CN211708919U

CN211708919U - 一种盾构机卧式钻头磨床

Info

Publication number: CN211708919U
Application number: CN201922355274.3U
Authority: CN
Inventors: 曾俊; 陈伦龙
Original assignee: Guangdong Haoteman Intelligent Machine Co ltd
Current assignee: Guangdong Hotman Machine Tool Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型提供一种盾构机卧式钻头磨床，包括基座、从左往右依次安装在基座上的料盘组件、工作头、打磨机构、以及设置在工作头后侧的搬运机械手；料盘组件用于放置工件；工作头包括工作头底座、中滑板、上滑板、工作头组件；工作头底座固定在基座上；中滑板左右位置可调地安装在工作头底座上；上滑板前后位置可调地安装在中滑板上；工作头组件安装在上滑板上；工作头组件可自动夹紧工件；搬运机械手用于料盘组件与工作头之间搬运工件；打磨机构的底部具有可调节角度的旋转刻度盘，体现出本实用新型可自动装夹工件，空间利用率高。

Description

一种盾构机卧式钻头磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，特别涉及一种盾构机卧式钻头磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等；传统的磨床目前还存在以下缺陷：(1)传统的磨床基本是双轴磨削，更多的角度时需要人工调节装夹位置或者砂轮角度，容易带来较大的误差；(2)传统的磨床采用的是普通四相电机，主轴结构较为复杂，有轻微的震动；(3)现在的工件装夹多采用人工装夹工件，夹紧时间长；(4)传统的磨床结构设计上空间浪费严重，占地面积过大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盾构机卧式钻头磨床以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盾构机卧式钻头磨床，包括基座、从左往右依次安装在基座上的料盘组件、工作头、打磨机构、以及设置在工作头后侧的搬运机械手；所述料盘组件用于放置工件；所述工作头包括工作头底座、中滑板、上滑板、工作头组件；所述工作头底座固定在基座上；所述中滑板左右位置可调地安装在工作头底座上；所述上滑板前后位置可调地安装在中滑板上；所述工作头组件安装在上滑板上；所述搬运机械手用于料盘组件与工作头之间搬运工件；所述打磨机构包括旋转刻度盘、砂轮头X轴驱动装置、砂轮头Y轴驱动装置和砂轮头；所述旋转刻度盘安装在基座上；所述砂轮头X轴驱动装置安装在旋转刻度盘上方；所述砂轮头Y轴驱动装置安装在砂轮头X轴驱动装置的动力输出端；所述砂轮头安装在砂轮头Y轴驱动装置的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述料盘组件包括料盘底座、料盘驱动装置和料盘；所述料盘底座固定在基座上；所述料盘驱动装置固定在料盘底座上；所述料盘安装在料盘驱动装置的动力输出端通过料盘驱动装置驱动其前后运动；所述料盘上表面设有若干个放置槽。

对本实用新型的进一步描述，所述工作头组件包括工作头主轴座、工作头电主轴、油缸、锥柄和筒夹；所述工作头主轴座安装在上滑板上方；所述工作头电主轴安装在工作头主轴座内；所述筒夹通过锥柄安装在工作头电主轴右端；所述油缸安装在工作头电主轴左端且动力输出端穿设过工作头电主轴的中心与筒夹连接。

对本实用新型的进一步描述，所述搬运机械手包括架体、机械手X轴驱动装置、机械手Y轴驱动装置、转接固定板、机械手固定板、气缸安装座、气缸、机械手限位块、机械手座和两个气动夹爪；所述架体固定在基座上；所述机械手X轴驱动装置安装在架体上方；所述机械手Y轴驱动装置安装在机械手X轴驱动装置的动力输出端；所述转接固定板安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述机械手固定板固定在转接固定板一侧；所述机械手座的中部可转动地安装在机械手固定板的下部；所述两个所述气动夹爪固定在机械手座的一端；所述机械手限位块安装在机械手固定板上且位于机械手座上方；所述气缸安装座安装在机械手固定板上且位于机械手限位块上方；所述气缸的一端安装在气缸安装座上，气缸的动力输出端与机械手座的另一端固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述上滑板表面设有截面为T形的环形槽；所述环形槽的一侧具有弧形缺口；所述上滑板对应环形槽的中心位置处设有下圆形槽；所述工作头主轴座的底部设有与下圆形槽配合的上圆形槽；所述下圆形槽与上圆形槽之间通过圆柱件定位；所述环形槽内安装有第一螺丝；所述第一螺丝的头部卡在环形槽内，尾部穿设过工作头主轴座且通过螺母锁紧固定。

