CN209716665U - 一种摆线轮齿形卧式磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线轮齿形卧式磨床，床身底座的上方固定设置有大理石床身，大理石床身上设有相互垂直的X轴驱动机构和Z轴驱动机构，X轴驱动机构上可滑移的设有X向滑板，X向滑板上固定设置有齿型磨削结构，Z轴驱动机构上可滑移的设有Z向滑板，Z向滑板的上端固定设置有工件主轴，工件主轴的输出端设置有工件工装，大理石床身上位于工件主轴的一侧设有齿形砂轮修整器，齿型磨削结构可往返运动于工件工装与齿形砂轮修整器之间，本实用新型机床结构设计简单，工件主轴和齿型磨削结构配合加工精度高；齿形砂轮修整器采用高精度蝶形金刚轮，通过修整器上下的伺服功能和X轴的伺服匹配进行插补修整。

Description

一种摆线轮齿形卧式磨床

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种摆线轮齿形卧式磨床。

背景技术

摆线轮磨床工作原理是按摆线展成法通过磨削砂轮来加工工件上的齿形曲线的，这种磨床主要是由砂轮、砂轮座、砂轮座纵向及横向切入机构、工作台、工作台回转机构和砂轮修整器及其操作机构构成的。砂轮是通过与加工坯件的点接触来磨制工件的，在磨制坯件过程中，砂轮不仅要有横向的磨制进给量，而且还要有纵向的综合切入量，因此现有磨床中采用了大量的齿轮系传动机构，整个设备结构极为复杂，操作步骤相当繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线轮齿形卧式磨床，机床结构设计简单，工件主轴和齿型磨削结构配合加工精度高；齿形砂轮修整器采用高精度蝶形金刚轮，通过修整器上下的伺服功能和X轴的伺服匹配进行插补修整。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆线轮齿形卧式磨床，包括床身底座、大理石床身、X向滑板、 Z向滑板、工件主轴、工件工装、齿型磨削结构、齿形砂轮修整器、冷却系统，所述床身底座的上方固定设置有大理石床身，所述大理石床身上设有相互垂直的X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构上可滑移的设有X向滑板，所述X向滑板上固定设置有齿型磨削结构，所述Z轴驱动机构上可滑移的设有Z向滑板，所述Z向滑板的上端固定设置有工件主轴，所述工件主轴的输出端设置有工件工装，所述大理石床身上位于工件主轴的一侧设有齿形砂轮修整器，所述齿型磨削结构可往返运动于工件工装与齿形砂轮修整器之间。

作为进一步的优化，所述齿型磨削结构包括电主轴、磨杆、传动带、同步带轮和CBN砂轮，所述磨杆上靠近工件工装的一端具有开口，所述开口内可转动的设有同步带轮，所述CBN砂轮安装于同步带轮上，所述同步带轮与电主轴通过传动带相连。

作为进一步的优化，所述同步带轮的上端设有用于保护其内部轴承的法兰端盖。

作为进一步的优化，所述齿形砂轮修整器上设有高精度蝶形金刚轮。

作为进一步的优化，所述X轴驱动机构上设有第一光栅尺；所述Z轴运动机构上设有第二光栅尺。

作为进一步的优化，所述床身底座的一侧设有冷却系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：机床结构设计简单，工件主轴和齿型磨削结构配合加工精度高；齿形砂轮修整器采用高精度蝶形金刚轮，通过修整器上下的伺服功能和X轴的伺服匹配进行插补修整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的床身底座组装结构。

图3为图2中A处的放大图。

图中，1.床身底座；2.大理石床身；3.X向滑板；30.X轴驱动机构；4.Z向滑板；40. Z轴驱动机构；5.工件主轴；6.工件工装；7.齿型磨削结构；8.齿形砂轮修整器；9.冷却系统；71.磨杆；72.同步带轮；73.CBN砂轮；74.传动带；75.法兰端盖。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种摆线轮齿形卧式磨床，包括床身底座1、大理石床身2、X向滑板3、 Z向滑板4、工件主轴5、工件工装6、齿型磨削结构7、齿形砂轮修整器8、冷却系统9，床身底座1的上方固定设置有大理石床身2，大理石床身2上设有相互垂直的X轴驱动机构30和Z轴驱动机构40，X轴驱动机构30上可滑移的设有X向滑板3，X向滑板3上固定设置有齿型磨削结构7，Z轴驱动机构40上可滑移的设有Z向滑板4，Z向滑板4的上端固定设置有工件主轴5，工件主轴5的输出端设置有工件工装6，大理石床身2上位于工件主轴5的一侧设有齿形砂轮修整器8，齿型磨削结构7可往返运动于工件工装6与齿形砂轮修整器8之间。

齿型磨削结构7包括电主轴、磨杆71、传动带74、同步带轮72和CBN砂轮73，磨杆71上靠近工件工装6的一端具有开口，开口内可转动的设有同步带轮72，CBN砂轮73安装于同步带轮72上，同步带轮72与电主轴通过传动带74相连。

