述纵向导滑块与纵向滑轨滑动配合，所述纵向丝杠安装座上设有纵向丝杠螺母，所述纵向丝杠螺母连接有纵向丝杠，所述纵向丝杠包括与纵向丝杠螺母连接的纵向螺纹段及纵向光杆，所述纵向光杆与纵向驱动电机通过第一联轴器连接，所述床身上设有床轴承座，所述纵向光杆与床轴承座之间设有第一轴承组；所述横向驱动电机固定在横向滑台上，所述纵向滑台上设有横向滑轨，所述横向滑台下方设有横向导滑块和横向丝杠安装座，所述横向导滑块与横向滑轨滑动配合，所述横向丝杠安装座上设有横向丝杠螺母，所述横向丝杠螺母连接有横向丝杠，所述横向丝杠包括与横向丝杠螺母连接的横向螺纹段及横向光杆，所述横向光杆与横向驱动电机通过第二联轴器连接，所述纵向滑台上还设有滑台轴承座，所述横向光杆与滑台轴承座之间设有第二轴承组；所述横向滑台上还设有主轴座，所述主轴座上设有电主轴及上盖，所述上盖与主轴座连接固定，所述电主轴位于上盖与主轴座之间，电主轴的输出端设有砂轮连杆。

为了方便砂轮修整、提高加工灵活度，所述工件夹持组件上设有弧形齿条及导向销，所述床身上设有与导向销相配合的弧形导槽，所述床身上设有与弧形齿条啮合的驱动齿轮，所述弧形齿条与弧形导槽为不同同心圆的一部分，所述工件夹持组件与床身之间设有转动中心柱，所述转动中心柱位于弧形齿条及弧形导槽所在圆弧的圆心处，所述工件夹持组件旁的床身上还设有砂轮修整器。

本实用新型得到的带有多自由度且可调速刀具的磨床，只需要对砂轮的运动进行控制，降低了磨床的数控难度、消除了加工过程中工件加持组件运动精度对最终加工精度的影响，提高了工件加持组件与砂轮相对运动的配合精度，同时由于工件夹持组件相对床身位置固定，降低了上下料难度，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型带有多自由度且可调速刀具的磨床实施例1的立体结构图；

图2是实施例1中纵向滑台部分的剖视图；

图3是实施例1中横向滑台部分的剖视图；

图4是本实用新型带有多自由度且可调速刀具的磨床实施例2的立体结构图；

图5是实施例2中俯视角度的局部剖视图。

图中：床身1、工件夹持组件2、纵向滑台3、横向滑台4、横向驱动电机5、纵向驱动电机6、纵向滑轨7、纵向导滑块8、纵向丝杠螺母9、纵向丝杠10、第一联轴器11、床轴承座12、第一轴承组13、横向滑轨14、横向导滑块15、横向丝杠螺母16、横向丝杠17、第二联轴器18、第二轴承组19、电主轴20、砂轮连杆21、弧形齿条22、导向销23、驱动齿轮24、弧形导槽25、转动中心柱26、砂轮修整器27、纵向丝杠安装座30、滑台轴承座31、横向丝杠安装座40、主轴座41、上盖42、纵向螺纹段100、纵向光杆101、横向螺纹段170、横向光杆171。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的带有多自由度且可调速刀具的磨床，如图1所示，它包括床身1、工件夹持组件2、纵向滑台3、横向滑台4、横向驱动电机5、纵向驱动电机6，所述工件夹持组件2安装在床身1上，所述纵向驱动电机6固定在床身1上，所述床身1上设有纵向滑轨7，如图2、图3所示，所述纵向滑台3下方设有纵向导滑块8和纵向丝杠安装座30，所述纵向导滑块8与纵向滑轨7滑动配合，所述纵向丝杠安装座30上设有纵向丝杠螺母9，所述纵向丝杠螺母9连接有纵向丝杠10，所述纵向丝杠10包括与纵向丝杠螺母9连接的纵向螺纹段100及纵向光杆101，所述纵向光杆101与纵向驱动电机6通过第一联轴器11连接，所述床身1上设有床轴承座12，所述纵向光杆101与床轴承座12之间设有第一轴承组13；所述横向驱动电机5固定在横向滑台4上，所述纵向滑台3上设有横向滑轨14，所述横向滑台4下方设有横向导滑块15和横向丝杠安装座40，所述横向导滑块15与横向滑轨14滑动配合，所述横向丝杠安装座40上设有横向丝杠螺母16，所述横向丝杠螺母16连接有横向丝杠17，所述横向丝杠17包括与横向丝杠螺母16连接的横向螺纹段170及横向光杆171，所述横向光杆171与横向驱动电机5通过第二联轴器18连接，所述纵向滑台3上还设有滑台轴承座31，所述横向光杆171与滑台轴承座31之间设有第二轴承组19；如图1、图2所示，所述横向滑台4上还设有主轴座41，所述主轴座41上设有电主轴20及上盖42，所述上盖42与主轴座41连接固定，所述电主轴20位于上盖42与主轴座41之间，电主轴20的输出端设有砂轮连杆21。