对本实用新型的进一步描述，所述砂轮头包括砂轮、砂轮主轴座和砂轮电主轴；所述砂轮主轴座安装在砂轮头Y轴驱动装置的动力输出端；所述砂轮电主轴安装在砂轮主轴座内；所述砂轮安装在电主轴的动力输出端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置了料盘组件用于摆放工件，通过搬运机械手将工件在料盘组件与工作头之间进行搬运，完成对工件的上下料，而工作头组件可以通过中滑板与上滑板来调节其左右以及前后位置，从而适应不同规格的工件，而在打磨机构中，在底部设置了旋转刻度盘来调节砂轮头的方向，工作时再通过砂轮头X轴驱动装置与砂轮头Y轴驱动装置来驱动砂轮头的运动，该设置能够通过手动操作控制砂轮的旋转角度，给砂轮部分的磨削提供了更多的旋转角度，扩展了可磨削工件的范围，并且该整体结构的设计空间占用率小。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型工作头的结构图；

图3是本实用新型上滑板的结构图；

图4是本实用新型搬运机械手的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-4所示，一种盾构机卧式钻头磨床，包括基座1、从左往右依次安装在基座1上的料盘组件2、工作头3、打磨机构4、以及设置在工作头3后侧的搬运机械手5。

所述料盘组件2用于放置工件，所述料盘组件2包括料盘底座21、料盘驱动装置22和料盘23；所述料盘底座21固定在基座1上；所述料盘驱动装置22固定在料盘底座21上；所述料盘23安装在料盘驱动装置22的动力输出端通过料盘驱动装置22驱动其前后运动；所述料盘23上表面设有若干个放置槽231；料盘驱动装置22驱动料盘23往前运送，人工取放料，将待加工工件放满在料盘23的放置槽231内，料盘驱动装置22驱动料盘23往后运送，等待机械手取料。

所述工作头3包括工作头底座31、中滑板32、上滑板33、工作头组件34；所述工作头底座31固定在基座1上；所述中滑板32左右位置可调地安装在工作头底座31上；所述上滑板33前后位置可调地安装在中滑板32上；所述工作头组件34安装在上滑板33上；所述搬运机械手5用于料盘组件2与工作头3之间搬运工件；所述工作头组件34包括工作头主轴座341、工作头电主轴342、油缸343、锥柄344和筒夹345；所述工作头主轴座341安装在上滑板33上方；所述工作头电主轴342安装在工作头主轴座341内；所述筒夹345通过锥柄344安装在工作头电主轴342右端；所述油缸343安装在工作头电主轴342左端且动力输出端穿设过工作头电主轴342的中心与筒夹345连接；工作头底座31上设有滑轨311，中滑板32一侧通过锁入第二螺丝顶压在滑轨311上进行固定，中滑板32上设有滑槽321，上滑板33底部设有与滑槽321配合的滑块331，上滑板33通过滑块331与滑槽321配合安装，并通过第三螺丝从而中滑板32侧方锁入顶压在上滑板33的滑块331上进行固定，从而调节前后、左右位置时可以分别拧松第二螺丝与第三螺丝，移动中滑板32或上滑板33进行调节，调节左右位置配合工件的长度，调节前后位置与搬运机械手5进行定心，完成自动上下料，工作头3驱动采用了电主轴形式，结构紧凑，安装简单，方便，节省空间，无中间传动环节，效率高，震动小，噪音低运动平稳，在相同的转速下主轴轴承寿命长易于实现高精度，高的动静态稳定性利用现代控制技术电机设计，可满足不同工况和负荷要求，拆卸与装配工件时通过油缸343驱动筒夹345夹持或松开工件。

所述打磨机构4包括旋转刻度盘41、砂轮443头X轴驱动装置42、砂轮443头Y轴驱动装置43和砂轮443头44；所述旋转刻度盘41安装在基座1上；所述砂轮443头X轴驱动装置42安装在旋转刻度盘41上方；所述砂轮443头Y轴驱动装置43安装在砂轮443头X轴驱动装置42的动力输出端；所述砂轮443头44安装在砂轮443头Y轴驱动装置43的动力输出端；加入了旋转刻度盘41结构的设计，使砂轮443头44能够旋转20-70°，给砂轮443部分的磨削提供了更多的角度旋转，为盾构机卧式钻头磨床带来了更大的可能性，扩展了可磨削工件的范围。

所述搬运机械手5包括架体501、机械手X轴驱动装置502、机械手Y轴驱动装置503、转接固定板504、机械手固定板505、气缸安装座506、气缸507、机械手限位块508、机械手座509和两个气动夹爪510；所述架体501固定在基座1上；所述机械手X轴驱动装置502安装在架体501上方；所述机械手Y轴驱动装置503安装在机械手X轴驱动装置502的动力输出端；所述转接固定板504安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述机械手固定板505固定在转接固定板504一侧；所述机械手座509的中部可转动地安装在机械手固定板505的下部；所述两个所述气动夹爪510固定在机械手座509的一端；所述机械手限位块508安装在机械手固定板505上且位于机械手座509上方；所述气缸安装座506安装在机械手固定板505上且位于机械手限位块508上方；所述气缸507的一端安装在气缸安装座506上，气缸507的动力输出端与机械手座509的另一端固定连接；搬运时，气缸507为收缩状态，两个气动夹爪510左右并列朝下，通过机械手X轴驱动装置502驱动气动夹爪510往左运动至料盘23上方，机械手Y轴驱动装置503驱动气动夹爪510往下运动，其中一个气动夹爪510夹持料盘23上的工件，然后机械手X轴驱动装置502与机械手Y轴驱动装置503联动驱动气动夹爪510运送至工作头3上方，同时气缸507推出，使得机械手座509旋转90°并通过机械手限位块508进行限位，此时两个气动夹爪510的位置为上下并列朝左，机械手X轴驱动装置502与机械手Y轴驱动装置503驱动气动夹爪510往下运动，先驱动未夹持工件的机械手运动至工作头组件34夹持工件的位置处，将加工完成的工件夹持取下，再驱动另一夹持待加工工件的气动夹持至筒夹345处上料，搬运机械手5复位准备下一轮搬运。