同步带轮72的上端设有用于保护其内部轴承的法兰端盖75。

齿形砂轮修整器8上设有高精度蝶形金刚轮。

X轴驱动机构30上设有第一光栅尺；Z轴运动机构40上设有第二光栅尺。

床身底座1的一侧设有冷却系统9。

机床有两个全闭环直线轴和一个工件回转轴及2个动力主轴，2个动力主轴分别为齿型磨削主轴7和金刚轮插补修整器主轴8，X向滑板3带着齿型磨削结构7做左右运动，实现砂轮接近工件和修整器，Z轴带动工件做前后往复运动，实现加工动作，回转轴实现工件的回转和分度，从而实现加工的要求。

机床底座1采用优质孕育铸铁，支撑床身，是的床身平稳，底座还有接水的功能，使得冷却液全部回收；大理石床身2采用天然大理石整体结构，刚性好，床身上安置有两个方向滑板3和4，每个滑板下面的导轨均为两条直线导轨和四个滑块，每个方向均有高精度光栅尺和作为反馈单元，实现机床高精度定位；X向滑板安装在床身上部，通过X轴驱动机构30的直线导轨和滚珠丝杠驱动单元带动齿型磨削结构7左右运动，实现砂轮接近工件和修整器，X向滑板采用高强度铸造零件，滑板的运行采用高精度检测光栅尺，光栅尺将滑板运行的实际数值反馈给数控系统，使得滑板得到极高精度的定位位置；Z向滑板采用高刚性球磨铸铁，造型方便刚性好，它是通过Z轴驱动机构40直线导轨和丝杠在床身上做前后运动，带动工件实现加工所需要的运动，Z向滑板采用高精度检测光栅尺，使得滑板得到极高精度的定位位置；工件主轴5采用采用直驱电机驱动，回转扭矩大，采用高精度圆光栅形成全封闭结构，定位精度高，实现摆线轮齿形加工过程中齿形的分度；齿型磨削结构7其电主轴的动力强劲，可满足不同的加工需求；齿形砂轮修整器8采用一体式电主轴，修整轮采用高精度蝶形金刚轮，通过修整器上下的伺服功能和X轴的伺服匹配进行插补修整。

工作原理：

机床主要实现摆线轮齿形的精加工磨削，首先将机床复位，所有坐标实现返参考点，装夹工件，零件就被牢靠的定位在需要的位置。齿形的加工：X向滑板移动，将加工齿型CBN砂轮磨头主轴靠近工件进行对刀，对好刀后进行加工，加工每一个齿，此时仅需要Z轴的往复运动即可；一个齿形加工好Z轴退出，工件通过工件主轴进行分度，分度到下一个被加工的齿，继续加工，直到所有齿加工完成，一个零件加工结束；砂轮使用时会产生磨损，可在机床上实现自动修整，齿形砂轮是一个圆弧的要求，此发明机床采用蝶形金刚轮采用插补方式实现修整，齿形砂轮修整器8安装在机床的右侧，齿型磨削结构7开过来，修整时采用插补修整，实现不同的齿形需求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种摆线轮齿形卧式磨床，包括床身底座（1）、大理石床身（2）、X向滑板（3）、 Z向滑板（4）、工件主轴（5）、工件工装（6）、齿型磨削结构（7）、齿形砂轮修整器（8）、冷却系统（9），其特征在于，所述床身底座（1）的上方固定设置有大理石床身（2），所述大理石床身（2）上设有相互垂直的X轴驱动机构（30）和Z轴驱动机构（40），所述X轴驱动机构（30）上可滑移的设有X向滑板（3），所述X向滑板（3）上固定设置有齿型磨削结构（7），所述Z轴驱动机构（40）上可滑移的设有Z向滑板（4），所述Z向滑板（4）的上端固定设置有工件主轴（5），所述工件主轴（5）的输出端设置有工件工装（6），所述大理石床身（2）上位于工件主轴（5）的一侧设有齿形砂轮修整器（8），所述齿型磨削结构（7）可往返运动于工件工装（6）与齿形砂轮修整器（8）之间。

2.根据权利要求1所述的摆线轮齿形卧式磨床，其特征在于，所述齿型磨削结构（7）包括电主轴、磨杆（71）、传动带（74）、同步带轮（72）和CBN砂轮（73），所述磨杆（71）上靠近工件工装（6）的一端具有开口，所述开口内可转动的设有同步带轮（72），所述CBN砂轮（73）安装于同步带轮（72）上，所述同步带轮（72）与电主轴通过传动带（74）相连。

3.根据权利要求2所述的摆线轮齿形卧式磨床，其特征在于，所述同步带轮（72）的上端设有用于保护其内部轴承的法兰端盖（75）。

4.根据权利要求1所述的摆线轮齿形卧式磨床，其特征在于，所述齿形砂轮修整器（8）上设有高精度蝶形金刚轮。

5.根据权利要求1所述的摆线轮齿形卧式磨床，其特征在于，所述X轴驱动机构（30）上设有第一光栅尺；所述Z轴驱动机构（40）上设有第二光栅尺。

6.根据权利要求1所述的摆线轮齿形卧式磨床，其特征在于，所述床身底座（1）的一侧设有冷却系统（9）。