在实际工作过程中，所述砂轮连杆21上安装有砂轮，砂轮在电主轴20的带动下可变速地转动，所述横向滑台4及纵向滑台3在横向驱动电机5及纵向驱动电机6的分别驱动下，可以带动电主轴20及安装在砂轮连杆21上的砂轮做横纵两个自由度的运动，本实施例中的工件夹持组件2在实际加工中相对床身1不做任何移动，所有加工的自由度需要均由横向滑台4及纵向滑台3满足。

本实施例提供的带有多自由度且可调速刀具的磨床，只需要对砂轮的运动进行控制，降低了磨床的数控难度、消除了加工过程中工件加持组件2运动精度对最终加工精度的影响，提高了工件加持组件2与砂轮相对运动的配合精度，同时由于工件夹持组件2相对床身1位置固定，降低了上下料难度，提高了加工效率。

实施例2：

本实施例描述的带有多自由度且可调速刀具的磨床，如图4、图5所示，除实施例1所述特征外，为了方便砂轮修整、提高加工灵活度，所述工件夹持组件2上设有弧形齿条22及导向销23，所述床身1上设有与导向销23相配合的弧形导槽25，所述床身1上设有与弧形齿条22啮合的驱动齿轮24，所述弧形齿条22与弧形导槽25为不同同心圆的一部分，所述工件夹持组件2与床身1之间设有转动中心柱26，所述转动中心柱26位于弧形齿条22及弧形导槽25所在圆弧的圆心处，所述工件夹持组件2旁的床身1上还设有砂轮修整器27。

在实际工作过程当中，驱动齿轮24与电机等驱动设备连接后驱动弧形齿条22，从而驱动工件加持组件2整体绕着转动中心柱26旋转，为磨床加工提供第三个加工自由度；当砂轮需要修整时，可以由横向滑台4带着砂轮移向砂轮修整器27进行修整，齿轮与电机的连接为常见技术，本实施例中不做详述。

本实施例提供的带有多自由度且可调速刀具的磨床，加工灵活、修整方便。

Claims

1.一种带有多自由度且可调速刀具的磨床，它包括床身（1）、工件夹持组件（2）、纵向滑台（3）、横向滑台（4）、横向驱动电机（5）、纵向驱动电机（6），所述工件夹持组件（2）安装在床身（1）上，其特征是所述纵向驱动电机（6）固定在床身（1）上，所述床身（1）上设有纵向滑轨（7），所述纵向滑台（3）下方设有纵向导滑块（8）和纵向丝杠安装座（30），所述纵向导滑块（8）与纵向滑轨（7）滑动配合，所述纵向丝杠安装座（30）上设有纵向丝杠螺母（9），所述纵向丝杠螺母（9）连接有纵向丝杠（10），所述纵向丝杠（10）包括与纵向丝杠螺母（9）连接的纵向螺纹段（100）及纵向光杆（101），所述纵向光杆（101）与纵向驱动电机（6）通过第一联轴器（11）连接，所述床身（1）上设有床轴承座（12），所述纵向光杆（101）与床轴承座（12）之间设有第一轴承组（13）；所述横向驱动电机（5）固定在横向滑台（4）上，所述纵向滑台（3）上设有横向滑轨（14），所述横向滑台（4）下方设有横向导滑块（15）和横向丝杠安装座（40），所述横向导滑块（15）与横向滑轨（14）滑动配合，所述横向丝杠安装座（40）上设有横向丝杠螺母（16），所述横向丝杠螺母（16）连接有横向丝杠（17），所述横向丝杠（17）包括与横向丝杠螺母（16）连接的横向螺纹段（170）及横向光杆（171），所述横向光杆（171）与横向驱动电机（5）通过第二联轴器（18）连接，所述纵向滑台（3）上还设有滑台轴承座（31），所述横向光杆（171）与滑台轴承座（31）之间设有第二轴承组（19）；所述横向滑台（4）上还设有主轴座（41），所述主轴座（41）上设有电主轴（20）及上盖（42），所述上盖（42）与主轴座（41）连接固定，所述电主轴（20）位于上盖（42）与主轴座（41）之间，电主轴（20）的输出端设有砂轮连杆（21）。

2.根据权利要求1所述的带有多自由度且可调速刀具的磨床，其特征是所述工件夹持组件（2）上设有弧形齿条（22）及导向销（23），所述床身（1）上设有与导向销（23）相配合的弧形导槽（25），所述床身（1）上设有与弧形齿条（22）啮合的驱动齿轮（24），所述弧形齿条（22）与弧形导槽（25）为不同同心圆的一部分，所述工件夹持组件（2）与床身（1）之间设有转动中心柱（26），所述转动中心柱（26）位于弧形齿条（22）及弧形导槽（25）所在圆弧的圆心处，所述工件夹持组件（2）旁的床身（1）上还设有砂轮修整器（27）。