所述上滑板33表面设有截面为T形的环形槽332；所述环形槽332的一侧具有弧形缺口332-1；所述上滑板33对应环形槽332的中心位置处设有下圆形槽333；所述工作头主轴座341的底部设有与下圆形槽333配合的上圆形槽333；所述下圆形槽333与上圆形槽333之间通过圆柱件301定位；所述环形槽332内安装有第一螺丝，第一螺丝从弧形缺口332-1进入；所述第一螺丝的头部卡在环形槽332内，尾部穿设过工作头主轴座341且通过螺母锁紧固定；该设置可以松开螺母，微调工作头主轴座341的角度进一步增加加工的多样性，该角度调节后，对应的机械手固定板505也进行更换，更换为表面具有斜度的机械手固定板505，使得气动夹爪510的角度与筒夹345对应，完成自动装夹。

所述砂轮443头44包括砂轮443、砂轮主轴座441和砂轮电主轴442；所述砂轮主轴座441安装在砂轮443头Y轴驱动装置43的动力输出端；所述砂轮电主轴442安装在砂轮主轴座441内；所述砂轮443安装在电主轴的动力输出端，砂轮443的驱动也是采用电主轴结构，稳定性高，节省空间。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：包括基座、从左往右依次安装在基座上的料盘组件、工作头、打磨机构、以及设置在工作头后侧的搬运机械手；所述料盘组件用于放置工件；所述工作头包括工作头底座、中滑板、上滑板、工作头组件；所述工作头底座固定在基座上；所述中滑板左右位置可调地安装在工作头底座上；所述上滑板前后位置可调地安装在中滑板上；所述工作头组件安装在上滑板上；所述工作头组件可自动夹紧工件；所述搬运机械手用于料盘组件与工作头之间搬运工件；所述打磨机构包括旋转刻度盘、砂轮头X轴驱动装置、砂轮头Y轴驱动装置和砂轮头；所述旋转刻度盘安装在基座上；所述砂轮头X轴驱动装置安装在旋转刻度盘上方；所述砂轮头Y轴驱动装置安装在砂轮头X轴驱动装置的动力输出端；所述砂轮头安装在砂轮头Y轴驱动装置的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述料盘组件包括料盘底座、料盘驱动装置和料盘；所述料盘底座固定在基座上；所述料盘驱动装置固定在料盘底座上；所述料盘安装在料盘驱动装置的动力输出端通过料盘驱动装置驱动其前后运动；所述料盘上表面设有若干个放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述工作头组件包括工作头主轴座、工作头电主轴、油缸、锥柄和筒夹；所述工作头主轴座安装在上滑板上方；所述工作头电主轴安装在工作头主轴座内；所述筒夹通过锥柄安装在工作头电主轴右端；所述油缸安装在工作头电主轴左端且动力输出端穿设过工作头电主轴的中心与筒夹连接。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述搬运机械手包括架体、机械手X轴驱动装置、机械手Y轴驱动装置、转接固定板、机械手固定板、气缸安装座、气缸、机械手限位块、机械手座和两个气动夹爪；所述架体固定在基座上；所述机械手X轴驱动装置安装在架体上方；所述机械手Y轴驱动装置安装在机械手X轴驱动装置的动力输出端；所述转接固定板安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述机械手固定板固定在转接固定板一侧；所述机械手座的中部可转动地安装在机械手固定板的下部；所述两个所述气动夹爪固定在机械手座的一端；所述机械手限位块安装在机械手固定板上且位于机械手座上方；所述气缸安装座安装在机械手固定板上且位于机械手限位块上方；所述气缸的一端安装在气缸安装座上，气缸的动力输出端与机械手座的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述上滑板表面设有截面为T形的环形槽；所述环形槽的一侧具有弧形缺口；所述上滑板对应环形槽的中心位置处设有下圆形槽；所述工作头主轴座的底部设有与下圆形槽配合的上圆形槽；所述下圆形槽与上圆形槽之间通过圆柱件定位；所述环形槽内安装有第一螺丝；所述第一螺丝的头部卡在环形槽内，尾部穿设过工作头主轴座且通过螺母锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述砂轮头包括砂轮、砂轮主轴座和砂轮电主轴；所述砂轮主轴座安装在砂轮头Y轴驱动装置的动力输出端；所述砂轮电主轴安装在砂轮主轴座内；所述砂轮安装在电主轴的动力输出端。