CN213196472U - 一种卧式复合磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式复合磨床，包括床身和头架，头架安装在第一拖板上，且其轴心线沿水平方向朝向床身宽度方向上的一侧；第一拖板通过第一直线导轨副可滑动地安装在第二拖板上，且二者之间还具有与第一直线导轨副平行设置的第一直线驱动机构；第二拖板通过沿床身长度方向设置的第二直线导轨副可滑动地安装在床身上，且二者之间还具有与第二直线导轨副平行设置的第二直线驱动机构；第一直线导轨副与第二直线导轨副在空间上相互垂直设置；床身的一侧还具有沿长度方向分布设置的刀架和磨头组件，刀架和磨头组件与头架相对设置。本实用新型具有结构设计合理，能够同时对工件进行车削和磨削，有利于提高加工效率，保证加工精度等优点。

Description

一种卧式复合磨床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别的涉及一种卧式复合磨床。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。磨床的加工动作即为研磨，利用磨具研磨工件的多余量，以获得所需之形状、尺寸及加工面，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部分。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。

通常，工件在进行磨削加工前，需要采用车床进行粗加工，使得工件需要在车床和磨床上分别进行装夹加工，多次装夹既会增加加工时间，影响加工效率，又会因装夹的误差而降低产品的精度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，能够同时对工件进行车削和磨削，有利于提高加工效率，保证加工精度的卧式复合磨床。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种卧式复合磨床，包括床身和头架，其特征在于，所述头架与所述床身之间还具有水平设置的第一拖板和第二拖板；所述头架安装在所述第一拖板上，且其轴心线沿水平方向朝向所述床身宽度方向上的一侧；所述第一拖板通过第一直线导轨副可滑动地安装在所述第二拖板上，且二者之间还具有与所述第一直线导轨副平行设置的第一直线驱动机构；所述第二拖板通过沿床身长度方向设置的第二直线导轨副可滑动地安装在所述床身上，且二者之间还具有与所述第二直线导轨副平行设置的第二直线驱动机构；所述第一直线导轨副与所述第二直线导轨副在空间上相互垂直设置；所述床身的一侧还具有沿长度方向分布设置的刀架和磨头组件，所述刀架和磨头组件与所述头架相对设置。

上述结构中，将刀架和磨头组件依次设置在床身的一侧，而将头架通过可滑动的第一拖板和第二拖板安装在床身上，就可以通过第二直线驱动机构将第二拖板沿床身长度方向移动到刀架所在位置或磨头组件所在位置处，然后利用第一直线驱动机构带动第一拖板沿床身宽度方向进给，从而实现对工件的车削和磨削加工。另外，由于头架朝向床身宽度方向一侧设置，使得车削或磨削后的废屑能够直接落到床身上，不会像立式磨床那样落在头架上，更加便于清理。另外，相比于立式磨床，本结构中将头架作为活动部件，而将刀架和磨头组件作为固定部件，从而可以减少用于移动刀架和摸头组件的运动副机构，简化整体结构，降低成本。

进一步的，所述头架与所述第一拖板之间还设置有回转机构，所述回转机构包括垂直于所述第一拖板设置的回转轴，所述头架通过所述回转轴可转动地安装在所述第一拖板上；所述头架和第一拖板之间还设置有用于驱动所述头架绕所述回转轴的轴心线转动的回转驱动机构。

这样，通过回转驱动机构驱动头架绕回转轴转动，使得头架的轴心线能够与刀架和磨头组件的轴心线之间形成加工夹角，从而让固定设置的刀架和磨头组件能够对装夹在头架上的工件进行不同角度的车削和磨削加工。

进一步的，所述回转驱动机构包括相互啮合设置的齿轮和齿条，所述齿条整体呈圆弧形，并与所述回转轴同轴地安装在所述头架上；所述齿轮通过可转动的转轴安装在所述第一拖板上，所述第一拖板上还安装有驱动马达，所述转轴与所述驱动马达的输出端相连。

进一步的，所述驱动马达为步进电机或伺服电机。

进一步的，所述驱动马达与所述转轴之间设置有蜗轮蜗杆减速机，所述驱动马达的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转轴相连。

进一步的，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为直线电机；或所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均包括一个滚珠丝杠传动副和驱动电机。

进一步的，所述头架的一侧安装有砂轮修整器，所述砂轮修整器朝向所述刀架和磨头组件的方向设置。

进一步的，所述磨头组件设置有多个。

综上所述，本实用新型具有结构设计合理，能够同时对工件进行车削和磨削，有利于提高加工效率，保证加工精度等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1和图2所示，一种卧式复合磨床，包括床身1和头架2，所述头架2与所述床身1之间还具有水平设置的第一拖板3和第二拖板4；所述头架2安装在所述第一拖板3上，且其轴心线沿水平方向朝向所述床身1宽度方向上的一侧；所述第一拖板3通过第一直线导轨副31可滑动地安装在所述第二拖板4上，且二者之间还具有与所述第一直线导轨副31平行设置的第一直线驱动机构32；所述第二拖板4通过沿床身长度方向设置的第二直线导轨副41可滑动地安装在所述床身1上，且二者之间还具有与所述第二直线导轨副41平行设置的第二直线驱动机构42；所述第一直线导轨副31与所述第二直线导轨副41在空间上相互垂直设置；所述床身1的一侧还具有沿长度方向分布设置的刀架5和多个磨头组件6，所述刀架5和磨头组件6与所述头架2相对设置。

上述结构中，将刀架和磨头组件依次设置在床身的一侧，而将头架通过可滑动的第一拖板和第二拖板安装在床身上，就可以通过第二直线驱动机构将第二拖板沿床身长度方向移动到刀架所在位置或磨头组件所在位置处，然后利用第一直线驱动机构带动第一拖板沿床身宽度方向进给，从而实现对工件的车削和磨削加工。另外，由于头架朝向床身宽度方向一侧设置，使得车削或磨削后的废屑能够直接落到床身上，不会像立式磨床那样落在头架上，更加便于清理。另外，相比于立式磨床，本结构中将头架作为活动部件，而将刀架和磨头组件作为固定部件，从而可以减少用于移动刀架和摸头组件的运动副机构，简化整体结构，降低成本。

实施时，所述头架2与所述第一拖板3之间还设置有回转机构7，所述回转机构7包括垂直于所述第一拖板3设置的回转轴（位于头架和第一拖板之间而未示出），所述头架2通过所述回转轴可转动地安装在所述第一拖板3上；所述头架2和第一拖板3之间还设置有用于驱动所述头架2绕所述回转轴的轴心线转动的回转驱动机构。

这样，通过回转驱动机构驱动头架绕回转轴转动，使得头架的轴心线能够与刀架和磨头组件的轴心线之间形成加工夹角，从而让固定设置的刀架和磨头组件能够对装夹在头架上的工件进行不同角度的车削和磨削加工。

实施时，所述回转驱动机构包括相互啮合设置的齿轮71和齿条72，所述齿条72整体呈圆弧形，并与所述回转轴同轴地安装在所述头架2上；所述齿轮71通过可转动的转轴安装在所述第一拖板3上，所述第一拖板3上还安装有驱动马达73，所述转轴与所述驱动马达的输出端相连。

实施时，所述驱动马达为步进电机或伺服电机。

具体实施时，还可以在所述驱动马达与所述转轴之间设置蜗轮蜗杆减速机，将所述驱动马达的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端相连，将所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转轴相连。

实施时，所述第一直线驱动机构32和第二直线驱动机构42均为直线电机。具体实施时，所述第一直线驱动机构32和第二直线驱动机构42也可以采用滚珠丝杠传动副和驱动电机的结构。

实施时，所述头架2的一侧安装有砂轮修整器8，所述砂轮修整器8朝向所述刀架5和磨头组件6的方向设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卧式复合磨床，包括床身（1）和头架（2），其特征在于，所述头架（2）与所述床身（1）之间还具有水平设置的第一拖板（3）和第二拖板（4）；所述头架（2）安装在所述第一拖板（3）上，且其轴心线沿水平方向朝向所述床身（1）宽度方向上的一侧；所述第一拖板（3）通过第一直线导轨副（31）可滑动地安装在所述第二拖板（4）上，且二者之间还具有与所述第一直线导轨副（31）平行设置的第一直线驱动机构（32）；所述第二拖板（4）通过沿床身长度方向设置的第二直线导轨副（41）可滑动地安装在所述床身（1）上，且二者之间还具有与所述第二直线导轨副（41）平行设置的第二直线驱动机构（42）；所述第一直线导轨副（31）与所述第二直线导轨副（41）在空间上相互垂直设置；所述床身（1）的一侧还具有沿长度方向分布设置的刀架（5）和磨头组件（6），所述刀架（5）和磨头组件（6）与所述头架（2）相对设置。

2.如权利要求1所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述头架（2）与所述第一拖板（3）之间还设置有回转机构（7），所述回转机构（7）包括垂直于所述第一拖板（3）设置的回转轴，所述头架（2）通过所述回转轴可转动地安装在所述第一拖板（3）上；所述头架（2）和第一拖板（3）之间还设置有用于驱动所述头架（2）绕所述回转轴的轴心线转动的回转驱动机构。

3.如权利要求2所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述回转驱动机构包括相互啮合设置的齿轮（71）和齿条（72），所述齿条（72）整体呈圆弧形，并与所述回转轴同轴地安装在所述头架（2）上；所述齿轮（71）通过可转动的转轴安装在所述第一拖板（3）上，所述第一拖板（3）上还安装有驱动马达，所述转轴与所述驱动马达的输出端相连。

4.如权利要求3所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述驱动马达为步进电机或伺服电机。

5.如权利要求3所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述驱动马达与所述转轴之间设置有蜗轮蜗杆减速机，所述驱动马达的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转轴相连。

6.如权利要求1所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述第一直线驱动机构（32）和第二直线驱动机构（42）均为直线电机；或所述第一直线驱动机构（32）和第二直线驱动机构（42）均包括一个滚珠丝杠传动副和驱动电机。

7.如权利要求1所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述头架（2）的一侧安装有砂轮修整器（8），所述砂轮修整器（8）朝向所述刀架（5）和磨头组件（6）的方向设置。

8.如权利要求1所述的卧式复合磨床，其特征在于，所述磨头组件（6）设置有多个。

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